リニューアルツール関連 - 三菱電機システムサービス

リニューアルツール関連
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三菱汎用ACサーボリニューアルツール
ＭＲ-J2SuperシリーズからＭＲ-Ｊ4シリーズへの置換えをお手伝いします。
■対応機種
・MR-J2S-□A
（1）
（0.1∼22ｋW）
・MR-J2S-□B
（1）
（0.1∼22ｋW）
MR-J2S
特長
■既設配線および取付け穴をそのまま利用でき、
短時間で置換えが可能。
■アンプのみ置換える１次置換えからモータまで置換える２次置換えへ段階を踏んだリニューアルが可能。
■上位コントローラおよびSSCNETケーブルを換えずにサーボアンプのみ置換えが可能。
■MR-J4サーボアンプでMR-J2Sサーボアンプ用モータの制御が可能。
■エンコーダ変換ケーブルの単品販売に対応。
置換え時の注意事項
■ 本リニューアルツールを使用した場合においても、機能によっては M R - J 2 S サーボの機能を 1 0 0 ％互換できない場合があります
のでご注意ください。
■ MR-J2シリーズの置換えには対応しておりません。
（アンプモータ一括置換えのみエンコーダ変換ケーブルがご使用できます。
）
■ MR-J2SサーボアンプとMR-J4サーボアンプでは電源投入後のイニシャライズ時間が異なるため、既設装置のプログラムの変更が必要となる
場合があります。
（※特に上下軸の電磁ブレーキ開放時間にご注意ください。上下軸が下降する場合があります。
）
■ 2次、一括置換えの際、モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値
（モータ回転速度）
が既設アンプと異なります。
既設装置にてモニタ出力をご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
■ 本リニューアルツールを使用した場合、
既設MR-J2Sサーボアンプに比べ、
外形寸法が増加します。
増加寸法については裏表紙の外形寸法図をご参照ください。増加寸法が確保できるか確認の上選定ください。
■ サーボシステムコントローラおよび位置決めユニット（形名：A1SD75P等）をご使用の場合、既設状況によってはノイズ対策のため既設配線
の変更およびノイズフィルタ等の追加が必要となる場合があります。
■ MR-J2SシリーズをMR-J4シリーズへ置換えるときは、三菱電機（株）発行のMR-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換えの手引き
「（L（名）03092）」及び当社ホームページ掲載の「MELSERVO-J2SシリーズからMR-J2Sリニューアルツールを使用した置換えの手引き
（X903120701）」
をご参照ください。
99
MR-J2Sリニューアルツール
基本構成Aタイプ
（汎用インタフェースの場合）
1次置換え
（サーボアンプのみ置換える場合）
1次置換えの場合、対応モータによっ
てアンプソフトバージョンが異なりま
す。三菱電機
（株）
へご相談ください。
リニューアルキット
速度メータへ
※1
既設モニタ
ケーブル
MR-J4-□A（1）
サーボアンプ
モニタ
変換ケーブル
制御信号
変換ケーブル
既設指令
ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
既設指令
ケーブル
MR-J4-□A
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
HC-KFSモータ／HC-MFSモータ
リニューアルツール関連
AC電源
主回路電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
制御電源
変換端子台
2次置換え
（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え
（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
リニューアルキット
速度メータへ
※1
MR-J4-□A（1）
サーボアンプ
既設モニタ
ケーブル
モニタ
変換ケーブル
既設指令
ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
既設指令
ケーブル
制御信号
変換ケーブル
DC24V電源接続ケーブル
MR-J4-□A
インタフェース用
DC24V電源
※1
別途購入品
モータ側変換ケーブル
※2
エンコーダ
変換ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
HG-KRモータ／
HG-MRモータ
AC電源
主回路電源
変換端子台
電磁ブレーキ用
制御電源 DC24V電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電源変換
ケーブル
※3
※1 置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）
が必要となります。推奨仕様詳細については106ページをご参照ください。
（MR-J2S-□Aサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）
※2 モータ側変換ケーブルは、103ページの組合せ表をご確認ください。
※3 HC-KFS、MFSモータからHG-KR、MRモータへ置換える場合、電磁ブレーキケーブルは電源ケーブルに内蔵されています。
100
リニューアルツール関連
基本構成Bタイプ
（SSCNETインタフェースの場合）
1次置換え（サーボアンプのみ置換える場合）
●サーボアンプ
MR-J4-□B（1）-RJ020
リニューアルキット※1
既設SSCNETケーブル
1次置換えの場合、対応モータによっ
てアンプソフトバージョンが異なりま
す。三菱電機
（株）
へご相談ください。
サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
既設SSCNETケーブル
後軸アンプ
●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20
制御信号
変換ケーブル
既設指令ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
※1
別途購入品
HC-KFSモータ／HC-MFSモータ
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
AC電源
主回路電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電磁ブレーキ用
DC24V電源
制御電源
変換端子台
2次置換え（サーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合）
一括置換え
（サーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合）
●サーボアンプ
MR-J4-□B（1）-RJ020
リニューアルキット※1
●SSCNET変換ユニット
MR-J4-T20
既設SSCNETケーブル
サーボシステムコントローラ
又は前軸アンプ
既設SSCNETケーブル
後軸アンプ
制御信号
変換ケーブル
既設指令ケーブル
シーケンサ又は
中継端子台
MR-J4
インタフェース用
DC24V電源接続ケーブル
DC24V電源
※1
別途購入品
モータ側変換ケーブル
※2
エンコーダ
変換ケーブル
既設エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
変換ケーブル
HG-KRモータ／
HG-MRモータ
コネクタ形状が同一のため、誤接続
するとアンプ、モータ等が故障します。
AC電源
主回路電源
変換端子台
電磁ブレーキ用
制御電源 DC24V電源
変換端子台
既設電源／電磁ブレーキケーブル
電源変換
ケーブル
※3
※1 置換えの際はインタフェース用に別途DC24V電源（電流容量80mA以上）
が必要となります。推奨仕様詳細については106ページをご参照ください。
（MR-J2Sサーボアンプにて内部インタフェース用DC24V電源を使用している場合のみ必要です。インタフェース用DC24V電源を外部供給している場合は不要です。）
※2 モータ側変換ケーブルは、103ページの組合せ表をご確認ください。
※3 HC-KFS、MFSモータからHG-KR、MRモータへ置換える場合、電磁ブレーキケーブルは電源ケーブルに内蔵されています。
101
MR-J2Sリニューアルツール
リニューアルツールキット構造
Aタイプ
組立前形状
組立後形状
MR-J4アンプ
リニューアルツール関連
リニューアルキット
Bタイプ
組立前形状
組立後形状
MR-J4アンプ
リニューアルキット
102
リニューアルツール関連
MR-J2Sリニューアルツール
リニューアル置換え組合せ表
1次置換えサーボアンプのみ置換える場合
外形寸法図
2次置換えサーボアンプ置換え後にサーボモータを置換える場合
一括置換えサーボアンプとサーボモータを一括で置換える場合
○：互換あり　△：機能限定or条件付対応可能　×
：互換なし
Aタイプ
リニューアルキット
［単位：mm］
（※1）
MR-J2S-70A
HC-KFS73
（B）
MR-J4-70A
SC-J2SJ4KT1K
HG-KR73
（B）
SC-HAJ3ENM1C03M-■
電源変換ケーブルに内蔵
119（MR-J2S TE1高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）
【小容量・超低慣性 HC-MFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
HG-MR13
（B）
HG-MR23
（B）
MR-J2S-40A
（1）
HC-MFS43
（B）
MR-J4-40A
（1）
SC-J2SJ4KT06K
HG-MR43
（B）
MR-J2S-70A
HC-MFS73
（B）
MR-J4-70A
SC-J2SJ4KT1K
HG-MR73
（B）
○
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
6
SC-HAJ3ENM1C03M-■
20
電源変換ケーブルに内蔵
MR-J2S-60A
HC-SFS52
（B）
MR-J4-60A
SC-J2SJ4KT06K
HG-SR52
（B）
MR-J2S-100A
HC-SFS102
（B）
MR-J4-100A
SC-J2SJ4KT1K
HG-SR102
（B）
TE1
103（MR-J4 TE1高さ）
HG-SR202
（B）
MR-J2S-500A
HC-SFS502
（B）
MR-J4-500A
SC-J2SJ4KT5K
HG-SR502
（B）
MR-J2S-700A
HC-SFS702
（B）
MR-J4-700A
SC-J2SJ4KT7K
HG-SR702
（B）
△
（※7）
SC-HAJ3ENM3C1M
バッテリー装着時
（※8）
SC-HAJ3PW1C1M
バッテリー
既設ケーブル使用可能
59
HG-SR352
（B）
【中容量・超低慣性 HC-RFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
HG-RR203
（B）
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
HG-RR353
（B）
MR-J2S-200A
HC-UFS152
（B）
MR-J4-200A
MR-J2S-350A
HC-UFS202
（B）
MR-J4-350A
HC-UFS352
（B）
MR-J2S-500A
HC-UFS502
（B）
MR-J4-500A
SC-J2SJ4KT1K
■ SC-J2S（B）J4KT1K
SC-J2SJ4KT3K
SC-J2SJ4KT5K
HG-UR72
（B）
HG-UR152
（B）
HG-UR202
（B）
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
（90（
）MR-J4）
HG-UR352
（B）
HA-LFS502
MR-J4-500A
SC-J2SJ4KT5K
HG-SR502
MR-J2S-700A
HA-LFS702
MR-J4-700A
SC-J2SJ4KT7K
HG-SR702
MR-J2S-11KA
HA-LFS11K1M
（B）
MR-J4-11KA
MR-J2S-15KA
HA-LFS15K1M
（B）
MR-J4-15KA （※12）
MR-J2S-22KA
HA-LFS22K1M
HG-JR11K1M
（B）
HG-JR15K1M
（B）
HG-JR22K1M
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
SC-J2SJ4PW3C1M-■
既設ケーブル使用可能
・ブレーキケーブル : 既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブル（※11）
Bタイプ
（※10）
（※13）
・冷却ファン変換ケーブル SC-J2SJ4FAN1C1M
（※6）
既設機種
1次/2次/一括置換え機種
（※2、3）
SSCNET変換
サーボアンプ形名
リニューアルキット形名
サーボアンプ形名
サーボモータ形名
ユニット形名（※4）
（※4、5）
【小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
HC-KFS053(B)
MR-J2S-10B
（1）
MR-J4-10B
（1）
-RJ020
HC-KFS13(B)
SC-J2SBJ4KT02K
MR-J2S-20B
（1）
HC-KFS23(B)
MR-J4-20B
（1）
-RJ020
MR-J2S-40B
（1）
HC-KFS43(B)
MR-J4-40B
（1）
-RJ020
SC-J2SBJ4KT06K
（増加寸法）
HC-KFS73(B)
MR-J4-70B-RJ020
SC-J2SBJ4KT1K
サーボモータ形名
（※4）
HG-KR053(B)
HG-KR13(B)
HG-KR23(B)
MR-J4-T20
HG-KR43(B)
HG-KR73(B)
互換
２次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
ブレーキなし
△
SC-J2SJ4PW1C03M-■
（※6）
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
22
42
TE1
149
（MR-J4 TE1高さ）
MR-J4-10B
（1）
-RJ020
MR-J2S-20B
（1）
HC-MFS23(B)
MR-J4-20B
（1）
-RJ020
MR-J2S-40B
（1）
HC-MFS43(B)
MR-J4-40B
（1）
-RJ020
MR-J2S-70B
HC-MFS73(B)
MR-J4-70B-RJ020
SC-J2SBJ4KT02K
MR-J4-T20
HG-MR23(B)
SC-J2SBJ4KT06K
HG-MR43(B)
SC-J2SBJ4KT1K
HG-MR73(B)
○
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-HAJ3ENM1C03M-■
HC-SFS52(B)
MR-J4-60B-RJ020
SC-J2SBJ4KT06K
HG-SR52(B)
MR-J2S-100B
HC-SFS102(B)
MR-J4-100B-RJ020
SC-J2SBJ4KT1K
HG-SR102(B)
MR-J2S-200B
HC-SFS152(B)
HC-SFS202(B)
MR-J4-200B-RJ020
HG-SR152(B)
MR-J4-T20
SC-J2SBJ4KT3K
HG-SR202(B)
MR-J2S-350B
HC-SFS352(B)
MR-J4-350B-RJ020
HG-SR352(B)
MR-J2S-500B
HC-SFS502(B)
MR-J4-500B-RJ020
SC-J2SBJ4KT5K
HG-SR502(B)
MR-J2S-700B
HC-SFS702(B)
MR-J4-700B-RJ020
SC-J2SBJ4KT7K
HG-SR702(B)
MR-J2S-200B
MR-J2S-350B
MR-J2S-500B
HC-RFS153(B)
HC-RFS203(B)
HC-RFS353(B)
HC-RFS503(B)
SC-J2SBJ4KT3K
MR-J4-T20
MR-J4-500B-RJ020
SC-HAJ3ENM3C1M
（※8）
既設ケーブル使用可能
105
（MR-J4）
（90（
）MR-J4）
200
（MR-J4）
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
28
HG-RR353(B)
（増加寸法）
HG-RR503(B)
180
（MR-J2S TE2高さ）
MR-J4-70B-RJ020
MR-J4-200B-RJ020
MR-J4-350B-RJ020
MR-J2S-500B
HC-UFS352(B)
HC-UFS502(B)
SC-J2SBJ4KT1K
MR-J4-T20
MR-J4-500B-RJ020
SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT5K
HG-UR72(B)
HG-UR152(B)
HG-UR202(B)
○
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
既設ケーブル使用可能
HG-UR352(B)
23
HC-UFS72(B)
HC-UFS152(B)
HC-UFS202(B)
90
（MR-J4）
70（MR-J2S）
180
（MR-J2S）
172
（MR-J4）
8
200
（MR-J4）
200
（MR-J2S）
8
188
（MR-J4 TE高さ）
（既設配線スペース）
7.5
MR-J2S-70B
MR-J2S-200B
バッテリー
200
（MR-J2S）
【中容量・フラット型HC-UFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-350B
78
178
（MR-J2S TE1高さ）
既設ケーブル使用可能
○
12.5
12.5
SC-HAJ3PW1C1M
HG-RR153(B)
HG-RR203(B)
SC-J2SBJ4KT5K
（70（
）MR-J2S）
130
（MR-J2S）
HG-RR103(B)
MR-J4-200B-RJ020
MR-J4-350B-RJ020
TE1
6
■ SC-J2S（B）J4KT7K
■ SC-J2S（B）J4KT5K
【中容量・超低慣性HC-RFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
HC-RFS103(B)
37
（増加寸法）
バッテリー装着時
電源変換ケーブルに内蔵
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
△
（※7）
138（MR-J2S TE2高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）
電源変換ケーブルに内蔵
【中容量・中慣性HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-60B
17
TE2
バッテリー装着時
SC-HAJ3ENM1C03M-■
195
（MR-J2S）
195
（MR-J4）
142
（MR-J4 TE1高さ）
175
（MR-J4 TE2高さ）
バッテリー
HG-MR13(B)
7
（70（
）MR-J2S）
（Bタイプ
（90（
）MR-J4）
増加寸法）
ブレーキ変換ケーブル／冷却ファン変換ケーブル
61
HC-MFS13(B)
45 15
166
（MR-J4 TE1高さ）
235
（ベース穴位置）
MR-J2S-10B
（1）
HG-MR053(B)
90
（MR-J2S,J4）
10
（増加寸法）
TE2
【小容量・超低慣性HC-MFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
HC-MFS053(B)
17
32
（※1）
MR-J2S-70B
185
（MR-J4）
174
（MR-J2S TE1高さ）
157
（MR-J2S TE1高さ）
6
SC-J2SJ4KT22K
SC-HAJ3PW1C1M
×
（※9）
156
（ベース穴位置）
MR-J2S-500A
MR-J4-22KA
190
（MR-J2S）
HG-UR502
（B）
【大容量・低慣性 HA-LFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
SC-J2SJ4KT15K
■ SC-J2S（B）J4KT3K
（70（
）MR-J2S）
70
（MR-J2S） 2
10
（増加寸法） 60
（増加寸法）
（MR-J4）
12
MR-J4-70A
（増加寸法）
HC-UFS72
（B）
168
（MR-J2S,J4）
MR-J2S-70A
70
（増加寸法）
HG-RR503
（B）
【中容量・フラット型 HC-UFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
93
（増加寸法）
SC-J2SJ4KT5K
6
118
TE
158
28
（増加寸法）
10
160
TE
157(MR-J4 TE3高さ)
110
（MR-J4 TE1,2高さ）
350
（MR-J2S）
MR-J4-500A
300
（MR-J4）
HC-RFS503
（B）
MR-J4-350A
バッテリー
156
（ベース穴位置）
HC-RFS353
（B）
HG-RR153
（B）
38
HC-RFS203
（B）
MR-J2S-500A
HG-RR103
（B）
SC-J2SJ4KT3K
11
MR-J2S-350A
MR-J4-200A
250
（MR-J2S,J4）
HC-RFS153
（B）
リニューアルツール関連
HC-RFS103
（B）
MR-J2S-200A
6
SC-J2SJ4KT3K
MR-J4-350A
SC-SAJ3PW2KC1M-S2
335
（ベース穴位置）
MR-J4-200A
HC-SFS352
（B）
147
（MR-J4 TE1高さ）
バッテリー装着時
7.5
HC-SFS202
（B）
MR-J2S-350A
130
（MR-J4 TE1高さ）
120
（MR-J4 TE1高さ）
（増加寸法）
MR-J2S-200A
HG-SR152
（B）
TE2
（増加寸法）
TE1
（増加寸法）
HC-SFS152
（B）
6
（増加寸法）
【中容量・中慣性 HC-SFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
55
（増加寸法）
SC-J2SJ4KT02K
MR-J4-20A
（1）
168
（MR-J2S,J4）
MR-J4-10A
（1）
HC-MFS23
（B）
10
HC-MFS13
（B）
MR-J2S-20A
（1）
119（MR-J2S TE1高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）
TE2
36
MR-J2S-10A
（1）
HG-MR053
（B）
6
HC-MFS053
（B）
168
（MR-J2S、J4）
HG-KR43
（B）
（増加寸法）
SC-J2SJ4KT06K
135
（MR-J2S）
10
MR-J4-40A
（1）
2
（減少寸法）
36
HC-KFS43
（B）
ブレーキなし
SC-J2SJ4PW1C03M-■
ブレーキあり
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
170
（MR-J4）
（70）
（MR-J2S）
59
MR-J2S-40A
（1）
△
（※6）
（90（
）MR-J4）
（増加寸法）
HG-KR23
（B）
（70（
）MR-J2S）
156
MR-J4-20A
（1）
70
（MR-J2S）
16 40
（MR-J4）
135
（MR-J2S、J4）
6
HG-KR13
（B）
HC-KFS23
（B）
90
（MR-J4）
12
SC-J2SJ4KT02K
MR-J2S-20A
（1）
ブレーキ変換ケーブル／冷却ファン変換ケーブル
50
2
（増加寸法）
（増加寸法）（MR-J2S）
40
（MR-J4）
168
（MR-J2S、J4）
HG-KR053
（B）
■ SC-J2S（B）J4KT06K
10
（増加寸法）
【小容量・低慣性 HC-KFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
HC-KFS053
（B）
MR-J2S-10A
（1）
MR-J4-10A
（1）
HC-KFS13
（B）
サーボモータ形名
（※4）
■ SC-J2S（B）J4KT02K
（増加寸法）
サーボモータ形名
2次置換え/一括置換え機種
モータ側変換ケーブル形名
電源変換ケーブル
エンコーダ変換ケーブル
互換
（増加寸法）
サーボアンプ形名
1次/2次/一括置換え機種
（※2、3）
サーボアンプ形名
リニューアルキット形名
（※4、5）
156
既設機種
20
（MR-J4 N端子高さ）
103
（MR-J2S TE1高さ）
HG-UR502(B)
【大容量・低慣性HA-LFSシリーズ標準/ブレーキ付き】　（B）
はブレーキ付き
MR-J2S-500B
HA-LFS502
MR-J4-500B-RJ020
SC-J2SBJ4KT5K
HG-SR502
MR-J2S-700B
HA-LFS702
MR-J4-700B-RJ020
SC-J2SBJ4KT7K
HG-SR702
MR-J2S-11KB
HA-LFS11K1M(B)
MR-J4-11KB-RJ020
MR-J2S-15KB
HA-LFS15K1M(B)
MR-J4-15KB-RJ020 （※12）
MR-J2S-22KB
HA-LFS22K1M
MR-J4-22KB-RJ020
MR-J4-T20
SC-J2SBJ4KT15K
SC-J2SBJ4KT22K
HG-JR11K1M(B)
HG-JR15K1M(B)
HG-JR22K1M （※6）
SC-HAJ3PW1C1M
×
（※9）
既設ケーブル使用可能
SC-HAJ3ENM3C1M
SC-J2SJ4PW3C1M-■
既設ケーブル使用可能
・ブレーキケーブル : 既設ケーブル使用可能
・冷却ファンケーブル（※11）
（※10）
（※13）
・冷却ファン変換ケーブル　SC-J2SJ4FAN1C1M
※1
※2
※3
※4
※5
※6
減速機付モータおよび表に記載ない機種については当社ホームページを参照ください。
既設サーボアンプのゲインが非常に高い場合は、１次置換えした際に若干特性が異なる場合があります。必ず再度ゲイン設定を実施ください。
上記表記載の置換えサーボアンプ、SSCNET変換ユニット、リニューアルキットは、1次／2次／一括置換えで共通です。
三菱電機㈱よりご購入ください。
1次置換え用サーボアンプは、対応モータによってソフトウェアバージョンが異なります。発注の際は三菱電機（株）へご相談ください。
モータを置換える場合、置換え前モータに比べモータ慣性モーメントが異なります。負荷慣性モーメント比にご注意ください。既設装置によっては、運転パターンの見直しが必要となります。モータ仕様については三菱電機㈱発行の「MELSERVO-J2S/J2MシリーズからJ4シリーズへの置換え手引き（L（名）03092）」を参照ください。
※7 モータ全長が短くなるため、モータコネクタが装置側と干渉する可能性があります。ご注意ください。
※8 ブレーキ付モータを２次置換え、または一括置換えする場合は、新規電磁ブレーキケーブルの敷設が必要となります。当社製モータ電磁ブレーキケーブル（SC-BKC1CBL1M-L又はSC-BKC1CBL1M-H）をご使用ください。
※9 モータを置換える場合、フランジ寸法および軸端寸法に互換性がないため、取付け部分およびカップリング・プーリ等サーボモータ軸との連結部分の変更が必要となりますのでご注意ください。
※10 モータを置換えた場合、既設電源ケーブルの圧着端子の変更が必要となります。
（ネジサイズ UVW端子：M8→M10、接地端子：M6→M10）
※11 モータを置換えた場合、置換えモータには冷却ファンがありません。既設配線が不要となりますので絶縁処理を施してください。
※12 1次置換えには対応しておりません。アンプとモータを一括置換えしてください。
※13 モータを置換える場合は、新規エンコーダケーブルの敷設が必要となります。新規ケーブルの購入については当社へご相談ください。
上記表に記載なきモータの置換え機種については、当社ホームページを参照ください。http://www.melsc.co.jp/business/
103
104
MR-J2Sリニューアルツール
外形寸法図
リニューアルキット
［単位：mm］
■ SC-J2S（B）J4KT06K
70
（MR-J2S）
16 40
（MR-J4）
135
（MR-J2S、
J4）
102（MR-J2S TE1高さ）
10
6
55
103（MR-J4 TE1高さ）
TE2
（増加寸法）
6
36
（増加寸法）
TE1
135
（MR-J2S）
119（MR-J2S TE1高さ）
6
（増加寸法）
20
2
（減少寸法）
102（MR-J2S TE1高さ）
TE2
6
170
（MR-J4）
（70）
（MR-J2S）
36
119（MR-J2S TE1高さ）
（90（
）MR-J4）
156
168
（MR-J2S、
J4）
（70（
）MR-J2S）
168
（MR-J2S、
J4）
90
（MR-J4）
156
50
2
（増加寸法）
（増加寸法）（MR-J2S）
40
（MR-J4）
10
10
TE1
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）J4KT02K
130
（MR-J4 TE1高さ）
120
（MR-J4 TE1高さ）
147
（MR-J4 TE1高さ）
バッテリー装着時
42
59
38
149
（MR-J4 TE1高さ）
7
（70（
）MR-J2S）
（Bタイプ
（90（
）MR-J4）
増加寸法）
195
（MR-J2S）
17
195
（MR-J4）
138（MR-J2S TE2高さ）
102（MR-J2S TE1高さ）
37
（増加寸法）
TE2
6
11
6
TE1
22
（増加寸法）
TE2
32
（増加寸法）
45 15
156
（ベース穴位置）
168
（MR-J2S,J4）
156
（ベース穴位置）
174
（MR-J2S TE1高さ）
157
（MR-J2S TE1高さ）
90
（MR-J2S,J4）
10
（増加寸法）
TE1
6
78
166
（MR-J4 TE1高さ）
12
17
168
（MR-J2S,J4）
185
（MR-J4）
（90（
）MR-J4）
70
（増加寸法）
12
190
（MR-J2S）
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）J4KT3K
（70（
）MR-J2S）
70
（MR-J2S） 2
10
（増加寸法） 60
（増加寸法）
（MR-J4）
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）J4KT1K
リニューアルツール関連
バッテリー
（増加寸法）
59
バッテリー
（増加寸法）
バッテリー装着時
142
（MR-J4 TE1高さ）
175
（MR-J4 TE2高さ）
バッテリー装着時
■ SC-J2S（B）J4KT7K
■ SC-J2S（B）J4KT5K
（70（
）MR-J2S）
130
（MR-J2S）
12.5
12.5
105
（MR-J4）
バッテリー
（増加寸法）
61
バッテリー
93
（増加寸法）
バッテリー装着時
（90（
）MR-J4）
200
（MR-J2S）
200
（MR-J4）
90
（MR-J4）
70（MR-J2S）
180
（MR-J2S）
172
（MR-J4）
8
200
（MR-J4）
200
（MR-J2S）
8
188
（MR-J4 TE高さ）
（既設配線スペース）
28
TE
158
7.5
118
（増加寸法）
6
28
（増加寸法）
180
（MR-J2S TE2高さ）
23
7.5
（増加寸法）
10
160
TE
157(MR-J4 TE3高さ)
110
（MR-J4 TE1,2高さ）
350
（MR-J2S）
300
（MR-J4）
335
（ベース穴位置）
250
（MR-J2S,J4）
235
（ベース穴位置）
178
（MR-J2S TE1高さ）
20
（MR-J4 N端子高さ）
103
（MR-J2S TE1高さ）
104
リニューアルツール関連
外形寸法図
リニューアルキット
66
16
180
（MR-J2S TE1高さ）
223
（MR-J2S TE2高さ）
245
（MR-J4 TE2高さ）
236
30
66
16
180
（MR-J2S TE1高さ）
223
（MR-J2S TE2高さ）
241
（MR-J4 TE2高さ）
326
TE1-1
TE1-2
（増加寸法）
400
（MR-J2S,J4）
37
（増加寸法）
206（MR-J4 TE1-2高さ）
206（MR-J4 TE1-2高さ）
TE1-2
255
（MR-J4 TE1-1高さ）
TE1-1
70
（MR-J2S）
260
4
（90）
260
（MR-J4） 17
（増加寸法）
（MR-J4）
376
（ベース穴位置）
40
（増加寸法）
350
（MR-J2S）
260
（MR-J4）
4
（増加寸法）
（増加寸法）
20
253
（MR-J4 TE1-1高さ）
260
（MR-J2S）
260
（MR-J4）
■ SC-J2S（B）J4KT22K
30
（増加寸法）
70
4
（90）
（MR-J2S）
（増加寸法）
（MR-J4）
400
（MR-J2S,J4）
260
（MR-J2S）
220
（MR-J4）
376
（ベース穴位置）
4
（増加寸法）
（増加寸法）
■ SC-J2S（B）J4KT15K
［単位：mm］
アンプ側変換ケーブルセット
［単位：mm］
■エンコーダ変換ケーブル（全機種共通）
■モニタ変換ケーブル（Ａタイプ7kW以下用）
5
11
■制御信号変換ケーブル（Aタイプ用）
■DC24V電源接続ケーブル（全機種共通）
300
5[m]
20
45
+
53
37
6
39
ケーブル外径：約φ5.2
14
ケーブル外径：約φ6.1
45
9
37
23
300
37
6
45
14
300
40
ケーブル外径：
φ7.0
18
15
14
54
ケーブル外径：
φ6.5
12
24
ツイスト径：
φ3.0
ツイスト径：約φ3.0
12
11
■アンプ側モニタ変換ケーブル（Aタイプ11kW以上用）
20
■制御信号変換ケーブル（Bタイプ11kW以上用）
8
8
4
300
50
300
ツイスト径：
φ3.0
ケーブル外径：
φ5.2
45
20
13
ツイスト径：
φ3.0
12
11
8
12
105
14
ケーブル外径：
φ6.1
24
ツイスト径：
φ3.0
50
14
34
37
14
42
12
34
■制御信号変換ケーブル（Bタイプ7kW以下用）
45
12
11
24
37
42
ツイスト径：
φ3.0
14
300
13
6
MR-J2Sリニューアルツール
製品一覧
品名
Aタイプ
リニューアルキット
Bタイプ
Aタイプ
アンプ側変換ケーブルセット
Bタイプ
アンプ側エンコーダ変換ケーブル
モータ側冷却ファン変換ケーブル
内容
・取付板金
・電源変換端子台
・アンプ側変換ケーブルセット
・制御信号変換ケーブル・モニタ変換ケーブル
・エンコーダ変換ケーブル・DC24V電源接続ケーブル
・制御信号変換ケーブル・エンコーダ変換ケーブル
・DC24V電源接続ケーブル
−
ー
ー
−
ー
ー
※形名内の■は「A1」、
「A2」
となります。
（「A1」は負荷側接続、
「A2」は反負荷側接続）
推奨電源仕様
品名
仕様
インタフェース用DC24V電源
出力DC24V±10％電流容量80mA以上
リニューアルツール関連
モータ側電源変換ケーブル
形名
SC-J2SJ4KT02K
SC-J2SJ4KT06K
SC-J2SJ4KT1K
SC-J2SJ4KT3K
SC-J2SJ4KT5K
SC-J2SJ4KT7K
SC-J2SJ4KT15K
SC-J2SJ4KT22K
SC-J2SBJ4KT02K
SC-J2SBJ4KT06K
SC-J2SBJ4KT1K
SC-J2SBJ4KT3K
SC-J2SBJ4KT5K
SC-J2SBJ4KT7K
SC-J2SBJ4KT15K
SC-J2SBJ4KT22K
SC-J2SJ4CSET-01
（7kW以下用）
SC-J2SJ4CSET-02
（11ｋW以上用）
SC-J2SBJ4CSET-01
（7kW以下用）
SC-J2SBJ4CSET-02
（11ｋW以上用）
SC-J2SJ4ENCO3M
SC-J2SJ4PW1C03M-■
SC-J2SJ4PWBK1C03M-■
SC-J2SJ4PW2C1M
SC-J2SJ4PW3C1M-■
SC-J2SJ4FAN1C1M
三菱電機
（株）
発行カタログ・置換え手引き
三菱電機（株）発行カタログ
MR-J2SシステムをMR-J4へ置換える
ためのリニューアルカタログです
■MR-J2Sリニューアルカタログ
L
（名）
03090
三菱電機（株）発行置換え手引き
MR-J2SシステムをMR-J4に置換える
ための手引きです。
パラメータ設定、
オプション設定等につ
いてはこちらを必ずお読みください。
■MR-J2S/J2Mシリーズから
J4シリーズへの置換えの手引き
L
（名）
03092
置換え時の注意事項
● MR-J2-□Aシリーズの置換えには対応しておりません。
● MR-J2S-□AサーボアンプとMR-J4-□Aサーボアンプでは電源投入後のイニシャライズ時間が異なるため、既設装置のプログラム
の変更が必要となる場合があります。
（※特に上下軸の電磁ブレーキ開放時間にご注意ください。上下軸が下降する場合があります。）
● 2次、一括置換えの際、モータ最大回転速度の相違により、モニタ出力の値（モータ回転速度）が既設アンプと異なります。
既設装置にてモニタ出力をご使用の場合、プログラム変更が必要となりますのでご注意ください。
● 絶対位置検出システムには対応しておりません。
● 本リニューアルツールを使用した場合においても、機能によってはMR-J2S-□Aサーボの機能を100％互換できない場合がありま
すのでご注意ください。
● 本リニューアルツールを使用した場合、既設MR-J2S-□Aサーボアンプに比べ、外形寸法が増加します。
増加寸法については裏表紙の外形寸法図をご参照ください。増加寸法が確保できるか確認の上選定ください。
● 位置決めユニット（形名：A1SD75P等）をご使用の場合、既設状況によってはノイズ対策のため既設配線の変更およびノイズフィル
タ等の追加が必要となる場合があります。
● MR-J2S-□AシリーズをMR-J4-□Aシリーズへ置換えるときは、当社ホームページ掲載の「MELSERVO-J2S-□Aシリーズから
MR-J2S-□Aリニューアルツールを使用した置換えの手引き」
（X903120701）をご参照ください。
106
リニューアルツール関連
サーボリニューアル変換ケーブル外形寸法図
モータ側電源変換ケーブル
（単位： mm）
【SC-SAJ3PW2KC1M】
【SC-SAJ3PW5KC1M】
【SC-SAJ3PW7KC1M】
【SC-SAJ3PW7KC1M1】
14
24
【SC-J2SJ4PW1C03M-■】
1000
φA
14
B
ケーブル外径：約φ12.0
【SC-J2SJ4PWBK1C03M-■】
項目
仕様
SC-SAJ3PW2KC1M SC-SAJ3PW5KC1M SC-SAJ3PW7KC1M SC-SAJ3PW7KC1M1
形名
R2-4
R5.5-6
R8-6
R5.5-6
サイズ
圧着端子
（丸形端子）端子幅
8.5
12
12
812
φ35
φ41
φ57
φ44
コネクタ寸法
（φA）
73
77
99
87
コネクタ寸法
（B）
300
27
14
14
24
20
1000
20
【SC-SAJ3PW2KC1M1】
φ41
12
77
ケーブル外径：約φ14.5
【SC-J2SJ4PW2C1M】
項目
仕様
SC-SAJ3PW2KC1M1
形名
R2-4
圧着端子サイズ
（丸形端子）端子幅
8.5
L[m]
77
φ44
φ38
74
ケーブル外径：約φ14.0
【SC-SAJ3PW2KC1M-S2】
【SC-HAJ3PW1C1M】
1000
C
【SC-J2SJ4PW3C1M-■】
D
L[m]
90
φB
φA
200
ケーブル外径：約φ16.5
仕様
SC-SAJ3PW2KC1M-S2 SC-HAJ3PW1C1M
φ39
φ35
φ41
φ35
74
68
77
73
95
項目
形名
コネクタ寸法
（φA）
コネクタ寸法
（φB）
コネクタ寸法
（C）
コネクタ寸法
（D）
ケーブル外径：約φ25.6
φ57
エンコーダ変換ケーブル
アンプ側エンコーダ変換ケーブル
SC-JAJ3ENA1C02M
（MR-J□Aリニューアル専用）
40
500
17
45
23
18
ケーブル外径：約φ6.1
6
11
ケーブル外径：約φ6.1
11
300
80
37
40
14
250
23
40
（単位： mm）
SC-J2SJ4ENC03M
（MR-J2Sリニューアル専用）
SC-HAJ3ENA1C05M
（MR-Hニューアル専用）
モータ側エンコーダ変換ケーブル
SC-HAJ3ENM1C03M-■
30
18
φ21
ケーブル外径：約φ8.0
φ35
φ21
23
51
SC-JAJ3ENM2C03M-■
30
23
33
15
23
300
ケーブル外径：約φ7.1
13
43
30
13
20
φ21
ケーブル外径：約φ7.1
51
φ35
1000
500
40
51
SC-SAJ3EN2C1M
107
13
15
42
ケーブル外径：約φ7.1
68
ケーブル外径：約φ7.1
SC-JAJ3ENM1C05M-■
300
1000
ケーブル外径：約φ8.2
SC-HAJ3ENM4C03M
42
30
68
13
20
ケーブル外径：約φ7.1
500
33
300
43
23
42
SC-HAJ3ENM3C1M
SC-HAJ3ENM2C05M-■
MR-J2Sリニューアルツール
検出器信号変換ユニット
（MR-J□Aリニューアル専用）
検出器信号変換ユニットケーブル
200
38
37
23
21
40
（単位： mm）
検出器信号変換ユニット
8
11
ケーブル外径：約φ5.2
58
20
モータ側ブレーキ変換ケーブル
（単位： mm）
【SC-SAJ3BK1C1M】
【SC-SAJ3BK2C1M】
1000
80
51
1000
φ22
ケーブル外径：約φ8.8
ケーブル外径：約φ8.8
項目
形名
圧着端子
サイズ
（丸形端子）端子幅
60
項目
形名
圧着端子
サイズ
（丸形端子）端子幅
仕様
SC-SAJ3BK1C1M
R1.25-4
8
仕様
SC-SAJ3BK2C1M
R1.25-4
8
リニューアルツール関連
φ21
80
モータ側冷却ファン変換ケーブル
（単位： mm）
【SC-J2SJ4FAN1C1M】
1000
59
φ29
200
ケーブル外径：
φ9.9
108

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