外部接続図 パルス入力 単軸 特 長 ユーザ装置 CNA 注6） 主回路電源 DC48V 制御電源 DC5V 4 48V 5 48G 2 5V 3 5G U V W 注3） 1 サーボモータ 赤 2 白 3 黒 4 FG ラインレシーバ HD26C32相当 F-PC ラインドライバ HD26C31相当 12 F-PC SG 10 SG SG 位置指令パルス入力 SG ＋5V ＋5V 13 R-PC 14 R-PC 2 FG SG 1 AO 3 BO 4 BO 5 ZO 6 ZO 7 PS 8 PS 9 SH CN1A エンコーダ分周信号出力 型番の見方 注5） 逆転パルス AO 注4） 接続コネクタはアンプ底面にあります。 注 3） モータ側の接続はモータの仕様により異なります。赤， 白， 黒， 緑， 橙の 表示はモータ動力線， ブレーキ線がリードタイプの場合です。 注 4） エンコーダ接続用コネクタの配線は， エンコーダ接続図をご参照ください。 （シグナルグランド） を接続してください。 注 5） サーボアンプと装置間の SG （2000μF 以上） を取り付けてください。 サーボアンプ仕様 アナログモニタ ボックス 注2） 汎用入力 4 CONT2 5 CONT3 6 CONT4 7 CONT5 8 CONT6 9 CONT7 10 CONT8 2 FG OUT1 12 OUT2 13 OUT3 14 OUT4 15 OUT5 16 OUT6 17 OUT7 18 OUT8 20 CN1B DC5V, DC12V～24V 汎用出力 オプション 19 OUT-COM コネクタ番号 名 称 CNA CNB CN1A CN1B CN2 主電源，制御電源入力コネクタ サーボモータ動力線コネクタ 上位装置ラインレシーバ・ドライバ信号用コネクタ 上位装置汎用入出力信号用コネクタ エンコーダ信号用コネクタ ハウジング，プラグ，シェル ハウジング コンタクト VHR-5N VHR-4N PADP-14V-1-S PADP-20V-1-S PADP-10V-1-S SVH-41T-P1.1 SVH-41T-P1.1 SPH-002GW-P0.5S SPH-002GW-P0.5S SPH-002GW-P0.5S 選定の手引き 外部電源はお客さまでご準備願います。 CONT1 11 サーボモータ仕様 シールド処理 3 OUT-PWR エンコーダ接続図 DC5V～24V CONT-COM メーカ 日本圧着端子 製造 ㈱ 13 システム構成図 外部接続図 注 6） 主回路電源にバッテリを使用する場合は， 必ず電解コンデンサ 標準型番リスト 注 1） ツイストペアーで外被シールドケーブルを使用してください。 注 2） アナログモニタボックスはサーボアンプと別売りです。 CN1B 1 サーボアンプ・モータ 11 保持ブレーキ （ブレーキ付のみ取り付け） 組み合わせ一覧表 正転パルス ＋5V ＋5V CN1A 90V (24V) エンコーダ SH 注1） RY1 橙 （黄） 緑 （緑／黄） CN2 ラインドライバ HD26C31相当 橙 （黄） セットアップソフトウェア 1 CNB サーボアンプ
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