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6D
DSR1401
取扱説明書
6D コンパス DSR1401
特長
MCU(ARM Cortex-M4 STM32F303)
ロール・ピッチ補正
シリアルインターフェイス I2C(@400kHz)
供給電源 DC3～5V
消費電流(@5V) : 35mA(typ)
コンパスモジュール(LSM303DLHC):
６軸モーションセンサ：３軸加速度+３軸磁気センサ+搭載ＭＣＵ
出力データ分解能 : 16 ビット
方位／ロール／ピッチ分解能 : 0.1°
磁気測定レンジ : ±8.1Gauss
磁気測定サンプルレイト: 220Hz
加速度測定レンジ : ±2g
加速度測定サンプルレイト: 1.3kHz
概要
6D コンパス(DSR1401)は 3 軸加速度、3 軸方位センサおよび内臓のマイクロコンピュータ
で処理する電子コンパスです。地磁気と重力の基準軸から高精度のモーション検出が可能
です。方位、加速度データを内蔵のマイクロコンピュータで処理することで 360.0 度の方
位と 0.0 度～180.0 度の範囲のピッチとロールを 0.1 度の分解能でデータを I2C インターフ
ェイスを使って出力することができます。
高性能で複雑な動作が C-Style で簡単に使用できます。
Recommended Operating Conditions
Item
Operating Supply
Voltage Range
Min.
Max.
Unit
Description
+ 3.0
+ 5.0
V
Input
- 0.3
+5.0
V
- 40
+ 85
℃
Voltage on
SDA,SCL,RX,TX
pins
Operating
Temperature Range
Absolute Maximum Ratings
Item
Min.
Max.
Unit
DC Supply Voltage
- 0.3
+ 16.0
V
- 0.3
+7.0
V
- 40
+ 125
℃
-
+ 10,000
g
-
+ 2,000
V
Voltage on
SDA,SCL,RX,TX
pins
Storage
Temperature
Range
Mechanical Shock
ESD
(human body model)
Compass Characteristics
Item
Min.
Typ.
Max.
Unit
Azimuth Range
0.0
-
359.9
Deg.
Azimuth Resolution
-
0.1
-
Deg.
-8.1
-
+8.1
gauss
-
-
220
Hz
-45
-
+45
Deg.
Magnetic
Measurement Range
Maximum Sampling
Rate (Azimuth)
Roll / Pitch
Compensation Range
Description
Accelerometer Characteristics
Item
Min.
Typ.
Max.
-
±2.0
-
Roll / Pitch
Resolution
Description
DSR1401 Range
g
Measurement Range
Roll/Pitch Range
Unit
-
±16.0
-
LSM303DHLC max
0.0
-
180.0
Deg.
-
0.1
-
Deg.
Pin Descriptions
Pin Name
Pin No.
Pin Type.
Value on RESET
Function
SCL
I2C-1
DI
High
I²C Clock
PWR
-
Supply Voltage(3V to 5V)
DIO
High
I²C Data
PWR
GND
GND
+
SDA
-
I2C-2
SER-3
I2C -3
I2C -4
SER-1
TX
SER-2
DO
High
TTL TX Data
RX
SER-5
DI
High
TTL RX Data
Note: DI: Digital input, DO: Digital output, DIO: Digital bi-directional, PWR: Power
I²C Characteristics
Slave Address : 0x50
Compass Heading : 2bytes
Pitch angle : 2bytes
Roll angle : 2bytes
各部の説明
モニター LED
Pitch
Dir ( 方位 )
Roll
ディップスイッチ
ON
I2C
2
GND
動作モード
SDA
6D
○
OFF
2D
×
SCL
外観寸法図
45
2.5
40
4-φ3.1
2.5
2.5
ON
+3 ∼ 5V
50
No.2
2.5
No.1
55
1
取付注意：モーターの磁気の影響を受けないように
コンパス本体をモーターから遠ざけるように
設置してください。
I2C
TJ3B
or
eGadget
556-0005
9-24
Tel06-6631-5553 Fax06-6631-6886
e-mail:[email protected]
URL http://www
.daisendenshi.com

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