エンコーダ MR Type S, 64 - 256カウント, 2チャンネル, ラインドライバ (5mA) サイクル C = 360°e チャンネル A 位相差 90°e チャンネル B s3 s4 s1 s2 s 1..4 = 90°e s 45°e CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照） 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品（受注生産） 注文番号 323049 323050 334910 323051 323052 323053 323054 タイプ カウント／回転（分解能） チャンネル数 最大周波数（kHz） 最大許容回転数（rpm） 組合せの長さ 64 2 80 75 000 64 2 80 75 000 100 2 100 60 000 128 2 160 75 000 128 2 160 75 000 256 2 320 75 000 256 2 320 75 000 組合せの長さ 組み合わせ ページ 81 81 81 83 83 85 85 88 89 89 89 92 93 93 93 96 97 97 97 100 101 101 101 120 120 120 120 120 148 148 148 150 150 150 + ギアヘッド ページ + ブレーキ GP 8, 0.01 - 0.1 Nm GP 8 S 243 294–295 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 244/245 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 244/245 ページ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 22.6 22.8 22.8 22.8 30.4 30.4 30.4 26.3 28.7 38.5 40.9 38.5 40.9 38.5 40.9 28.4 30.8 28.4 30.8 28.4 30.8 40.6 43.0 40.6 43.0 40.6 43.0 25.3 25.3 25.2 25.2 25.2 36.2 36.2 36.2 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 ピン配置 注文番号: 323049 - 323054 Pin 1 - 10 / X = 0.3 ±0.05 / Y = 11 -0.1 L = 80 ±3 適合コネクタ: Molex 52207-1085, Tyco 1-84953-0 適合アダプタ (DIN41651へ変換): 注文番号 327086 1.0 mmピッチ、トップコンタクト 25.3 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 245 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 246 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 5V±5% TTLコンパチブル 90°e ± 45°e -25 ... +85°C 0.005 gcm² max. 5 mA GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 電源電圧 VCC 出力信号 位相差 使用温度範囲 コード･ホイール慣性モーメント 出力電流／チャンネル 26.3 28.7 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 247 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 248 テクニカル･データ 26.3 28.7 接続例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 モータ + VCC GND モータ – チャンネルA\ チャンネルA チャンネルB\ チャンネルB N.C. N.C. エンコーダ ラインドライバ + モータ RE 8, 0.5 W, A RE 8, 0.5 W, A RE 8, 0.5 W, A RE 10, 0.75 W RE 10, 0.75 W RE 10, 1.5 W RE 10, 1.5 W RE 13, 0.75 W RE 13, 0.75 W RE 13, 0.75 W RE 13, 0.75 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 2 W RE 13, 1.5 W RE 13, 1.5 W RE 13, 1.5 W RE 13, 1.5 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W RE 13, 3 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W A-max 12, 0.5 W RE-max 13, 0.75 W RE-max 13, 0.75 W RE-max 13, 0.75 W RE-max 13, 2 W RE-max 13, 2 W RE-max 13, 2 W ラインレシーバ 推奨IC: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32 VCC GND チャンネル A チャンネル A R C チャンネル B R 1 2 3 4 5 注文番号: 334910 6 Pin 1 - 8 / X = 0.3 ±0.03 / Y= 4.5 ±0.07 L = 84 ±3 7 適合コネクタ: Molex 52745-0896 8 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります モータ + C チャンネル B VCC GND モータ – チャンネルA\ チャンネルA チャンネルB\ 終端抵抗 R = 120 (typ.) チャンネルB コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり) maxon sensor 313 maxon sensor パルス P = 180°e
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