ビギナほど超重要! フリー・デバッガ入門 特設 第 個人向け低価格 JTAG デバッガと ピタッ! LLDB まで 2章 ダウンロード・データあります 定番フリー・デバッガ GDB の 基礎知識 基礎知識 1…GDB の最低限の使い方 とマイコン開発でよく使うコマンド ここでは，定番デバッガ・ソフトウェア GDB の最 JTAG USB パソ コン ②OpenOCD を使う場合 GDBサーバ ポート番号： 3333 低限の使い方とコマンドを紹介します． GDB が動いているマシン用のプログラムをデバッ グする場合（セルフ開発）は，特に意識することなく コマンドを使えます．マイコン用のプログラムを開発 するクロス開発で GDB を使うときには多少作法が必 表 1 マイコン開発でよく使う GDB コマンド コマンド OpenOCD JTAG インター フェース・ アダプタ 実機 （マイコン） ①パソコン上でシミュ レータを使う場合 GDB ①も②もターミナル・ ソフトで操作 内 容 内 容 現在の表示しているソース・ファイルと file filename は別のソース・ファイル filename を選 択 選択したオブジェクト・ファイルをター ゲットにロードする．ROM プログラムで OpenOCD が 対 応 し て い る 場 合， OpenOCD側でフラッシュへの書き込みも 行う load 図 1 JTAG インターフェース・アダプタと OpenOCD を使えば 手軽に GDB で実機をデバッグできる コマンド 村井 和夫 （a）ソース・ファイルの選択とロード コマンド 内 容 break ファイル名と関数名，行番号などで ブレーク・ポイントの設定を行う c(continue) 停止しているプログラムを続行する clear / delete ブレーク・ポイントの解除を行う n(next) disable / enable ブレーク・ポイントの無効化，有効 化を行う 停止しているプログラムの次の 1 行を実行す る．関数呼び出しを 1 行として，関数には入 らない s(step) disply プログラムが停止した時に自動的に 表示する変数や式を指定する 停止しているプログラムの次の 1 行を実行す る．関数の呼び出しで関数の中に入る ctl-C 現在走行中のプログラムを強制ストップす る．ブレーク・ポイントに止まらなった場 合などに使用 （b）ブレーク・ポイントの設定や解除 コマンド 引き数 設定したブレーク・ポイントを表示 する info break info info registers レジスタを表示する locals ローカル変数を表示する info arg 関数の先頭で引き数を表示する（関数 の先頭にとまったとき） info stack スタックを表示する info frame 現在の C 関数のフレーム構造を表示 する （d）プログラムの内容を表示する コマンド コマンド print x メモリ番地の表示を行う （f）データを表示する 内 容 list 現在行のまわり 10 行分を表示する． 範囲指 定も可能 disassemble メモリ上のプログラムの逆アセンブル表示を 行う backtrace 関数の呼び出し元を全てトレースする （e）プログラムを表示する コマンド 内 容 quit GDB を終了する help 単独で，トップ・レベルのコマンドの詳細 を表 示する．help info とすることで， 個別のコマンドの詳細を示す．細かいパラ メータは，この help コマンドで確認する とよい 内 容 変数やポインタの表示を行う．$ をレジスタ名の先 頭につけることでレジスタ表示も可能 100 （c）プログラムの実行や停止 内 容 （g）そのほか 2015 年 3 月号
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