リニアガイドウェイ

158
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
2-11 PGタイプ -- インテリジェントリニアガイドウェイ
ケーブル
(1, 2, 3､ E:特殊仕様)
(単位: m)
(1) PG シリーズの構造：
PG(インテリジェントリニアガイドウエイ)は位置の測定機能を持った
磁気エンコーダとリニアガイドウエイを一体化したものです。
(2) PGシステム特徴：
1. リニアガイドウェイと磁気エンコーダシステムを一体化すること
により、飛躍的に省スペース化が図れます。
2. リニアガイドウエイと磁気エンコーダを一体化することで、より
高剛性、高精度が維持できます。
3. センサ、スケールを内臓タイプにすることにより、外部からのダ
メージが受けにくくなっています。
4. 非接触の測長センサを使用することで、長寿命を実現しました。
5. 長尺が必要な場合でも可能です。(磁気スケールは最大30mです)
6. 水分、オイルやグリースがかかる悪状況、塵、振動、高温などの
環境下でも確実に作動します。
7. 高分解能
8. 取り付けが容易
レール
エンドキャップ
（センサー内蔵）
ブロック
磁気スケール
2-11-1 PGシステム規格番号
PGH W 25 C A E 1/2 T 1600 E ZA P I / II / E2 + KK + 03 + 磁気エンコーダー
インテリジェントリ
ニアガイドウエイ
シリーズ : PGH
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(P.159)
ブロックタイプ：
W：フランジタイプ
H：スクウェアタイプ
L : 四方型(低)
ケーブル長:
01=1m; 02=2m
03=3m; 10=10m
サイズ：
20, 25, 30, 35, 45, 5
荷重タイプ :
C : 重負荷
H : 超重負荷
ブロック取付方法 :
A : タップ穴
B : 貫通穴
C : タップ貫通穴
ブロック特殊加工 :
E : 有り
無記号 : 無し
全軸上のセンサ付ブロックの総数
一軸上のブロック数
レール取付タイプ :
R : 貫通穴
T : ﾀｯﾌﾟ穴
高防塵シール：DD, ZZ, KK
E2 : 無給油タイプ
無記号 : 標準タイプ
一軸上の総レール数
スケール付レールの総数
精度記号：C, H, P, SP, UP
予圧記号：
Z0, ZA, ZB
レール特殊加工：
E : 有り
無記号 : 無し
レール長さ(mm)
G99TJ15-1210
磁気エンコーダー1 (P158の続き)
+A +B 1
1
磁気エンコーダー
S : 標準型(ピッチ:5mm,アナログ信号)
A : 外部取付式A型(ピッチ:1mm,アナログ信号)2
D : 外部取付式D型(ピッチ:1mm,デジタル信号)2
+S32
ディスプレー
LD : LCD ディスプレー
DP : LED ディスプレー
H10 : 高性能1軸カウンター
H11 : 高性能1軸カウンター(RS-232含む)
S32 : 高性能カウンターS3(2軸ディスプレー)
S33 : 高性能カウンターS3(3軸ディスプレー)
S42 : 工作機械用カウンターS4(2軸ディスプレー)
S43 : 工作機械用カウンターS4(3軸ディスプレー)
トランスレーター
A: トランスレーターA(ピッチ:5mm)
B: トランスレーターB(ピッチ:1mm)
トランスレーター分解能
1：5μm 2：10μm
3：1μm 4：2μm
出力信号
1 : 5V RS422/TTL
2 : 24V/オープンコレクタ
注記：1. PGシリーズの選択基準は表2-9-1をご確認ください
2. 外部取付式Ａ型、Ｄ型はリニアガイドの型番
20番と25番しか使えません。
表2-11-1 位置測定器の型番規則
磁気エンコーダー
トランスレーター
トランスレー
ター分解能
出力信号
ディスプレー
H10：高性能1軸カウンター
H11：高性能1軸カウンター(RS-232含む)
S : 標準型
(ピッチ:5mm,
アナログ信号)
A: トランスレーター 1：5µm
A(ピッチ:5mm)
2：10µm
1 : 5V RS422/TTL
2 : 24V/オープンコレクタ
S32：高性能カウンターS3(2軸ディスプレー)
S33：高性能カウンターS3(3軸ディスプレー)
S42：工作機械用カウンターS4(2軸ディスプレー)
S43：工作機械用カウンターS4(3軸ディスプレー)
LD：LCD顯示器
トランスレーターが不要です。
H10：高性能1軸カウンター
H11：高性能1軸カウンター(RS-232含む)
A : 外部取付式A型
(ピッチ:1mm,
アナログ信号)
1：5µm
B: トランスレーター 2：10µm
B(ピッチ:1mm)
3：1µm
4：2µm
S32：高性能カウンターS3(2軸ディスプレー)
1 : 5V RS422/TTL
2 : 24V/オープンコレクタ
トランスレーターが不要です。
S33：高性能カウンターS3(3軸ディスプレー)
S42：工作機械用カウンターS4(2軸ディスプレー)
S43：工作機械用カウンターS4(3軸ディスプレー)
H10：高性能1軸カウンター
H11：高性能1軸カウンター(RS-232含む)
H10：高性能1軸カウンター
H11：高性能1軸カウンター(RS-232含む)
D : 外部取付式D型
(ピッチ:1mm,
デジタル信号)
トランスレーターが不要です。
S32：高性能カウンターS3(2軸ディスプレー)
S33：高性能カウンターS3(3軸ディスプレー)
S42：工作機械用カウンターS4(2軸ディスプレー)
S43：工作機械用カウンターS4(3軸ディスプレー)
注記：標準型磁気エンコーダーＳ型、もしトランスレーターが不要であれば、合わせるディスプレーが必要です[LD,DP,H10,H11]:上記を除いて、
お客様は需要により必要なディスプレーを選んでください。
159
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
2-11-2 PGシステムリニアガイドウェイ技術とスペック
(1) 磁気エンコーダー技術とスペック
表2-11-2 磁気エンコーダー技術とスペック
型番
スペック
外接型
標準型
A型 (アナログ信号)
Ｄ型 (デジタル信号)
分解能
5mm
1mm
1 µm
繰返し精度
±20 µm
±3 µm
±2 µm
参考ポイントの信号
−
1mm/pulse
1mm/pulse
最大速度
10m/sec
10m/sec
7m/sec
出力信号
SIN/COS 50mVp-p
SIN/COS 1Vp-p
5V RS422/TTL
最大出力周波数
2KHz
10KHz
1.75MHz
入力電源
3.3VDC±5%
5VDC±5%
5VDC±5%
入力電流
0.1A
0.1A
0.1A
作業温度
0*C 50*C
0*C 50*C
0*C 50*C
保存温度
-5*C 70*C
-5*C 70*C
-5*C 70*C
IP保護等級
IP67
IP67
IP67
外部取付式エンコーダー寸法
24.4
43
38.3±0.1
10
25
30±0.10
2-
Ø3
TH
RU
12.9±0.05
39
10.9±0.10
2-R1x1.5DP
6.5
注記：このサイズは20番専用。
2-R1x1.5DP
10
16.5
TH
RU
2Ø3
7.7
注記：このサイズは25番専用。
31±0.10
17.1±0.1
46.4
36±0.1
5.2
11.2±0.1
29.5
39
160
G99TJ15-1210
(2) トランスレーターの技術とスペック
表2-11-3 トランスレーターの技術とスペック
型番
スペック
トランスレーターA
トランスレーターB
分解能
5 or 10 µm
1µm, 2 µm, 5 µm,10 µm
位置決め精度
±[80 µm+15 µm/m×L] , L: 長さ(m)
±20 µm/m
繰返し精度
±10 µm
±3 µm
最大速度
1.2m/sec
5m/sec
入力信号
SIN/COS 50mV
SIN/COS 1Vp-p
出力信号
5V RS422 / TTL or
24V/Open collector
5V RS422/TTL or
24V/Open collector
最大出力周波数
60KHz（分解能5μm）
1.25MHz （分解能1μm）
入力電源
5VDC±5% / 24VDC±10%
5VDC±5% / 24VDC±10%
入力電流
0.5A
0.5A
作業温度
0*C
保存温度
-5*C
IP保護等級
IP43
50*C
0*C
70*C
50*C
-5*C
70*C
IP43
トランスレーターAのサイズ
109±0.2
TH
Ø4
THRU
4
37.5±0.2
24
3
95
125
75
16
RU
4
161
162
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
トランスレーターAの出力信号説明
D-sub 9ピン信号出力コネクタ[5V RS422/TTL]
ピン番号
信号
I/O
1
GND
I
A
2
DC5V
I
A
3
A
O
8
A
O
B
4
B
O
B
7
B
O
6
SGND
I
出力
output
D-sub 9ピン信号出力コネクタ[24V/O.C.]
ピン番号
信号
I/O
1
GND
I
2
DC24V
I
8
A (open collector)
O
7
B (open collector)
O
3
A (TTL level)
O
4
B (TTL level)
O
6
SGND
I
A
8
SG 6
7
B
オープンコレクタ
出力
Open
collector output
2SC4672
2 DC-24V
1 GND
A
3
B
4
TTLLevel
レベルoutput
出力
TTL
75158
5V RS422/TTL 配線例
電源
入力 input
Power
supply
24V/O.C. 配線例
DC 24V
DC 5V
2
2
3
8
4
7
1
A
A
A
A
B
B
B GND
B
A
A
GND
6
B
GND
CASE
ST-A Translator
トランスレーターA
8
Differential
input
差動信号入力
7
6
1
B
GND
CASE
(DC 24V GND)
ST-A
Translator
トランスレーターA
PLC
Counter signal
PLCカウンター信号
G99TJ15-1210
81.6
48.8±0.15
16.4
3.25
トランスレーターBのサイズ
24
2
76
57.6
69.5±0.15
4-R1.75
トランスレーターBの出力信号説明
D-sub 9ピン信号出力コネクタ[5V RS422/TTL]
ピン番号
信号
I/O
1
GND
I
A
2
DC5V
I
A
3
A
O
8
A
O
B
4
B
O
B
7
B
O
5
Z
O
9
Z
O
6
SGND
I
Z
Z
D-sub 9ピン信号出力コネクタ[24V/O.C.]
ピン番号
信号
I/O
A
8
1
GND
I
SG
6
2
DC24V
I
8
A (open collector) O
7
B (open collector) O
A (TTL level)
O
3
4
5
9
6
B
7
オープンコレクタ
出力
Open
collector output
P3203CMG 2 DC-24V
1 GND
B (TTL level)
Z
O
O
A
3
Z
O
B
4
SGND
TTLLevel
レベルoutput
出力
TTL
75158
I
5V RS422/TTL 配線例
入力input
Power電源
supply
24V/O.C. 配線例
DC 24V
DC 5V
2
2
3
8
4
7
1
A
A
A
A
B
B
B GND
B
A
A
GND
6
B
GND
CASE
トランスレーターB
ST-A-Signal translator
8
差動信号入力
Differential
input
7
6
1
B
GND
CASE
(DC 24V GND)
トランスレーターB
ST-A-Signal
translator
PLCカウンター信号
163
164
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
(3) ディスプレー技術とスペック
表2-11-4 １軸カウンター技術とスペック
型番
スペック
多功能液晶カウンター,LD
高性能1軸カウンター
表示方式
8桁LCD表示(+/-記号を含む)
8桁LED表示
分解能
5µm
1µm,2µm,5µm,10µm
位置決め精度
±[80μm+15μm/m×L]
L：長度(m)
−
繰返し精度
±10µm
−
最大速度
3m/sec
−
最大加速度
2G
2G
入力信号
アナログ：SIN/COS 50mVp-p
アナログ：SIN/COS 1Vp-p
デジタル：5V RS422/TTL
入力周波数
0.6KHz
類比：2KHz
數位：0.5MHz
入力電源
1.5V乾電池*2個
5VDC±5%
入力電流
−
1A
リレー接点のスペック
−
DC24V/2A
バッテリー寿命
一年（移動速度は1.5m/sec）
−
作業温度
0*C
0*C
保存温度
-5*C
IP保護等級
IP43
50*C
70*C
50*C
-5*C
70*C
IP43
表2-11-5 多軸カウンター技術とスペック
型番
スペック
高性能カウンター,S3
工作機械用カウンター,S4
表示方式
8桁LED表示
8桁LED表示
分解能
0.1µm, 0.2µm, 0.5µm, 1µm,
2µm, 5µm, 10µm, 20µm, 50µm
0.1µm, 0.2µm, 0.5µm, 1µm,
2µm, 5µm, 10µm, 20µm, 50µm
入力信号
5V/TTL
5V/TTL
最大出力周波数
<1.5MHz
<2MHz
入力電源
DC 8V 30V
AC 90V 240V
入力電流
0.08A
−
作業温度
0*C 50*C
0℃ 50℃
保存温度
-5*C 70℃
-5℃ 70℃
IP保護等級
IP43
IP43
注記：DP,H1,S3及びS4を採用するお客様、合わせてケーブルも購入してください、HIWINはお客様が選んだディスプレーの仕様と合わせるケーブ
ルを選択致します。
G99TJ15-1210
多功能カウンターＬＤのサイズ
4-M3x0.5PxTHRU
21.6
18.1
19
68
15±0.1
82.1
77.5
5
102.5
107
33
30.7±0.2
115±0.3
165
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
5.3
43.8
高性能１軸カウンターＨ1のサイズ
120
107
102.3
4-M3x0.5PxTHRU
15±0.1
82.1
R
ABS
INC
MIM
INCH
PMED Series
34.3
77.4
166
MENU
RETURN
ABS/REL
min/inch
radius
ZERO
ENTER
高性能１軸カウンターＨ1の出力/入力信号説明
5
10
15
4
9
14
3
8
13
2
7
1
6
12
11
入力信号ピンの説明
ピン
記号
ピン
記号
ピン
記号
1
+5V
6
FG
11
A+(Analog)
2
GND
7
Z+
12
A-(Analog)
3
A+(Digital)
8
Z-
13
B+(Analog)
4
B+(Digital)
9
A-(Digital)
14
B-(Analog)
5
NC
10
B-(Digital)
15
NC
出力信号ピンの説明
I/O 1
ピン
1
2
3
4
I/O 2
説明
NC
NC
ピン
1
2
3
4
説明
1 2 3 4 5 6 7 8
I/0 2
NC
NC
I/0 1 RS232
Signal
5
リレー0
5
リレー2
6
（CH-0）
6
（CH-2）
7
リレー1
7
リレー3
8
（CH-1）
（CH-3）
87 6 5 4 3 2 1
+5V
G99TJ15-1210
167
高性能カウンターS3のサイズ
214.0
200.0
78.5
MAX 7mm
4-M4x0.7P
INC
CAUTION
59
Y
X
1
2
INC
ABS
mm
Y
1
2
inch
mm
DIA
mm
Z
1
2
SET
DIA
APPROX 5W
29.5
Z
X
128.0
SN:
mm
139.0
27.5
PMED-S3-3
DIA
POEWR SUPPLY :DC 8-24V
POEWR CONSUMPTION:
4.5
42
HIWIN MIKROSYSTEM CORP.
RS232 EXT-ZERO
ON
OFF
M4x2
PMED-S3
MIKROSYSTEM CORP.
150.0
高性能カウンターS3のコネクターピンの説明
1
6
標準D-Sub
NC : 空
(雌) ピン位置
FC : 外側の殻とグラウンド接触
11
2
7
12
3
8
13
4
9
14
5
10
15
ピン
説明
ピン
説明
ピン
説明
1
+5V
6
FG
11
NC
2
0V
7
NC
12
NC
3
A
8
NC
13
NC
4
B
9
NC
14
NC
5
RI
10
NC
15
NC
unitmm
: mm
単位:
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
工作機械用カウンターＳ4のサイズ
X
Z
X
Y
Z
166
184
Y
1
2
57
296
33
278
44
168
単位:
unitmm
: mm
工作機械用カウンターＳ4のコネクターピンの説明
1
6
標準D-Sub
NC : 空
(雌) ピン位置
FC : 外側の殻とグラウンド接触
2
7
11
12
3
8
13
4
9
14
5
10
15
ピン
説明
ピン
説明
ピン
説明
1
+5V
6
FG
11
NC
2
0V
7
NC
12
NC
3
A
8
NC
13
NC
4
B
9
NC
14
NC
5
RI
10
NC
15
NC
G99TJ15-1210
2-11-3 精度等級
表2-11-6 PGH 25, 30, 35実例
単位: mm
精度等級
並級
上級
精密級
超精密級
超高精密級
(C)
(H)
(P)
(SP)
(UP)
0
- 0.02
0
- 0.02
0.005
0
- 0.01
0
- 0.01
0.003
0.005
0.003
高さHの寸法許容差
± 0.1
± 0.04
幅Nの寸法許容差
± 0.1
± 0.04
高さHのペア相互差
0.02
0.015
0
- 0.04
0
- 0.04
0.007
幅Nのペア相互差
0.03
0.015
0.007
A面に対するブロックC面の走り平行度
表 2-11-7 による
B面に対するプロックD面の走り平行度
註: 如需其他規格詳細資料請參閱HG系列之精度表。
表 2-11-7 による
註：その他の型番の詳細データはＨＧシリーズの精度表をご参照ください。
表2-11-7 走り平行度の精度
レールの長さ (mm)
精度等級 (µm)
C
H
P
SP
UP
100
12
7
3
2
2
200
14
9
4
2
2
200
300
15
10
5
3
2
300
500
17
12
6
3
2
500
700
20
13
7
4
2
700
900
22
15
8
5
3
100
900
1,100
24
16
9
6
3
1,100
1,500
26
18
11
7
4
1,500
1,900
28
20
13
8
4
1,900
2,500
31
22
15
10
5
2,500
3,100
33
25
18
11
6
3,100
3,600
36
27
20
14
7
3,600
4,000
37
28
21
15
7
2-11-4 予圧
表2-11-8 PGH を例として：
予圧等級
コード
予圧
軽予圧
Z0
0 0.02C
中予圧
ZA
0.05C 0.07C
重予圧
ZB
0.10C 0.12C
備考：予圧の欄のＣとは基本動定格荷重です
169
170
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
2-11-5 インテリジェントリニアガイドウェイの仕様
(1) PGHH-CA / PGHH-HA タイプ
形番
組立寸法
(mm)
H
PGHH20CA
PGHH20HA
PGHH25CA
PGHH25HA
PGHH30CA
PGHH30HA
PGHH35CA
PGHH35HA
PGHH45CA
PGHH45HA
PGHH55CA
PGHH55HA
ブロック寸法 (mm)
H1
N
W W1
B
B1
30 4.6
12
44
32
6
52
40 5.5 12.5 48 55.4 35 6.5
45
6
16
60
67
40
10
55
7.5
18
70
77
50
10
70 9.5 20.5 86
91
60
13
80
註 : 1 kgf = 9.81 N
13 23.5 100 106 75 12.5
C
L
L1
36
90.5
50.5
50
105.2
65.2
35
95
58
50
116
78.6
40
110
70
60
133
93
50
123
80
72
60
148.8 105.8
148
97
80
179.8 128.8
75
172.7
95
210.8 155.8
117.7
L2
G
25
12
6
22.5
12
23
23.4
レール寸法 (mm)
G1 D1
K
K1
K2
Mxl
T
W R HR
5
6
7
10 M5x6
8
6
5
10
9
14 M6x8
8
12
6
5
9.5 13.8 19 M8x10 8.5
12
7
5
P
E
20 17.5 M6x10
60
20
23
22
M6x12
60
20
28
26
M8x15
80
20
16 19.6 23.5 M8x12 10.2 34
29
M8x17
80
20
24.5 12.9 10 8.5 18.5 30.5 30.5 M10x17 16
26
12.9 11
8.5 22
45
29 28.5 M12x18 17.5 53
M1xl1
38 M12x24 105 22.5
44 M14x25 120 30
重量
基本
動定格
荷重
基本
静定格
荷重
C(kN)
C0 (kN)
kg
17.75
27.76
0.38
21.18
35.9
0.39
26.48
36.49
0.51
32.75
49.44
0.69
38.74
52.19
0.88
47.27
69.16
1.16
49.52
69.16
1.45
60.21
91.63
1.92
77.57
102.71
2.73
94.54
136.46
3.61
114.44
148.33
4.17
139.35
196.2
5.49
ブロックレール
kg/m
2.05
3.05
4.31
6.14
10.25
14.92
171
G99TJ15-1210
(2) PGHW-CA / PGHW-HA タイプ
L1
C
G
G1
W
B
B1
K
4-M
H1
HR
H
K2
K1
ØD1
T
T1
L
L2
W1
E
形番
組立寸法
(mm)
H
PGHW20CA
PGHW20HA
PGHW25CA
PGHW25HA
PGHW30CA
PGHW30HA
PGHW35CA
PGHW35HA
PGHW45CA
PGHW45HA
PGHW55CA
PGHW55HA
P
H1
N
ブロック寸法 (mm)
W W1
30 4.6 21.5 63
52
B
B1
C
53
5
40
36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45
42
6
48
7.5
67
72
9
52
33 100 77
82
9
62
60 9.5 37.5 120 91 100 10
80
70
95
註 : 1 kgf = 9.81 N
31
90
13 43.5 140 106 116 12
L
L1
90.5
50.5
105.2
65.2
95
58
116
78.6
110
70
133
93
123
80
148.8 105.8
148
97
179.8 128.8
172.7
117.7
210.8 155.8
L2
G
25
12
6
22.5
12
23
23.4
レール寸法 (mm)
G1 D1
M
K
K1
K2
T
T1 WR HR
P
E
5
M6
6
7
10
8
10
20 17.5 M6x10
60
20
6
5
M8
6
5
10
8
14
23
22
M6x12
60
20
12
6
5
M10 6.5 10.8 16 8.5 16
28
26
M8x15
80
20
12
7
5
M10
9 12.6 16.5 10.1 18
34
29
M8x17
80
20
45
38 M12x24 105 22.5
24.5 12.9 10 8.5 M12 8.5 20
26
12.9 11
WR
E
M1xl1
8.5 M14 12
20 15.1 22
19 18.5 17.5 26.5 53
M1xl1
44 M14x25 120 30
N
重量
基本
動定格
荷重
基本
静定格
荷重
C(kN)
C0 (kN)
(kg)
17.75
27.76
0.40
21.18
35.9
0.52
26.48
36.49
0.59
32.75
49.44
0.80
38.74
52.19
1.09
47.27
69.16
1.44
49.52
69.16
1.56
60.21
91.63
2.06
77.57
102.71
2.79
94.54
136.46
3.69
114.44
148.33
4.52
139.35
196.2
5.96
ブロックレール
kg/m
2.05
3.05
4.31
6.14
10.25
14.92
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
(3) PGHW-CB/ PGHW-HB タイプ
G
W
B
ØD1
B1
K
H1
E
形番
PGHW20CB
PGHW20HB
PGHW25CB
PGHW25HB
PGHW30CB
PGHW30HB
PGHW35CB
PGHW35HB
PGHW45CB
PGHW45HB
PGHW55CB
PGHW55HB
P
組立寸法
(mm)
H
H1
N
30 4.6 21.5 63
52
B
B1
C
53
5
40
36 5.5 23.5 70 55.4 57 6.5 45
42
6
48
7.5
67
72
9
52
33 100 77
82
9
62
60 9.5 37.5 120 91 100 10
80
70
95
註 : 1 kgf = 9.81 N
31
90
13 43.5 140 106 116 12
L
L1
90.5
50.5
105.2
65.2
95
58
116
78.6
110
70
133
93
123
80
148.8 105.8
148
97
179.8 128.8
172.7
117.7
210.8 155.8
G G1 D1
M
K
K1
K2
T
T1 T2 WR HR
25
12
6
5
Ø6
6
7
10
8
22.5
12
6
5
Ø7
6
5
10
8
23
12
6
23.4
12
7
P
E
10 9.5 20 17.5 M6x10
60
20
14 10 23
22
M6x12
60
20
5
Ø9 6.5 10.8 16 8.5 16 10 28
26
M8x15
80
20
5
Ø9
9 12.6 16.5 10.1 18 13 34
29
M8x17
80
20
24.5 12.9 10 8.5 Ø11 8.5 20
20 15.1 22 15 45
12.9 11 8.5 Ø14 12 19 18.5 17.5 26.5 17 53
M1xl1
N
重量
基本
基本
動定格静定格
荷重
荷重ブロックレール
レール寸法 (mm)
L2
26
WR
E
M1 xl 1
ブロック寸法 (mm)
W W1
4-M
H
K2
K1
W1
G1
T
T2
T1
L
L1
C
L2
HR
172
38 M12x24 105 22.5
44 M14x25 120 30
C(kN) C0 (kN)
kg
17.75
27.76
0.40
21.18
35.9
0.52
26.48
36.49
0.59
32.75
49.44
0.80
38.74
52.19
1.09
47.27
69.16
1.44
49.52
69.16
1.56
60.21
91.63
2.06
77.57
102.71
2.79
94.54 136.46
3.69
114.44 148.33
4.52
139.35
5.96
196.2
kg/m
2.05
3.05
4.31
6.14
10.25
14.92
G99TJ15-1210
173
(4) PGHW-CC/ PGHW-HC タイプ
G
L1
G1
W
B
ØD1
C
B1
K
H1
HR
E
型號形番
4-M
H
K2
K1
W1
T
T2
T1
L
L2
P
組立寸法
組件尺寸
(mm) (mm)
LL1
LL12
N
WR
重量
重量
基本
基本
基本
基本
レール寸法 (mm)
滑軌尺寸(mm)
動額動定格
靜額静定格
荷重滑塊
荷重滑軌
ブロックレール
定負荷定負荷
ブロック寸法
(mm)
滑塊尺寸
(mm)
C
L
E
D
GL2 GG
DG
1
1 1 M1
M KK1 KK21 TK2 TT1 WTR1 H
T2R WMR1xlH1 R PM1xlE1
K
25
12
5
612 56 M6
M6
6
76
107
17.75
27.76
17.75
10 17.5
9.5 20
17.5 60
M6x10
810 108 20
M6x10
20 60 20
21.18
35.9
21.18
27.76
0.40
35.9
0.52
2.21
0.52
PGHW25CC
PGHW25CA
95
36 23.5
5.5 70
23.555.4
70 57
55.4 6.5
57 45
6.5 45
36 5.5
PGHW25HC
PGHW25HA
116
58
5
22.5 22.5
12 612 56 M8
116
78.6 78.6
M8
6
96
105
26.48
26.48 36.49
14 22
10 23
22 60
M6x12
810 148 23
M6x12
20 60 20
32.75
32.75 49.44
36.49
0.59
0.59
PGHW30CC
PGHW30CA
42 642 316 9031 6790 7267 972 529
PGHW30HC
PGHW30HA
110
70
52.19
1.09
1.09
69.16
1.56
1.56
102.71
2.79
2.79
H
HH
NH1 WN WW
BW1 B1B CB1
1
1
M1 xl 1
PGHW20CC
PGHW20CA
90.5 90.5
50.5 50.5
30 21.5
4.6 63
21.5 5263 5352 553 405 40
30 4.6
25
PGHW20HC
PGHW20HA
105.2 105.2
65.2 65.2
PGHW35CC
PGHW35CA
48 33
7.5 100
33 77
100 8277 982 629
48 7.5
PGHW35HC
PGHW35HA
110
52
133
95
58
133
93
70
23
93
23
12
P
CKg
kg
0 (kN)kg/m
C(kN)E CC(kN)
0 (kN)
38.74
38.74 52.19
5 M10
6.5 10.8
16 16
8.5 28
16 26
10 28
26 80
M8x15
612 56 M10
6.5 10.8
16 8.5
M8x15
20 80 20
47.27
47.27 69.16
80
49.52
49.52 69.16
5 M10
9 16.5
12.6 10.1
16.5 18
10.1 34
18 29
13 34
29 80
M8x17
23.4 23.4
12 712 57 M10
9 12.6
M8x17
20 80 20
60.21
149 148.8
106 105.8
60.21 91.63
123
62
123
80
PGHW45CC
97
77.57
PGHW45CA
148 148
97
77.57 102.71
60 37.5
9.5 120
37.5 91
120 100
91 10
100 8010 80
24.5 10
12.9 8.5
10 M12
8.5 M12
8.5 20
20 15.1
20 22
15.1 45
22 38
15 M12x24
45 38 105
M12x24
60 9.5
24.5 12.9
8.5 20
22.5 105 22.5
PGHW45HC
94.54
PGHW45HA
180 179.8
129 128.8
94.54 136.46
0.40
3.21
49.44
0.80
0.80
4.47
69.16
1.44
1.44
6.30
91.63
2.06
2.06
10.41
136.46
3.69
3.69
PGHW55CC
114.44 148.33
4.52
PGHW55CA
173 172.7
118 117.7
114.44 148.33
4.52
13 140
43.5106
140 116
106 12
116 9512 95
26 11
12.9 8.5
11 M14
8.5 M14
12 18.5
19 17.5
18.526.5
17.5 26.5
17 M14x25
53 44 120
M14x25
70 1370 43.5
26 12.9
12 19
53 44
30 120 30
15.08
196.2
PGHW55HC
139.35 5.96
5.96
PGHW55HA
198 210.8
143 155.8
139.35 196.2
註 : 1 kgf = 9.81 N
kg/m
2.05
3.05
4.31
6.14
10.25
14.92
G99TJ15-1210
リニアガイドウェイ
PG Type
(5) PGHL-CA / PGHL-HA タイプ
G
L
W
G1
4-Mxl
ØD 1
B1
B
K
K1
C
H1
HR
H
T
L1
L2
W1
K2
174
P
E
形番
組立寸法
(mm)
H
PGHL25CA
PGHL25HA
PGHL30CA
PGHL30HA
PGHL35CA
PGHL35HA
PGHL45CA
PGHL45HA
PGHL55CA
PGHL55HA
B1
36 5.5 12.5 48 55.4 35
6.5
42
6
16
60
67
40
10
48
7.5
18
70
77
50
10
60 9.5 20.5 86
91
60
13
70
註 : 1 kgf = 9.81 N
N
ブロック寸法 (mm)
B
H1
W W1
13 23.5 100 106 75 12.5
C
L
L1
35
95
58
50
116
78.6
40
110
70
60
133
93
50
123
80
72
60
148.8 105.8
148
97
80
179.8 128.8
75
172.7
95
210.8 155.8
117.7
WR
E
M1 xl 1
重量
基本
基本
動定格静定格
荷重
荷重ブロックレール
レール寸法 (mm)
L2
G
G1
D1
K
K1
K2
Mxl
T
W R HR
M1xl1
P
E
22.5
12
6
5
6
9
14
M6x6
8
23
22
M6x12
60
20
23
12
6
5
28
26
M8x15
80
20
23.4
12
7
5
12.6 16.5 M8x12 10.2 34
29
M8x17
80
20
24.5 12.9 10
26
12.9 11
6.5 10.8 16 M8x10 8.5
9
8.5 8.5 20.5 20.5 M10x17 16
8.5
12
45
19 18.5 M12x18 17.5 53
N
38 M12x24 105 22.5
44 M14x25 120 30
C(kN) C0 (kN)
kg
26.48
36.49
0.51
32.75
49.44
0.69
38.74
52.19
0.88
47.27
69.16
1.16
49.52
69.16
1.45
60.21
91.63
1.92
77.57
102.71
2.73
94.54
136.46
3.61
114.44
148.33
4.17
139.35
196.2
5.49
kg/m
3.05
4.31
6.14
10.25
14.92
G99TJ15-1210
(6) PGHR-R タイプ ─レールの取り付け穴(貫通穴)
HR
h
ØD
WR
Ød
E
E
P
レール
用取付
ボルト
レール寸法 (mm)
形番
WR
HR
D
h
d
P
P
(mm)
重量
(kg/m)
PGH20R
20
17.5
9.5
8.5
6
60
20
M5×16
2.05
PGH25R
23
22
11
9
7
60
20
M6×20
3.05
PGH30R
28
26
14
12
9
80
20
M8×25
4.31
PGH35R
34
29
14
12
9
80
20
M8×25
6.14
PGH45R
45
38
20
17
14
105
22.5
M12×35
10.25
PGH55R
53
44
23
20
16
120
30
M14×45
14.92
175

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