TSUBAME CW テレメトリフォーマット

TSUBAME CW テレメトリフォーマット
AUTHOR :
鈴木
聡太
CREATED :
2014/10/18
UPDATED :
REVISION :
1
PAGES :
7
目次
1. TSUBAME の CW の構成
2. データ部の構成
3. HK データの換算式及び説明
1
1. TSUBAME の CW の構成
TSUBAME の CW は電信略符号，コールサイン，衛星名，16Byte 分のデータ部で構成されています (図１)．
図１ TSUBAME の CW フォーマット
最初に電信略符号部の呼びかけ符号 HI が 2 回，「こちらは」を意味する DE が 1 回．その後にコールサイン
「JQ1ZHX」，衛星名「TSUBAME」，そして TSUBAME の HK(ハウスキーピング)データが 16Byte 分，送信
されます．
※ハウスキーピングデータとは衛星の状態を知るためのデータです．
2. データ部の構成
CW のデータ部は表 1 のような HK データ構成となっています．
表 1 TSUBAME の CW のデータ構成
データ(Byte)
0 Byte 目
データ(Bit、7 が上位)
7
6
5
4
データ内容
3
2
1
0
3
2
1
0
3
2
1
0
2
1
0
1
0
バス電圧
データ(Byte)
1 Byte 目
データ(Bit、7 が上位)
7
6
5
4
データ内容
バス電流
データ(Byte)
2 Byte 目
データ(Bit、7 が上位)
7
6
5
4
データ内容
バッテリ電圧
データ(Byte)
3 Byte 目
データ(Bit、7 が上位)
7
6
5
4
データ内容
バッテリ温度
データ(Byte)
データ(Bit、7 が上位)
3
4Byte 目
7
6
5
4
データ内容
3
バッテリ充電電流
2
2
5 Byte 目
データ(Byte)
7
データ(Bit、7 が上位)
6
5
4
3
データ内容
バッテリ放電電流
データ(Byte)
6 Byte 目
7
データ(Bit、7 が上位)
6
5
4
3
データ内容
144[MHz]S メータ
データ(Byte)
7 Byte 目
7
データ(Bit、7 が上位)
6
5
2
4
3
データ内容
通信機温度(DJC7-TX&CW)
データ(Byte)
8 Byte 目
7
データ(Bit、7 が上位)
6
データ内容
5
1
0
2
1
0
3
2
1
0
パドル展開
各系電源状態
各系電源状態
各系電源状態
各系電源状態
状態
(ADCS_DCDC)
(ADCS_FPGA)
(理学_DCDC)
(理学_FPGA)
9 Byte 目
7
6
5
4
送信機電源状態
送信機電源状態
(AFSK 用 DJC7_1)
(AFSK 用 DJC7_2)
各系電源状態
データ内容
CW 電源状態
(カメラ_DCDC)
3
2
1
0
受信機
送信機
CDH センサ
CDH センサ
電源状態
電源状態
ステータス
ステータス
(S 帯)
(S 帯)
(FOG)
(CMG)
10 Byte 目
データ(Byte)
7
6
5
4
3
2
1
0
制御機器
制御機器
制御機器
制御機器
制御機器
センサ
センサ
センサ
ステータス
ステータス
ステータス
ステータス
ステータス
ステータス
ステータス
ステータス
(MTQ)
(CMG(1))
(CMG(2))
(CMG(3))
(CMG(4))
(太陽センサ 1)
(太陽センサ 2)
(太陽センサ 3)
データ(Bit、7 が上位)
11 Byte 目
データ(Byte)
データ(Bit、7 が上位)
データ内容
7
6
5
センサ
センサ
センサ
ステータス
ステータス
(太陽センサ 4)
(太陽センサ 5)
4
3
センサ
センサ
ステータス
ステータス
(MEMS ジャイ
(磁気セン
ロ)
サ)
ステータス
(太陽センサ 6)
2
1
0
センサ
センサ
センサ
ステータス
ステータス
ステータス
(GPSR)
(FOG)
(STT)
12 Byte 目
データ(Byte)
データ内容
2
衛星モード
データ(Bit、7 が上位)
データ(Bit、7 が上位)
0
4
データ(Byte)
データ内容
1
7
6
5
4
太陽角[deg]
3
2
1
0
HXCP 主電源
CAMERA 主電源
FOG 主電源
3
13 Byte 目
データ(Byte)
7
6
5
4
3
2
CMG
CMG
CMG
CMG
discharge
EPSmode
Charger_
+X 主電源
-X 主電源
+Y 主電源
-Y 主電源
_state
(通常 or 植物)
state
データ(Bit、7 が上位)
1
0
データ内容
14 Byte 目
データ(Byte)
7
6
5
4
3
2
1
0
Limiter_
機器電源状態
機器電源状態
機器電源状態
機器電源状態
リセット
高圧電源
高圧電源
state
(HXCP-Digital)
(HXCP-Analog)
(WBM-Digital)
(WBM-Analog)
フラグ
状態(HXCP)
状態(WBM)
2
1
0
データ(Bit、7 が上位)
データ内容
15 Byte 目
データ(Byte)
7
データ(Bit、7 が上位)
6
5
4
データ内容
3
理学系への電流
3. HK データの換算式及び説明
次の表 2 は CW の HK データの説明と換算式を示しています．換算式中の Data はそれぞれの HK データに該
当する CW のデータです．
表 2 CW の HK データの概要
担当系
データ種別
データ内容
備考
太陽センサ 1~6,
センサステータス 1
ADCS
MEMS ジャイロ,
0:OFF, 1:ON
磁気センサの電源状態
センサステータス 2
GPSR,FOG,STT の電源状態
0:OFF, 1:ON
制御機器ステータス
MTQ,CMG(1,2,3,4)の電源状態
0:OFF, 1:ON
太陽センサ関係
太陽角[deg]
=Data *10
パドル展開状態
パドル展開の有無を示す
0:未展開、1:展開完了
000:初期運用、001:MTQ 駆動、010:GRB 駆動、011:
衛星モード
衛星のモード
セーフ(DOD) 100 セーフ(温度) 101::セーフ(姿勢)
110:セーフ(理学) 111:セーフ(マニュアル)
各系電源状態
(ADCS_DCDC)
CDH
各系電源状態
(ADCS_FPGA)
各系電源状態(理学
DCDC)
各系電源状態(理学
FPGA)
各系電源状態(カメラ
DCDC)
ADCS_DCDC の電源状態
0:OFF, 1:ON
ADCS_FPGA の電源状態
0:リセット OFF、1:リセット ON
理学 DCDC の電源状態
0:OFF, 1:ON
理学 FPGA の電源状態
0:リセット OFF、1:リセット ON
カメラ DCDC の電源状態
0:OFF, 1:ON
4
CW 電源状態
受信機電源状態(S 帯)
COMM
CW 送信機の電源状態
S 帯コマンド受信機の電源状
態
送信機電源状態(AFSK 用
テレメトリ送信用 DJC7 の電源
DJC7)
状態
送信機電源状態(GMSK 用
テレメトリ送信用 ID80 の電源
ID80)
状態
送信機電源状態(S 帯)
144[MHz]Ｓメータ
CDH センサステータス
通信機温度
S 帯テレメトリ送信機の電源状
態
144MHz 帯の S メータ
CDH が持つセンサの電源状
態(FOG，CMG)
0:OFF, 1:ON
0:OFF, 1:ON
0:OFF, 1:ON
0:OFF, 1:ON
=Data
0:OFF, 1:ON
DJC7-TX&CW の温度
=Data / 255.0 * 3.3 - 0.424) / 0.00625
理学系への電流
理学に流れる電流値
=Data / 255.00 * 5.0000 / 50.000 / 0.080
バッテリ電圧
バッテリ充電電圧[V]
=Data / 255.00 * 30.000
(DJC7-TX&CW)
バッテリ＋太陽電池→バス
=Data / 255.00 * 5.0000 / 50.000 / 0.0150
バス電流
電流値[A]
バス電圧
バス電圧値[V]
=Data / 255.00 * 5.0000 * 33.000 / 3.0000
バッテリ放電電流
バッテリ放電電流
=Data / 255.00 * 5 / 50 / 0.02176
バッテリ充電電流
バッテリ充電電流[A]
=Data / 255.00 * 5 / 50 / 0.01318 * 0.74
バッテリ温度
バッテリの温度計データ
=(Data / 255.00 * 5.0000 - 2.7315)*100
CAMERA 主電源
カメラの電源 ON/OFF 信号 L：ON H：OFF
FOG 主電源
FOG の電源 ON/OFF 信号
H：ON L:OFF
CMG(+X)の電源 ON/OFF
H：ON L:OFF
CMG+X 主電源
EPS
0:OFF, 1:ON
信号
CMG(-X)の電源 ON/OFF
CMG-X 主電源
信号
CMG(+Y)の電源 ON/OFF
CMG+Y 主電源
H：ON L:OFF
信号
CMG(-Y)の電源 ON/OFF
CMG-Y 主電源
H：ON L:OFF
H：ON L:OFF
信号
HXCP の電源 ON/OFF 信
H：ON L:OFF
HXCP 主電源
号
Limiter_state
リミッタ－動作状態
0:正常 1:異常
discharge_state
放電許容か禁止
0:許容 1:禁止
EPSmode(通常 or 植物)
EPS が通常モードか植物モ
ードか
0:通常モード 1:植物モード
00:充電停止 01:Top-Off 充電 10:パルストリクル充
Charger_state
バッテリ充電モード
5
電 11:ファストチャージ充電
CAMERA
電源状態
カメラ系電源状態は CDH 系で管理(データは CDH
系で取得、CDH 系のデータに含まれている)
HXCP および WBM の A 系/D
0:OFF, 1:ON
系の ON/OFF
WBM-Digital, WBM-Analog の 4 個
高圧電源状態
HV の電源 ON/OFF
0:OFF, 1:ON
リセットフラグ
エラーフラグ
0:正常，1:エラー
機器電源状態
SCIENCE
カメラ系電源状態
6
HXCP-Digital, HXCP-Analog,
HXCP, WBM
著作権
許可なくこの著作物を無断で使用、複製または転載することを禁じます。
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東京工業大学理工学研究科機械宇宙システム専攻
松永研究室
〒252-5210 神奈川県相模原市中央区由野台 3-1-1 A 棟 4 階 1428 室
Email:[email protected]
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