アプリケーション例 - ハーモニック・ドライブ・システムズ

Application
アプリケーション例（HPGP/HPGシリーズ）
ハーモニックプラネタリ ®HPGP/HPGシリーズは、半導体・液晶製造装置、ロボット、工作機械など、精密なモーションコントロールを必要とする先端分野で
幅広くご使用いただけます。
ロボットの走行軸（ラック&ピニオン）
工作機械のガントリーロボット
水平多関節ロボット
HPGP/HPG
ラック＆ピニオン
HPGP/HPG
チェーン
ベルト
HPGP/HPG
ウェハー搬送ロボット
プレス機械（カシメ）
パイプベンダー
HPGP/HPG
HPGP/HPG
HPGP/HPG
射出成形取出しロボット
HPGP/HPG
工作機械のタレットヘッド回転
工作機械のXY軸
HPGP/HPG
ラック＆ピニオン
アームダイレクト
HPGP/HPG
HPGP/HPG
009
Application
アプリケーション例（HPGP/HPGシリーズ）
ハーモニックプラネタリ ®HPGP/HPGシリーズは、半導体・液晶製造装置、ロボット、工作機械など、精密なモーションコントロールを必要とする先端分野で
幅広くご使用いただけます。
割出しテーブル駆動
塗布用ローラ駆動
ローダー用スライダー
HPG-RA直交
HPG-RA直交
HPG-RA直交
入力軸付タイプベルト駆動
液晶ガラス基板搬送ロボット
HPG-U1
引張り試験機
HPG-RA
HPG-U1入力軸
HPGP/HPG
天井走行台車
HPG-RA
無人搬送台車
高速動作用ロボット
ホイール
軌道
HPGP/
HPG
ホイール
HPGP/HPG
010
Application
アプリケーション例（CSG-GH/CSF-GHシリーズ）
ハーモニックドライブ®CSG-GH/CSF-GHシリーズは、半導体・液晶製造装置、ロボット、工作機械など、精密なモーションコントロールを必要とする先端分野で
幅広くご使用いただけます。
巻上げ
CSG-GH/CSF-GH
2軸制御（XYテーブル）
CSG-GH/CSF-GH
旋回
搬送
CSG-GH/CSF-GH
CSG-GH/CSF-GH
角度（位置決め）制御
ローラ駆動
CSG-GH/CSF-GH
CSG-GH/CSF-GH
アプリケーション例（HPFシリーズ）
HPGシリーズの優れた性能、
仕様を引き継ぎ、
新たに中空軸構造という形状メリットを手に入れました。入出力軸が同軸上の貫通穴なので装置をコンパクトに設計し、
配管、
配線、
レーザー光などを通したり、
ボールネジと組み合わせるなど、
お客様の多彩なニーズにお応えいたします。
パイプベンダー
プレス機械（カシメ）
プリント基板検査装置
HPF
HPF
HPF
HPGP/HPG
011

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