YP-X
S e ries
製品ラインナップ
ピック&プレイスロボット
小物部品の高速ピック＆プレイス作業に最適！
サーボ制御による位置決めで細かいメカ調整は不要。
42
2 軸から 4 軸まで全 6 モデルをラインナップ
P.391
2 軸タイプ
YP220BX/YP320X
型式
YP220BX
YP320X
軸
2軸
YP220BXR
YP320XR
3軸
YP330X
YP340X
4軸
P.393
3 軸タイプ
YP220BXR/YP320XR/YP330X
構造
X軸
Y軸
Z軸
R軸
P.396
4 軸タイプ
YP340X
（sec）
最大可搬質量（kg）サイクルタイム
ページ
ベルト
-
ベルト
-
3
0.45
P.391
ボールネジ
-
ベルト
-
3
0.57
P.392
ベルト
-
ベルト
回転軸
1
0.62
P.393
ボールネジ
-
ベルト
回転軸
1
0.67
P.394
ボールネジ
ボールネジ
ベルト
-
3
0.57
P.395
ボールネジ
ボールネジ
ベルト
回転軸
1
0.67
P.396
POINT 1
往復
0.45秒
高速
標準サイクルタイム 0.45sec（上下 50mm・前後 150mm・アーチ量 50・負荷
50mm
1kg 時での YP220BX）の超高速ピック＆プレイス動作により、生産性向上に大
きく貢献します。軸の移動中にどの位置からも外部機器を ON/OFF させる信号を
出力することができ、実生産サイクルタイムがさらにアップします。
150mm
POINT 2
コンパクト
全幅 109mm（YP220BX）のコンパクトサイズにより、生産ラインも小さくシンプルにできます。ムービングアーム構造のため、
周辺との干渉が少なく省スペースにも対応します。
ロボットレイアウト
比較参考例
YP-X シリーズと当社直
交 / スカラロボットをラ
インレイアウトした場合
の占有スペース比較によ
りコンパクト性が確認で
きます。
■■省スペースが生かされる■
ピック＆プレイスを使ったライン
287.5
■■当社の小型直交ロボット PXYx を使ったライン■
287.5 109109
POINT 3
X 軸ストローク：250mm■
Y 軸ストローク：250mm
504.5
504.5
POINT 4
■■当社の小型スカラロボット■
504.5
YK250X を使ったライン
574
POINT 5
高精度
完全アブソリュート
汎用性
優れた高速性と共に、繰り返し位置決め
完全アブソリュート方式採用で、原点復
ヤマハならではのサーボ式により、停止ポ
精度 ±0.02mm（YP320X、YP320XR、
帰動作が不要です。
イント・動作パターンの設定が自由にプロ
YP330X、YP340X）の高い精度も確立
グラミングできます。カム式では困難な、
しています。
多品種少量生産への対応にも優れています。
43
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
SERIES
アプリケーション
YP-X
APPLICATION
ピック＆プレイスロボット
CONTENTS
■ YP-X 仕様一覧表················390
■ 注文型式説明 ······················390
■ 注文型式用語説明 ···············390
2軸
YP220BX ········································· 391
3軸
YP220BXR ······································ 393
YP320XR ········································· 394
4軸
YP340X ··········································· 396
2軸
3軸
4軸
主な特長 ▶ P.42
389
各種情報
YP330X ··········································· 395
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
YP320X ··········································· 392
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YP-X 仕様一覧表
タイプ
最大可搬質量（kg）サイクルタイム（sec）※１
モデル名
YP220BX
3
0.45
2軸
YP320X
3
0.57
YP220BXR
1
0.62
小型単軸ロボット
TRANSERVO
3軸
YP320XR
YP330X
FLIP-X
単軸ロボット
4軸
1
0.67
3
YP340X
0.57
1
0.67
構造
X軸
Z軸
X軸
Z軸
X軸
Z軸
R軸
X軸
Z軸
R軸
X軸
Y軸
Z軸
X軸
Y軸
Z軸
R軸
動作範囲
ベルト
200mm
100mm
330mm
100mm
200mm
100mm
±180°
330mm
100mm
±180°
330mm
150mm
100mm
330mm
150mm
100mm
±180°
ベルト
ボールネジ
ベルト
ベルト
ベルト
回転軸
ボールネジ
ベルト
回転軸
ボールネジ
ボールネジ
ベルト
ボールネジ
ボールネジ
ベルト
回転軸
掲載ページ
P.391
P.392
P.393
P.394
P.395
P.396
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
※1. サイクルタイムは、上下50mm、前後150mm（アーチ50）の往復時間です（負荷1kgの荒位置決めモーション時）。
注文型式説明
ヤマハピック＆プレイスロボット YP-X シリーズの注文型式は、メカ部分とコントローラ部分をつなげて表記します。
〈例〉
■
2軸仕様
● メカ
▶
YP220BX
● コントローラ
・ロボットケーブル長 ▷ 3.5m
▶
RCX222
YK-XG
スカラロボット
▷ 不要
・ CE 対応
・入出力選択1 ▷ NPN
・入出力選択2 ▷ なし
● 注文型式
YP-X
ピック＆プレイス
YP220BX 3L RCX222 N
メカ部分
コントローラ部分
RCX222
①ロボット本体
クリーン
CLEAN
YP220BX
YP320X
②ケーブル長
③適用コントローラ
3L 3.5m
5L 5m
10L 10m
④CE対応
無記入標準
E
CE仕様
※1. CE仕様の場合、NPN は選択できません。
※2. マスターのみで対応可能です。
※3. 入出力選択 1 においてCC-LinkまたはDeviceNetまたは Proﬁbusを選択した場合のみ、
入出力選択 2 においてEthernetを選択できます。
コントローラ
NPN※1
PNP
CC-Link
DeviceNet
Proﬁbus
Ethernet
YC-Link※2
⑥入出力選択 2
無記入
N1
P1
EN
なし
OP.DIO 24/16 点（NPN）※1
OP.DIO 24/17 点（PNP）
Ethernet ※3
3/4軸仕様
● メカ
▶
YP340X
● コントローラ
▶
RCX240S
・ロボットケーブル長 ▷ 5m
● 注文型式
YP340X 5L RCX240S
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
■
⑤入出力選択１
N
P
CC
DN
PB
EN
YC
メカ部分
2軸
①ロボット本体
YP220BXR
YP320XR
YP330X
YP340X
②ケーブル長
3L 3.5m
5L 5m
10L 10m
コントローラ部分
③適用コントローラ
RCX240S
RCX340
3軸
コントローラの詳細は、コントローラページでご確認ください。 RCX222 ▶ P.482 、RCX240 S ▶ P.489 、RCX340 ▶ P.502
注文型式用語説明
4軸
①ロボット本体
②ケーブル長
③適用コントローラ
390
ロボット本体の型式をご記入ください。
ロボットとコントローラを接続するロボットケーブルの長さを選択してください。
3L ：3.5m
5L ：5m
10L ：10m
2軸仕様：RCX222をお選びください。
3/4軸仕様：RCX240SもしくはRCX340をご選択ください。
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
駆動方式
減速比（mm）
2
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
200
200
コントローラ電源容量（VA）
±0.05
±0.05
タイミングベルト
タイミングベルト
リード24相当
リード20相当
1440
1200
200
RCX222
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
500
100
0.45※3
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
3
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
17
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
※2. 移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
※3. 上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP220BX
20
30
エアー用継手φ6
4-φ10
490
10
4(注1)
2(注1) Zストロ−ク:100 (57)
20
232
(583)
ツールプレート
Xストロ−ク:200
56.5 21
89
109
3(注1)
11
5(注1)
73±2
+Z
2
10
67
15
3軸
9.5
(底面)
2軸
468.5
510
68
185
287
20
13
エアーチューブ
取出し口
4-M5x0.8
14.5
57
25
4軸
25
34
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP220BXの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
適用コントローラ
RCX222 u 482
391
各種情報
67
79
+X
コントローラ
MAX600
9
8-M4x0.7 (ユーザ用)
(対面同位置4ケ所)
CONTROLLER INFORMATION
エアー用継手φ4
ロボットケーブル
アース端子(M4)
クリーン
モータ出力 AC（W）
Z軸
CLEAN
■ 適用コントローラ
X軸
YP-X
■ 基本仕様
ピック＆プレイス
※1. マスターのみで対応可能です。
※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。
※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。
YK-XG
入出力選択2
無記入：なし
N1：OP.DIO24/16
※2
（NPN）
P1：OP.DIO24/17
（PNP）
EN：Ethernet※3
スカラロボット
ー
XY-X
N：NPN※2
P：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
PB：Proﬁbus
EN：Ethernet
YC：YC-Link※1
直交ロボット
入出力選択1
ー
E：CE仕様
PHASER
CE対応
無記入：標準
ー
リニア単軸ロボット
ー
ー
FLIP-X
ーケーブル長ー
適用コントローラ
3L：3.5m
RCX222
5L：5m
10L：10m
ー
単軸ロボット
RCX222
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ロボット本体
ー
LCM100
YP220BX
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
2軸
APPLICATION
YP220BX
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
2軸
注文型式
YP320X
ロボット本体
ー
ー
RCX222
小型単軸ロボット
TRANSERVO
ーケーブル長ー
適用コントローラ
3L：3.5m
RCX222
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
CE対応
無記入：標準
ー
入出力選択1
ー
N：NPN※2
P：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
PB：Proﬁbus
EN：Ethernet
YC：YC-Link※1
E：CE仕様
ー
入出力選択2
無記入：なし
N1：OP.DIO24/16
※2
（NPN）
P1：OP.DIO24/17
（PNP）
EN：Ethernet※3
※1. マスターのみで対応可能です。
※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。
※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
PHASER
リニア単軸ロボット
駆動方式
減速比（mm）
X軸
Z軸
200
200
±0.02
±0.05
ボールネジ（C7級）
タイミングベルト
リード20相当
リード25相当
1500
1500
2
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
330
RCX222
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
500
100
0.57※3、0.78※4
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
3
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
21
片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
上下25mm・前後300mm（アーチ量25）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP320X
(650)
431
66
+X
14
123
102
38 34
15.5
193
クリーン
CLEAN
4(注1)
XY-X
直交ロボット
ロボットケーブル長（m）
※1.
※ 2.
※ 3.
※4.
コントローラ電源容量（VA）
ツールプレート
+Z
エアーチューブ
取出し口
78
127
242
325
コントローラ
4-エアー用継手φ4
アース端子(M4)
5(注1)
103
301
80
3(注1)
8
9
(301)
135
2軸
9.5
15
10
2
120
105
70
Xストローク:330
(123)
7.5
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
2(注1) Zストローク:100 (57)
APPLICATION
YP320X
3軸
4-M5x0.8
57
25
8-M8x1.25
深さ20(注3)
14.5
4軸
25
34
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP320Xの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
注3. ロボット底板の厚さ20mmを超える長さのボルトは使用できません。
392
適用コントローラ
RCX222 u 482
BB
ー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
■ 基本仕様
P.489
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
駆動方式
減速比（mm）
2
最高速度※（
（R：°/sec）
XZ：mm/sec）
動作範囲（XZ：mm）
（R：°）
X軸
Z軸
R軸
200
200
60
±0.05
±0.05
±0.1
タイミングベルト
タイミングベルト
減速器
リード24相当
リード20相当
1440
1200
1/18
1000
100
±180
200
クリーン
ー
CLEAN
ー
YP-X
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
ー
スカラロボット
ー
P.502
XY-X
適用コントローラ
ー
ー安全ーオプションA ーオプションB ーオプションC ーオプションD ーオプションE ーアブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
直交ロボット
ー
PHASER
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
小型単軸ロボット
ーケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
RCX340-3
TRANSERVO
ロボット本体
ー
ー
LCM100
YP220BXR
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
3軸
APPLICATION
YP220BXR
コントローラ電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
700
0.62※3
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
1
R軸許容慣性モーメント（kgm2[kgfcms2]）
0.0098［0.01］
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
19
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
※2. 移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
※3. 上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP220BXR
68
10
MAX.700
70
8
10
89
40
17.5
67
20
C1
二面幅7
φ22
4軸
26
5
6
67
(底面)
3(注1)
11
490
Xストローク:200
3軸
4-φ10
5(注1)
103±2
468.5
510
エアーチューブ
取出し口
2軸
20
+Z
φ8h7
M5x0.8 深さ13
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP220BXRの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
393
各種情報
アース端子(M4)
+X
コントローラ
287
70
CONTROLLER INFORMATION
67
120
179
2(注1) Zストローク:100 4(注1)
640
2-エアー継手φ4
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YP320XR
3軸
注文型式
YP320XR
ロボット本体
ー
ー
小型単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
ー
ー
ー
ー
適用コントローラ
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
BB
ー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XZ：mm）
減速比（mm）
2
最高速度※（
（R：°/sec）
XZ：mm/sec）
動作範囲（XZ：mm）
（R：°）
Z軸
R軸
200
200
60
±0.02
±0.05
±0.1
ボールネジ（C7級）
タイミングベルト
減速器
リード20相当
リード25相当
1500
1500
1/18
1000
100
±180
330
コントローラ電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
700
0.67※3、0.87※4
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
1
0.0098［0.01］
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
23
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
上下25mm・前後300mm（アーチ量25）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP320XR
クリーン
15.5
66
102
55
71
31.5
+X
127
5(注1)
133
301
(301)
135
80
70
8
40
8
4軸
8-M8x1.25
深さ20(注3)
6
67
26
3軸
120
105
123
3(注1)
5
7.5
2軸
70
Xストローク:330
20
アース端子(M4)
9
各種情報
4-エアー用継手φ4
78
二面幅7
φ22
φ8h7
M5x0.8 深さ13
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP320XRの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
注3. ロボット底板の厚さ20mmを超える長さのボルトは使用できません。
394
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
MAX.700
180
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
+Z
(123)
CLEAN
(700)
431
325
XY-X
直交ロボット
R軸許容慣性モーメント（kgm2[kgfcms2]）
C1
PHASER
リニア単軸ロボット
駆動方式
X軸
177
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
※1.
※ 2.
※ 3.
※4.
ー
ー安全ーオプションA ーオプションB ーオプションC ーオプションD ーオプションE ーアブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
2(注1) Z ストローク:100 4(注1)
TRANSERVO
ーケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
RCX340-3
■ 基本仕様
P.489
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
駆動方式
減速比（mm）
2
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
X軸
Y軸
Z軸
200
200
200
±0.02
±0.02
±0.05
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C7級）
タイミングベルト
リード20相当
リード20相当
リード25相当
1500
1000
1500
330
150
100
クリーン
BB
ー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
コントローラ電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
700
0.57※3、0.78※4
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
3
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
※1.
※2.
※3.
※4.
ー
CLEAN
ー
YP-X
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
ー
スカラロボット
ー
P.502
XY-X
適用コントローラ
ー
ー安全ーオプションA ーオプションB ーオプションC ーオプションD ーオプションE ーアブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
直交ロボット
ー
PHASER
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
小型単軸ロボット
ーケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
RCX340-3
TRANSERVO
ロボット本体
ー
ー
LCM100
YP330X
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
3軸
APPLICATION
YP330X
32
片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
上下25mm・前後300mm（アーチ量25）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP330X
4(注1)
14
15.5
+X
ツールプレート
+Z
エアーチューブ
取出し口
329
78
82
214
5(注1)
78
60
(319)
175
60
Xストローク:330
3(注1)
16
5(注1) Yストローク:150
2(注1)
280
7.5
2軸
12.5
319
12
3軸
15
10
(280)
255
2
9.5
57
25
4軸
4-M5x0.8
14.5
8-M8x1.25
深さ20(注3)
25
34
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP330Xの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
注3. ロボット底板の厚さ20mmを超える長さのボルトは使用できません。
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
395
各種情報
アース端子(M4)
コントローラ
4-エアー継手φ4
123
102
38 34
CONTROLLER INFORMATION
412
193
66
2(注1) Zストローク:100 (57)
(650)
431
YP340X
ロボット本体
ー
ー
小型単軸ロボット
TRANSERVO
ーケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
RCX340-4
適用コントローラ /
制御軸数
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー安全ーオプションA ーオプションB ーオプションC ーオプションD ーオプションE ーアブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
適用コントローラ
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
BB
ー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
PHASER
リニア単軸ロボット
駆動方式
X軸
Y軸
Z軸
R軸
200
200
200
60
±0.02
±0.02
±0.05
±0.1
ボールネジ（C7級）ボールネジ（C7級）タイミングベルト
減速比（mm）
リード20相当
リード25相当
1500
1000
1500
1/18
1000
330
150
100
±180
動作範囲（XYZ：mm）
（R：°）
RCX340
RCX240S
減速器
リード20相当
2
最高速度※（
（R：°/sec）
XYZ：mm/sec）
コントローラ電源容量（VA）
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
800
0.67※3、0.87※4
サイクルタイム（sec）
最大可搬質量（kg）
1
XY-X
直交ロボット
R軸許容慣性モーメント（kgm2[kgfcms2]）
0.0098［0.01］
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
34
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
片振りでの繰り返し位置決め精度。残留振動整定時の値です（負荷、ストロークにより変動）。
移動ストロークが短いと、最高速度まで達しない場合があります。
上下50mm・前後150mm（アーチ量50）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
上下25mm・前後300mm（アーチ量25）の往復時間（負荷1kgの荒位置決めアーチモーション時）。
YP340X
15.5
(700)
431
123
66
71
102
55
31.5
+X
クリーン
コントローラ
214
4-エアー継手φ4
78
82
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
412
CLEAN
+Z
264
180
2(注1) Z ストローク:100 4(注1)
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
※1.
※ 2.
※ 3.
※4.
ー
アース端子(M4)
5(注1)
108
319
12.5
2軸
60
(319)
175
60
Xストローク:330
3(注1)
16
5(注1) Yストローク:150 2(注1)
280
40
12
6
26
5
二面幅7
8-M8x1.25
深さ20(注3)
C1
4軸
20
(280)
255
3軸
67
φ8h7
φ22
M5x0.8 深さ13
取付部詳細
注1. メカストッパまでの距離です。
注2. YP340Xの原点復帰はアブソリュート方式です。
よって初回（設置時）の原点出しは必要ですが、それ以外は原点出し不要です。
注3. ロボット底板の厚さ20mmを超える長さのボルトは使用できません。
396
MAX.750
LCM100
リニアコンベアモジュール
注文型式
70
アプリケーション
4軸
8
APPLICATION
YP340X
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489

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