LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
TYPE
アプリケーション
CLEAN
APPLICATION
クリーンロボット
CONTENTS
■ クリーンロボット 仕様一覧表···398
単軸
● TRANSERVO
SSC04 ············································· 401
SSC05 ············································· 402
C4L ·················································· 404
C4LH················································ 405
C5L ·················································· 406
C6L ·················································· 408
C8 ···················································· 409
C8L ·················································· 410
YK220XC ········································· 425
YK250XGC ······································ 426
YK350XGC ······································ 428
YK400XGC ······································ 430
YK500XGLC ···································· 432
YK500XC ········································· 434
YK600XGLC ···································· 435
YK600XC ········································· 437
YK700XC ········································· 438
YK800XC ········································· 439
YK1000XC ······································· 440
単軸
C8LH················································ 411
YK180XC ········································· 424
C10 ·················································· 412
直交
C14 ·················································· 413
C14H················································ 414
C17 ·················································· 415
スカラ
C17L ················································ 416
C20 ·················································· 417
直交　XY-XC
● 2軸
SXYxC ············································· 418
● 3軸/ZSC
SXYxC ············································· 420
主な特長 ▶ P.44
397
各種情報
C5LH················································ 407
スカラ　YK-XC
コントローラ
● FLIP-XC
SXYxC ············································· 422
CONTROLLER INFORMATION
SSC05H ··········································· 403
● 4軸/ZRSC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
クリーンロボット 仕様一覧表
クリーン単軸ロボット
● TRANSERVO
・クリーン度 CLASS10
・吸引量
15 ∼ 80Nℓ/min
モデル名
SSC04
FLIP-X
単軸ロボット
SSC05
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
SSC05H
リード
（mm）
可搬質量
（kg）
水平 垂直
ストローク（mm）と最高速度（mm/sec）
50
100
150
200
250
12
2
1
600
6
4
2
300
2
6
4
100
300
350
400
450
500
550
掲載ページ
600
650
700
750
800
P.401
20
4
–
1000
933
833
733
633
12
6
1
600
560
500
440
380
6
10
2
300
280
250
220
190
20
6
–
1000
933
833
733
633
8
–
600
560
500
440
380
440
380
280
250
220
190
220
190
12
6
–
2
500
12
–
300
–
4
250
P.402
P.403
● FLIP-XC
YK-XG
スカラロボット
・クリーン度 CLASS10
・吸引量
20 ∼ 90Nℓ/min
モデル名
YP-X
ピック＆プレイス
C4L/C4LH
C5L/C5LH
クリーン
CLEAN
C6L
C8
コントローラ
C8LH
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
C8L
C10
C14
可搬質量
繰り返し
モータ出力
リード
（kg）
位置決め精度
（W）
（mm）
（mm）
水平 垂直
30
30
60
100
100
100
100
100
±0.02
±0.02
±0.02
±0.02
±0.01
±0.01
±0.01
±0.01
単軸
C14H
±0.01
直交
C17
400
±0.01
C17L
600
±0.02
スカラ
C20
398
200
600
±0.01
ストローク（mm）と最高速度（mm/sec）
50
100
150
200
250
300
350
400
450
12
4 .5
1 .2
720
6
6
2.4
360
2
6
7.2
120
20
3
–
1000
12
5
1.2
800
6
9
2.4
400
20
10
–
1000
800
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
600
12
12
4
6
30
8
20
12
–
900
800
700
650
12
20
4
720
648
540
468
432
360
6
40
8
360
324
270
234
216
180
20
20
4
900
800
700
650
10
40
8
600
510
450
390
360
330
300
5
50
16
300
255
225
195
180
165
150
400
1000
1000
20
30
–
900
800
700
650
600
550
10
60
–
600
1000
510
450
390
360
330
300
270
5
80
–
300
255
225
195
180
165
150
20
20
4
1000
950
750
600
10
40
10
500
475
375
300
5
60
20
250
237
187
150
20
30
4
1000
950
750
600
10
55
10
500
475
375
300
150
135
5
80
20
250
237
187
20
40
8
1000
950
750
600
10
80
20
500
475
375
300
250
237
187
150
5
100
30
20
80
15
1000
800
10
120
35
500
400
50
50
10
20
120
25
1000
800
10
–
45
500
400
LCM100
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
P.408
リニアコンベアモジュール
C5L： P.406
C5LH：P.407
アプリケーション
C4L： P.404
C4LH：P.405
APPLICATION
掲載ページ
1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050
P.409
500
450
240
210
120
105
600
500
300
250
150
125
600
500
300
250
150
125
600
500
300
250
150
125
P.410
P.411
P.412
P.413
単軸
120
P.414
700
600
400
350
300
1000
500
P.415
250
1000
700
600
500
400
350
300
250
1000
1000
1000
1000
900
800
800
P.416
P.417
スカラ
800
1000
直交
800
399
各種情報
240
135
コントローラ
500
270
CONTROLLER INFORMATION
550
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
クリーンロボット 仕様一覧表
クリーン直交ロボット
● XY-XC
アームバリエーション
・クリーン度 CLASS10
・吸引量
60 ∼ 90Nℓ/min
・ステンレスシート採用により開口部を最小に設計
・クリーンロボット専用ケーブルダクト採用
クリーンルーム専用
上向きに設置された
Y軸のスライダが動作するタイプ
※ユーザ配線：D-Sub 25Pinコネクタ
：24 芯､0.3sq
（1∼24 番結線済・25 番フレームグランド）
※ユーザ配管：φ6エアーチューブ３本
タイプ
2軸
モデル名
SXYXC
XY-X
直交ロボット
SXYXC（ZSC12）
3軸
SXYXC（ZSC6）
YK-XG
スカラロボット
SXYXC（ZRSC12）
4軸
YP-X
ピック＆プレイス
SXYXC（ZRSC6）
T1
最高速度（mm/sec） 最大可搬質量（kg）
軸
動作範囲
X
150 ∼ 1050mm
1000
Y
150 ∼ 650mm
1000
X
150 ∼ 1050mm
1000
Y
150 ∼ 650mm
1000
Z
150mm
1000
X
150 ∼ 1050mm
1000
Y
150 ∼ 650mm
1000
Z
150mm
500
X
150 ∼ 1050mm
1000
Y
150 ∼ 650mm
1000
Z
150mm
1000
R
360°
1020°
/sec
X
150 ∼ 1050mm
1000
Y
150 ∼ 650mm
1000
Z
150mm
500
R
360°
1020°
/sec
掲載ページ
P.418
20
M
3
P.420
5
P.420
3
P.422
M
T3
M
M
P.422
5
クリーン
CLEAN
クリーンスカラロボット
● YK-XC/YK-XGC/YK-XGLC
・クリーン度 YK-XC ........................... CLASS 10
・ジャバラを先端軸に装備
※ CLASS 10（0.1μm）FED-STD-209D相当
コントローラ
・吸引量
30 ∼ 60Nℓ/min
・ハーネス完全内蔵
2000 万往復の耐久試験をクリア
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
YK-XGC/YK-XGLC ....... CLASS ISO3（ISO14644-1）※
タイプ
アーム長（mm）とXY軸合成最高速度（m/s）
モデル名
120
超小型
YK180XC
YK220XC
単軸
YK250XGC
小型
YK350XGC
YK400XGC
直交
中型
180
220
250
300
350
400
3.3m/s
3.4m/s
4.5mm/sec
5.6mm/sec
6.1mm/sec
500
600
700
800
900 1000 1200
スカラ
最大
可搬質量
（kg）
R軸許容慣性
モーメント
（kgm2）
掲載ページ
0.42
1
0.01
0.45
1
0.01
0.57
4
0.05
0.57
4
0.05
0.57
4
0.05
P.424
P.425
P.426
P.428
P.430
P.432
P.434
P.435
P.437
P.438
P.439
P.440
YK500XGLC
5.1mm/sec
0.74
4
0.05
YK500XC
4.9m/s
0.53
10
0.12
YK600XGLC
4.9mm/sec
0.74
4
0.05
YK600XC
5.6m/s
0.56
10
0.12
0.57
20
0.32
0.57
20
0.32
0.60
20
0.32
YK700XC
YK800XC
YK1000XC
400
150
標準
サイクル
タイム
（sec）
6.7m/s
7.3m/s
8.0m/s
776
611
656
516
507
829
789
12
6
リード
204
93
102
62
43
48
29
リード
292
152
169
112
84
92
60
垂直使用時
リード
218
107
116
76
56
61
40
リード
リード
C
（単位：mm）
B
C
リード
リード
B
壁面取付使用時
A
1kg 274
2kg 133
12
2kg 149
3kg
92
6
4kg
63
4kg
72
6kg
39
2
C
A
2
0.5kg
1kg
1kg
2kg
2kg
4kg
MR
MP
（単位：mm）
A
C
407
204
223
107
118
53
408
204
223
107
118
53
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です（寿命計算時のストロー
クは400mm）。
（単位：N・m）
MY
16
MP
19
MR
17
■ 適用コントローラ
コントローラ
TS-S2
TS-SH
TS-SD
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
パルス列
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
SSC04
約200(ケーブル長さ)
161±2:モータ側原点時
(161:反モータ側原点時)
124±1(注1)
ケーブル固定位置(注3)
(55:モータ側原点時)
55±2:反モータ側原点時
18±1(注1)
有効ストローク
21
2-φ3H7 深さ6
4-M4x0.7 深さ8
68
35
C
)
4
(φ3
59
34.5
15
49
L
L+45(ブレーキ付)
50
Ax50
B-M5x0.8 深さ8
単軸
182.5(ブレーキ付)
137.5
41
25
有効ストローク
L
A
B
C
D
質量（kg）注5
50
266
2
3
95
50
1.5
100
316
3
4
145
100
1.6
150
366
4
5
195
150
1.7
200
416
5
6
245
200
1.8
250
466
6
7
295
250
2.0
300
516
7
8
345
300
2.1
350
566
8
9
395
350
2.2
400
616
9
10
445
400
2.3
D
2
スカラ
162.5
207.5(ブレーキ付)
直交
+0.012 )深さ
φ4H7( 6
0
+0.02 深さ6
4 0
R
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。
注2. φ6吸引用エアー継手の取付方向は左右の選択が可能です。
本図面の継手取付方向はRJ（標準）側で作図されています。
注3. ケーブルに負荷が掛からないよう、本体端面より100mm以内で結束バンド等にて固定してください。
注4. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注5. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキなしの質量より0.2kg重くなります。
適用コントローラ
TS-S2 u 446 TS-SD
u
459
401
各種情報
(15)
176(ブレーキ付)
131
取付方向:LJ
45
51(スライダー上面)
0.5
2-φ6吸引用エア継手
取付方向:RJ(注2)
コントローラ
169±1(ブレーキ付)(注1)
206±2(ブレーキ付):モータ側原点時
(206 ブレーキ付:反モータ側原点時)
12.5
CONTROLLER INFORMATION
33
(ノック間公差±0.02)
40.5
8 20.5
24
15
30.5
13
クリーン
（単位：mm）
C
リード
水平使用時 A
1kg 807
2kg 667
12
2kg 687
3kg 556
6
4kg 567
4kg 869
6kg 863
2
B
A
C
B
CLEAN
MY
YP-X
■ 静的許容モーメント
A
リード
42□ステップモータ
±0.02
ボールネジφ8（C10級）
0.27
12
6
2
600
300
100
2
4
6
1
2
4
最大押付力（N）
45
90
150
ストローク（mm）
50 ∼ 400（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+216
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+261
本体断面最大外形（mm）
W49×H59
ケーブル長（m）
標準：1 / オプション：3, 5, 10
クリーン度
CLASS 10※2
リード12 リード6 リード2
吸引量（Nℓ/min）エアー
50
30
15
ピック＆プレイス
1
I/Oケーブル
1：1m
■ 許容オーバーハング量※
モーター
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
モータ最大トルク（N・m）
ボールネジリード（mm）
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
YK-XG
ロボットドライバ
SD：TS-SD
バッテリ※3
ー
スカラロボット
SD
※1. ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
※3. バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。
■ 基本仕様
入出力
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
XY-X
ロボットポジショナ
S2：TS-S2※2
SH：TS-SH
直交ロボット
ー 継手取付方向 ー 原点位置 ー ストローク ー ケーブル長
（標準） N：標準原点
RJ：右
1L：1m
50 ∼ 400
LJ：左
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
PHASER
ー
※1
リニア単軸ロボット
ブレーキ
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
ー
FLIP-X
タイプ
S：ストレート
ー
単軸ロボット
ー リード指定
12：12mm
6：6mm
2：2mm
ー
小型単軸ロボット
ロボット本体
ー
TRANSERVO
S
ー
LCM100
SSC04
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● 標準CE対応
APPLICATION
SSC04
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
● ハイリード：リード20 ● 標準CE対応
注文型式
SSC05
ロボット本体
小型単軸ロボット
TRANSERVO
※1.
※2.
※3.
※4.
S
ー
ー リード指定
20：20mm
12：12mm
6：6mm
ー
タイプ
ブレーキ
S：ストレート
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
ー
ー
ー
ー
ー 継手取付方向 ー 原点位置 ー ストローク ー ケーブル長
（標準） N：標準原点
RJ：右
1L：1m
50 ∼ 800
LJ：左
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
※1
ロボットポジショナ
※2
入出力
S2：TS-S2※3
SH：TS-SH
SD
リード12mm、6mmの場合のみ、ブレーキ付きを選択できます。
ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
DINレールについてはP.454をご参照ください。
バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。
I/Oケーブル
1：1m
FLIP-X
単軸ロボット
■ 許容オーバーハング量※
B
A
C
B
C
C
A
（単位：mm）
B
C
リード
372
265
300
263
496
377
355
12
リード
リード
123
51
57
31
63
35
22
垂直使用時
リード
リード
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時
A
B
C
A
2kg 413 139 218
2kg 192
4kg 334
4kg
67 120 20
92
20
4kg 347
4kg 109
72 139
6kg 335
6kg
47
95 12
63
12
4kg 503
4kg 134
78 165
8kg 332
6kg
37
79
76
6
6
10kg 344
8kg
29
62
47
リード
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
50
MY
リード
XY-X
直交ロボット
80
■ 静的許容モーメント
A
リード
PHASER
リニア単軸ロボット
モーター
42□ステップモータ
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.02
mm）
減速機構
ボールネジφ12（C10級）
モータ最大トルク
（N・m）
0.27
ボールネジリード（mm）
20
12
6
※2
最高速度（mm/sec）
1000
600
300
水平使用時
4
6
10
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
ー
1
2
最大押付力（N）
27
45
90
ストローク（mm）
50 ∼ 800（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+230
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+270
本体断面最大外形（mm）
W55×H56
ケーブル長（m）
標準：1 / オプション：3, 5, 10
クリーン度
CLASS 10※3
リード20 リード12 リード6
吸引量
（Nℓ/min）エアー
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
1
ロボットドライバ
SD：TS-SD
■ 基本仕様
バッテリ※4
ー
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
6
0.5kg
1kg
1kg
2kg
MR
MP
（単位：mm）
A
C
578
286
312
148
579
286
312
148
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です（寿命計算時のストロー
クは600mm）。
（単位：N・m）
MY
25
MP
33
MR
30
■ 適用コントローラ
コントローラ
TS-S2
TS-SH
TS-SD
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
パルス列
30
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロ−クが650ｍｍを超える時、動作領域によってはボ−ルネジ
の共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部の
表に示す最高速度を目安として速度を下げ調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
SSC05
約200(ケーブル長さ)
30.5
13
ケーブル固定位置(注3)
178±2:モータ側原点時
(178:反モータ側原点時)
140±1(注1)
2-φ4H7 深さ6
4-M4x0.7 深さ8
24
14±1(注1)
各種情報
(17)
C
70
42
)
4
(φ3
51
56
取付方向:LJ
36
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
180±1 (ブレーキ付)(注1)
218±2(ブレーキ付):モータ側原点時
(218 ブレーキ付:反モータ側原点時)
178(ブレーキ付)
138
12.5
2-φ6吸引用エア継手
取付方向:RJ(注2)
42
(ノック間公差
±0.02)
40.5
クリーン
CLEAN
15
34
8 20.5
(52:モータ側原点時)
52±2:反モータ側原点時
有効ストローク
24
55
L
L+40(ブレーキ付)
141.5(ブレーキ付)
101.5
57(スライダー上面)
(0.5)
APPLICATION
SSC05
53
50
34
Ax50
B-M6x1 深さ8
50
単軸
直交
+0.02 深さ6
4 0
R
+0.012 )深さ
φ4H7( 6
0
126.5
D
スカラ
166.5(ブレーキ付)
有効ストローク
L
A
B
C
D
質量（kg）注5
50
280
3
4
90
100
2.1
100
330
4
5
140
150
2.3
150
380
5
6
190
200
2.5
200
430
6
7
240
250
2.7
ストローク別 リード20
最高速度注6 リード12
（mm/sec） リード6
402
適用コントローラ
250
480
7
8
290
300
2.8
300 350
530 580
8
9
9
10
340 390
350 400
3.0 3.2
1000
600
300
400
630
10
11
440
450
3.4
450
680
11
12
490
500
3.6
500
730
12
13
540
500
3.8
550
780
13
14
590
500
4.0
TS-S2 u 446 TS-SD
u
600
830
14
15
640
500
4.2
650
880
15
16
690
500
4 .4
933
560
280
459
700
930
16
17
740
500
4.6
833
500
250
750
980
17
18
790
500
4.8
733
440
220
800
1030
18
19
840
500
5.0
633
380
190
2
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。
注2. φ6吸引用エアー継手の取付方向は左右の選択が可能です。
本図面の継手取付方向はRJ（標準）
側で作図さ
れています。
注3. ケーブルに負荷が掛からないよう、本体端面より
100mm以内で結束バンド等にて固定してください。
注4. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注5. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレー
キなしの質量より0.2kg重くなります。
注6. ストロークが650mmを超えるとき、動作領域に
よってはボールネジの共振が発生する場合があ
ります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてプ
ログラム上で速度を下げる調整をしてください。
12
6
C
458
224
244
113
459
224
245
113
（単位：N・m）
MY
32
MP
38
MR
34
■ 適用コントローラ
コントローラ
TS-S2
TS-SH
TS-SD
運転方法
ポイントトレース/
リモートコマンド
パルス列
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です（寿命計算時のストロー
クは600mm）。
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロ−クが650ｍｍを超える時、動作領域によってはボ−ルネジ
の共振が発生する場合があります（危険速度）
。その時は図面下部の
表に示す最高速度を目安として速度を下げ調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
SSC05H
約200(ケーブル長さ)
223.5±2:モータ側原点時
(223.5:反モータ側原点時)
175.5±1(注1)
43
24
ケーブル固定位置(注3)
(62.5:モータ側原点時)
62.5±2:反モータ側原点時
14.5±1(注1)
有効ストローク
2-φ4H7 深さ6
4-M5x0.8 深さ10
40.5
51
L
L+20(ブレーキ付)
161.5(ブレーキ付)
141.5
60(スライダー上面)
(0.5)
(φ
34
)
56
36
24
55
55
52
34
Ax50
B-M6x1 深さ8
50
有効ストローク
リード20
ストローク別 リード12（水平）
最高速度注6 リード12（垂直）
（mm/sec） リード6（水平）
リード6（垂直）
50
336
3
4
90
100
2.4
100
386
4
5
140
150
2.6
150
436
5
6
190
200
2.8
200
486
6
7
240
250
3.0
250
536
7
8
290
300
3.2
300 350
586 636
8
9
9
10
340 390
350 400
3.4 3.6
1000
600
500
300
250
400
686
10
11
440
450
3.8
450
736
11
12
490
500
4.0
500
786
12
13
540
500
4.2
適用コントローラ
550
836
13
14
590
500
4.4
600
886
14
15
640
500
4.5
650
936
15
16
690
500
4 .7
933
560
700
986
16
17
740
500
4.9
833
500
280
250
+0.02
4 0
深さ6
2
750
800
1036 1086
17
18
18
19
790
840
500
500
5.1
5 .3
733
633
440
380
440
380
220
190
220
190
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。
注2. φ6吸引用エアー継手の取付方向は左右
の選択が可能です。
本図面の継手取付方向はRJ（標準）側で作
図されています。
注3. ケーブルに負荷が掛からないよう、本体端面
より100mm以内で結束バンド等にて固定し
てください。
注4. ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注5. ブレーキなしの質量です。
ブレーキ付はブ
レーキなしの質量より0.2kg重くなります。
注6. ストロークが650mmを超えるとき、動作
領域によってはボールネジの共振が発生
する場合があります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安と
してプログラム上で速度を下げる調整をし
てください。
TS-S2 u 446 TS-SD
u
459
スカラ
L
A
B
C
D
質量（kg）注5
D
直交
+0.012 )深さ
φ4H7( 6
0
166.5
186.5(ブレーキ付)
単軸
R
403
各種情報
(17)
C
90
53
取付方向:LJ
コントローラ
2-φ6吸引用エア継手
取付方向:RJ(注2)
CONTROLLER INFORMATION
195.5±1 (ブレーキ付)(注1)
243.5±2(ブレーキ付):モータ側原点時
(243.5 ブレーキ付:反モータ側原点時)
214(ブレーキ付)
194
12.5
43
(ノック間公差
±0.02)
8 20.5
15
30.5
13
クリーン
1kg
2kg
2kg
4kg
MP
（単位：mm）
A
CLEAN
554
309
262
449
334
305
519
413
355
338
MR
YP-X
203
88
49
96
55
34
62
39
26
17
垂直使用時
ピック＆プレイス
291
148
104
179
118
88
136
100
78
64
（単位：mm）
B
C
YK-XG
225
109
71
118
79
56
83
61
47
39
リード
C
C
A
リード
壁面取付使用時
A
2kg 262
4kg 118
20
6kg
71
4kg 146
6kg
85
12
8kg
55
6kg 101
8kg
64
10kg
43
6
12kg
28
（単位：mm）
B
C
リード
リード
吸引量（Nℓ/min）エアー
水平使用時 A
2kg 599
4kg 366
20
6kg 352
4kg 500
6kg 399
12
8kg 403
6kg 573
8kg 480
10kg 442
6
12kg 465
B
A
C
B
リード
最大押付力（N）
ストローク（mm）
水平使用時
全長（mm）
垂直使用時
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
MY
リード
垂直使用時
■ 静的許容モーメント
リード
最大可搬質量
（kg）
I/Oケーブル
1：1m
A
リード
水平使用時
垂直使用時
水平使用時
最高速度※2
（mm/sec）
42□ステップモータ
±0.02
ボールネジφ12（C10級）
0.47
20
12
6
1000
600
300
ー
500
250
6
8
12
ー
2
4
36
60
120
50 ∼ 800（50ピッチ）
ストローク+286
ストローク+306
W55×H56
標準：1 / オプション：3, 5, 10
CLASS 10※3
リード20 リード12 リード6
80
50
30
（アブソ仕様）
B：有り
（インクリ仕様）
N：なし
1
ロボットドライバ
SD：TS-SD
■ 許容オーバーハング量※
モーター
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
モータ最大トルク
（N・m）
ボールネジリード（mm）
バッテリ※4
ー
スカラロボット
SD
リード12mm、6mmの場合のみ、ブレーキ付きを選択できます。
ロボットケーブルは耐屈曲ケーブルです。
DINレールについてはP.454をご参照ください。
バッテリの有無はTS-SHをご使用の場合のみ選択してください。
■ 基本仕様
入出力
NP：NPN
PN：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
EP：EtherNet/IP
XY-X
ロボットポジショナ
S2：TS-S2※3
SH：TS-SH
直交ロボット
ー 継手取付方向 ー 原点位置 ー ストローク ー ケーブル長
（標準） N：標準原点
RJ：右
1L：1m
50 ∼ 800
LJ：左
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 3L：3m
5L：5m
10L：10m
PHASER
ー
※2
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ブレーキ
N：ブレーキなし
B：ブレーキ付き
ー
単軸ロボット
タイプ
S：ストレート
ー
小型単軸ロボット
ー リード指定
20：20mm
12：12mm
6：6mm
ー
※1
TRANSERVO
ロボット本体
※1.
※2.
※3.
※4.
S
ー
LCM100
SSC05H
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● ハイリード：リード20 ● 標準CE対応
APPLICATION
SSC05H
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
C4L
● 原点反モータ
● 適用コントローラ24V仕様
注文型式
C4L
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ERCD
ー
ー 継手取付方向 ー 原点位置変更 ー ストローク ー ケーブル長※1 ー 適用コントローラ ー
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ
I/Oコネクタ仕様
無記入：ブレーキなし L J：左
（標準） なし：標準
CN1：I/Oフラットケーブル1m（標準）
12：12mm
1L：1m
50 ∼ 400
CN2：ツイストペアケーブル2m（パルス列仕様）
6：6mm
BK：ブレーキ付き RJ：右
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 3L：3.5m
2：2mm
5L：5m
10L：10m
1K/3K/5K/10K
（耐屈曲）
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（1L/3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
MY
（単位：mm）
2
103
27
109
27
MR
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
52 368
0 139
22 370
0 185
23 1150
0 420
12
6
リード
6
3kg
6kg
3kg
6kg
C
A
リード
3kg 511
6kg 336
3kg 1571
6kg 751
179
74
135
62
142
66
リード
2
87
32
58
26
58
27
リード
リード
6
C
壁面取付使用時
A
2kg 145
46
12 4.5kg
リード
B
C
リード
水平使用時 A
2kg 429
219
12 4.5kg
B
A
C
B
リード
2
1.2kg
121
122
2.4kg
52
54
3kg
7.2kg
37
0
39
0
MP
（単位：N・m）
MY
15
MP
19
MR
18
■ 適用コントローラ
コントローラ
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※ 寿命計算時のストロークは300mmです。
運転方法
パルス列
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
ERCD
C4L
約250(モータケーブル長さ)
44
24
φ3H7 深さ7
4-M4×0.7 深さ 10
37
23
R
2
(3)
コントローラ
φ6吸引用エアー継手
3H7 深さ 7
φ6吸引用エアー継手
116±2(ブレーキ付)(注1)
167±3(ブレーキ付)
1.6
23.5
φ4
41.6
(45)
59.5
単軸
(3:ネジ頭)
(2)
アース端子(M4)
LJ(注4)
L
L+35(ブレーキ付)
145(ブレーキ付)
110
2
S
R
31
直交
φ4H7 深さ 6
スカラ
90
125(ブレーキ付)
A-M4×0.7 深さ 6
B×C
(C)
E
有効ストローク
50 100 150 200 250 300 350 400
255 305 355 405 455 505 555 605
4
6
6
8
8
10
10
10
1
2
2
2
2
3
3
4
150 100 125 125 125 125 125 125
0
0
0
50 100 25
75
0
70 120 170 220 270 320 370 420
注3
本体質量（kg）
1.4 1.5 1.7 1.8
2
2.1 2.3 2.4
720
ストローク別 リード12
最高速度 リード6
360
（mm/sec） リード2
120
L
A
B
C
E
S
404
適用コントローラ
ERCD u 468
注1.
注2.
注3.
注4.
注5.
45
28
55
(95)
(90)
110.5(ブレーキ付)
75.5
18
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
45
クリーン
CLEAN
81±2(注1)
73±3
反モータ側
原点位置
22±1(注1)
有効ストローク
132±3
モータ側原点位置
1
YP-X
ピック＆プレイス
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ISO14644-1相当、吸引ブロア使用時。
※3. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
4 H7
深さ 6
YK-XG
スカラロボット
定格推力（N）
ストローク（mm）
水平使用時
全長（mm）
垂直使用時
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
吸引量
（Nℓ/min）エアー※3
■ 静的許容モーメント
A
リード
XY-X
直交ロボット
減速機構
ボールネジリード（mm）
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
30
±0.02
ボールネジφ8（C10級）
12
6
2
720
360
120
4.5
6
6
1.2
2.4
7.2
32
64
153
50 ∼ 400（50ピッチ）
ストローク+205
ストローク+240
W45×H55
標準：3.5 / オプション：1,5,10
CLASS 3※2
50
30
15
38
PHASER
リニア単軸ロボット
■ 基本仕様
両端からのメカストッパ位置です。
モータケーブルの最小曲げ半径はR30です。
ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きは本体質量表中の値より0.2㎏重くなります。
φ6吸引用エアー継手の取り付け方向は、左右の選択が可能です。(左が標準です。）
C4LとC4LHの外観図は同一です。
RJ(注4)
ー
05
ー
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量
05：100W以下
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
MY
（単位：mm）
3kg
6kg
2
3kg
6kg
MR
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
72
20
41
10
41
10
295
111
254
127
805
290
12
6
リード
6
101
27
110
28
C
A
リード
352
6kg 234
3kg 1105
6kg 520
3kg
174
72
133
62
142
66
リード
2
90
37
58
27
59
27
リード
リード
6
C
壁面取付使用時
A
2kg 136
44
12 4.5kg
リード
B
C
リード
水平使用時 A
2kg 339
169
12 4.5kg
B
A
C
B
リード
定格推力（N）
ストローク（mm）
水平使用時
全長（mm）
垂直使用時
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー※3
■ 静的許容モーメント
A
リード
減速機構
ボールネジリード（mm）
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
30
±0.02
ボールネジφ8（C10級）
12
6
2
720
360
120
4.5
6
6
1.2
2.4
7.2
32
64
153
50 ∼ 400（50ピッチ）
ストローク+205
ストローク+240
W45×H55
標準：3.5 / オプション：5,10
CLASS 3※2
50
30
15
クリーン
■ 基本仕様
ー
CLEAN
RDX
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー
入出力
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
PB：Profibus
YP-X
05
コントローラ
ピック＆プレイス
SR1-X
YK-XG
3K/5K/10K
（耐屈曲）
スカラロボット
ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
NP：NPN
B：有り
（アブソ）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
PN：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
XY-X
ポジショナ※2
ー
直交ロボット
ー 継手取付方向 ー 原点位置変更 ー ストローク ー ケーブル長※1
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ
無記入：ブレーキなし L J：左
（標準） なし：標準
12：12mm
3L：3.5m
50 ∼ 400
6：6mm
BK：ブレーキ付き RJ：右
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
2：2mm
10L：10m
ー
PHASER
TSX
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
C4LH
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● 適用コントローラ100V/200V仕様
APPLICATION
C4LH
● 原点反モータ
2
1.2kg
118
118
2.4kg
52
54
3kg
7.2kg
38
0
39
0
MP
（単位：N・m）
MY
15
MP
19
MR
18
■ 適用コントローラ
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※ 寿命計算時のストロークは300mmです。
TS-X105
TS-X205
RDX-05
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ISO14644-1相当、吸引ブロア使用時。
※3. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
運転方法
プログラム/
ポイントトレース/
リモートコマンド/
オンライン命令
ポイントトレース/
リモートコマンド
パルス列
C4LH
約250(モータケーブル長さ)
81±2(注1)
73±3
反モータ側
原点位置
22±1(注1)
有効ストローク
132±3
モータ側原点位置
44
24
37
23
38
2
(3)
φ6吸引用エアー継手
3H7 深さ 7
167±3(ブレーキ付)
(2)
アース端子(M4)
LJ(注4)
L
L+35(ブレーキ付)
145(ブレーキ付)
110
RJ(注4)
2
S
31
4 H7
深さ 6
R
直交
φ4H7 深さ 6
45
28
単軸
(3:ネジ頭)
41.6
(45)
59.5
φ4
1
1.6
23.5
55
(95)
(90)
A-M4×0.7 深さ 6
B×C
(C)
E
スカラ
90
125(ブレーキ付)
有効ストローク
50 100 150 200 250 300 350 400
255 305 355 405 455 505 555 605
4
6
6
8
8
10
10
10
1
2
2
2
2
3
3
4
150 100 125 125 125 125 125 125
0
0
0
50 100 25
75
0
70 120 170 220 270 320 370 420
注3
本体質量（kg）
1.4 1.5 1.7 1.8
2
2.1 2.3 2.4
720
ストローク別 リード12
最高速度 リード6
360
（mm/sec） リード2
120
L
A
B
C
E
S
適用コントローラ
注1.
注2.
注3.
注4.
注5.
両端からのメカストッパ位置です。
モータケーブルの最小曲げ半径はR30です。
ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きは本体質量表中の値より0.2㎏重くなります。
φ6吸引用エアー継手の取り付け方向は、左右の選択が可能です。(左が標準です。）
C4LとC4LHの外観図は同一です。
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
405
各種情報
110.5(ブレーキ付)
75.5
18
コントローラ
R
φ6吸引用エアー継手
116±2(ブレーキ付)(注1)
CONTROLLER INFORMATION
45
φ3H7 深さ7
4-M4×0.7 深さ 10
LCM100
リニアコンベアモジュール
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
注文型式
C5L
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ERCD
ー
ー 継手取付方向 ー 原点位置変更 ー ストローク ー ケーブル長※2 ー 適用コントローラ ー
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ※1
I/Oコネクタ仕様
（標準） なし：標準
CN1：I/Oフラットケーブル1m（標準）
20：20mm 無記入：ブレーキなし L J：左
1L：1m
50 ∼ 800
CN2：ツイストペアケーブル2m（パルス列仕様）
12：12mm
BK：ブレーキ付き RJ：右
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 3L：3.5m
6：6mm
5L：5m
10L：10m
1K/3K/5K/10K
（耐屈曲）
※1. リード20mmの場合はブレーキ付き仕様（垂直仕様）を選択できません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（1L/3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
■ 基本仕様
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
ボールネジリード
（mm）
MY
745
251
406
155
294
89
12
6
2kg
5kg
3kg
9kg
364
123
259
50
MR
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
303 1505
87 605
126 1073
28 438
72 354
0 154
12
リード
324
104
159
59
104
31
C
A
リード
C
リード
6
B
壁面取付使用時
A
1kg 679
3kg 215
20
リード
リード
12
2kg 1166
5kg 551
3kg 1194
9kg 624
（単位：mm）
C
リード
水平使用時 A
1kg 1584
3kg 699
20
B
A
C
B
リード
YK-XG
スカラロボット
定格推力（N）
ストローク（mm）
水平使用時
全長（mm）
垂直使用時
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
吸引量
（Nℓ/min）エアー※3
■ 静的許容モーメント
A
リード
XY-X
直交ロボット
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
30
±0.02
ボールネジφ12（C10級）
20
12
6
1000
800
400
3
5
9
ー
1.2
2.4
19
32
64
50 ∼ 800（50ピッチ）
ストローク+201.5
ストローク+236.5
W55×H65
標準：3.5 / オプション：1,5,10
CLASS 3※2
80
50
30
6
1.2kg
246
245
2.4kg
110
110
MP
（単位：N・m）
MY
30
MP
34
MR
40
■ 適用コントローラ
コントローラ
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※ 寿命計算時のストロークは600mmです。
運転方法
パルス列
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
ERCD
YP-X
ピック＆プレイス
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ISO14644-1相当、吸引ブロア使用時。
※3. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
C5L
約250(モータケーブル長さ)
75.5±3
反モータ側
原点位置
有効ストローク
φ4H7 深さ7
4-M4×0.7 深さ10
55
34
23
40
(3)
コントローラ
φ6吸引用エアー継手
4H7 深さ 7
(101)
(96)
59
51.5
(55)
φ41
18
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
R
φ6吸引用エアー継手
107±2(ブレーキ付)(注1)
161±3(ブレーキ付)
2
21.5±1(注1)
55
39.5
クリーン
CLEAN
126±3
モータ側原点位置
72±2(注1)
1.7
アプリケーション
● 適用コントローラ24V仕様
● 原点反モータ
アース端子(M4)
単軸
(3:ネジ頭)
79
(2)
114(ブレーキ付)
25
L
50
32
65
APPLICATION
C5L
● ハイリード：リード20 LJ(注4)
RJ(注4)
L+35(ブレーキ付)
160.5(ブレーキ付)
125.5
2
S
R
38
直交
4 H7
深さ 6
φ4H7 深さ6
スカラ
77
B×200
112(ブレーキ付)
A-M5×0.8 深さ 6
E
有効ストローク
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
251 . 5301 . 5351 . 5401 . 5451 . 5501 . 5551 . 5601 . 5651 . 5701 . 5751 . 5801 . 5851 . 5901 . 5951 . 5 1001.5
4
4
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
100 200 200 100 100 200 200 100 100 200 200 100 100 200 200 100
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
本体質量 (kg) 注 3
1.7 2.0 2.2 2.5 2.7 3.0 3.2 3.4 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.4
リード 20
1000
900 800 700
ストローク別 速度設定
ー
90 % 80 % 70 %
注5
最高速度
リード 12
800
640 560 480 440
（mm/sec） リード 6
400
320 280 240 220
速度設定
ー
80 % 70 % 60 % 55 %
L
A
B
E
S
406
適用コントローラ
ERCD u 468
注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きはブレーキな
しの本体質量表中の値より0.2kg重くなります。
注4. φ6吸引用エアー継手の取り付け方向は、
左右の選択
が可能です。
(左が標準です。）
注5. ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によっ
てはボールネジの共振が発生する場合があります（危
険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安と
して動作速度を下げる調整をしてください。
注6. C5LとC5LHの外観図は同一です。
ー
05
ー
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量
05：100W以下
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
ボールネジリード
（mm）
MY
645
241
398
152
294
89
2kg
12
5kg
6
3kg
9kg
347
119
259
50
MR
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
303
87
141
44
87
15
950
432
800
355
950
385
12
リード
324
104
159
60
105
31
C
A
リード
C
リード
6
B
壁面取付使用時
A
1kg 602
3kg 197
20
リード
リード
12
916
5kg 436
3kg 1194
9kg 624
2kg
（単位：mm）
C
リード
水平使用時 A
1kg 1099
3kg 488
20
B
A
C
B
リード
定格推力（N）
ストローク（mm）
水平使用時
全長（mm）
垂直使用時
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー※3
■ 静的許容モーメント
A
リード
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
30
±0.02
ボールネジφ12（C10級）
20
12
6
1000
800
400
3
5
9
ー
1.2
2.4
19
32
64
50 ∼ 800（50ピッチ）
ストローク+201.5
ストローク+236.5
W55×H65
標準：3.5 / オプション：5,10
CLASS 3※2
80
50
30
クリーン
■ 基本仕様
ー
CLEAN
RDX
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー
入出力
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
PB：Profibus
YP-X
05
コントローラ
ピック＆プレイス
SR1-X
YK-XG
3K/5K/10K
（耐屈曲）
スカラロボット
ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
NP：NPN
B：有り
（アブソ）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
PN：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. リード20mmの場合はブレーキ付き仕様（垂直仕様）を選択できません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
XY-X
ポジショナ※3
ー
直交ロボット
ー 継手取付方向 ー 原点位置変更 ー ストローク ー ケーブル長※2
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ※1
（標準） なし：標準
20：20mm 無記入：ブレーキなし L J：左
3L：3.5m
50 ∼ 800
12：12mm
BK：ブレーキ付き RJ：右
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
6：6mm
10L：10m
ー
PHASER
TSX
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
C5LH
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● 適用コントローラ100V/200V仕様
● 原点反モータ
APPLICATION
C5LH
● ハイリード：リード20 6
1.2kg
240
239
2.4kg
109
110
MP
（単位：N・m）
MY
30
MP
34
MR
40
■ 適用コントローラ
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※ 寿命計算時のストロークは600mmです。
TS-X105
TS-X205
RDX-05
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ISO14644-1相当、吸引ブロア使用時。
※3. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
運転方法
プログラム/
ポイントトレース/
リモートコマンド/
オンライン命令
ポイントトレース/
リモートコマンド
パルス列
C5LH
75.5±3
反モータ側
原点位置
有効ストローク
φ4H7 深さ7
4-M4×0.7 深さ10
55
34
2
23
40
(3)
φ41
51.5
(55)
59
アース端子(M4)
25
L
LJ(注4)
RJ(注4)
L+35(ブレーキ付)
160.5(ブレーキ付)
125.5
単軸
(3:ネジ頭)
79
(2)
114(ブレーキ付)
50
32
2
S
R
38
直交
4 H7
深さ 6
φ4H7 深さ6
B×200
112(ブレーキ付)
A-M5×0.8 深さ 6
スカラ
77
E
有効ストローク
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
251 . 5301 . 5351 . 5401 . 5451 . 5501 . 5551 . 5601 . 5651 . 5701 . 5751 . 5801 . 5851 . 5901 . 5951 . 5 1001.5
4
4
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
100 200 200 100 100 200 200 100 100 200 200 100 100 200 200 100
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
本体質量 (kg) 注 3
1.7 2.0 2.2 2.5 2.7 3.0 3.2 3.4 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.4
リード 20
1000
900 800 700
ストローク別 速度設定
ー
90 % 80 % 70 %
注5
最高速度
リード 12
800
640 560 480 440
（mm/sec） リード 6
400
320 280 240 220
速度設定
ー
80 % 70 % 60 % 55 %
L
A
B
E
S
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きはブレーキな
しの本体質量表中の値より0.2kg重くなります。
注4. φ6吸引用エアー継手の取り付け方向は、左右の選択
が可能です。
(左が標準です。）
注5. ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によっ
てはボールネジの共振が発生する場合があります（危
険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安と
して動作速度を下げる調整をしてください。
注6. C5LとC5LHの外観図は同一です。
446 RDX u 463
407
各種情報
1.7
(101)
(96)
18
コントローラ
φ6吸引用エアー継手
4H7 深さ 7
CONTROLLER INFORMATION
R
φ6吸引用エアー継手
107±2(ブレーキ付)(注1)
161±3(ブレーキ付)
21.5±1(注1)
55
39.5
126±3
モータ側原点位置
72±2(注1)
65
約250(モータケーブル長さ)
LCM100
リニアコンベアモジュール
注文型式
C6L
ー
ー
ー
ー
ー
TSX
ー
ー 継手取付方向 ー 原点位置変更 ー ストローク ー ケーブル長※2
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ※1
（標準） なし：標準
20：20mm 無記入：ブレーキなし L J：左
3L：3.5m
50 ∼ 800
12：12mm
BK：ブレーキ付き RJ：右
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
6：6mm
10L：10m
ー
ポジショナ※3
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
SR1-X
05
コントローラ
RDX
ー
ー
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー
入出力
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
PB：Profibus
05
ー
ー
RBR1
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
05：100W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
mm）
減速機構
ボールネジリード
（mm）
MY
192
59
33
125
41
24
73
33
0
295
104
75
3kg
336
8kg
121
76 12 12kg
5kg
236
10kg
109
25 6 30kg
291
87
41
202
70
0
MR
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
1kg 353 351
174 365
2kg 163 164
44 105
18
71 12 4kg
68
70
96
13
0
45
5
0
317
110
126
237
97
0
リード
5kg
C
C
A
169
71
21
2kg
4kg
6
8kg
170
73
24
MP
（単位：N・m）
MY
35
リード
6
10kg
30kg
B
リード
12kg
622
271
214
692
372
157
壁面取付使用時
A
2kg 300
6kg
83
20 10kg
43
リード
8kg
12
リード
MP
40
MR
50
■ 適用コントローラ
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
運転方法
プログラム/
ポイントトレース/
リモートコマンド/
オンライン命令
TS-X105
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※ 寿命計算時のストロークは600mmです。
C6L
約250(モータケーブル長さ)
89.5±3
反モータ側原点位置
35.5±1(注1)
有効ストローク
φ4H7 深さ7
4-M4×0.7 深さ 10
55
34
65
R
φ6吸引用エアー継手
133.5(ブレーキ付)
98.5
(101)
(96)
33
(2)
アース端子(M4)
LJ(注4)
L
L+35(ブレーキ付)
S
φ4H7 深さ6
50
32
RJ(注4)
2
R
直交
50
26
単軸
193(ブレーキ付)
158
4 H7
深さ6
(3:ネジ頭)
51.5
(55)
60.5
φ4
各種情報
1
18
φ6吸引用エアー継手
4H7 深さ7
139±2(ブレーキ付)(注1)
193±3(ブレーキ付)
23
(3)
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
39.5
クリーン
CLEAN
158±3
モータ側原点位置
104±2(注1)
40
YP-X
ピック＆プレイス
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ISO14644-1相当、吸引ブロア使用時。
※3. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
3kg
（単位：mm）
C
リード
水平使用時 A
2kg 433
6kg 145
20 10kg 110
B
A
C
B
リード
YK-XG
スカラロボット
定格推力（N）
ストローク（mm）
水平使用時
全長（mm）
垂直使用時
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
吸引量
（Nℓ/min）エアー※3
■ 静的許容モーメント
A
リード
XY-X
直交ロボット
最高速度（mm/sec）
水平使用時
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
60
±0.02
ボールネジφ12（C10級）
20
12
6
1000
800
400
10
12
30
ー
4
8
51
85
170
50 ∼ 800（50ピッチ）
ストローク+247.5
ストローク+282.5
W65×H65
標準：3.5 / オプション：5,10
CLASS 3※2
80
50
30
2
PHASER
リニア単軸ロボット
■ 基本仕様
ー
ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
NP：NPN
B：有り
（アブソ）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
PN：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. リード20mmの場合はブレーキ付き仕様（垂直仕様）を選択できません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
1.7
アプリケーション
● 原点反モータ
65
APPLICATION
C6L
● ハイリード：リード20 106.5
スカラ
141.5(ブレーキ付)
40
A-M5×0.8 深さ 6
E
B×200
有効ストローク
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
297 . 5347 . 5397 . 5447 . 5497 . 5547 . 5597 . 5647 . 5697 . 5747 . 5797 . 5847 . 5897 . 5947 . 5997 . 5 1047 . 5
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
18
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
150 200 200 100 100 200 200 100 100 200 200 100 100 200 200 100
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
本体質量 (kg) 注3
2.6 2.9 3.1 3.4 3.7 4.0 4.3 4.6 4.9 5.2 5.4 5.7 6.0 6.3 6.6 6.8
リード 20
1000
900 800 700
ー
90 % 80 % 70 %
ストローク別 速度設定
注5
最高速度
リード 12
800
680 600 520 480
（mm/sec） リード 6
400
340 300 260 240
速度設定
ー
85 % 75 % 65 % 60 %
L
A
B
E
S
408
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きは本体質量表
中の値より0.2㎏重くなります。
注4. φ6吸引用エアー継手の取り付け方向は、左右の選択
が可能です。
(左が標準です。）
注5. ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によっ
てはボールネジの共振が発生する場合があります（危
険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安と
して動作速度を下げる調整をしてください。
446 RDX u 463
05
ー
ー
RBR1
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
05：100W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
100
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.02
mm）
減速機構
ボールネジ（C10級）
ボールネジリード（mm）
20
12
6
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
720
360
水平使用時
12
20
40
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
ー
4
8
定格推力（N）
84
141
283
ストローク（mm）
150 ∼ 800（50ピッチ）
水平使用時
ストローク＋320
全長（mm）
垂直使用時
ストローク＋355
本体断面最大外形（mm）
W80×H75
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
MY
B
A
C
C
C
A
MR
MP
（単位：N・m）
MY
70
リード
リード
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時 （単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
A
B
C
A
B
C
A
C
5kg 245
5kg 121
1kg 440 442
85 146
71 211
10kg 131
10kg
2kg 207 209
39
69
42
24
88
20 12kg 115
3kg 130 132
31
57 20 12kg
29
16
66
12
5kg 364
5kg 164
4kg
92 192
78 328
91
92
10kg 207
10kg
2kg 237 238
43
92
62
29 158
15kg 144
15kg
4kg 106
26
41
26
12
83
96
12
12
20kg 112
20kg
6kg
18
40
7
4
32
62
62
6
10kg 406
10kg
8kg
47 124
87
33 353
34
40
20kg 225
20kg
20
54
18
6 127
30kg 162
30kg
11
31
0
0
0
6
6
40kg 168
40kg
7
20
0
0
0
リード
リード
リード
リード
リード
リード
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部
の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整
をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
■ 静的許容モーメント
A
B
クリーン
ー
CLEAN
■ 基本仕様
ー
YP-X
RDX
ー
ー
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー
入出力
バッテリ
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
ピック＆プレイス
05
コントローラ
YK-XG
SR1-X
スカラロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
XY-X
ー TSモニタ ー
ー
入出力
バッテリ
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
P：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. リード20mmの場合はブレーキ付き仕様（垂直仕様）を選択できません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
直交ロボット
ポジショナ※3
ー
ー ストローク ー ケーブル長※2
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ※1
オプション
20：20mm 無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
3L：3.5m
150 ∼ 800
12：12mm BK：ブレーキ付き 変更
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
6：6mm
10L：10m
ー
PHASER
ー
リニア単軸ロボット
TSX
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
C8
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● 原点反モータ
APPLICATION
C8
● ハイリード：リード20 MP
95
MR
110
■ 適用コントローラ
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
TS-X105
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
C8
203±3:モータ側原点時
(203):反モータ側原点時
約235(モーターケーブル長さ)
(117):モータ側原点時
117±3:反モータ側原点時
31±1(注1)
有効ストローク
70
50
80
64
スライダー上面
(0.4)
75
39
(160)
アース端子(M4)
188(ブレーキ付)
153
C-M5x0.8 深さ10
50
100
Ax100
B
50
単軸
(67)
2
10H7
板厚8
6.4
3.5
※推奨板ナット:M3(ロ6*t1.6)
L
A
B
C
D
本体質量（kg）注3
リード20
速度設定
最高速度注4
リード12
（mm/sec）
リード6
速度設定
150
470
0
150
8
280
3.6
200
520
1
100
10
330
3 .9
250
570
1
150
10
380
4 .1
300
620
2
100
12
430
4 .4
350 400
670 720
2
3
150 100
12
14
480 530
4 .7 5 .0
1000
450
770
3
150
14
580
5 .3
ー
720
360
ー
500
820
4
100
16
630
5 .6
550
870
4
150
16
680
5 .9
600
920
5
100
18
730
6 .2
650
970
5
150
18
780
6 .4
950
95%
648 540
324 270
90% 75%
700
1020
6
100
20
830
6 .7
800
80%
468
234
65%
D
750
1070
6
150
20
880
7 .0
700
70%
432
216
60%
800
1120
7
100
22
930
7.3
650
65%
360
180
50%
2
注1. 両端からのメカストッパによる停止位置です。
注2. モーターケーブルの最小曲げ半径はR50です。
注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキなしの本体質量表中の値
より0.3kg重くなります。
スカラ
有効ストローク
φ10H7 板厚8
143
178(ブレーキ付)
E部:T溝詳細図
直交
60
R
1.5
5
L+35(ブレーキ付)
L
(27)
注4. ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
409
各種情報
E
4-M6x1.0 深さ10
2-φ5H7 深さ10
152±1(ブレーキ付)(注1)
238±3(ブレーキ付):モータ側原点時
(238):反モータ側原点時
(63.4)
60.5
φ10エアー継手
74
55
CONTROLLER INFORMATION
約200(モーターケーブル長さ)
コントローラ
(ノック間公差
±0.02)
117±1(注1)
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
C8L
● 原点反モータ
注文型式
C8L
ー
ー
ー
ー
TSX
ー
ー
ポジショナ※2
ー
ー
ー ケーブル長※1
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ
オプション
ストローク
20：20mm 無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
3L：3.5m
150 ∼ 1050
10：10mm BK：ブレーキ付き 変更
Z：反モータ側 （50mmピッチ）
5L：5m
5：5mm
10L：10m
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
SR1-X
05
コントローラ
RDX
PHASER
リニア単軸ロボット
■ 基本仕様
ー
ー TSモニタ ー
ー
入出力
バッテリ
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
P：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
ー
ー
ー
ー
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー
入出力
バッテリ
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
05
ー
ー
RBR1
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
05：100W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
MY
B
A
C
B
C
C
A
MR
壁面取付使用時 （単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
A
B
C
A
C
5kg 147 100 220
2kg 255 260
10kg
53
32
97 20 4kg 111 115
15kg
2kg 300 302
17
10
39
20
20kg
4kg 131 133
0
0
0
10kg
6kg
87
41 197
75
77
10
20kg
8kg
10
4
37
47
49
5kg 113 114
30kg
0
0
0
10
40kg
10kg
0
0
0
37
38
20kg
15kg
24
9 152
12
12
5
16kg
30kg
9
9
0
0
0
40kg
0
0
0
5
50kg
0
0
0
MP
（単位：N・m）
MY
70
リード
MP
95
MR
110
■ 適用コントローラ
コントローラ
リード
リード
リード
リード
リード
リード
YP-X
ピック＆プレイス
水平使用時 （単位：mm）
A
B
C
5kg 259 122 179
10kg 149
55
89
15kg 100
33
56
20
20kg
95
22
41
10kg 251
61 130
20kg 127
25
55
30kg
90
14
31
10
40kg
69
8
18
20kg 256
29
76
30kg 188
16
43
40kg
96
10
28
5
50kg
33
6
18
リード
YK-XG
スカラロボット
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが700mmを超えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部
の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整
をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
■ 静的許容モーメント
A
リード
XY-X
直交ロボット
モーター出力 AC（W）
100
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード
（mm）
20
10
5
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
600
300
水平使用時
20
40
50
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
4
8
16
定格推力（N）
84
169
339
ストローク（mm）
150 ∼ 1050（50ピッチ）
水平使用時
ストローク＋325
全長
（mm）
垂直使用時
ストローク＋360
本体断面最大外形（mm）
W80×H75
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量
（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
TS-X105
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
C8L
約235(モーターケーブル長さ)
(112):モータ側原点時
112±3:反モータ側原点時
27±1(注1)
有効ストローク
70
50
80
64
コントローラ
163±1(ブレーキ付)(注1)
248±3(ブレーキ付):モータ側原点時
(248):反モータ側原点時
約200(モーターケーブル長さ)
(27)
アース端子(M4)
単軸
5
L+35(ブレーキ付)
L
(160)
198(ブレーキ付)
163
C-M5x0.8 深さ10
50
100
Ax100
50
B
(62)
2
10H7
板厚8
6.4
3.5
直交
60
R
1.5
4-M6x1.0 深さ10
2-φ5H7 深さ10
(63.4)
60.5
(0.4)
39
75
スライダー上面
φ10エアー継手
74
55
E
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
(ノック間公差
±0.02)
クリーン
CLEAN
213±3:モータ側原点時
(213):反モータ側原点時
128±1(注1)
※推奨板ナット:M3(ロ6*t1.6)
スカラ
有効ストローク
L
A
B
C
D
本体質量（kg）注3
リード20
速度設定
最高速度注4
リード10
（mm/sec）
リード5
速度設定
150
475
0
150
8
280
3 .9
φ10H7 板厚8
153
188(ブレーキ付)
E部:T溝詳細図
200
525
1
100
10
330
4.2
250
575
1
150
10
380
4 .5
300
625
2
100
12
430
4.8
350
675
2
150
12
480
5.1
400 450
725 775
3
3
100 150
14
14
530 580
5.4 5.7
1000
ー
600
300
ー
500
825
4
100
16
630
6.0
550
875
4
150
16
680
6 .4
600
925
5
100
18
730
6 .7
650 700 750
975 1025 1075
5
6
6
150 100 150
18
20
20
780 830 880
7 .0 7 .3 7 .6
900
90%
510 450
255 225
85% 75%
2
D
800
1125
7
100
22
930
7 .9
800
80%
390
195
65%
850
1175
7
150
22
980
8 .2
700
70%
360
180
60%
900
1225
8
100
24
1030
8 .5
650
65%
330
165
55%
950
1275
8
150
24
1080
8.8
600
60%
300
150
50%
1000
1325
9
100
26
1130
9 .2
550
55%
270
135
45%
1050
1375
9
150
26
1180
9.5
500
50%
240
120
40%
注1. 両端からのメカストッパによる
停止位置です。
注2. モーターケーブルの最小曲げ半
径はR50です。
注3. ブレーキなしの質量です。
ブレー
キ付はブレーキなしの本体質量表
中の値より0.3kg重くなります。
注4. ストロークが700mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
410
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
05
ー
RBR1
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
05：100W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
100
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（mm）
20
10
5
2
最高速度※（
mm/sec）
1000
600
300
最大可搬質量
水平使用時
30
60
80
（ ）
MY
MP
（単位：N・m）
MY
128
リード
MP
163
MR
143
■ 適用コントローラ
リード
コントローラ
SR1-X05
RCX221/222
RCX240/340
リード
リード
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部
の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整
をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
MR
C
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時 （単位：mm）
A
B
C
A
B
C
10kg 687 274 200
10kg 163 225 617
20kg 401 125
20kg
92
56
76 302
20 30kg 338
76
57 20 30kg
20
27 182
20kg 622 137 111
20kg
74
90 517
40kg 472
40kg
57
47
8
11 196
10 60kg 375
ー
ー
30
25 10 60kg ー
20kg 1087 148 127
20kg
89 104 974
40kg 844
40kg
63
54
15
18 505
60kg 707
60kg ー
ー
ー
34
29
5
5
80kg 594
80kg ー
ー
ー
20
17
リード
84
169
339
150 ∼ 1050（50ピッチ）
ストローク＋389
W80×H75
標準：3.5 / オプション：5,10
CLASS 10※3
30 ∼ 90※4
B
A
C
リード
kg
定格推力（N）
ストローク（mm）
全長（mm）
本体断面最大外形（mm）
ケーブル長（m）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー
■ 静的許容モーメント
A
B
クリーン
ー
CLEAN
RDX
YP-X
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
■ 基本仕様
ー
ー
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー
入出力
バッテリ
無記入：標準
05：100W以下
N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
スカラロボット
05
コントローラ
XY-X
SR1-X
直交ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
PHASER
ー TSモニタ ー
ー
入出力
バッテリ
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
105：100V/100W以下 L：LCD付き
P：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も
可能です。詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
リニア単軸ロボット
ポジショナ※2
ー リード指定 ー
ー
ー ケーブル長※1
オプション
ストローク
20：20mm 原点位置 なし：標準
150 ∼ 1050
3L：3.5m
10：10mm 変更
Z：反モータ側 （50mmピッチ）
5L：5m
5：5mm
10L：10m
ー
FLIP-X
ー
単軸ロボット
TSX
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
ロボット本体
ー
リニアコンベアモジュール
C8LH
アプリケーション
注文型式
APPLICATION
C8LH
● 原点反モータ
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
TS-X105
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
C8LH
約235(モーターケーブル長さ)
(144):モータ側原点時
144±3:反モータ側原点時
44±1(注1)
有効ストローク
100
80
50
(注1)
80
64
8-M6x1.0 深さ10
2-φ5H7 深さ10
スライダー上面
(0.4)
75
100
Ax100
C-M5x0.8 深さ10
100
B
(69)
2
10H7
板厚8
6.4
3.5
※推奨板ナット:M3(ロ6*t1.6)
L
A
B
C
D
本体質量（kg）
リード20
注3 速度設定
最高速度
リード10
（mm/sec）
リード5
速度設定
150
539
1
100
8
330
4.7
200
589
1
150
8
380
5 .0
250
639
2
100
10
430
5 .3
300
689
2
150
10
480
5 .6
350
739
3
100
12
530
5 .9
400
789
3
150
12
580
6 .2
1000
450
839
4
100
14
630
6 .6
ー
600
300
ー
500
889
4
150
14
680
6 .9
550
939
5
100
16
730
7 .2
600 650 700
989 1039 1089
5
6
6
150 100 150
16
18
18
780 830 880
7 .5 7 .8 8 .1
900
90%
510 450
255 225
85% 75%
2
D
750
1139
7
100
20
930
8 .4
800
80%
390
195
65%
800
1189
7
150
20
980
8 .7
700
70%
360
180
60%
850
1239
8
100
22
1030
9 .0
650
65%
330
165
55%
900
1289
8
150
22
1080
9 .3
600
60%
300
150
50%
950
1339
9
100
24
1130
9 .7
550
55%
270
135
45%
1000
1389
9
150
24
1180
10.0
500
50%
240
120
40%
1050
1439
10
100
26
1230
10.3
450
45%
210
105
35%
注1. 両端からのメカストッパによる停
止位置です。
注2. モーターケーブルの最小曲げ半径
はR50です。
スカラ
有効ストローク
φ10H7 板厚8
160
E部:T溝詳細図
直交
60
R
1.5
170
単軸
アース端子(M4)
5
L
(190)
注3. ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
411
各種情報
39
(27)
(63.4)
60.5
φ10エアー継手
74
55
E
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
(ノック間公差
±0.02)
245±3:モータ側原点時
(245):反モータ側原点時
145±1(注1)
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
C10
● 原点反モータ：リード20・10
注文型式
C10
ー
ー
ー
ー
TSX
ー
ー
ポジショナ
ー
ー ストローク ー ケーブル長※2
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ
オプション
無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
20：20mm
3L：3.5m
150 ∼ 1050
変更
10：10mm
BK：ブレーキ付き
Z：反モータ側※1 （50mmピッチ） 5L：5m
5：5mm
10L：10m
TS-X
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
SR1-X
05
コントローラ
RDX
※1. リード5mm仕様の場合は、原点を反モータ側に変更することはできません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
■ 基本仕様
ー
ー
ー
ー
ー
05
ー
ー
RBR1
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
05：100W以下
回生装置
■ 静的許容モーメント
A
MY
(単位：mm)
B
496
218
78
230
80
30
234
82
31
451
168
27
170
29
0
170
29
0
C
垂直使用時
1826
1kg
1002
2kg
497 20 4kg
1036
4kg
506
8kg
311 10 10kg
2716
10kg
1206
15kg
711 5 20kg
リード
510
5kg
242
10kg
107 20 20kg
164
10kg
66
20kg
42 10 30kg
68
10kg
28
20kg
17 5 30kg
(単位：mm)
リード
530
247
106
156
62
38
63
25
16
C
A
リード
C
リード
リード
B
リード
リード
MR
MP
(単位：mm)
A
C
2461 2492
1213 1244
585 617
627 658
280 312
210 242
213 244
119 151
72 104
MP
119
MR
105
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※
TS-X105
ポイントトレース/
※
リモートコマンド
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
SR1-X05※
RCX221/222
RCX240/340
※ 垂直使用時で移動ストロークが
700mm以上の場合は回生装置が必要
になります。
(118):ﾓｰﾀ側原点時
118±3:反ﾓｰﾀ側原点時
有効ストローク
33±1(注1)
78
コントローラ
110±1(ブレーキ付時)(注1)
104
98
88
68
各種情報
4-M5x0.8 ネジ深さ12
195±3(ブレーキ付時):モータ側原点時
(195):反ﾓｰﾀ側原点時
(約250)
+0.012
2-φ5H7 0
深さ10
69.8
66.5
CONTROLLER INFORMATION
（ノック間公差
±0.02）
クリーン
CLEAN
165±3:モータ側原点時
(165):反ﾓｰﾀ側原点時
(33) 80±1(注1)
160
70
φ12エアー継手
40
約250(モータケーブル長さ)
単軸
17.5
YP-X
ピック＆プレイス
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
(単位：N・m)
MY
119
C10
85
84
47.5
YK-XG
スカラロボット
5kg 1875
10kg 1079
20 20kg 628
15kg 765
30kg 425
10 40kg 350
30kg 960
50kg 565
5 60kg 470
C
壁面取付使用時
A
リード
A
リード
XY-X
直交ロボット
水平使用時
B
A
C
B
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが750mmを超えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は図面下部
の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整
をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー 回生装置 ー
入出力
無記入：標準
無記入：なし N：NPN
05：100W以下
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
R：RG1付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
100
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ(C7級)
ボールネジリード(mm)
20
10
5
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
500
250
水平使用時
20
40
60
最大可搬質量
(kg)
垂直使用時
4
10
20
定格推力(N)
84
169
339
ストローク(mm)
150 ∼ 1050(50ピッチ)
水平使用時
ストローク+283
全長(mm)
垂直使用時
ストローク+313
本体断面最大外形(mm)
W104×H85
ケーブル長(m)
標準：3.5 オプション：5,10
クリーン度
CLASS10※3
吸引量(Nℓ/min)エアー
30 ∼ 90※4
ー
ー 回生装置 ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
無記入：なし N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
105：100V/100W以下 R：RGT付き L：LCD付き P：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
※3
30(ブレーキ付)
33
L
アース端子(2ヶ所 対面同位置)
165
Ｍx200
200
A
80
直交
スカラ
N-M5x0.8ネジ 深さ10
195(ブレーキ付時)
有効ストローク
L
A
M
N
本体質量（kg）注3
リード20
最高速度注4 リード10
（mm/sec）リード5
速度設定
150
433
200
0
4
4.4
200
483
50
1
6
5.0
250
533
100
1
6
5.5
300
583
150
1
6
6 .1
350
633
200
1
6
6.7
400 450
683 733
50 100
2
2
8
8
7.3 7.8
1000
500
250
ー
500
783
150
2
8
8.4
550
833
200
2
8
9.0
600
883
50
3
10
9 .6
650
933
100
3
10
10.1
700
983
150
3
10
10.7
750 800 850 900 950 1000 1050 注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR50です。
1033 1083 1133 1183 1233 1283 1333 注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキな
200 50 100 150 200 50 100
しの本体質量表中の値より0.4kg重くなります。
3
4
4
4
4
5
5
10 12 12 12 12 14 14
11.3 11.9 12.4 13.0 13.6 14.2 14.7
950 950 750 750 600 600 500
475 475 375 375 300 300 250
237 237 187 187 150 150 125
95％ 95% 75％ 75% 60％ 60% 50％
注4. ストロークが750mmを超えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
412
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
ー
RBR1
回生装置
■ 静的許容モーメント
A
MY
B
A
C
B
C
MR
リード
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
1kg 600 600
968 1553
2kg 1200 1200
264 748
97 633 20 4kg 1141 885
リード
リード
リード
4kg 1216
180 658
8kg 621
49 363
16 296 10 10kg 503
10kg 574
103 1033
15kg 370
13 433
0 242 5 20kg 268
リード
リード
リード
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが750mmを越えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で
速度を下げる調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
C
リード
リード
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時
A
B
C
A
5kg 2127 1384 968
5kg 1047
15kg 1177 459 425
15kg 387
20 30kg 1247 242 291 20 30kg 206
20kg 1120 349 353
20kg 299
40kg 857 179 215
40kg 127
10 55kg 932 138 182 10 55kg
79
50kg 2017 250 335
50kg 233
60kg 1477 134 192
60kg
75
5 80kg 1452 106 157 5 80kg
35
A
943
482
390
445
287
208
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
クリーン
05
ー
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
05：100W以下
CLEAN
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー 回生装置 ー
入出力
無記入：標準
無記入：なし N：NPN
05：100W以下
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
R：RG1付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
100
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（mm）
20
10
5
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
500
250
水平使用時
30
55
80
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
4
10
20
定格推力（N）
84
169
339
ストローク（mm）
150 ∼ 1050（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+285
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+315
本体断面最大外形（mm）
W136×H96
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
ー
YP-X
ー
ピック＆プレイス
■ 基本仕様
RDX
ー
YK-XG
コントローラ
ー
スカラロボット
05
XY-X
SR1-X
直交ロボット
3K/5K/10K
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
ー 回生装置 ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
無記入：なし N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
105：100V/100W以下 R：RGT付き L：LCD付き P：PNP
205：200V/100W以下
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
TS-X
（耐屈曲）
ー
PHASER
ポジショナ
ー
ー ストローク ー ケーブル長※1
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ
オプション
20：20mm 無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
3L：3.5m
150 ∼ 1050
10：10mm BK：ブレーキ付き 変更
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
5：5mm
10L：10m
ー
リニア単軸ロボット
ー
※2
FLIP-X
TSX
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
ー
リニアコンベアモジュール
C14
アプリケーション
注文型式
APPLICATION
C14
● 原点反モータ
MP
（単位：N・m）
MY
232
MP
233
MR
204
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※
TS-X105
ポイントトレース/
※
リモートコマンド
TS-X205
RDX-05-RBR1 パルス列
SR1-X05※
RCX221/222
RCX240/340
※ 垂直使用時で移動ストロークが
700mm以上の場合は回生装置が必要
になります。
C14
3.5
1.5
約250(モーターケーブル長さ) 165±3:モータ側原点時
(165):反モータ側原点時
1.5
(33)
80±1(注1)
+0.012
2-φ6H7( 0 )深さ10
4-M6x1.0ネジ深さ12
35±1(注1)
5.5
136
110
106
72
110±1(ブレーキ付)(注1)
195±3(ブレーキ付):モータ側原点時
(195):反モータ側原点時
約250
80.5
77.5
96
95
22.5
15
56
18
アース端子(2ヶ所対面同位置)
165
100
L
Mx200
N-M6x1.0ネジ深さ10
単軸
30(ブレーキ付)
A
(70)
100
直交
スカラ
195(ブレーキ付)
有効ストローク
L
A
M
N
本体質量（kg）注3
リード20
最高速度注4 リード10
（mm/sec）リード5
速度設定
150
435
200
0
6
9.2
200
485
50
1
8
9.9
250
535
100
1
8
10.5
300
585
150
1
8
11.2
350
635
200
1
8
11.7
400 450
685 735
50 100
2
2
10 10
12.4 13.0
1000
500
250
500
785
150
2
10
13.7
ー
550
835
200
2
10
14.3
600
885
50
3
12
15.0
650
935
100
3
12
15.5
700
985
150
3
12
16.2
750 800 850 900 950 1000 1050 注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR50です。
1035 1085 1135 1185 1235 1285 1335 注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキな
200 50 100 150 200 50 100
しの本体質量表中の値より0.4kg重くなります。
3
4
4
4
4
5
5
12 14 14 14 14 16 16
16.8 17.5 18.1 18.8 19.3 20.0 20.6
950 950 750 750 600 600 500
475 475 375 375 300 300 250
237 237 187 187 150 150 125
95% 95% 75% 75% 60% 60% 50%
注4. ストロークが750mmを越えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
413
各種情報
Z
コントローラ
Z
CONTROLLER INFORMATION
84
(ノック間±0.02)
8.3
φ12エアー継手
(120):モータ側原点時
120±3:反モータ側原点時
有効ストローク
160
70
40
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
C14H
● 原点反モータ：リード20・10
注文型式
C14H
ー
ー
ー
ー
TSX
ー
ー
ポジショナ
ー ストローク ー ケーブル長※2
ロボット本体 ー リード指定 ー ブレーキ ー
オプション
なし：標準
20：20mm 無記入：ブレーキなし 原点位置
3L：3.5m
150 ∼ 1050
10：10mm BK：ブレーキ付き 変更
Z：反モータ側※1 （50mmピッチ） 5L：5m
5：5mm
10L：10m
TS-X
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
SR1-X
10
コントローラ
RDX
※1. リード5mm仕様の場合は、原点を反モータ側に変更することはできません。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
■ 基本仕様
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー 回生装置 ー
入出力
無記入：標準
無記入：なし N：NPN
10：200W
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
R：RG1付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
10
ー
ー
RBR1
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー
10：200W以下
回生装置
■ 許容オーバーハング量※
■ 静的許容モーメント
A
MY
A
C
B
B
C
垂直使用時
リード
リード
20
リード
リード
リード
10
リード
リード
リード
5
4kg
6kg
8kg
10kg
15kg
20kg
20kg
25kg
30kg
MR
A
C
2400
1687
1287
1347
887
657
747
663
491
2008
1358
1033
1088
718
538
608
484
396
（単位：N・m）
MY
293
MP
294
MR
258
■ 適用コントローラ
コントローラ
※
SR1-X10
RCX221/222
RCX240/340
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
TS-X110※
ポイントトレース/
リモートコマンド
TS-X210※
RDX-10-RBR1 パルス列
※ 垂直使用時は回生装置が必要になります。
約250(モーターケーブル長さ)
1.5
(33)
クリーン
204±3:モータ側原点時
(204):反モータ側原点時
190
104±1(注1)
100
70
(145):モータ側原点時
145±3:反モータ側原点時
45±1(注1)
有効ストローク
+0.012
2-φ6H7( 0 )深さ10
4-M6x1.0ネジ深さ12
コントローラ
Z
136
110
106
72
134±1(ブレーキ付)(注1)
234±3(ブレーキ付):モータ側原点時
(234):反モータ側原点時
(約250)
Z
80.5
77.5
各種情報
15
22.5
CONTROLLER INFORMATION
84
(ノック間±0.02)
8.3
φ12エアー継手
5.5
CLEAN
3.5
1.5
96
95
YP-X
ピック＆プレイス
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
MP
（単位：mm）
C14H
56
YK-XG
スカラロボット
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが750mmを越えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で
速度を下げる調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
C
A
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時 （単位：mm）
A
B
C
A
B
C
10kg 2247 1675 958
10kg 987 1210 1678
20kg 1397 855 528
20kg 497 548 958
20 40kg 1037 445 318 20 40kg 247 217 598
30kg 1937 583 478
30kg 402 328 1238
50kg 1637 364 323
50kg 227 152 878
10 80kg 1717 242 235 10 80kg 119
74 678
60kg 2443 311 313
60kg 197 108 1308
80kg 2193 242 250
80kg 127
53 1008
5 100kg 2000 202 213 5 100kg
85
20 788
リード
XY-X
直交ロボット
モーター出力 AC（W）
200
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（mm）
20
10
5
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
500
250
水平使用時
40
80
100
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
8
20
30
定格推力（N）
170
341
683
ストローク（mm）
150 ∼ 1050（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+349
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+379
本体断面最大外形（mm）
W136×H96
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量
（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
ー
ー 回生装置 ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
無記入：なし N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
110：100V/200W
R：RGT付き L：LCD付き
P：PNP
210：200V/200W
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
※3
単軸
30(ブレーキ付)
アース端子(2ヶ所対面同位置)
18
179
L
Mx200
N-M6x1.0ネジ深さ10
100
A
(120)
100
直交
スカラ
209(ブレーキ付)
有効ストローク
L
A
M
N
本体質量（kg）注3
リード20
最高速度※4 リード10
（mm/sec）リード5
速度設定
150
499
200
0
6
10.7
200
549
50
1
8
11.4
250
599
100
1
8
12.0
300
649
150
1
8
12.7
350
699
200
1
8
13.2
400 450
749 799
50 100
2
2
10 10
13.9 14.5
1000
500
250
ー
500
849
150
2
10
15.2
550
899
200
2
10
15.8
600
949
50
3
12
16.5
650
999
100
3
12
17.0
700 750 800 850 900 950 1000 1050 注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR50です。
1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキな
150 200 50 100 150 200 50 100
しの本体質量表中の値より0.4kg重くなります。
3
3
4
4
4
4
5
5
12 12 14 14 14 14 16 16
17.7 18.3 19.0 19.6 20.3 20.8 21.5 22.1
950 950 750 750 600 600 500
475 475 375 375 300 300 250
237 237 187 187 150 150 125
95％ 95% 75％ 75% 60％ 60% 50％
注4. ストロークが750mmを越えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
414
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
■ 静的許容モーメント
A
MY
B
A
C
B
C
A
C
60kg 2443
100kg 2000
10 120kg 1841
418
237
192
15kg 1728 1728
336 2443
25kg 1013 1013
155 2000
109 1841 10 35kg 707 707
525
271
207
リード
リード
リード
60kg
580
100kg
330
268 10 120kg
MR
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが950mmを越えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で
速度を下げる調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
MP
（単位：N・m）
MY
1032
リード
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
B
C
A
C
5kg 3000 3000
789 2576
10kg 2443 2443
426 1808
221 1380 20 15kg 1633 1633
リード
（単位：mm） 壁面取付使用時
B
C
A
30kg 1017
871 1040
50kg 583
508 615
303 377 20 80kg 338
リード
水平使用時 A
30kg 2660
50kg 1911
20 80kg 1541
クリーン
ー
CLEAN
20
ー
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量 ー 回生装置
20：400W以下
RBR1（水平）
RBR2（垂直）
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
400
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（mm）
20
10
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
500
水平使用時
80
120
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
15
35
定格推力（N）
339
678
ストローク（mm）
200 ∼ 1250（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+395
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+425
本体断面最大外形（mm）
W168×H114
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
ー
YP-X
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量 ー CE対応 ー 回生装置 ー
入出力
無記入：標準
無記入：なし N：NPN
20：400 ∼ 600W
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
R：RG1付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
スカラロボット
20
コントローラ
XY-X
SR1-X
■ 基本仕様
ー
直交ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
ー
ー 回生装置 ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量 無記入：なし
無記入：なし N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
220：200V/400 ∼ 600W R：RGT付き L：LCD付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
TS-X
RDX
ー
PHASER
ポジショナ
ー
リニア単軸ロボット
ー
ー ストローク ー ケーブル長※1
ロボット本体 ー リード指定 ー
ブレーキ
オプション
20：20mm 無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
3L：3.5m
200 ∼ 1250
10：10mm BK：ブレーキ付き 変更
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
10L：10m
220
※2
FLIP-X
TSX
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
ー
リニアコンベアモジュール
C17
アプリケーション
注文型式
APPLICATION
C17
● 原点反モータ
MP
1034
MR
908
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
ポイントトレース/
TS-X220※
リモートコマンド
RDX-20-RBR1 パルス列（水平使用）
RDX-20-RBR2 パルス列（垂直使用）
SR1-X20※
RCX221/222
RCX240/340
※ 垂直仕様の場合、最高速度が1000mm/sec
を超えた速度で動かす場合は回生装置が必
要となります。
C17
242.5±3:モータ側原点時
(242.5):反モータ側原点時
約250(モーターケーブル長さ)
(33)
3.7
2.5
1.5
127.5±1(注1)
50
70(ノック間±0.02)
(152.5):モータ側原点時
152.5±3:反モータ側原点時
4-M6x1.0 ネジ深さ20
4-φ6H7(+00.012 )深さ10
4-M8x1.25 ネジ深さ20
37.5±1(注1)
121
(ノック間±0.02)
Z
(約250)
136
157.5±1(ブレーキ付)(注1)
272.5±3(ブレーキ付):モータ側原点時
(272.5):反モータ側原点時
220
95
92
55
51
28 20
114
113
Z
アース端子(2ヶ所対面同位置)
243
200
N-M8x1.25 ネジ深さ18
単軸
18
30(ブレーキ付)
L
Mx200
A
(102)
132
直交
スカラ
273(ブレーキ付)
有効ストローク
L
A
M
N
本体質量（kg）注3
リード20
最高速度注4
リード10
（mm/sec）
速度設定
200
595
50
1
8
15.0
250
645
100
1
8
16.0
300
695
150
1
8
17.0
350
745
200
1
8
17.9
400
795
50
2
10
18.9
450
845
100
2
10
19.8
500
895
150
2
10
20.8
550
945
200
2
10
21.7
1000
500
ー
600
995
50
3
12
22.7
650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 注1. 両端からのメカストッパ位置
です。
1045 1095 1145 1195 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 注2. モータケーブルの最小曲げ半
100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
径はR50です。
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6 注3. ブレーキなしの質量です。ブ
レーキ付はブレーキなしの本体
12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18
質量表中の値より1.5kg重くな
23.6 24.6 25.5 26.5 27.4 28.4 29.3 30.3 31.2 32.2 33.1 34.1 35.0
ります。
800 800 700 700 600 600 500
400 400 350 350 300 300 250
80％ 80% 70％ 70% 60％ 60% 50％
注4. ストロークが950mmを越えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
415
各種情報
168
150
141
104
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
5.5
8.6
φ12エアー継手
有効ストローク
94
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
C17L
● 原点反モータ
※ 受注生産ですので、納期は弊社営業までお問い合わせください。
注文型式
C17L 50
ー
ー
ロボット本体 ー リード指定 ー
ー
ー
TSX
ー
ー
ー ストローク ー ケーブル長※1
ブレーキ
オプション
無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
3L：3.5m
1150 ∼ 2050
変更
Z：反モータ側 （100mmピッチ） 5L：5m
10L：10m
BK：ブレーキ付き
220
ポジショナ
TS-X
TRANSERVO
小型単軸ロボット
FLIP-X
単軸ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
SR1-X
20
コントローラ
※1. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※2. DINレールについてはP.454をご参照ください。
※3. ポジショナ、コントローラ、ロボットドライバにより加減速が異なります。
PHASER
リニア単軸ロボット
■ 基本仕様
RDX
R
ー
ー
ー
ー
ー
R
ー
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量※3 ー CE対応 ー 回生装置 ー
入出力
無記入：標準
20：400 ∼ 600W
R：RG1付き N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
20
ー
ー
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量
20：400W以下
※3
ー
回生装置
RBR1（水平）
RBR2（垂直）
■ 許容オーバーハング量※
■ 静的許容モーメント
A
MY
A
C
B
B
C
A
C
MR
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが1850mmを越えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で
速度を下げる調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
MP
（単位：N・m）
MY
1032
リード
リード
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時
（単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
A
B
C
A
B
C
A
C
10kg 4000 2687 3327
10kg 3436 2605 4000
2kg 1200 1200
30kg 3045 872 929
30kg 1169 790 3045
5kg 3000 3000
50 50kg 2602 509 714 50 50kg 666 427 2602 50 10kg 2579 2579
リード
XY-X
直交ロボット
モーター出力 AC（W）
600
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.02
mm）
減速機構
ボールネジ（C10級）
ボールネジリード（mm）
50
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
水平使用時
50
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
10
定格推力（N）
204
ストローク（mm）
1150 ∼ 2050（100ピッチ）
水平使用時
ストローク+485
全長
（mm）
垂直使用時
ストローク+515
本体断面最大外形（mm）
W168×H114
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量
（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
ー
ー 回生装置 ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量※3 R：RGT付き
無記入：なし N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
220：200V/400 ∼ 600W
L：LCD付き
P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
※2
MP
1034
MR
908
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
SR1-X20-R
RCX221/222
RCX240/340
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
TS-X220-R
ポイントトレース/
リモートコマンド
RDX-20-RBR1（水平）
パルス列
RDX-20-RBR2（垂直）
C17L
約250(モーターケーブル長さ)
クリーン
(186) :モータ側原点時
186±7:反モータ側原点時
有効ストローク
94
70(ノック間±0.02)
4-M6x1.0 ネジ深さ20
+0.012
4-φ6H7( 0 )深さ10
4-M8x1.25 ネジ深さ20
50
66.5±2
(注1)
コントローラ
168
150
141
104
各種情報
136
220
206.5±2(ブレーキ付)(注1)
329±7(ブレーキ付):モータ側原点時
(329):反モータ側原点時
(約250)
92
95
28 20
95
92
55
Z
51
CONTROLLER INFORMATION
121
(ノック間±0.02)
φ12エアー継手
114
113
CLEAN
(33)
299±7 :モータ側原点時
(299):反モータ側原点時
176.5±2(注1)
単軸
30(ブレーキ付)
18
アース端子(2ヶ所対面同位置)
299
Mx200
N-M8x1.25ネジ深さ18
200
2.5
A
136
5.5
8.6
直交
3.7
1.5
L
スカラ
132
0.5
Z
329(ブレーキ付)
有効ストローク
L
A
M
N
本体質量（kg）注3
最高速度注4 リード50
（mm/sec）速度設定
1150
1635
200
5
16
39.1
1250
1735
100
6
18
41.2
1350
1835
200
6
18
43.2
1450
1935
100
7
20
45.2
1000
ー
1550
2035
200
7
20
47.3
1650
2135
100
8
22
49.3
1750
2235
200
8
22
51.3
1850
2335
100
9
24
53.4
900
90%
1950 2050
2435 2535
200 100
9
10
24
26
55.4 57.4
800
80%
注1. 両端からのメカストッパ位置です。
注2. モータケーブルの最小曲げ半径はR50です。
注3. ブレーキなしの質量です。ブレーキ付はブレーキなしの本体質量表中の値より1.5kg重くなります。
注4. ストロークが1850mmを越えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
416
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
■ 静的許容モーメント
A
MY
A
C
B
B
C
A
C
MR
リード
リード
リード
水平使用時 （単位：mm） 壁面取付使用時 （単位：mm） 垂直使用時 （単位：mm）
A
B
C
A
B
C
A
C
50kg 2602 869 1145
50kg 1144 798 2602
15kg 2711 2711
80kg 2193 528 720
80kg 717 456 2193
20kg 2045 2045
20 120kg 1841 339 505 20 120kg 466 267 1841 20 25kg 1647 1647
20kg 2182 2182
30kg 1437 1437
10 45kg 939 939
リード
※ ガイド寿命10,000km時のスライダ上面センターより搬送重心までの距離です。
※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※2. ストロークが950mmを越えるとき、動作領域によってはボールネ
ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で
速度を下げる調整をしてください。
※3. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※4. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
クリーン
ー
CLEAN
20
ー
ロボットドライバ ー ドライバ : モータ容量※4 ー 回生装置
20：400W以下
RBR1（水平）
RBR2（垂直）
■ 許容オーバーハング量※
モーター出力 AC（W）
600
1
繰り返し位置決め精度※（
±0.01
mm）
減速機構
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（mm）
20
10
※2
最高速度 （mm/sec）
1000
500
水平使用時
̶
120
最大可搬質量
（kg）
垂直使用時
25
45
定格推力（N）
510
1020
ストローク（mm）
200 ∼ 1250（50ピッチ）
水平使用時
ストローク+441
全長（mm）
垂直使用時
ストローク+471
本体断面最大外形（mm）
W202×H117
ケーブル長（m）
標準：3.5 / オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※3
吸引量（Nℓ/min）エアー
30 ∼ 90※4
ー
YP-X
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
ー
ー バッテリ
ドライバ : モータ容量※4 ー CE対応 ー 回生装置 ー
入出力
無記入：標準
無記入：なし N：NPN
20：400 ∼ 600W
B：有り
（アブソ仕様）
E：CE仕様
R：RG1付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
PB：Profibus
スカラロボット
20
コントローラ
XY-X
SR1-X
■ 基本仕様
ー
直交ロボット
3K/5K/10K
（耐屈曲）
RDX
ー
ー 回生装置 ー TSモニタ ー
ー バッテリ
入出力
ドライバ :
電源電圧/モータ容量※4 無記入：なし
無記入：なし N：NPN
B：有り
（アブソ仕様）
220：200V/400 ∼ 600W R：RGT付き L：LCD付き P：PNP
CC：CC-Link
N：なし
DN：DeviceNet （インクリ仕様）
EP：EtherNet/IP
TS-X
※1. リード10mmはブレーキ付き仕様（垂直仕様）のみで選択できます。
※2. 標準ロボットケーブルは固定用ケーブルです（3L/5L/10L）。耐屈曲ケーブルの選択も可能です。
詳細についてはP.518 ∼のロボットケーブル一覧をご覧ください。
※3. DINレールについてはP.454をご参照ください。
※4. ポジショナ、コントローラ、ロボットドライバにより加減速が異なります。
ー
PHASER
ポジショナ
ー
ー ストローク ー ケーブル長※2
ロボット本体 ー リード指定※1 ー
ブレーキ
オプション
無記入：ブレーキなし 原点位置 なし：標準
20：20mm
3L：3.5m
200 ∼ 1250
10：10mm
BK：ブレーキ付き 変更
Z：反モータ側 （50mmピッチ） 5L：5m
10L：10m
ー
リニア単軸ロボット
220
※3
FLIP-X
TSX
ー
単軸ロボット
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
ー
リニアコンベアモジュール
C20
アプリケーション
注文型式
APPLICATION
C20
● 原点反モータ
MP
（単位：N・m）
MY
1101
MP
1103
MR
968
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
ポイントトレース/
TS-X220※
リモートコマンド
RDX-20-RBR1 パルス列（水平使用）
RDX-20-RBR2 パルス列（垂直使用）
SR1-X20※
RCX221/222
RCX240/340
※ 垂直仕様の場合、最高速度が1000mm/sec
を超えた速度で動かす場合は回生装置が必
要になります。
C20
約250(モーターケーブル長さ)
3.7
1.5
281±3:モータ側原点時
(281):反モータ側原点時
(33)
5.5
8.6
2.5
有効ストローク
94
70(±0.02)
50
166±1(注1)
(160):モータ側原点時
160±3:反モータ側原点時
45±1(注1)
121
(ノック間±0.02)
Z
136
196±1(ブレーキ付)(注1)
311±3(ブレーキ付):モータ側原点時
(311):反モータ側原点時
(約250)
220
98
95
60
28 20
117
116
Z
29
アース端子(2ヶ所対面同位置)
281
200
単軸
30(ブレーキ付)
L
Mx200
N-M8x1.25ネジ深さ20
A
(110)
162
直交
スカラ
311(ブレーキ付)
有効ストローク
L
A
M
N
本体質量（kg）注3
リード20
最高速度注4
リード10
（mm/sec）
速度設定
200
641
50
1
8
25.0
250
691
100
1
8
26.0
300
741
150
1
8
27.0
350
791
200
1
8
28.0
400
841
50
2
10
29.0
450
891
100
2
10
30.0
500
941
150
2
10
31.0
550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 注1. 両端からのメカストッパ位置
です。
991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541 1591 1641 1691 注2. モータケーブルの最小曲げ半
200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
径はR50です。
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6 注3. ブレーキなしの質量です。ブ
レーキ付はブレーキなしの本体
10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18
質量表中の値より2.0kg重くな
32.0 33.0 34.0 35.0 36.0 37.0 38.0 39.0 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 46.0
ります。
1000
800 800 700 700 600 600 500
500
400 400 350 350 300 300 250
ー
80％ 80% 70％ 70% 60％ 60% 50％
注4. ストロークが950mmを越えるとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
SR1-X u 472 TS-X
u
446 RDX u 463
417
各種情報
202
150
141
104
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
φ12
エアー継手
0.5
4-M6x1.0ネジ深さ20
4-M8x1.25ネジ深さ20
+0.012
4-φ6H7( 0 )深さ10
注文型式
SXYxC D
ー
ロボット本体
ー
ケーブル
ー
小型単軸ロボット
ー
ー
ー
ー 組合せ ー X軸ストローク ー Y軸ストローク ー ケーブル長
T1
15 ∼ 65cm
3L：3.5m
15 ∼ 105cm
T3
5L：5m
10L：10m
RCX222
ー
適用コントローラ
ー
ー
RCX222
ー
CE対応
無記入：標準
ー
※1. CE仕様の場合、NPNは選択できません。
※2. マスターのみで対応可能です。
YC-Linkについての詳細はP.60をご覧ください。
※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。
入出力選択1
ー
入出力選択2
無記入：なし
N1：OP.DIO24/16
※2
（NPN）
P1：OP.DIO24/17
（PNP）
EN：Ethernet※3
■ 最大可搬質量 （kg）
軸構成※1
X軸
Y軸
C14H
C14
モータ出力 AC（W）
100
±0.01
駆動方式
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C7級）
ボールネジリード（減速比）
（mm）
3
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
20
20
1000
1000
150 ∼ 1050
ロボットケーブル長（m）
XY2軸
20
17
15
13
11
9
150 ∼ 650
標準：3.5 オプション：5,10
吸引量
（Nℓ/min）エアー
■ 適用コントローラ
60※5
コントローラ
RCX222
運転方法
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
SXYxC 2軸 T1
ユーザ配管1(φ6青)
Xストローク
5
5
注1
A
M
5
M
φ38
(吸引用配管)
2.5
コントローラ
82
190
(1)
82
（ノック間±0.02）
Xストローク+345
L（Xストローク+478）
110
106
72
A部詳細図
各種情報
77.5
80.5
Mx200
100
K
200
Ｎ-Ｍ6x1.0
ネジ深さ10
212.5
(68)
75
322
スカラ
100
直交
308
78.5
101.5
116.5
39
アース端子(M4)
117.5
78
単軸
77.5
80.5
CONTROLLER INFORMATION
216
2.5
107 68
160
ユーザ配線・配管詳細図
84
4-Ｍ6x1.0 ネジ深さ12
2-φ6H7(+00.012)深さ10
1
クリーン
CLEAN
110
MAX.950
YP-X
ピック＆プレイス
282±3
136
ユーザ配管1(φ6赤)
70
20 20
ユーザ配管1(φ6黒) 51
ユーザ配線Dサブコネクタ
(1-24番使用可)
78
YK-XG
スカラロボット
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
※4. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※5. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
153
XY-X
直交ロボット
CLASS 10※4
クリーン度
5
170±3
PHASER
リニア単軸ロボット
200
±0.01
2
繰り返し位置決め精度※（
mm）
Yストローク（mm）
150
250
350
450
550
650
136
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
ー
N：NPN※1
P：PNP
CC：CC-Link
DN：DeviceNet
PB：Profibus
EN：Ethernet
YC：YC-Link※2
E：CE仕様
110
TRANSERVO
D：ケーブルダクト
ー
2.5
LCM100
リニアコンベアモジュール
● クリーンタイプ ● ケーブルダクト
5
アプリケーション
2軸
Yストローク
Yストローク+285（Y軸長）
APPLICATION
SXYxC
Xストローク
150
250
350
450
L
628
728
828
928 1028 1128 1228 1328 1428 1528
650
750
850
950 1050
K
200
100
200
100
200
100
200
100
200
M
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
N
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
550
650
X軸
ストローク別最高速度注2
（mm/sec）
速度設定
418
550
適用コントローラ
1000
ー
100
800 650 550
80% 65% 55%
RCX222 u 482
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
注2. X軸ストロークが850mm以上のとき、
動作領域によってはボールネジの共振が、
発生する場合があ
ります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調
整をしてください。
Yストローク+285（Y軸長）
Yストローク
5
M
136
110
82
(1)
190
Xストローク+345
82
L（Xストローク+478）
ユーザ配線・配管詳細図
MAX.940
80.5
77.5
78
80.5
77.5
39
100
100
200
アース端子(M4)
308
直交
117.5
78
単軸
MX200
K
150
250
350
450
L
628
728
828
928 1028 1128 1228 1328 1428 1528
550
650
750
850
950 1050
K
200
100
200
100
200
100
200
100
200
M
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
N
6
8
8
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
550
650
X軸
ストローク別最高速度注3
（mm/sec）
速度設定
1000
ー
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
スカラ
Xストローク
100
800 650 550
80% 65% 55%
注2. X軸ストロークが850mm以上のとき、
動作領域によってはボールネジの共振が、
発生する場合があ
ります（危険速度）。
その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調
整をしてください。
適用コントローラ
RCX222 u 482
419
各種情報
Ｎ-Ｍ6×1.0
ネジ深さ10
コントローラ
153
5
M
φ38
(吸引用配管) 107 68
2.5
2.5
216
160
A
CONTROLLER INFORMATION
2 .5
(1-24番使用可)
ユーザ配管1(φ6青)
110
170±3
5
70
20 20
クリーン
1
CLEAN
212.5
YP-X
ピック＆プレイス
116.5
101.5
78.5
YK-XG
スカラロボット
(68)
XY-X
75
直交ロボット
ユーザ配線
Dサブコネクタ
ユーザ配管1(φ6赤)
注1
A部詳細図
322
PHASER
110
106
72
リニア単軸ロボット
)深さ10
FLIP-X
2-φ6H7 ( 0
（ノック間±0.02）
単軸ロボット
+0.012
ユーザ配管1(φ6黒)
小型単軸ロボット
84
4-Ｍ6×1.0 ネジ深さ12
5
51
TRANSERVO
5
282±3
136
LCM100
Xストローク
リニアコンベアモジュール
SXYxC 2軸 T3
アプリケーション
2軸
APPLICATION
SXYxC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
SXYxC
3軸/ZSC
● クリーンタイプ ● ケーブルダクト ● Z軸シャフト上下タイプ
注文型式
SXYxC D
ー
ロボット本体
ー
ー
ー
ー
ー
小型単軸ロボット
TRANSERVO
ー ケーブル ー 組合せ ー
X軸 ー Y軸 ー ZR軸 ー
D：
T1
15 ∼105cm 15 ∼ 65cm ZSC12
ケーブルダクト T3
ZSC6
15
Z軸
ー
ー
RCX340-3
適用コントローラ /
制御軸数
ー ケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
適用コントローラ
ー
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
BB
ー
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
■ 最大可搬質量 （kg）
X軸
軸構成※1
2
繰り返し位置決め精度※（
mm）
駆動方式
ボールネジリード（減速比）
（mm）
3
最高速度※（
mm/sec）
動作範囲（mm）
ロボットケーブル長（m）
吸引量
（Nℓ/min）エアー
ZSC12
3
ZSC6
5
■ 適用コントローラ
コントローラ
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
SXYxC 3軸/ZSC T1
481±3
136
Xストローク
5
注1
82
190
136
ユーザ配管1(φ6青)
M8×1.25 深さ7
A部詳細図
ユーザ配線・配管詳細図
Xストローク+345
L（Xストローク+478）
72
100
M×200
200
K
Ｎ-Ｍ6×1.0
ネジ深さ10
119
319
149
78
143.5
(68)
75
(62)
A
199
直交
100
322
61.5±2
Zストローク：150
308
78.5
101.5
116.5
アース端子(M4)
39
単軸
78
77.5
80.5
77.5
80.5
MAX.950
各種情報
40
78
40
226.5
236.5
82
110
2.5
5
M
ユーザ配管1(φ6赤)
φ12h7(-00.018 )
5
170±3
M
φ38
(吸引用配管)
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
216
2.5
107 68
クリーン
CLEAN
160
110
(1)
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配線Dサブコネクタ
(1-24番使用可)
φ56
117.5
YP-X
ピック＆プレイス
5
20
51
5
YK-XG
スカラロボット
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
※4. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※5. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
Yストローク
Yストローク+285（Y軸長）
XY-X
直交ロボット
クリーン度
Yストローク（mm）
150 ∼ 650
Z軸：
ZSC6
̶
C14
100
60
±0.01
±0.02
ボールネジ（C7級）
ボールネジ（C10級）
20
12
6
1000
1000
500
150 ∼ 650
150
標準：3.5 オプション：5,10
CLASS 10※4
90※5
153
PHASER
リニア単軸ロボット
C14H
200
±0.01
ボールネジ（C7級）
20
1000
150 ∼ 1050
モータ出力 AC（W）
Z軸：
ZSC12
Y軸
2.5
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
スカラ
Xストローク
L
K
M
N
150
250
350
628
200
0
6
728
100
1
8
828
200
1
8
450 550 650 750 850 950 1050
928 1028 1128 1228 1328 1428 1528
100 200 100 200 100 200 100
2
2
3
3
4
4
5
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
Zストローク
150
X軸
ストローク別最高速度注2
（mm/sec）
速度設定
1000
ー
550
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
650
800 650 550
80% 65% 55%
注2. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
420
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
Ｙストローク
5
110
MAX.950
78
39
M×200
200
100
アース端子(M4)
308
100
117.5
78
143.5
116.5
101.5
78.5
Zストローク：150
61.5±2
K
直交
322
Ｎ-Ｍ6×1.0
ネジ深さ10
150
250
350
628
200
0
6
728
100
1
8
828
200
1
8
450 550 650 750 850 950 1050
928 1028 1128 1228 1328 1428 1528
100 200 100 200 100 200 100
2
2
3
3
4
4
5
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
Zストローク
150
1000
ー
550
スカラ
Xストローク
L
K
M
N
X軸
ストローク別最高速度注2
（mm/sec）
速度設定
単軸
80.5
77.5
319
80.5
77.5
78
82
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
650
800 650 550
80% 65% 55%
注2. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
421
各種情報
236.5
226.5
107 68
216
2.5
160
5
153
136
(1)
φ38
(吸引用配管)
2.5
Yストローク+285（Y軸長）
20
170±3
5
82
190
コントローラ
2.5
M
CONTROLLER INFORMATION
199
(68)
クリーン
M
40
75
CLEAN
A
YP-X
110
72
40
ピック＆プレイス
149
YK-XG
119
51
注1
Xストローク+345
L（Xストローク+478）
(62)
スカラロボット
ユーザ配線・配管詳細図
XY-X
A部詳細図
直交ロボット
M8×1.25 深さ7
PHASER
φ12h7( -00.018 )
リニア単軸ロボット
ユーザ配管1(φ6青)
FLIP-X
ユーザ配管1(φ6赤)
φ56
単軸ロボット
ユーザ配線
Dサブコネクタ
(1-24番使用可)
小型単軸ロボット
ユーザ配管1(φ6黒)
5
TRANSERVO
5
LCM100
481±3
136
Xストローク
リニアコンベアモジュール
SXYxC 3軸/ZSC T3
アプリケーション
3軸/ZSC
APPLICATION
SXYxC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
SXYxC
4軸/ZRSC
● クリーンタイプ ● ケーブルダクト ● シャフト上下タイプZR軸一体型
注文型式
SXYxC D
ー
ロボット本体
ー
ー
ー
ー
ー
小型単軸ロボット
TRANSERVO
ー ケーブル ー 組合せ ー
X軸 ー Y軸 ー ZR軸 ー
D：
T1
15 ∼105cm 15 ∼ 65cm ZRSC12
ケーブルダクト T3
ZRSC6
15
Z軸
RCX340-4
ー
ー
適用コントローラ /
制御軸数
ー ケーブル長
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
P.502
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
適用コントローラ
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
BB
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
■ 最大可搬質量 （kg）
X軸
Z軸
Z軸
ZRSC12 ZRSC6
Y軸
R軸
軸構成※1
ZRSC12
ZRSC6
5
3
4
■ 適用コントローラ
コントローラ
運転方法
SXYxC 4軸/ZRSC T1
481±3
136
Xストローク
注1
82
190
136
20
ユーザ配管1(φ6青)
153
M8×1.25 深さ7
A部詳細図
ユーザ配線・配管詳細図
Xストローク+345
L（Xストローク+478）
72
308
MX200
K
200
140.5
(68)
75
322
(62)
A
199
100
直交
100
Ｎ-Ｍ6×1.0
ネジ深さ10
58.5±2
Zストローク：150
39
単軸
78
77.5
80.5
77.5
80.5
MAX.950
各種情報
アース端子(M4)
149 119
322
40
78
40
226.5
236.5
82
5
M
ユーザ配管1(φ6赤)
φ12h7(-00.018 )
5
170±3
M
110
2.5
φ38
(吸引用配管)
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
216
2.5
107 68
クリーン
CLEAN
160
110
(1)
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配線Dサブコネクタ
(1-24番使用可)
φ56
78
YP-X
ピック＆プレイス
5
5
2.5
51
117.5
YK-XG
スカラロボット
プログラム/ポイントトレース/
リモートコマンド/オンライン命令
RCX340
RCX240S
5
XY-X
直交ロボット
※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。
※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。
※3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
※4. 1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
※5. 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
Yストローク
Yストローク+285（Y軸長）
PHASER
リニア単軸ロボット
̶
C14H
C14
R5
200
100
60
100
2
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
±0.01
±0.01
±0.02
±0.005
XYZ：mm）
駆動方式
ボールネジ（C7級）ボールネジ（C7級） ボールネジ（C10級） ハーモニックギヤ
ボールネジリード（減速比）
（mm）
（1/50）
20
20
12
6
3
最高速度※（
（R：°/sec）
XYZ：mm/sec）
1000
1000
1000
500
1020
動作範囲（XYZ：mm）
（R：°）
150 ∼ 1050
150 ∼ 650
150
360
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
クリーン度
CLASS 10※4
吸引量（Nℓ/min）エアー
90※5
モータ出力 AC（W）
Yストローク（mm）
150
250
350
450
550
650
78.5
101.5
116.5
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
スカラ
Xストローク
L
K
M
N
150
628
200
0
6
250
728
100
1
8
350
828
200
1
8
450 550 650 750 850 950 1050
928 1028 1128 1228 1328 1428 1528
100 200 100 200 100 200 100
2
2
3
3
4
4
5
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
Zストローク
150
X軸
ストローク別最高速度注2
（mm/sec）
速度設定
1000
ー
550
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
650
800 650 550
80% 65% 55%
注2. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
422
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
Ｙストローク
5
5
M
136
110
82
(1)
190
Xストローク+345
82
L（Xストローク+478）
72
107 68
2.5
216
160
170±3
5
153
2.5
M
φ38
(吸引用配管)
2.5
Yストローク+285（Y軸長）
20
110
MAX.950
(68)
39
Ｎ-Ｍ6×1.0
ネジ深さ10
M×200
200
100
308
直交
150
628
200
0
6
250
728
100
1
8
350
828
200
1
8
450 550 650 750 850 950 1050
928 1028 1128 1228 1328 1428 1528
100 200 100 200 100 200 100
2
2
3
3
4
4
5
10
10
12
12
14
14
16
Yストローク
150
250
350
450
Zストローク
150
1000
ー
550
注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。
スカラ
Xストローク
L
K
M
N
X軸
ストローク別最高速度注2
（mm/sec）
速度設定
K
アース端子(M4)
100
75
117.5
116.5
101.5
78.5
78
140.5
322
単軸
Zストローク：150
58.5±2
80.5
77.5
78
80.5
77.5
322
40
650
800 650 550
80% 65% 55%
注2. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は上記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
423
各種情報
78
注1
コントローラ
236.5
226.5
51
CONTROLLER INFORMATION
199
クリーン
A
CLEAN
40
YP-X
149
ピック＆プレイス
119
YK-XG
(62)
スカラロボット
ユーザ配線・配管詳細図
XY-X
A部詳細図
直交ロボット
M8×1.25 深さ7
PHASER
φ12h7(-00.018 )
リニア単軸ロボット
ユーザ配管1(φ6青)
FLIP-X
ユーザ配管1(φ6赤)
φ56
単軸ロボット
ユーザ配線
Dサブコネクタ
(1-24番使用可)
小型単軸ロボット
ユーザ配管1(φ6黒)
5
TRANSERVO
5
LCM100
481±3
136
Xストローク
リニアコンベアモジュール
SXYxC 4軸/ZRSC T3
アプリケーション
4軸/ZRSC
APPLICATION
SXYxC
LCM100
リニアコンベアモジュール
● アーム長 180mm ● 最大可搬質量 1kg
注文型式
YK180XC 100
ー
ロボット本体
ー
ー
RCX340-4
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
100：100mm
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
適用コントローラ
ー
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
Y軸
Z軸
R軸
71
109
100
̶
（Z：mm）
動作範囲（XYR：°）
±120
±140
̶
±360
50
30
30
30
±0.01
±0.01
±0.004
3.3
0 .7
1700
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
最大可搬質量（kg）
コントローラ
電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
500
1.0
2
標準サイクルタイム：0.1kg 可搬時※（
sec）
0.42
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
0.01
0.1×8
ユーザ配管（外径）
φ3×2
動作リミット設定
1.ソフトリミット 2.メカリミット（X,Y,Z軸）
ロボットケーブル長
（m）
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
（ロボットケーブル含まず）※4
6.5
1.5kg（3.5m） 2.1kg（5m） 4.2kg（10m）
クリーン度
CLASS 10（0.1μmベース）
吸引量（Nℓ/min）エアー
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
30
YP-X
ピック＆プレイス
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動100mmの往復動作時。
加速度係数の設定に制限があります。
ロボット全体の質量は、本体質量とロボットケーブルの質量を足したものになります。
YK180XC
ユーザ配線用Dサブコネクタ9ピン
（1∼8番使用可能）
92
に当たりますので動作させないでください。
取付M6ボルト,4本使用
R71
R10
57°
67
67
この動作範囲内側限界よりも
内側ではZ軸フランジがベー
57°
スに当たりますので動作させ
ないでください。
右手系動作範囲
左手系動作範囲
9
64
74
90
105
500
（アーム
旋廻時510）
各種情報
直交
0
φ30h7 -0.021
0
詳細 A
ユーザ配管2（隔壁ユニオンφ3）
フランジ
ユーザ配管1（隔壁ユニオンφ3）
5ｍｍ上昇
Z軸原点復帰時
28
0
ベース背面にはメンテナンス上の十分なスペースを
確保してください。
B
30
M3アース端子
X軸原点は
ベース正面から 0°±5°
°
°±5
16 24 φ10H7 +00.015 深さ2
5.3 5.3 4-M3x0.5 深さ6
X,Y,R軸関節部吸引用配管（隔壁ユニオンφ6）
110
Z軸
26
5.3
26
5.3
ユーザツール取付タップ
A
詳細 B
424
R27 （ケーブル最小曲げ半径） ケーブル
は可動させないでください。
ユーザツール取付フランジセンターラインは
R軸原点に対して±5°以内のずれがあります。
適用コントローラ
133
スカラ
4-M3x0.5 深さ6
Z軸ストローク
埋詮
ユーザ配線用Dサブコネクタ9ピン
（1∼8番使用可能）
カバー内吸引用配管（隔壁ユニオンφ8）
183
100
φ55
105±2
（Z軸原点位置）
単軸
12:ユーザツール取付範囲
335
223
4-φ9
X,Y軸原点位置
原点復帰を行う場合は、上記位置より反時計回り位置に
あらかじめ移動してください
RCX340 u 502 RCX240S u 489
0
R3
°
120
140°
09
R1
80
489
484
R71
125
71
45
R1
109
°
44
40.5
R 1 09
R1
0
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
ユーザ配管1（バーブ継手φ3）
ユーザ配管2（バーブ継手φ3）
80
120
140°
.5
R3
クリーン
CLEAN
R32
15
R30内側領域をまたぐ動作を行うとZ軸フランジがベース
4-φ7
30
YK-XG
スカラロボット
ロボットケーブル質量
9
XY-X
直交ロボット
ユーザ配線（sq×本）
R10
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
アーム長（mm）
モータ出力 AC（W）
※1.
※2.
※3.
※ 4.
P.489
■ 適用コントローラ
120
°
140°
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
軸仕様
BB
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
30
アプリケーション
※ 受注生産ですので、納期は弊社営業までお問い合わせください。
120
°
140°
APPLICATION
YK180XC
ー
ー
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
■ 基本仕様
X軸
Y軸
Z軸
R軸
111
109
100
̶
回転範囲（°）
±120
±140
̶
±360
50
30
30
30
±0.01
±0.01
±0.004
3.4
0 .7
1700
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
最大可搬質量（kg）
コントローラ
電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
500
1.0
2
標準サイクルタイム：0.1kg 可搬時※（
sec）
0.45
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
0.01
ユーザ配線（sq×本）
0.1×8
ユーザ配管（外径）
φ3×2
動作リミット設定
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
ロボットケーブル長（m）
標準：3.5 オプション：5,10
※4
本体質量（kg）
（ロボットケーブル含まず）
6.5
ロボットケーブル質量
1.5kg（3.5m） 2.1kg（5m） 4.2kg（10m）
クリーン度
CLASS 10（0.1μmベース）
吸引量（Nℓ/min）エアー
※1.
※2.
※3.
※4.
P.489
■ 適用コントローラ
アーム長（mm）
軸仕様
BB
ー
クリーン
ー
CLEAN
適用コントローラ
ー
YP-X
ー
P.502
ピック＆プレイス
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
YK-XG
ー
スカラロボット
ー
XY-X
ー
直交ロボット
ー
PHASER
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
100：100mm
3L：3.5m
5L：5m
10L：10m
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
RCX340-4
単軸ロボット
ロボット本体
ー
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
YK220XC 100
LCM100
注文型式
リニアコンベアモジュール
● アーム長 220mm ● 最大可搬質量 1kg
アプリケーション
※ 受注生産ですので、納期は弊社営業までお問い合わせください。
APPLICATION
YK220XC
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
30
周囲温度一定時の値です。
水平方向100mm、垂直方向25mm往復、粗位置決め時。
加速度係数の設定に制限があります。
ロボット全体の質量は、本体質量とロボットケーブルの質量を足したものになります。
YK220XC
R30内側領域をまたぐ動作を行うとZ軸フランジがベース
に当たりますので動作させないでください。
°
120
140°
R2
30
09
R1
30
R3
0
°
120
74
90
105
64
100Z軸ストローク Z軸原点復帰時
5ｍｍ上昇
12:ユーザツール取付範囲
105±2
（Z軸原点位置）
4-M3x0.5 深さ6
フランジ
28
0
ベース背面にはメンテナンス上の十分なスペースを
確保してください。
30
X軸原点は
ベース正面から 0°±5°
26
5.3
°
°±5
133
B
M3アース端子
26
5.3
16 24
5.3 5.3
ユーザ配管2（隔壁ユニオンφ3）
ユーザ配管1（隔壁ユニオンφ3）
スカラ
ユーザツール取付用タップ
0
0
φ10H7+0.015 深さ2
X,Y,R軸関節部吸引用配管（隔壁ユニオンφ6）
110
直交
詳細 A
4-M3x0.5 深さ6
0
φ30h 7 -0.021
カバー内吸引用配管（隔壁ユニオンφ8）
A
Z軸
単軸
埋詮
ユーザ配線用Dサブコネクタ9ピン
（1∼8番使用可能）
183
R27 （ケーブル最小曲げ半径） ケーブル
詳細 B
は可動させないでください。
ユーザツール取付フランジセンターラインは
R軸原点に対して±5°以内のずれがあります。
適用コントローラ
4-φ9
X,Y軸原点位置
原点復帰を行う場合は、上記位置より反時計回り位置に
あらかじめ移動してください
RCX340 u 502 RCX240S u 489
425
各種情報
φ55
コントローラ
67
この動作範囲内側限界よりも
内側ではZ軸フランジがベー
75°
スに当たりますので動作させ
ないでください。
左手系動作範囲
右手系動作範囲
CONTROLLER INFORMATION
67
335
223
°
(アーム
旋廻時510)
120
75°
500
R75
9
111
9
R 10
489
484
45
140°
109
R10
0
44
R109
R3
125
°
40.5
ユーザ配管1（バーブ継手φ3）
ユーザ配管2（バーブ継手φ3）
R75
120
.5
140°
4-φ7
取付M6ボルト,4本使用
140°
92
20
R32
15
20
R2
ユーザ配線用Dサブコネクタ9ピン
（1∼8番使用可能）
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK250XGC
● アーム長 250mm ● 最大可搬質量 4kg
注文型式
YK250XGC 150
ー
ロボット本体
ー
S
ー
ー
ー
RCX340-4
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー 中通しシャフト ー ケーブル長
無記入：なし
150：150mm
S：あり
3L：3.5m
F：あり
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
適用コントローラ
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
■ 適用コントローラ
Y軸
Z軸
R軸
150
150
̶
回転範囲（°）
±129
±134
̶
±360
200
150
50
100
±0.01
±0.01
±0.004
4.5
1 .1
1020
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
最大可搬質量（kg）
BB
RCX340
RCX240S
電源容量（VA）
P.489
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1000
4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）※2
0.57
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
0.2×10
ユーザ配管（外径）
φ4×4
動作リミット設定
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
ロボットケーブル長
（m）
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション）
を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照
ください。
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
21.5
30
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（粗位置決めアーチモーション）。
加速度係数の設定に制限があります。P.531をご参照ください。
クラス10（0.1μm）FED-STD-209D相当。
ESD仕様はオプション対応です。弊社営業までお問い合わせください。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK250XGC
13.4
8
R10
(150)
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
428
単軸
直交
246
221
202
167
φ90
173
133
120
Z軸ジャバラ
A
A
150
Z軸下降端メカストッパ位置
4
11
φ
Z軸上昇端メカストッパ位置
Z軸原点復帰時、Z軸4mm上昇
空
径
0
中
断面図 A-A
50 70
20
28
M4アース端子
10
適用コントローラ
6
31
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
22.5
26
98
61
32
0
φ70
φ38
0
φ16 h7 - 0.018
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に R32（ケーブル最小曲げ半径）
含めてください。
ケーブルは可動させないでください。
426
93
71
58
45
32
12
0
39 39
10 10
2面幅15
0
95.5
吸引用継手φ12
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
ユーザ配管4（φ4白）
4
スカラ
54.5±2
ユーザ配管2（φ4赤）
ユーザ配管3（φ4青）
48
46°
0
各種情報
632±10
アーム旋回時最大660
57
R 15
マシンハーネス
51
43
184
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：136°
510
283
264
234
R250
視図F
46°
689
661
614
R40
13.4
213 63
100
4-φ9
取付M8ボルト、4本使用
12
183（ベース取付部寸法）
117
アーム旋回時最大240
°
56↓F 150
130
52
°
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
ユーザ配管2（φ4赤）
839
809
62
10 53
φ11
129
30
中空径
134
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
°
104
60 60
140
96
90
クリーン
CLEAN
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください
この動作範囲内側限界よりも内側ではZ軸ジャバラが
ベースに、または、アームがマシンハーネスに当たり
ますので動作させないでください。
R40内側領域をまたぐ動作を
行うとZ軸ジャバラがベース
に当たりますので動作させな
いでください。
4-M3x0.5 深さ 5
（R軸原点との位相関係なし）
212
134°
ユーザ配管3（φ4青）
ユーザ配管4（φ4白）
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
42
YP-X
ピック＆プレイス
吸引量（Nℓ/min）エアー
※6
129
YK-XG
スカラロボット
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
クラスISO3（ISO14644-1）※4＋ESD ※5
クリーン度
10 10
XY-X
直交ロボット
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
0.05
ユーザ配線（sq×本）
※1.
※2.
※3.
※ 4.
※5.
※6.
コントローラ
7.8
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
100
7.8
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
軸仕様
ー
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
アーム長（mm）
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
Z軸先端形状
4-φ11
RCX340 u 502 RCX240S u 489
ユーザツール取付範囲
°
R40
134°
129
213 63
104
60 60
140
96
90
7.8
7.8
スカラ
90°
.6
4
2
22
7±
0
22 .02
.6
150
直交
39 39
10 10
単軸
RCX340 u 502 RCX240S u 489
視図E
427
各種情報
+ 0.012
φ4 H7 0
通し
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
.6
適用コントローラ
詳細図 D
22
4-φ11
.6
ケーブルは可動させないでください。
22
φ55
R32（ケーブル最小曲げ半径）
0
φ30 h7 -0.021
2
↑E
0.0
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
4-φ4.5 通し
11
28
φ35
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
.6±
20
22.5
26
22
50 70
6
31
径φ
99.5
10
98
61
32
0
中空
M4アース端子
クリーン
吸引用継手φ12
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
93
71
58
45
32
12
0
D
CLEAN
65
50.5 ±2
0
YP-X
Z軸ジャバラ
ピック＆プレイス
ユーザ配管2（φ4赤）
ユーザ配管4（φ4白）
YK-XG
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
ユーザ配管3（φ4青）
スカラロボット
0
46°
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：136°
マシンハーネス
XY-X
184
R15
46°
直交ロボット
8
R10
PHASER
R250
リニア単軸ロボット
13.4
視図F
FLIP-X
13.4
単軸ロボット
取付M8ボルト、4本使用
12
183（ベース取付部寸法）
小型単軸ロボット
130
TRANSERVO
53
52
°
10
4-φ9
129
ユーザ配管2（φ4赤）
62
φ11
°
30
中空径
134
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
LCM100
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
この動作範囲内側限界よりも内側ではZ軸ジャバラが
ベースに、または、アームがマシンハーネスに当たり
ますので動作させないでください。
R40内側領域をまたぐ動作を
行うとZ軸ジャバラがベース
に当たりますので動作させな
いでください。
4-M3x0.5 深さ 5
（R軸原点との位相関係なし）
212
リニアコンベアモジュール
ユーザ配管3（φ4青）
ユーザ配管4（φ4白）
アプリケーション
YK250XGC ツールフランジ取付仕様
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
APPLICATION
YK250XGC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK350XGC
● アーム長 350mm ● 最大可搬質量 4kg
注文型式
YK350XGC 150
ー
ロボット本体
ー
S
ー
ー
ー
RCX340-4
ー
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー 中通しシャフト ー ケーブル長
無記入：なし
150：150mm
S：あり
3L：3.5m
F：あり
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
適用コントローラ
ー
ー
P.502
ー
ー
■ 適用コントローラ
回転範囲（°）
Y軸
Z軸
R軸
150
150
̶
±129
±134
̶
±360
200
150
50
100
±0.01
±0.01
±0.004
5.6
1 .1
1020
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
最大可搬質量（kg）
BB
電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
P.489
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1000
4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）※2
0.57
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
0.2×10
ユーザ配管（外径）
φ4×4
動作リミット設定
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
ロボットケーブル長
（m）
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション）
を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照
ください。
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
22
30
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（粗位置決めアーチモーション）。
加速度係数の設定に制限があります。P.531をご参照ください。
クラス10（0.1μm）FED-STD-209D相当。
ESD仕様はオプション対応です。弊社営業までお問い合わせください。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK350XGC
4-M3x0.5 深さ 5
（R軸原点との位相関係なし）
212
13.4
184
76°
11
φ
4
径
空
93
71
58
45
32
12
0
M4アース端子
10
Z軸下降端メカストッパ位置
20
28
6
31
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
39 39
10 10
中
2面幅15
50 70
22.5
26
98
61
32
0
φ70
φ38
0
φ16 h7- 0.018
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
428
0
Z軸上昇端メカストッパ位置
Z軸原点復帰時、Z軸4mm上昇
150
スカラ
断面図 A-A
A
4
直交
Z軸ジャバラ
95.5
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
246 ユーザ配管4（φ4白）
221
202
167
42
単軸
0
吸引用継手φ12
ユーザ配管3（φ4青）
48
φ90
A
ユーザ配管2（φ4赤）
57
10 10
各種情報
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
428
51
43
76°
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：136°
510
54.5±2
276
視図F
632±10
アーム旋回時最大660
173
133
120
44
マシンハーネス
689
661
614
283
264
234
R1
R350
R32（ケーブル最小曲げ半径）
ケーブルは可動させないでください。
適用コントローラ
R 150
(150)
200
13.4
12
183（ベース取付部寸法）
117
アーム旋回時最大190
134°
90
130
取付M8ボルト、4本使用
°
56↓F 150
53
4-φ9
129
10
φ11
°
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
ユーザ配管2（φ4赤）
839
809
62
30
中空径
134
クリーン
CLEAN
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください
この動作範囲内側限界よりも内側
ではZ軸ジャバラがベースに、
または、アームがマシンハーネス
に当たりますので動作させないで
ください。
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
°
ユーザ配管3（φ4青）
ユーザ配管4（φ4白）
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、 ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください
104
60 60
140
YP-X
ピック＆プレイス
吸引量（Nℓ/min）エアー
※6
96
YK-XG
スカラロボット
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
クラスISO3（ISO14644-1）※4＋ESD ※5
クリーン度
129
XY-X
直交ロボット
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
0.05
ユーザ配線（sq×本）
※1.
※2.
※3.
※ 4.
※5.
※6.
コントローラ
7.8
PHASER
リニア単軸ロボット
モータ出力 AC（W）
X軸
200
7.8
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
軸仕様
ー
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
アーム長（mm）
ー
4-φ11
RCX340 u 502 RCX240S u 489
Z軸先端形状
ユーザツール取付範囲
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
134°
°
7.8
129
90
104
60 60
140
96
7.8
44
276
R 150
76°
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
吸引用継手φ12
ユーザ配管3（φ4青）
90°
.6
22
2
4
+ 0.012
φ4 H7 0
通し
7±
0
22 .02
.6
150
39 39
10 10
スカラ
.6
適用コントローラ
詳細図 D
22
ケーブルは可動させないでください。
4-φ11
2
0
φ30 h7 - 0.021
0.0
↑E
φ55
R32（ケーブル最小曲げ半径）
4-φ4.5 通し
.6
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
22
φ35
.6 ±
28
31
22.5
26
22
20
6
11
99.5
10
径φ
M4アース端子
98
61
32
0
中空
93
71
58
45
32
12
0
D
直交
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
ユーザ配管4（φ4白）
Z軸ジャバラ
単軸
ユーザ配管2（φ4赤）
RCX340 u 502 RCX240S u 489
視図E
429
各種情報
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：136°
コントローラ
視図F
CONTROLLER INFORMATION
12
183（ベース取付部寸法）
R1
R350
13.4
マシンハーネス
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
FLIP-X
130
13.4
184
50 70
単軸ロボット
取付M8ボルト、4本使用
°
4-φ9
76°
65
50.5±2
0
小型単軸ロボット
φ11
129
53
中空径
°
10
この動作範囲内側限界よりも内側
ではZ軸ジャバラがベースに、
または、アームがマシンハーネス
に当たりますので動作させないで
ください。
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
134
ユーザ配管2（φ4赤）
TRANSERVO
（R軸原点との位相関係なし）
212
62
30
LCM100
4-M3x0.5 深さ 5
ユーザ配管3（φ4青）
ユーザ配管4（φ4白）
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
リニアコンベアモジュール
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、 ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
アプリケーション
YK350XGC ツールフランジ取付仕様
APPLICATION
YK350XGC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK400XGC
● アーム長 400mm ● 最大可搬質量 4kg
注文型式
YK400XGC 150
ー
ロボット本体
ー
S
ー
ー
ー
RCX340-4
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー 中通しシャフト ー ケーブル長
無記入：なし
150：150mm
S：あり
3L：3.5m
F：あり
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
適用コントローラ
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
■ 適用コントローラ
回転範囲（°）
Y軸
Z軸
R軸
150
150
̶
±129
±144
̶
±360
200
150
50
100
±0.01
±0.01
±0.004
6.1
1 .1
1020
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
最大可搬質量（kg）
BB
電源容量（VA）
RCX340
RCX240S
P.489
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1000
4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）※2
ユーザ配線（sq×本）
0.57
0.05
0.2×10
ユーザ配管（外径）
φ4×4
動作リミット設定
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション）
を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照
ください。
標準：3.5 オプション：5,10
本体質量（kg）
22.5
30
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（粗位置決めアーチモーション）。
加速度係数の設定に制限があります。P.532をご参照ください。
クラス10（0.1μm）FED-STD-209D相当。
ESD仕様はオプション対応です。弊社営業までお問い合わせください。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK400XGC
4-M3x0.5 深さ 5
212
104
60 60
140
°
144
307
0
150
93
71
58
45
32
12
0
M4アース端子
10
Z軸下降端メカストッパ位置
28
31
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
39 39
10 10
20
6
98
61
32
0
22.5
26
φ70
φ38
42
11
径
φ
空
中
2面幅15
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
246 ユーザ配管4（φ4白）
221
202
167
4
スカラ
50 70
吸引用継手φ12
ユーザ配管3（φ4青）
Z軸上昇端メカストッパ位置
Z軸原点復帰時、Z軸4mm上昇
0
φ16 h7- 0.018
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
430
ユーザ配管2（φ4赤）
A
4
直交
断面図 A-A
428
48
Z軸ジャバラ
A
94°
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
57
φ90
95.5
184
510
10 10
51
43
R32（ケーブル最小曲げ半径）
ケーブルは可動させないでください。
適用コントローラ
この動作範囲内側限界よりも内側
ではZ軸ジャバラがベースに、
または、アームがマシンハーネス
に当たりますので動作させないで
ください。
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：146°
マシンハーネス
単軸
0
R156
94°
632±10
アーム旋回時最大660
54.5±2
R400
アーム旋回時最大190
(150)
各種情報
173
133
120
13.4
視図F
117
250
689
661
614
283
264
234
13.4
9°
取付M8ボルト、4本使用
12
183（ベース取付部寸法）
130
°
56↓F 150
53
R150
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
10
4-φ9
62
12
30
ユーザ配管2（φ4赤）
144
クリーン
CLEAN
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
839
809
（R軸原点との位相関係なし）
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
中空径
φ11
°
ユーザ配管3（φ4青）
ユーザ配管4（φ4白）
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
96
YP-X
ピック＆プレイス
吸引量
（Nℓ/min）エアー
※6
90
YK-XG
スカラロボット
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
クラスISO3（ISO14644-1）※4＋ESD ※5
クリーン度
129
XY-X
直交ロボット
ロボットケーブル長
（m）
※1.
※2.
※3.
※ 4.
※5.
※6.
コントローラ
7.8
PHASER
リニア単軸ロボット
モータ出力 AC（W）
X軸
250
7.8
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
軸仕様
ー
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
アーム長（mm）
ー
4-φ11
RCX340 u 502 RCX240S u 489
Z軸先端形状
ユーザツール取付範囲
FLIP-X
単軸ロボット
PHASER
リニア単軸ロボット
XY-X
直交ロボット
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
CLEAN
クリーン
°
7.8
144
°
90
104
60 60
140
7.8
13.4
129
96
13.4
取付M8ボルト、4本使用
R400
この動作範囲内側限界よりも内側
ではZ軸ジャバラがベースに、
または、アームがマシンハーネス
に当たりますので動作させないで
ください。
R156
307
R150
184
94°
94°
マシンハーネス
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
ユーザ配管2（φ4赤）
適用コントローラ
詳細図 D
90°
.6
4
2
ケーブルは可動させないでください。
22
150
39 39
10 10
R32（ケーブル最小曲げ半径）
4-φ11
.6
0
φ30 h7 - 0.021
22
↑E
φ55
2
0.0
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
4-φ4.5 通し
.6
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
22
28
φ35
.6±
20
31
22
50 70
6
11
99.5
10
径φ
M4アース端子
98
61
32
0
22.5
26
スカラ
D
中空
93
71
58
45
32
12
0
+ 0.012
φ4 H7 0
通し
7±
0
22 .02
.6
Z軸ジャバラ
直交
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
ユーザ配管4（φ4白）
65
50.5±2
0
単軸
吸引用継手φ12
ユーザ配管3（φ4青）
RCX340 u 502 RCX240S u 489
視図E
431
各種情報
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：146°
コントローラ
視図F
12
183（ベース取付部寸法）
CONTROLLER INFORMATION
130
小型単軸ロボット
53
4-φ9
°
10
φ11
°
62
TRANSERVO
中空径
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
129
30
ユーザ配管2（φ4赤）
LCM100
4-M3x0.5 深さ 5
（R軸原点との位相関係なし）
212
144
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
リニアコンベアモジュール
ユーザ配管3（φ4青）
ユーザ配線用コネクタ
ユーザ配管4（φ4白）
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
アプリケーション
YK400XGC ツールフランジ取付仕様
APPLICATION
YK400XGC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK500XGLC
● アーム長 500mm ● 最大可搬質量 4kg
注文型式
YK500XGLC 150
ー
ロボット本体
ー
ー
S
ー
ー
RCX340-4
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー 中通しシャフト ー ケーブル長
無記入：なし
150：150mm
S：あり
3L：3.5m
F：あり
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
適用コントローラ
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
軸仕様
■ 適用コントローラ
回転範囲（°）
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
±0.01
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
5.1
最大可搬質量（kg）
Z軸
150
R軸
̶
±360
50
±0.01
1 .1
100
±0.004
1020
コントローラ
RCX340
RCX240S
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション）
を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照
ください。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（粗位置決めアーチモーション）。
加速度係数の設定に制限があります。P.532をご参照ください。
クラス10（0.1μm）FED-STD-209D相当。
ESD仕様はオプション対応です。弊社営業までお問い合わせください。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK500XGLC
104
60 60
140
96
90
5
R15
R2
50
12
183（ベース取付部寸法）
↓F
56
702
674
627
250
117
250
(150)
各種情報
852
822
184
75°
75°
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：146°
アーム旋回時最大160
マシンハーネス
°
13.4
視図F
9°
13.4
取付M8ボルト、4本使用
144
62
30
10 53 130
この動作範囲内側限界よりも
内側ではZ軸ジャバラがベース
に、または、アームがマシン
ハーネスに当たりますので
動作させないでください。
00
4-φ9
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
ユーザ配管2（φ4赤）
R5
コントローラ
675±10
アーム旋回時最大730
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管2（φ4赤）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
523
単軸
441
径
4
0
Z軸上昇端メカストッパ位置
Z軸原点復帰時、Z軸4mm上昇
Z軸下降端メカストッパ位置
M4アース端子
28
50 70 20
空
71
58
45
32
12
0
6
31
98
61
32
0
22.5
26
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
39 39
10 10
適用コントローラ
10
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
φ70
φ38
10 10
82.5
φ
11
ユーザ配管3（φ4青）
256
221 ユーザ配管4（φ4白）
202
167
93
A
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
432
吸引用継手φ12
48
Z軸ジャバラ
A
中
2面幅15
断面図 A-A
57
φ90
4
スカラ
0
51
43
150
直交
296
274
247
186
146
133
.
67 5±2
42
CONTROLLER INFORMATION
ユーザ配管1（φ4黒）
1
12
クリーン
CLEAN
212
407
ユーザ配管4（φ4白）
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
4-M3x0.5 深さ 5
（R軸原点との位相関係なし）
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
中空径
φ1
4°
ユーザ配管3（φ4青）
14
YP-X
ピック＆プレイス
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
°
YK-XG
スカラロボット
吸引量
（Nℓ/min）エアー
1000
P.489
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
7.8
XY-X
直交ロボット
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
電源容量（VA）
̶
4
0.74
0.05
0.2×10
φ4×4
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
標準：3.5 オプション：5,10
25
クラスISO3（ISO14644-1）※4＋ESD ※5
30※6
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）※2
※1.
※2.
※3.
※ 4.
※5.
※6.
Y軸
250
±144
150
7.8
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
250
±129
200
129
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
アーム長
（mm）
BB
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
0
φ16 h7 - 0.018
R32（ケーブル最小曲げ半径）
ケーブルは可動させないで
ください。
4-φ11
RCX340 u 502 RCX240S u 489
Z軸先端形状
ユーザツール取付範囲
14
°
4°
7.8
7.8
129
単軸
スカラ
50
R2
90°
22
.6
4
RCX340 u 502 RCX240S u 489
7±
0
22 .02
.6
2
直交
詳細図 D
視図E
433
各種情報
.6
+ 0.012
φ4H7 0
通し
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
407
104
60 60
140
96
クリーン
90
CLEAN
150
YP-X
ピック＆プレイス
22
39 39
10 10
YK-XG
.6
22
適用コントローラ
0
φ30h7- 0.021
2
ケーブルは可動させないで
ください。
4-φ11
↑E
φ55
0.0
R32（ケーブル最小曲げ半径）
11
φ35
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
.6±
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
6
31
22
28
50 70 20
10
98
61
32
0
22.5
26
径φ
M4アース端子
スカラロボット
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
中空
86.5
93
71
58
45
32
12
0
D
XY-X
吸引用継手φ12
Z軸ジャバラ
直交ロボット
ユーザ配管2（φ4赤）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
78
63.5±2
0
PHASER
75°
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管4（φ4白）
リニア単軸ロボット
184
75°
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：146°
ユーザ配管3（φ4青）
FLIP-X
5
R15
マシンハーネス
単軸ロボット
°
12
183（ベース取付部寸法）
9°
13.4
視図F
144
13.4
取付M8ボルト、4本使用
12
4-φ9
62
30
10 53 130
この動作範囲内側限界よりも
内側ではZ軸ジャバラがベース
に、または、アームがマシン
ハーネスに当たりますので
動作させないでください。
00
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
ユーザ配管2（φ4赤）
R5
ユーザ配管1（φ4黒）
1
小型単軸ロボット
212
TRANSERVO
ユーザ配管4（φ4白）
LCM100
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
4-M3x0.5 深さ 5
（R軸原点との位相関係なし）
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
中空径
φ1
リニアコンベアモジュール
ユーザ配管3（φ4青）
アプリケーション
YK500XGLC ツールフランジ取付仕様
APPLICATION
YK500XGLC
YK500XC
ロボット本体
ー
RCX340-4
ー
ー
小型単軸ロボット
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
適用コントローラ
ー
ー
R
ー
ー
ー
P.502
ー
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
回転範囲（°）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
250
±142
200
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
4 .9
最大可搬質量（kg）
R軸
̶
±360
200
±0.01
1 .7
100
±0.005
876
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
RCX340
RCX240-R
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1500
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK500XC
250
122.5
R2
70
94
110
65
63
ユーザ配管1
(φ6黒)
57
73
166(ベース寸法)
0
R25
4-φ11
取付M10ボルト使用
142°
MAX
940
Z300ｍｍストローク
142°
動作範囲
876
°
°
42
667
122
741
R1
各種情報
Z200ｍｍストローク
122
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
°
クリーン
CLEAN
R1
120
0
°
250
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
R80
54.5
47
R軸ドグ旋回半径
120
YP-X
ピック＆プレイス
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
160
YK-XG
スカラロボット
吸引量
（Nℓ/min）エアー
電源容量（VA）
65
XY-X
直交ロボット
10
0.53
0.12
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
31
CLASS 10※3
60※4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
コントローラ
̶
300
90
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
250
±120
400
アーム長
（mm）
モータ出力 AC（W）
※1.
※2.
※ 3.
※ 4.
P.489
■ 適用コントローラ
R55
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
軸仕様
BB
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
00
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm
3L：3.5m
300：300mm
5L：5m
10L：10m
ー
R5
LCM100
リニアコンベアモジュール
注文型式
00
アプリケーション
● アーム長 500mm ● 最大可搬質量 10kg
R5
APPLICATION
YK500XC
50
R2
561
単軸
2x2-M4x0.7
深さ10(対面同様)
147° 147°
X,Y軸メカストッパ位置
直交
363
36
スカラ
225.5±2
30
54 20
364
φ68
φ90
M4アース端子
ケーブルは可動させないでく
ださい。
0
ベース背面にはメンテナンス上の十分な
スペースを確保してください。
434
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
R27（ケーブル最小曲げ半径）
M12x1.75 深さ10
300
200
282
φ18 -00.018
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240 u 489
4-φ9
91
48
15
0
73
55
35
0
ユーザ配線用
Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
継手 ※1
(φ12x3本)
102
69
53
36
0
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。
ー
ー
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
■ 基本仕様
■ 適用コントローラ
X軸
350
±129
200
アーム長
（mm）
軸仕様
回転範囲（°）
モータ出力 AC（W）
Y軸
250
±144
150
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
±0.01
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
4.9
最大可搬質量（kg）
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー
※1.
※2.
※3.
※4.
※5.
※6.
Z軸
150
R軸
̶
±360
50
±0.01
1 .1
100
±0.004
1020
コントローラ
電源容量（VA）
̶
RCX340
RCX240S
4
0.74
0.05
0.2×10
φ4×4
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（X,Y,Z軸）
標準：3.5 オプション：5,10
26
クラスISO3（ISO14644-1）※4＋ESD ※5
30※6
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
BB
ー CE対応 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
P.489
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1000
クリーン
ー
CLEAN
適用コントローラ
ー
P.502
YP-X
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240S
ー
ピック＆プレイス
ー
YK-XG
ー
スカラロボット
ー
XY-X
ー
直交ロボット
ー
PHASER
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ツールフランジ ー 中通しシャフト ー ケーブル長
無記入：なし
150：150mm
S：あり
3L：3.5m
F：あり
5L：5m
10L：10m
ー
リニア単軸ロボット
RCX340-4
FLIP-X
ー
ー
単軸ロボット
S
ー
小型単軸ロボット
ロボット本体
ー
TRANSERVO
ー
LCM100
YK600XGLC 150
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● アーム長 600mm ● 最大可搬質量 4kg
APPLICATION
YK600XGLC
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
※ 精度良く基準座標を設定するには、基準座標設定治具（オプション）
を使用して行ないます。詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照
ください。
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
上下移動25mm、水平移動300mmの往復動作時（粗位置決めアーチモーション）。
加速度係数の設定に制限があります。P.532をご参照ください。
クラス10（0.1μm）FED-STD-209D相当。
ESD仕様はオプション対応です。弊社営業までお問い合わせください。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK600XGLC
4-M3x0.5 深さ 5
ユーザ配管4（φ4白）
90
°
8
97°
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：146°
アーム旋回時最大170
マシンハーネス
184
97°
675±10
アーム旋回時最大740
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管2（φ4赤）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
523
ユーザ配管4（φ4白）
Z軸ジャバラ
A
4
93
71
58
45
32
12
0
M4アース端子
10
6
31
98
61
32
0
22.5
26
φ70
断面図 A-A
28
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
39 39
10 10
中
空
50 70 20
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
10 10
径
φ
11
0
Z軸上昇端メカストッパ位置
Z軸原点復帰時、Z軸4mm上昇
Z軸下降端メカストッパ位置
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
φ38
42
256
221
202
167
4
150
A
吸引用継手φ12
ユーザ配管3（φ4青）
48
φ90
82.5
2面幅15
57
スカラ
0
51
43
直交
296
274
247
186
146
133
67.5±2
単軸
441
ユーザツール取付範囲
0
φ16 h7 - 0.018
R32（ケーブル最小曲げ半径）
4-φ11
Z軸先端形状
ケーブルは可動させないで
ください。
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240S u 489
435
各種情報
702
674
627
R600
R20
12
183（ベース取付部寸法）
117
350
(150)
852
822
250
13.4
視図F
コントローラ
↓F
取付M8ボルト、4本使用
この動作範囲内側限界よりも
内側では、アームがマシン
ハーネスに当たりますので
動作させないでください。
CONTROLLER INFORMATION
ユーザ配管2（φ4赤）
56
13.4
4-φ9
62
30
10 53 130
°
9°
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
144
°
144
12
104
60 60
140
7.8
96
212
（R軸原点との位相関係なし）
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
中空径
φ11
7.8
129
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、 ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
R250
ユーザ配管3（φ4青）
YK-XG
スカラロボット
YP-X
ピック＆プレイス
9°
コントローラ
13.4
視図F
R600
この動作範囲内側限界よりも
内側では、アームがマシン
ハーネスに当たりますので
動作させないでください。
8
R20
12
183（ベース取付部寸法）
184
97°
各種情報
97°
・上記動作範囲でベースフランジ部、ロボットケーブルとスプライン、
ジャバラ、ツールフランジが干渉する位置は使用できませんので
注意ください。
・X軸メカストッパ位置：131°
・Y軸メカストッパ位置：146°
マシンハーネス
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管2（φ4赤）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
ユーザ配管4（φ4白）
2
0
φ30 h7 - 0.021
φ55
詳細図 D
+ 0.012
φ4 H7 0
通し
視図E
90°
150
39 39
10 10
↑E
.6
RCX340 u 502 RCX240S u 489
22
適用コントローラ
ケーブルは可動させないで
ください。
11
ベース背面にはメンテナンス上の
十分なスペースを確保してください。
4-φ11
.6
22
436
R32（ケーブル最小曲げ半径）
φ35
2
0.0
ユーザ用タップ 6-M3x0.5 深さ 6
ここに付くツール質量は先端質量に
含めてください。
31
.6±
28
6
22
50 70 20
10
径φ
M4アース端子
98
61
32
0
22.5
26
中空
スカラ
86.5
D
22
.6
直交
93
71
58
45
32
12
0
Z軸ジャバラ
78
63.5±2
0
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
7±
0
22 .02
.6
単軸
吸引用継手φ12
ユーザ配管3（φ4青）
4
CONTROLLER INFORMATION
取付M8ボルト、4本使用
°
12
クリーン
CLEAN
ユーザ配管2（φ4赤）
13.4
4-φ9
62
30
10 53 130
144
°
144
R250
XY-X
直交ロボット
ユーザ配管1（φ4黒）
ユーザ配管を使用しない場合は付属の埋栓をしてください。
9°
PHASER
リニア単軸ロボット
7.8
FLIP-X
単軸ロボット
212
12
小型単軸ロボット
ユーザ配管4（φ4白）
（R軸原点との位相関係なし）
配線配管クランプ用ですので
大きな負荷を付けないで
ください。
中空径
φ11
7.8
TRANSERVO
ユーザ配線用コネクタ
（1∼10番使用可能、 ケーブルクランプサイズφ13.1∼15）
使用しない場合は付属のキャップをかぶせてください。
104
60 60
140
LCM100
リニアコンベアモジュール
4-M3x0.5 深さ 5
ユーザ配管3（φ4青）
96
アプリケーション
YK600XGLC ツールフランジ取付仕様
90
APPLICATION
YK600XGLC
ー
ー
ー
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
■ 基本仕様
軸仕様
P.489
■ 適用コントローラ
X軸
350
±120
400
アーム長
（mm）
回転範囲（°）
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
250
±145
200
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
5.6
最大可搬質量（kg）
R軸
コントローラ
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー
電源容量（VA）
̶
300
̶
±360
200
±0.01
1 .7
100
±0.005
876
RCX340
RCX240-R
10
0.56
0.12
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
33
CLASS 10※3
60※4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
※1.
※2.
※3.
※4.
BB
ー
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
1500
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK600XC
122.5
110
65
160
65
94
70
50
R2
145°
MAX
動作範囲
940
Z300ｍｍストローク
145°
00
R6
122
667.5
50
R2
560.9
147°
継手 ※1
(φ12x3本)
30
282
M4アース端子
φ18 -00.018
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
R27（ケーブル最小曲げ半径）
ケーブルは可動させないでく
ださい。
M12x1.75 深さ10
91
300
φ68
φ90
スカラ
200
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
364
225.5±2
147°
X,Y軸メカストッパ位置
48
0
ベース背面にはメンテナンス上の十分な
スペースを確保してください。
適用コントローラ
4-φ9
15
0
直交
363
20
36
54
単軸
2x2-M4x0.7
深さ10(対面同様)
73
55
35
0
102
69
53
36
0
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。
RCX340 u 502 RCX240 u 489
437
各種情報
96
R1
741
°
Z200ｍｍストローク
122
°
876
コントローラ
4-φ11
取付M10ボルト使用
CONTROLLER INFORMATION
57
73
166(ベース寸法)
°
ユーザ配管1(φ6黒)
04
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
00
R6
R2
90
0
120
R2
°
350
120
250
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
R55
54.5
47
R80
R軸ドグ旋回半径
クリーン
ー
CLEAN
R
YP-X
ー
ピック＆プレイス
適用コントローラ
ー
P.502
YK-XG
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
ー
スカラロボット
ー
XY-X
ー
直交ロボット
ー
PHASER
ー
リニア単軸ロボット
ー
FLIP-X
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm
3L：3.5m
300：300mm
5L：5m
10L：10m
ー
単軸ロボット
RCX340-4
小型単軸ロボット
ー
ー
TRANSERVO
ロボット本体
ー
LCM100
YK600XC
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● アーム長 600mm ● 最大可搬質量 10kg
APPLICATION
YK600XC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK700XC
● アーム長 700mm ● 最大可搬質量 20kg
注文型式
YK700XC
ロボット本体
ー
ー
ー
RCX340-4
小型単軸ロボット
TRANSERVO
適用コントローラ /
制御軸数
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm
3L：3.5m
400：400mm
5L：5m
10L：10m
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
適用コントローラ
ー
ー
ー
R
ー
ー
P.502
ー
ー
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
回転範囲（°）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
350
±145
400
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
6 .7
最大可搬質量（kg）
R軸
コントローラ
̶
±360
400
±0.01
1 .7
200
±0.005
600
RCX340
RCX240-R
3
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
2000
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK700XC
350
6
350
147
126
10
R700
70
106
80
93
4-φ14
取付M12ボルト使用
145°
MAX
1020
956
00
R3
50
99
683
°
R1
123
756
Z200ｍｍストローク
123
各種情報
°
Z400ｍｍストローク
145°
動作範囲
R7
R76
R5
R軸ドグ旋回半径
R350
コントローラ
CONTROLLER INFORMATION
9.5
75
106
R2
°
R150
120
クリーン
CLEAN
58
ユーザ配線用 Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
R10
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
°
YP-X
ピック＆プレイス
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
120
YK-XG
スカラロボット
吸引量
（Nℓ/min）エアー
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
75
XY-X
直交ロボット
20
0.57
0.32
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
57
CLASS 10※4
60※5
2
標準サイクルタイム：2kg 可搬時※（
sec）
電源容量（VA）
̶
400
180
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
350
±120
800
アーム長
（mm）
モータ出力 AC（W）
※1.
※2.
※ 3.
※ 4.
P.489
■ 適用コントローラ
70
112
FLIP-X
単軸ロボット
■ 基本仕様
軸仕様
BB
ー
単軸
586
147°
直交
54
119.5
200
(174)
適用コントローラ
20
0
RCX340 u 502 RCX240 u 489
4-φ9
継手 ※1
(φ12x2本)
180
140
97
M12x1.75 深さ10
ベース背面にはメンテナンス上の十分なスペース
を確保してください。
438
279
曲げ半径）ケーブル
は可動させないで
ください。
0
φ22 -0.021
φ90
400
0
R27（ケーブル最小
18
スカラ
226±2
35
376
147°
X、Yメカストッパー位置
377
M4アース端子
継手 ※1(φ12)
0
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
180
160
140
59
0
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。
ー
ー
ー
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
■ 基本仕様
X軸
450
±120
800
回転範囲（°）
モータ出力 AC（W）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
350
±145
400
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
7.3
最大可搬質量（kg）
R軸
コントローラ
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
吸引量（Nℓ/min）エアー
電源容量（VA）
̶
400
̶
±360
400
±0.01
1 .7
200
±0.005
600
RCX340
RCX240-R
20
0.57
0.32
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
58
CLASS 10※3
60※4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
※1.
※2.
※3.
※4.
P.489
■ 適用コントローラ
アーム長
（mm）
軸仕様
BB
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
2000
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK800XC
126
R8
75
59
180
70
112
00
R2
0
R76
R5
70
106
80
93
R35
4-φ14
取付M12ボルト使用
MAX1020
956
145°
145°
動作範囲
Z400ｍｍ
123
47
683
50
147°
曲げ半径）ケーブル
は可動させないでく
ださい。
97
54
119.5
20
0
18
0
M12x1.75 深さ10
35
400
200
φ90
ベース背面にはメンテナンス上の十分なスペース
を確保してください。
4-φ9
継手 ※1
(φ12x2本)
180
140
R27（ケーブル最小
M4アース端子
継手 ※1
(φ12)
0
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
スカラ
0
φ22 -0.021
直交
279
226±2
147°
X,Yメカストッパー位置
377
376
単軸
R3
586
180
160
140
59
0
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。
(174)
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240 u 489
439
各種情報
00
R8
R2
°
756
Z200ｍｍ
ストローク
123
°
ストローク
コントローラ
R軸ドグ旋回半径
CONTROLLER INFORMATION
9.5
75
106
R150
°
120
°
147
120
6
350
ユーザ配線用 Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
450
R10
58
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
クリーン
R
CLEAN
ー
YP-X
適用コントローラ
ー
P.502
ピック＆プレイス
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
ー
YK-XG
ー
スカラロボット
ー
XY-X
ー
直交ロボット
ー
PHASER
ー
リニア単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
FLIP-X
RCX340-4
単軸ロボット
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm 3L：3.5m
400：400mm 5L：5m
10L：10m
ー
小型単軸ロボット
ー
TRANSERVO
ロボット本体
ー
LCM100
YK800XC
リニアコンベアモジュール
注文型式
アプリケーション
● アーム長 800mm ● 最大可搬質量 20kg
APPLICATION
YK800XC
APPLICATION
アプリケーション
LCM100
リニアコンベアモジュール
YK1000XC
● アーム長 1000mm ● 最大可搬質量 20kg
注文型式
YK1000XC
ロボット本体
ー
ー
ー
小型単軸ロボット
適用コントローラ /
制御軸数
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー 安全 ー オプションA ー オプションB ー オプションC ー オプションD ー オプションE ー アブソ
規格
（OP.A)
バッテリ
(OP.B)
(OP.E)
(OP.C)
(OP.D)
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶
RCX240
適用コントローラ
ー
ー
ー
R
ー
ー
P.502
ー
ー
コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S ▶
P.489
回転範囲（°）
1
繰り返し位置決め精度※（
（R：°）
XYZ：mm）
Y軸
450
±145
400
Z軸
200
±0.02
最高速度（XYZ：m/sec）
（R：°/sec）
8 .0
最大可搬質量（kg）
R軸
コントローラ
̶
±360
400
±0.01
1.7
200
±0.005
600
RCX340
RCX240-R
2
R軸許容慣性モーメント※（
kgm2）
ユーザ配線（sq×本）
ユーザ配管（外径）
動作リミット設定
ロボットケーブル長（m）
本体質量（kg）
クリーン度
※ 可動範囲は、X, Y軸のメカストッパの位置をずらすことで制限する
ことができます。
（出荷時は最大可動範囲）
詳細は取扱説明書（設置マニュアル）をご参照ください。
http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/
周囲温度一定時の値です（X、Y軸）。
加速度係数の設定に制限があります。
1cfあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。
必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。
YK1000XC
ユーザ配線用 Dサブコネクタ
147
126
R3
0
00
15
R1
50
75
R76
9.5
R5
コントローラ
70
106
80
93
R4
4-φ14
取付M12ボルト使用
MAX1020
956
145°
145°
R3
動作範囲
Z400ｍｍ
ストローク
00
00
123
671
°
Z200ｍｍ
ストローク
0
°
756
123
各種情報
CONTROLLER INFORMATION
R軸ドグ旋回半径
°
R150
106
120
450
6
(1-20番使用可能)
550
R10
クリーン
CLEAN
58
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
°
YP-X
ピック＆プレイス
取扱説明書（設置マニュアル）は弊社WEBサイトより
ダウンロードしていただけます。
120
YK-XG
スカラロボット
吸引量
（Nℓ/min）エアー
2000
運転方法
プログラム
ポイントトレース
リモートコマンド
オンライン命令
※ ハーモニックドライブは株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ
の登録商標です。
75
XY-X
直交ロボット
20
0.60
0.32
0.2×20
φ6×3
1.ソフトリミット 2.メカストッパ（XYZ軸）
標準：3.5 オプション：5,10
59
CLASS 10※3
60※4
標準サイクルタイム：2kg 可搬時（sec）
電源容量（VA）
̶
400
180
PHASER
リニア単軸ロボット
X軸
550
±120
800
アーム長
（mm）
70
112
FLIP-X
単軸ロボット
■ 適用コントローラ
モータ出力 AC（W）
※1.
※2.
※ 3.
※ 4.
BB
ー CE対応 ー 回生装置 ー 拡張I/O ー ネットワークオプション ー iVYシステム ー グリッパ ー バッテリ
■ 基本仕様
軸仕様
ー
R1
TRANSERVO
ー Z軸ストローク ー ケーブル長
200：200mm 3L：3.5m
400：400mm 5L：5m
10L：10m
RCX340-4
,
0
M12x1.75 深さ10
50
継手 ※1
(φ12x2本)
180
140
97 M4アース端子
54
119.5
ベース背面にはメンテナンス上の十分な
スペースを確保してください。
(174)
440
279
最小曲げ半径）
ケーブルは可
動させないで
ください。
400
200
φ90
R27（ケーブル
φ22 -00.021
適用コントローラ
RCX340 u 502 RCX240 u 489
20
0
18
スカラ
226±2
147°
最大動作範囲
147°
377
35
直交
376
R4
単軸
586
4-φ9
0
継手 ※1(φ12)
ユーザ配管1(φ6黒)
ユーザ配管2(φ6赤)
ユーザ配管3(φ6青)
180
160
140
59
0
ユーザ配線用Dサブコネクタ
(1-20番使用可能)
※1. 配管方法は取扱説明書をご参照ください。

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