ギヤモートル TE シリーズハイポイドモートル TE シリーズ

ギヤモートル TE シリーズ
ハイポイドモートル TE シリーズ
ギヤモータ
トップランナーモータ対応
省エネ対策
トップランナープレミアム効率：
ＩＥ３クラスギヤモータ誕生！
●ギヤモートルＴＥシリーズ
Lineup
●ハイポイドモートルＴＥシリーズ
つばきは省エネルギーに挑戦します !
トップランナーモータ対応ギヤモータを標準品発売しました。
プレミアム効率：ＩＥ３
（ブレーキ無 : 2014 年 6 月発売）
（ブレーキ付 : 2014 年 10 月発売）
1
TSUBAKI Ｅ&Ｍ
モータ対応。
■日本でのトップランナーモータ制度：2015 年 4 月出荷分より開始
資源高騰の影響とCO2削減の必要性を踏まえた世界的な省エネルギー意識の高まりより、
日本では経済産業省「総合資源エネル
ギー調査会省エネルギー基準部会三相誘導電動機判断基準小委員会」
にて、
モータのトップランナー化に向けた所定の手続きを
経て、2013年11月1日付けで「省エネ法」の政省令・公示改正が公布・施工されました。
2015年4月以降、
日本国内向けに出荷するモータのエネルギー消費効率を区分ごとに出荷台数により加重平均した数値が、IE3の
基準エネルギー消費効率
（目標基準値）
を達成する必要があります。
注）
詳細は、
一般社団法人日本電気工業会
（JEMA）
のウェブサイト http：//www．
Jema-net．
or．
jp を参照ください。
■日本のトップランナーモータの対象範囲
■モータの効率クラス
単一速度三相かご形誘導電動機の効率クラス
（Ｉ
Ｅコード）
は、
対象範囲
JIS C 4034−30：2011にてIE１∼Ｉ
Ｅ３が定められています。
単一速度三相かご形誘導電動機
効率クラス
モータ種類
IE1
標準効率
従来の一般的な標準効率モータ
IE2
高効率
高効率モータ
IE3
プレミアム効率
トップランナーモータ
出力
0.75kW∼375kW
極数
2極、4極、6極
電圧
1000V以下
使用の種類
S1
（連続定格）
又は80％以上の
負荷時間率を持つＳ3
（反復定格）
主な除外機能：防爆形モータ、液中モータ、
他
■トップランナーモータによるコスト削減
例）
1.5kWモータを100％負荷、16時間/日、300日/年使用で標準モータをトップランナーモータに置き換えた場合
年間の節約電力料金
条件 IE1効率：79％
IE3効率：86.5％
電源電圧：200Vー60Hz
1.5kW×16時間/日×300日/年×16円/kWh
×
（100/79−100/86.5)
=約１２,６４４円/年コスト削減
コスト
標準効率モータ（初期＋電気料金）
省エネ効果
トップランナーモータ（初期＋電力料金）
損益分岐点
運転時間
初期投資回収期間
2
機能・品質・性能を極めたギヤソリューション
豊富なノウハウと高度なテクノロジーを結集したツバキE&Mのギヤモータでは、
機能・品質・性能を極めた2ギヤソリューション。用途に応じた最適なギヤをお選びいただけます。
ヘリカルギヤ【低騒音・高効率】
低騒音、高効率で取付が容易な平行軸ギヤモータ。軽量・小形化を実
現し、機能性も充実。もちろん、静粛性、高効率・イージーメンテナンスに
は、ツバキE&Mが誇る最先端テクノロジーが随所に活かされています。
H E LICAL
平行軸
モータ 0.75kW∼5.5kW
減速比 1/5∼1/450
脚取付
フェイスマウント
フランジ取付
ギヤモートル
TEシリーズ
0.75kW∼5.5kW
GEAR MOTOR TE Series
ハイポイドギヤ【コンパクト設計】
起動効率と運転効率に優れ、
スペースセービング性を究極まで追求してい
ます。高さ寸法を抑えたコンパクトボディは、
あらゆる設置取付に自在に対応
します。
H Y P OID
直交軸
モータ 0.75kW∼5.5kW
減速比 1/5∼1/480
中空軸
脚取付
フェイスマウント
ハイポイドモートル
TEシリーズ
0.75kW∼5.5kW
HYPOID MOTOR TE Series
3
確かな技術と品質が信頼の証
ツバキE&Mのギヤモータは、いつの時代もお客様の信頼とニーズにお応えすべく、
柔軟な発想とノウハウを活かした最先端技術により、ハイグレードな品質の創造・革新を行っています。
世界レベルの技術・デザイン
世界の規格に準拠
AGMAやCE規格など世界水準の規格に準拠した製品づくりを礎に、常に技術革新を図っています。
●AGMA
●CE規格
グッドデザイン
寸法や質量、材質選定から取付にいたるまで、
グッドデザインが活きています。
●コンパクト ●アルミフレームモータ ●アルミダイカストケース ●マルチフィットシステム
時代に即したハイグレードな品質
高性能＆環境対応型
強度、寿命などの基本性能はもちろん、低騒音、高効率、環境重視など時代のニーズに高いレベルで応えています。
●フィルター仕様（入力側オイルシール部）
優れたオイルシール構造
（フィルター仕様）
がギヤの摩
耗粉の侵入を防ぎ、
オイルシールの長寿命化を実現。
オイルシール
フィルター
摩耗粉
●高効率
●無鉛グリース
●高強度・長寿命
●低騒音
●RoHS対応
●ISO9001認証
●ISO14001認証
簡単メンテナンス
長寿命グリース、高品質オイルシールの採用など、
メンテナンスロスを極限まで縮減しました。
●長寿命グリース封入 ●高品質オイルシール
4
■トップランナーモータへの切替にあたり次の点にご注意ください。
１．
モータ寸法が標準モータより大きくなります。
据付時の周辺機器との干渉にご注意ください。
２．
モータ定格回転速度が高くなる傾向にあります。
ポンプ・ファンなどを運転される場合、速度増加に伴い動力が増加し電力消費が増加する傾向になります。
３．
モータ始動電流が大きくなる傾向にあります。
配線用遮断器・電磁開閉器などの適性を検討する必要があります。
４．
モータ発生トルクが大きくなる傾向にあります。
機械強度について適性を検討する必要があります。
SELECTION
モータ出力
CONTENTS
アングル
平行軸
ギヤモートル TEシリーズ
6頁
［モータ出力:0.75kW∼5.5kW］
∼
0.75kW
●脚取付形
形番表示
7頁
●フェイスマウント形
機種一覧
8頁
●フランジ取付形
特性表
9頁
5.5kW
外形寸法図
直交軸
ハイポイドモートル TEシリーズ
22頁
［モータ出力:0.75kW∼5.5kW］
●中空軸形
形番表示
23頁
●フェイスマウント形
機種一覧
24頁
●脚取付形
特性表
25頁
外形寸法図
28頁
46頁
技術資料
5
11頁
選定
47頁
技術データ
53頁
オプション
59頁
ジャストフィットモデル
62頁
取扱い
64頁
GEAR MOTOR
TE Series
ギヤモートルTEシリーズ（0.75kW∼5.5kW）
C O N T E N T S
形番表示
7頁
機種一覧・標準仕様・モータ特性
8頁
特性表
9頁
◎特性表・外形寸法図
脚取付形
11頁
フェイスマウント形・フランジ取付形
16頁
◎技術資料
46頁
選定
技術データ
オプション
ジャストフィットモデル
取扱
6
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
形番表示
■形番表示
GMTE 075 - 3 8 L 7 5
①
②
③
④
□ □□□
⑤
⑥
⑦
GMTE 370 - 5 0 F 4 0 B F I
①
形番表示
① 商品・シリーズ名
② モータ容量（例）
③ 枠番
④ 取付形式
⑤ 減速比（例）
⑥ 仕様記号
⑦ オプション記号
（優先順位）
②
③
④
⑤
GMTE
モータ付
075
三相 0.75kW
220
三相 2.2kW
38
枠番 38
Ｌ
脚取付形
U
フェイスマウント形
F
フランジ取付形
450
1/450
記号なしＢ無
Ｂ
ブレーキ付
FI
アダプター付
BE
ブレーキ付エンコーダ付
W
屋外形
P
樹脂端子箱（0.75kW Ｂ無、0.75kW Ｂ付200Ｖのみ）
J
防水仕様（0.75kW のみ）
V
400V級（380/400/400/440V 50/50/60/60Hz 0.75 ∼ 2.2kWのみ）
（400/400/440/460V 50/60/60/60Hz 3.7、5.5kWのみ）
V1
380V 50Hz（3.7、5.5kW のみ）
V2
380V 60Hz
V3
415V 50Hz
V4
460V 60Hz（0.75 ∼ 2.2kW のみ）
Q
ワンタッチ手動解放付
M
手動軸
A1
耐熱仕様注）
A2
耐寒仕様注）
⑥
□□□
⑥
⑦
仕様記号とオプション記号の組合せ
0.75kW∼5.5kW
仕様記号 : 無の時
W
仕様記号 : Bの時
WV
V
WV2
V1
WV3
V2
WV4
V3
V
V4
V1
Q
VQ
V2
V3
V4
A1
A2
注）ブレーキ付の屋外形、防水仕様との組合せは
受注生産品です。モータ仕様が標準品とは
異なりますので、ご相談ください。
注）耐熱仕様、耐寒仕様の対応機種は 62 頁をご参照ください。
■補助記号（形番2行目に表示）
１．
端子箱位置
P1： 90°
振り
（3.7kW、
5.5kW）
P2：180°
振り
（1.5kW∼5.5kW）
P3：270°
振り
（3.7kW、
5.5kW）
P４： 60°
振り
（1.5kW、
2.2kW）
P５：120°
振り
（0.75kW∼2.2kW）
P６：240°
振り
（0.75kW∼2.2kW）
P7：300°
振り
（1.5kW、
2.2kW）
１．
端子箱位置の記号
0.75kW：P5、P6のみ
標準品
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
２．
端子箱口出し方向
Ｆ1： 90°
振り
Ｆ2：180°
振り
Ｆ3：270°
振り
３．
塗装色
（標準色：マンセル2.5G6/3）
C0：ライトグレー
（マンセル N7.5）
C1：ライトシルバーメタリック
C2：アイボリーホワイト
C3：ダークシルバーメタリック
F2
２．
端子箱口出し方向
端子箱に向かって見て、口
出し口標準位置から右廻り
に90°
毎の振りで、右図の
口出し口位置となります。
F3
F1
標準品
7
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
機種一覧・標準仕様・モータ特性
■機種一覧
三相モータ付：脚取付形（ブレーキ無、
ブレーキ付）
5
10
15
20
25
30
40
28L
0.75kW
50
60
75
100
120
38L
1.5kW
38L
2.2kW
42L
165
200
300
42L
42L
50L
50L
63L
360
450
50L
50L
3.7kW
50L
5.5kW
5
10
15
20
25
30
40
28U
0.75kW
50
60
75
100
120
38U
165
200
300
42F
1.5kW
38U
42F
50F
2.2kW
42F
50F
63F
360
450
50F
50F
3.7kW
50F
5.5kW
■標準仕様
出
三相：0.75、1.5、2.2、3.7、5.5kW
力
電
動
機
電
源
極
数
ブレーキ無・ブレーキ付
0.75∼2.2kW 200/200/220V 50/60/60Hz(380/400/400/440V 50/50/60/60Hz）
3.7､ 5.5kW 200/200/220/230V 50/60/60/60Hz(400/400/440/460V 50/60/60/60Hz)
4
保護方式
全閉外扇形（IP44）
冷却方式
自力形（IC411）
定
格
S1（連続）
耐熱クラス
155（Ｆ）
ブレーキ形式
無励磁作動形・直流電磁ブレーキ
減速部
減
比
1/5 ∼ 1/450
潤滑方式
速
グリース潤滑
軸端キー溝部
新JISキー（JIS B1301-1976）
：出力軸キー添付（キー溝は並級です）
周囲条件
出力軸端
タップ加工あり
設置場所
屋内で塵埃が少なく水のかからない場所
周囲温度
−20℃∼ 40℃
周囲湿度
85%以下（結露のないこと）
高
雰
囲
度
標高1000m以下
気
腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと
取付方向
塗
装
水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限なし
色
マンセル 2.5G6/3
注）ブレーキ付の保護方式は IP20 となります。
■モータ特性
相数
出力
極数
周波数 Hz
電圧 V
0.75kW
1.5kW
三相
4
2.2kW
3.7kW
4
5.5kW
50/60/60
200/200/220
（50/50/60/60）（380/400/400/440）
定格電流値 A
定格回転速度
r/min
交流側ブレーキ電流値
A（参考値）at 20℃
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740
（2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740）
0.17
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750
（3.5/3.4/3.2/3.0）（1440/1445/1740/1750）
0.10
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765
（5.3/5.3/4.7/4.6）（1460/1460/1740/1750）
0.10
15.6/14.6/13.8/13.8
1460/1755/1765/1770
（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770）
200/200/220/230
50/60/60/60
※
（50/60/60/60）※（400/400/440/460） 23.4/21.4/20.6/20.6
1460/1755/1765/1770
（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770）
0.08
0.10
注 1）0.75 ∼ 2.2kW の定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V 時の値です。3.7､ 5.5kW は、400/400/440/460V 時の値です。
注 2）ブレーキ付の場合、ブレーキリード線がモータリード線に接続されている相は、上記ブレーキ電流が加算されます。
交流側ブレーキ電流値は、AC200V60Hz 時の値です。
注 3）※印ブレーキ付の 400V 級は 50/60/60Hz 400/400/440V の３定格となります。
8
機種一覧・標準仕様・モータ特性
三相モータ付：フェイスマウント形・フランジ取付形（ブレーキ無、
ブレーキ付）
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
特性表
モータ枠
出力 kW 番
形番
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
60Hz
360
22.6 ｛
2.31｝
18.8 ｛
1.92｝ 1049 ｛ 107｝
10
1/10
(1/10.159)
150
180
45.1 ｛
4.6｝
38.2 ｛
3.9｝
1666 ｛ 170｝
15
28 1/15
(1/14.694)
100
120
67.6 ｛
6.9｝
56.8 ｛
5.8｝
2176 ｛ 222｝
20
1/20
(1/19.948)
75
90
91.1 ｛
9.3｝
75.5 ｛
7.7｝
2636 ｛ 269｝
25
1/25
(1/25.397)
60
72
114
｛ 11.6｝
94.1 ｛
9.6｝
3058 ｛ 312｝
30
1/30
(1/30.381)
50
60
136
｛ 13.9｝
114
｛ 11.6｝
3459 ｛ 353｝
40
1/40
(1/40.635)
37.5
45
175
｛ 17.9｝
146
｛ 14.9｝
4185 ｛ 427｝
50
38 1/50
(1/49.143)
30
36
220
｛ 22.4｝
183
｛ 18.7｝
4861 ｛ 496｝
1/60
(1/60.082)
25
30
264
｛ 26.9｝
220
｛ 22.4｝
5488 ｛ 560｝
1/75
(1/74.667)
20
24
300
｛ 30.6｝
250
｛ 25.5｝
5792 ｛ 591｝
特
性
表
60
0.75
3
60Hz
N
外形寸法図の
頁・図番
｛kgf｝脚取付フランジ取付
50Hz
2
50Hz
出力軸許容
O.H.L
300
11
16
1
1
11
16
2
2
100
1/100 (1/96.280)
15
18
439
｛ 44.8｝
369
｛ 37.7｝
7301 ｛ 745｝
120
1/120 (1/122.500)
12.5
15
527
｛ 53.8｝
439
｛ 44.8｝
8242 ｛ 841｝
11
16
1/165 (1/160.820)
9.1
10.9
724
｛ 73.9｝
9800 ｛1000｝
3
3
1/200 (1/197.979)
7.5
9
735
｛ 75.0｝
11
16
4
4
42
165
200
300
1/300 (1/298.523)
360
50 1/360 (1/363.462)
450
1/450 (1/448.907)
4
604
※
613
5
6
1146
｛116.9｝
955
4.2
5
1289
｛131.5｝
1074
3.3
4
※
1396
※
｛142.4｝
※
1163
｛ 61.6｝
※
｛ 62.5｝
9800 ｛1000｝
｛ 97.4｝
9418 ｛ 961｝
｛109.6｝ 10633 ｛1085｝
※
｛118.7｝ 12338 ｛1259｝
5
1/5
(1/5.000)
300
360
45.3 ｛
4.62｝
37.7 ｛
3.85｝ 1666 ｛ 170｝
10
1/10
(1/10.000)
150
180
91.1 ｛
9.3｝
75.5 ｛
7.7｝
2548 ｛ 260｝
1/15
(1/15.000)
100
120
136
｛ 13.9｝
114
｛ 11.6｝
3342 ｛ 341｝
12
17
1/20
(1/19.615)
75
90
181
｛ 18.5｝
151
｛ 15.4｝
4047 ｛ 413｝
1
1
25
1/25
(1/24.091)
60
72
226
｛ 23.1｝
189
｛ 19.3｝
4694 ｛ 479｝
30
1/30
(1/30.000)
50
60
272
｛ 27.8｝
226
｛ 23.1｝
5302 ｛ 541｝
1/40
(1/39.253)
37.5
45
351
｛ 35.8｝
293
｛ 29.9｝
6292 ｛ 642｝
1/50
(1/48.704)
30
36
439
｛ 44.8｝
366
｛ 37.3｝
7301 ｛ 745｝
12
17
1/60
(1/61.492)
25
30
527
｛ 53.8｝
439
｛ 44.8｝
8242 ｛ 841｝
2
2
1/75
(1/72.859)
20
24
659
｛ 67.2｝
549
｛ 56.0｝
9565 ｛ 976｝
15
38
20
40
50
1.5
42
60
75
2
3
100
1/100 (1/99.616)
15
18
878
｛ 89.6｝
732
｛ 74.7｝ 11584 ｛1182｝
120
1/120 (1/124.675)
12.5
15
1054
｛107.5｝
878
｛ 89.6｝ 13073 ｛1334｝
12
17
1/165 (1/160.475)
9.1
｛123.2｝ 13230 ｛1350｝
3
3
50
165
1/200 (1/194.286)
200
7.5
10.9
9
1449
※
1470
｛147.9｝
※
｛150.0｝
1/5
(1/5.000)
300
360
10
1/10
(1/9.870)
150
180
133
｛ 13.6｝
15
1/15
(1/14.454)
100
120
200
｛ 20.4｝
75
90
266
60
72
332
5
42
2
66.6 ｛
1207
※
6.8｝
1225
※
｛125.0｝ 13230 ｛1350｝
55.9 ｛
5.7｝
2078 ｛ 212｝
111
｛ 11.3｝
3293 ｛ 336｝
167
｛ 17.0｝
4312 ｛ 440｝
13
18
｛ 27.1｝
221
｛ 22.6｝
5223 ｛ 533｝
1
1
｛ 33.9｝
277
｛ 28.3｝
6066 ｛ 619｝
1/20
(1/20.659)
25
1/25
(1/25.455)
30
1/30
(1/29.143)
50
60
399
｛ 40.7｝
332
｛ 33.9｝
6850 ｛ 699｝
40
1/40
(1/38.806)
37.5
45
515
｛ 52.6｝
429
｛ 43.8｝
8114 ｛ 828｝
1/50
(1/49.754)
30
36
644
｛ 65.7｝
537
｛ 54.8｝
9418 ｛ 961｝
13
18
1/60
(1/60.577)
25
30
773
｛ 78.9｝
644
｛ 65.7｝ 10633 ｛1085｝
2
2
1/75
(1/74.818)
20
24
966
｛ 98.6｝
805
｛ 82.1｝ 12338 ｛1259｝
20
GMTE220
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
(1/5.061)
75
GMTE150
減速
段数
1/5
5
GMTE075
称呼減速比
（実減速比）
50
60
2.2
50
75
3
100
1/100 (1/101.957)
15
18
1288
｛131.4｝
1073
｛109.5｝ 14955 ｛1526｝
120
1/120 (1/118.321)
12.5
15
1545
｛157.7｝
1288
｛131.4｝ 16885 ｛1723｝
13
18
1/165 (1/165.073)
9.1
10.9
｛180.7｝ 17640 ｛1800｝
3
3
1/200 (1/200.138)
7.5
9
165
200
63
2126
※
2156
注１）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
注２）※印の機種は、トルク制限機種です。
9
｛216.9｝
※
｛220.0｝
1771
※
1796
※
｛183.3｝ 17640 ｛1800｝
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
特性表
モータ枠
出力 kW 番
形番
称呼減速比
（実減速比）
減速
段数
出力軸回転速度
r/min
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
300
360
112
｛ 11.4｝
150
180
223
｛ 22.8｝
100
120
335
1/20 (1/20.667)
75
90
25
1/25 (1/24.923)
60
30
1/30 (1/30.545)
40
1/40 (1/40.461)
5
(1/4.865)
50Hz
60Hz
N
外形寸法図の
頁・図番
｛kgf｝脚取付フランジ取付
9.5｝
2930 ｛ 299｝
186
｛ 19.0｝
4645 ｛ 474｝
｛ 34.2｝
279
｛ 28.5｝
6096 ｛ 622｝
14
19
448
｛ 45.7｝
372
｛ 38.0｝
7389 ｛ 754｝
1
1
72
560
｛ 57.1｝
466
｛ 47.6｝
8565 ｛ 874｝
50
60
671
｛ 68.5｝
560
｛ 57.1｝
9673 ｛ 987｝
37.5
45
866
｛ 88.4｝
722
｛ 73.7｝ 10290 ｛1050｝
14
19
30
36
1083
｛110.5｝
903
｛ 92.1｝ 10290 ｛1050｝
1
1
(1/5.069)
300
360
167
｛ 17.0｝
138
｛ 14.1｝
3812 ｛ 389｝
1/10 (1/9.990)
150
180
332
｛ 33.9｝
277
｛ 28.3｝
6056 ｛ 618｝
100
120
499
｛ 50.9｝
416
｛ 42.4｝
7938 ｛ 810｝
15
20
9624 ｛ 982｝
1
1
1/5
10
1/10 (1/10.080)
15
1/15 (1/15.158)
93.1 ｛
出力軸許容
O.H.L
2
GMTE370
FI
20
3.7
50
50
1/50 (1/49.703)
5
1/5
10
GMTE550
FI
1/15 (1/15.359)
15
5.5
50
2
20
1/20 (1/19.770)
75
90
665
｛ 67.9｝
554
｛ 56.5｝
25
1/25 (1/24.370)
60
72
831
｛ 84.8｝
693
｛ 70.7｝ 10290 ｛1050｝
30
1/30 (1/29.244)
50
60
※
893
注１）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
注２）※印の機種は、トルク制限機種です。
10
※
｛ 91.1｝
※
744
※
｛ 75.9｝ 10290 ｛1050｝
特
性
表
3
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
脚取付形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
0.75kW 三相
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
4
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
称呼
減速比
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
N
外形寸法図
｛kgf｝
特性表・寸法図
5
1/5
300
360
22.6 ｛
2.31｝
18.8 ｛
1.92｝ 1049 ｛ 107｝
10
1/10
150
180
45.1 ｛
4.6｝
38.2 ｛
3.9｝
1666 ｛ 170｝
1/15
100
120
67.6 ｛
6.9｝
56.8 ｛
5.8｝
2176 ｛ 222｝
75
90
91.1 ｛
9.3｝
75.5 ｛
7.7｝
2636 ｛ 269｝
94.1 ｛
28
15
2
20
1/20
25
1/25
60
72
114
｛ 11.6｝
9.6｝
3058 ｛ 312｝
30
1/30
50
60
136
｛ 13.9｝
114
｛ 11.6｝
3459 ｛ 353｝
40
1/40
37.5
45
175
｛ 17.9｝
146
｛ 14.9｝
4185 ｛ 427｝
1/50
30
36
220
｛ 22.4｝
183
｛ 18.7｝
4861 ｛ 496｝
1/60
25
30
264
｛ 26.9｝
220
｛ 22.4｝
5488 ｛ 560｝
20
24
300
｛ 30.6｝
250
｛ 25.5｝
5792 ｛ 591｝
15
18
439
｛ 44.8｝
369
｛ 37.7｝
7301 ｛ 745｝
15
527
｛ 53.8｝
439
｛ 44.8｝
8242 ｛ 841｝
10.9
724
｛ 73.9｝
604
｛ 61.6｝
9800 ｛1000｝
38
50
GMTE075
枠
番
60
0.75
75
1/75
100
1/100
120
1/120
12.5
1/165
9.1
42
165
3
※
613
200
1/200
7.5
9
735
｛ 75.0｝
300
1/300
5
6
1146
｛116.9｝
955
4.2
5
1289
｛131.5｝
1074
3.3
4
360
1/360
50
450
4
1/450
※
1396
※
｛142.4｝
※
※
｛ 62.5｝
9800 ｛1000｝
｛ 97.4｝
9418 ｛ 961｝
1
2
3
4
｛109.6｝ 10633 ｛1085｝
※
1163
｛118.7｝ 12338 ｛1259｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
（実減速比は 9 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
1
GMTE075-28L5∼25（B）
概略質量：17.5
（21.0）
kg
397.5
（442.5）
減速比：30, 40, 50, 60, 75
概略質量：21.5
（25.0）
kg
M8タップ
深さ20
85
135
M10タップ
深さ25
φ38ｈ６
135
φ178
15
23
105
171
4
４−φ１２
8
10
58
50
7
8
φ178
42
37
φ28ｈ６
440
（485）
20
27
130
198.5
減速比：5, 10, 15, 20, 25
2
GMTE075-38L30∼75（B）
5
４−φ１５
φ２７
φ２７
35
35
75
17
75
3
GMTE075-42L100∼200（B）
減速比：100, 120, 165, 200
17
98
140
174
180
41
41
93
減速比：300, 360, 450
概略質量：67.0
（70.0）
kg
M10タップ
深さ25
M10タップ
深さ25
43
14
1.5
φ178
４−φ１８
φ２７
25
33
４−φ１８
9
5.5
22
150
5
230
φ42ｈ６
75
12
φ178
82
8
φ50ｈ６
617
（662）
135
66
60
4
GMTE075-50L300∼450（B）
概略質量：43.0
（46.0）
kg
470
（515）
93
220
292.5
116
148
16
78
190
16
φ２７
25
150
200
25
96
60
25
60
105
105
25
180
260
230
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
11
112
65
65
135
135
330
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
脚取付形三相1.5kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
1.5kW 三相
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （3.5/3.4/3.2/3.0）（1440/1445/1740/1750） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
4
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
枠
番
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
9.3｝
37.7 ｛
3.85｝ 1666 ｛ 170｝
10
1/10
150
180
15
1/15
100
120
136
｛ 13.9｝
114
75.5 ｛
7.7｝
2548 ｛ 260｝
｛ 11.6｝
75
90
181
｛ 18.5｝
151
｛ 15.4｝
3342 ｛ 341｝
4047 ｛ 413｝
25
1/25
60
72
226
｛ 23.1｝
189
｛ 19.3｝
4694 ｛ 479｝
30
1/30
50
60
272
｛ 27.8｝
226
｛ 23.1｝
5302 ｛ 541｝
1/40
37.5
45
351
｛ 35.8｝
293
｛ 29.9｝
6292 ｛ 642｝
1/50
30
36
439
｛ 44.8｝
366
｛ 37.3｝
7301 ｛ 745｝
1/60
25
30
527
｛ 53.8｝
439
｛ 44.8｝
8242 ｛ 841｝
9565 ｛ 976｝
40
1.5
50
42
60
75
1/75
100
1/100
120
50
165
200
3
20
24
659
｛ 67.2｝
549
｛ 56.0｝
15
18
878
｛ 89.6｝
732
｛ 74.7｝ 11584 ｛1182｝
1/120
12.5
15
1054
｛107.5｝
878
｛ 89.6｝ 13073 ｛1334｝
1/165
9.1
10.9
1449
｛147.9｝
1207
｛123.2｝ 13230 ｛1350｝
1/200
7.5
9
※
1470
※
｛150.0｝
※
1225
特性表・寸法図
360
2
91.1 ｛
外形寸法図
｛kgf｝
300
1/20
4.62｝
N
1/5
38
45.3 ｛
出力軸許容
O.H.L
5
20
GMTE150
称呼
減速比
1
2
3
※
｛125.0｝ 13230 ｛1350｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 9 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
1
概略質量：37.0
（42.0）
kg
M10タップ
深さ25
101
M10タップ
深さ25
157
66
60
8
33
20
27
130
213
5
22
150
5
４−φ１５
8
４−φ１８
φ２７
230
561
（616）
10
φ211
58
50
概略質量：58.0
（63.0）
kg
12
157
φ38ｈ６
542
（597）
減速比：40, 50, 60, 75
φ211
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
2
GMTE150-42L40∼75（B）
φ42ｈ６
GMTE150-38L5∼30（B）
φ２７
17
17
98
140
174
41
41
93
25
93
150
200
220
60
60
105
105
260
3
GMTE150-50L100∼200（B）
減速比：100, 120, 165, 200
25
96
概略質量：78.0
（83.0）
kg
M10タップ
深さ25
157
9
25
292.5
5.5
４−φ１８
190
43
φ211
75
14
82
φ50ｈ６
588
（643）
φ２７
25
25
180
112
65
65
135
230
135
330
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
12
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
脚取付形三相2.2kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
2.2kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （5.3/5.3/4.7/4.6）（1460/1460/1740/1750） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
称呼
減速比
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
50Hz
特性表・寸法図
300
360
10
1/10
150
180
133
｛ 13.6｝
15
1/15
100
120
200
｛ 20.4｝
75
90
266
2
1/20
66.6 ｛
60Hz
1/5
42
出力軸許容
O.H.L
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
5
20
GMTE220
枠
番
6.8｝
55.9 ｛
N
外形寸法図
｛kgf｝
5.7｝
2078 ｛ 212｝
111
｛ 11.3｝
3293 ｛ 336｝
167
｛ 17.0｝
4312 ｛ 440｝
｛ 27.1｝
221
｛ 22.6｝
5223 ｛ 533｝
25
1/25
60
72
332
｛ 33.9｝
277
｛ 28.3｝
6066 ｛ 619｝
30
1/30
50
60
399
｛ 40.7｝
332
｛ 33.9｝
6850 ｛ 699｝
1/40
37.5
45
515
｛ 52.6｝
429
｛ 43.8｝
8114 ｛ 828｝
1/50
30
36
644
｛ 65.7｝
537
｛ 54.8｝
9418 ｛ 961｝
1/60
25
30
773
｛ 78.9｝
644
｛ 65.7｝ 10633 ｛1085｝
20
24
966
｛ 98.6｝
805
｛ 82.1｝ 12338 ｛1259｝
15
18
1288
｛131.4｝
1073
｛109.5｝ 14955 ｛1526｝
40
2.2
50
50
60
75
1/75
100
1/100
120
63
165
200
3
1/120
12.5
15
1545
｛157.7｝
1288
｛131.4｝ 16885 ｛1723｝
1/165
9.1
10.9
2126
｛216.9｝
1771
｛180.7｝ 17640 ｛1800｝
1/200
7.5
9
※
2156
※
｛220.0｝
※
1796
1
2
3
※
｛183.3｝ 17640 ｛1800｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
（実減速比は 9 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
1
概略質量：60.0
（65.0）
kg
減速比：40, 50, 60, 75
概略質量：81.0
（86.0）
kg
M10 タップ
深さ25
M10タップ
深さ25
157
82
75
43
22
33
150
230
5
４−φ１８
9
φ219
12
8
5.5
４−φ１８
25
φ42ｈ６
φ219
66
60
625.5
（680.5）
14
157
φ50ｈ６
574
（629）
292.5
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
2
GMTE220-50Ｌ40∼75
190
GMTE220-42L5∼30（B）
φ２７
φ２７
25
25
96
150
200
60
105
180
260
230
112
65
65
135
135
330
3
GMTE220-63L100∼200（B）
概略質量：112.0
（117.0）
kg
670
（725）
φ63ｈ６
M12 タップ
深さ30
18
11
54
φ219
95
90
7
４−φ２２
28
φ２７
225
339.5
減速比：100, 120, 165, 200
25
25
60
105
35
35
210
280
75
75
135
150
150
370
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
13
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
脚取付形三相3.7kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
3.7kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
15.6/14.6/13.8/13.8
1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60/60
200/200/220/230
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は400/400/440/460V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
枠
番
称呼
減速比
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
1/5
300
360
112
｛ 11.4｝
10
1/10
150
180
223
｛ 22.8｝
15
1/15
100
120
335
1/20
75
90
25
1/25
60
30
1/30
40
1/40
93.1 ｛
N
外形寸法図
｛kgf｝
9.5｝
2930 ｛ 299｝
186
｛ 19.0｝
4645 ｛ 474｝
｛ 34.2｝
279
｛ 28.5｝
6096 ｛ 622｝
448
｛ 45.7｝
372
｛ 38.0｝
7389 ｛ 754｝
72
560
｛ 57.1｝
466
｛ 47.6｝
8565 ｛ 874｝
50
60
671
｛ 68.5｝
560
｛ 57.1｝
9673 ｛ 987｝
37.5
45
866
｛ 88.4｝
722
｛ 73.7｝ 10290 ｛1050｝
30
36
1083
｛110.5｝
903
｛ 92.1｝ 10290 ｛1050｝
1
2
GMTE370
FI
20
3.7
特性表・寸法図
5
出力軸許容
O.H.L
50
2
3
50
1/50
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 10 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
■外形寸法図
1
概略質量：100.0
（105.0）
kg
減速比：40, 50
概略質量：104.0
（109.0）
kg
M10 タップ
深さ25
M10 タップ
深さ25
176
75
43
292.5
5.5
４−φ１８
φ２７
25
43
190
25
φ252
14
5.5
４−φ１８
9
14
82
9
φ252
75
φ50ｈ６
82
176
727
（802）
φ50ｈ６
700.5
（775.5）
292.5
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
2
GMTE370-50Ｌ40∼50（B）FI
190
GMTE370-50Ｌ5∼30（B）FI
φ２７
25
25
180
65
112
230
65
135
25
25
135
180
330
230
112
65
65
135
135
330
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
14
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
脚取付形三相5.5kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
5.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230
23.4/21.4/20.6/20.6
1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
以上
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は400/400/440/460V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
枠
番
称呼
減速比
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N
外形寸法図
｛kgf｝
1/5
300
360
167
｛ 17.0｝
138
｛ 14.1｝
3812 ｛ 389｝
10
1/10
150
180
332
｛ 33.9｝
277
｛ 28.3｝
6056 ｛ 618｝
100
120
499
｛ 50.9｝
416
｛ 42.4｝
7938 ｛ 810｝
9624 ｛ 982｝
15
1/15
GMTE550
FI
5.5
50
1
2
20
1/20
75
90
665
｛ 67.9｝
554
｛ 56.5｝
25
1/25
60
72
831
｛ 84.8｝
693
｛ 70.7｝ 10290 ｛1050｝
30
1/30
50
60
※
893
※
｛ 91.1｝
※
744
※
｛ 75.9｝ 10290 ｛1050｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）実減速比は 10 頁を参照ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
1
GMTE550-50Ｌ5∼30（B）FI
概略質量：126.0
（131.0）
kg
M10 タップ
深さ25
150
213
14
82
75
φ50ｈ６
785.5
（890.5）
9
25
43
190
297
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
φ300
5.5
４−φ１８
φ35
3
特性表・寸法図
5
25
180
230
25
112
65
65
135
135
330
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
15
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
フェイスマウント形・フランジ取付形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
0.75kW 三相
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
4
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
枠
番
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
60Hz
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N
外形寸法図
｛kgf｝
5
1/5
300
360
22.6 ｛
2.31｝
18.8 ｛
1.92｝ 1049 ｛ 107｝
10
1/10
150
180
45.1 ｛
4.6｝
38.2 ｛
3.9｝
1/15
100
120
67.6 ｛
6.9｝
56.8 ｛
5.8｝
2176 ｛ 222｝
75
90
91.1 ｛
9.3｝
75.5 ｛
7.7｝
2636 ｛ 269｝
94.1 ｛
9.6｝
3058 ｛ 312｝
2
1666 ｛ 170｝
20
1/20
25
1/25
60
72
114
｛ 11.6｝
30
1/30
50
60
136
｛ 13.9｝
114
｛ 11.6｝
3459 ｛ 353｝
40
1/40
37.5
45
175
｛ 17.9｝
146
｛ 14.9｝
4185 ｛ 427｝
1/50
30
36
220
｛ 22.4｝
183
｛ 18.7｝
4861 ｛ 496｝
1/60
25
30
264
｛ 26.9｝
220
｛ 22.4｝
5488 ｛ 560｝
20
24
300
｛ 30.6｝
250
｛ 25.5｝
5792 ｛ 591｝
15
18
439
｛ 44.8｝
369
｛ 37.7｝
7301 ｛ 745｝
15
527
｛ 53.8｝
439
｛ 44.8｝
8242 ｛ 841｝
10.9
724
｛ 73.9｝
604
｛ 61.6｝
9800 ｛1000｝
50
38
0.75
60
75
1/75
100
1/100
120
1/120
12.5
1/165
9.1
42
165
3
※
613
200
1/200
7.5
9
735
｛ 75.0｝
300
1/300
5
6
1146
｛116.9｝
955
4.2
5
1289
｛131.5｝
1074
3.3
4
360
1/360
50
450
4
1/450
※
1396
※
｛142.4｝
※
1163
※
｛ 62.5｝
9800 ｛1000｝
｛ 97.4｝
9418 ｛ 961｝
特性表・寸法図
28
15
GMTE075
称呼
減速比
1
2
3
4
｛109.6｝ 10633 ｛1085｝
※
｛118.7｝ 12338 ｛1259｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 9 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
概略質量：17.5
（21.0）
kg
78
4
7
0
(136)
10
5
D1
PC
φ２７
φ２７
4-M16 タップ
深さ34
4-M12 タップ
深さ38
114
φ２７
9
φ 14
39
0
75
φ50ｈ６
1.5
φ178
255
146
0
φ42ｈ６
12
5
M10 タップ
深さ25
10
82
8
320
φ300ｈ７
18
135
φ
31
33
φ178
66
60
概略質量：70.0
（73.0）
kg
617
（662）
M10タップ
255 深さ25
98
10
φ230ｈ７
18
減速比：300, 360, 450
5.5
320
概略質量：45.0
（48.0）
kg
470
（515）
4
GMTE075-50F300∼450（B）
188.5
3
GMTE075-42F100∼200（B）
減速比：100, 120, 165, 200
8
6
PC
135
95
R1
0
5
D1
87
58
50
27
8
φ178
89
12
φ28ｈ６
φ125ｈ７
23
37
M10 タップ
深さ25
95.5
440.5
（485.5）
67
42
φ１５７
10
φ178
M8 タップ
深さ20
84.8
135
概略質量：27.5
（32.0）
kg
R1
397.5
（442.5）
減速比：30, 40, 50, 60, 75
φ38ｈ６
φ155ｈ７
減速比：5, 10, 15, 20, 25
2
GMTE075-38U30∼75（B）
95.5
1
GMTE075-28U5∼25（B）
φ２７
４−φ１８
４−φ１８
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
16
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
フェイスマウント形・フランジ取付形三相1.5kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
1.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （3.5/3.4/3.2/3.0）（1440/1445/1740/1750） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
称呼
減速比
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
特性表・寸法図
300
360
10
1/10
150
180
15
1/15
100
120
136
｛ 13.9｝
114
75
90
181
｛ 18.5｝
151
｛ 15.4｝
4047 ｛ 413｝
2
1/20
4.62｝
91.1 ｛
9.3｝
外形寸法図
｛kgf｝
1/5
38
45.3 ｛
N
5
20
GMTE150
枠
番
37.7 ｛
3.85｝ 1666 ｛ 170｝
75.5 ｛
7.7｝
2548 ｛ 260｝
｛ 11.6｝
3342 ｛ 341｝
25
1/25
60
72
226
｛ 23.1｝
189
｛ 19.3｝
4694 ｛ 479｝
30
1/30
50
60
272
｛ 27.8｝
226
｛ 23.1｝
5302 ｛ 541｝
40
1.5
50
42
60
1/40
37.5
45
351
｛ 35.8｝
293
｛ 29.9｝
6292 ｛ 642｝
1/50
30
36
439
｛ 44.8｝
366
｛ 37.3｝
7301 ｛ 745｝
1/60
25
30
527
｛ 53.8｝
439
｛ 44.8｝
8242 ｛ 841｝
20
24
659
｛ 67.2｝
549
｛ 56.0｝
9565 ｛ 976｝
15
18
878
｛ 89.6｝
732
｛ 74.7｝ 11584 ｛1182｝
75
1/75
100
1/100
120
50
165
200
3
1/120
12.5
15
1054
｛107.5｝
878
｛ 89.6｝ 13073 ｛1334｝
1/165
9.1
10.9
1449
｛147.9｝
1207
｛123.2｝ 13230 ｛1350｝
1/200
7.5
9
※
1470
※
｛150.0｝
※
1225
1
2
3
※
｛125.0｝ 13230 ｛1350｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 9 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
概略質量：44.0
（49.0）
kg
P
157
255
12
8
φ
31
0
66
60
φ42ｈ６
φ230ｈ７
8
10
R1
6
CD
φ２７
18
φ211
5
5
19
M10 タップ
255 深さ25
98
10
φ38ｈ６
φ155ｈ７
27
φ211
12
157
110.5
87
58
50
概略質量：59.0
（64.0）
kg
561
（616）
33
542
（597）
減速比：40, 50, 60, 75
M10 タップ
深さ25
101
95.5
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
2
GMTE150-42F40∼75（B）
5
146
1
GMTE150-38U5∼30（B）
φ２７
4-M16 タップ
深さ34
3
GMTE150-50F100∼200（B）
減速比：100, 120, 165, 200
概略質量：80.0
（85.0）
kg
588
（643）
114
188.5
5.5
320
9
φ 14
39
0
φ50ｈ６
75
43
M10タップ
高さ25
10
82
φ211
320
φ300ｈ７
18
４−φ１８
φ２７
４−φ１８
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
17
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
フランジ取付形三相2.2kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
2.2kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （5.3/5.3/4.7/4.6）（1460/1460/1740/1750） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
称呼
減速比
減速
段数
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
50Hz
360
10
1/10
150
180
133
｛ 13.6｝
15
1/15
100
120
200
｛ 20.4｝
75
90
266
2
6.8｝
55.9 ｛
N
外形寸法図
｛kgf｝
5.7｝
2078 ｛ 212｝
111
｛ 11.3｝
3293 ｛ 336｝
167
｛ 17.0｝
4312 ｛ 440｝
｛ 27.1｝
221
｛ 22.6｝
5223 ｛ 533｝
25
1/25
60
72
332
｛ 33.9｝
277
｛ 28.3｝
6066 ｛ 619｝
30
1/30
50
60
399
｛ 40.7｝
332
｛ 33.9｝
6850 ｛ 699｝
1/40
37.5
45
515
｛ 52.6｝
429
｛ 43.8｝
8114 ｛ 828｝
1/50
30
36
644
｛ 65.7｝
537
｛ 54.8｝
9418 ｛ 961｝
1/60
25
30
773
｛ 78.9｝
644
｛ 65.7｝ 10633 ｛1085｝
40
2.2
50
50
60
75
1/75
100
1/100
120
63
165
200
3
20
24
966
｛ 98.6｝
805
｛ 82.1｝ 12338 ｛1259｝
15
18
1288
｛131.4｝
1073
｛109.5｝ 14955 ｛1526｝
1/120
12.5
15
1545
｛157.7｝
1288
｛131.4｝ 16885 ｛1723｝
1/165
9.1
10.9
2126
｛216.9｝
1771
｛180.7｝ 17640 ｛1800｝
1/200
7.5
9
※
2156
※
｛220.0｝
※
1796
特性表・寸法図
300
1/20
66.6 ｛
60Hz
1/5
42
出力軸許容
O.H.L
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
5
20
GMTE220
枠
番
1
2
3
※
｛183.3｝ 17640 ｛1800｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 9 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
M10タップ
深さ25
9
φ 14
39
0
43
φ211
255
75
146
φ
31
5
320
10
82
8
0
33
18
12
66
60
φ219
114
157
φ42ｈ６
φ230ｈ７
10
概略質量：81.0
（86.0）
kg
587.5
（642.5）
φ50ｈ６
98
18
減速比：40, 50, 60, 75
M10タップ
255 深さ25
5.5
320
概略質量：62.0
（67.0）
kg
574
（629）
φ300ｈ７
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
2
GMTE220-50F40∼75
188.5
1
GMTE220-42F5∼30（B）
φ２７
φ２７
４−φ１８
3
GMTE220-63F100∼200（B）
概略質量：113.0
（118.0）
kg
670
（725）
127
10
M12タップ
深さ30
7
360
11
φ 18
44
0
54
φ219
95
90
360
φ63ｈ６
φ340ｈ７
18
214.5
減速比：100, 120, 165, 200
４−φ１８
φ２７
４−φ１８
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
18
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
フランジ取付形三相3.7kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
3.7kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230 15.6/14.6/13.8/13.8 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は400/400/440/460V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
枠
番
称呼
減速比
出力軸回転速度
r/min
減速
段数
50Hz
60Hz
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
1/5
300
360
112
｛ 11.4｝
10
1/10
150
180
223
｛ 22.8｝
15
1/15
100
120
335
1/20
75
90
25
1/25
60
30
1/30
40
1/40
93.1 ｛
N
外形寸法図
｛kgf｝
9.5｝
2930 ｛ 299｝
186
｛ 19.0｝
4645 ｛ 474｝
｛ 34.2｝
279
｛ 28.5｝
6096 ｛ 622｝
448
｛ 45.7｝
372
｛ 38.0｝
7389 ｛ 754｝
72
560
｛ 57.1｝
466
｛ 47.6｝
8565 ｛ 874｝
50
60
671
｛ 68.5｝
560
｛ 57.1｝
9673 ｛ 987｝
37.5
45
866
｛ 88.4｝
722
｛ 73.7｝ 10290 ｛1050｝
30
36
1083
｛110.5｝
903
｛ 92.1｝ 10290 ｛1050｝
1
2
GMTE370
FI
20
3.7
50
2
3
50
1/50
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 10 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
■外形寸法図
18
114
10
82
75
43
188.5
φ252
320
9
5.5
M10タップ
320 深さ25
727
（802）
176
φ 14
39
0
82
75
43
M10タップ
320 深さ25
114
10
φ50ｈ６
φ300ｈ７
18
概略質量：105.0
（110.0）
kg
176
9
φ 14
39
0
700.5
（775.5）
減速比：40, 50
5.5
φ２７
320
概略質量：102.0
（107.0）
kg
φ50ｈ６
φ300ｈ７
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
2
GMTE370-50F40∼50（B）FI
188.5
1
GMTE370-50F5∼30（B）FI
φ252
特性表・寸法図
5
出力軸許容
O.H.L
φ２７
４−φ１８
４−φ１８
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
19
形番
技術資料
7頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ギヤモートルTＥシリーズ
フランジ取付形三相5.5kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
5.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230
23.4/21.4/20.6/20.6
1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IC411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は400/400/440/460V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
枠
番
称呼
減速比
減速
段数
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N
外形寸法図
｛kgf｝
1/5
300
360
167
｛ 17.0｝
138
｛ 14.1｝
3812 ｛ 389｝
10
1/10
150
180
332
｛ 33.9｝
277
｛ 28.3｝
6056 ｛ 618｝
100
120
499
｛ 50.9｝
416
｛ 42.4｝
7938 ｛ 810｝
9624 ｛ 982｝
15
1/15
GMTE550
FI
5.5
50
1
2
20
1/20
75
90
665
｛ 67.9｝
554
｛ 56.5｝
25
1/25
60
72
831
｛ 84.8｝
693
｛ 70.7｝ 10290 ｛1050｝
30
1/30
50
60
※
893
※
｛ 91.1｝
※
744
※
｛ 75.9｝ 10290 ｛1050｝
注１）減速比は称呼減速比で表示しています。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。（実減速比は 10 頁を参照ください。）
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
1
GMTE550-50F5∼30（B）FI
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30
概略質量：130.0
（135.0）
kg
M10タップ
320 深さ25
785.5
（890.5）
114
10
5.5
320
193
φ50ｈ６
9
φ 14
39
0
43
φ300
82
75
213
φ300ｈ７
18
φ35
４−φ１８
注）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
20
形番
技術資料
7頁
46 頁
特性表・寸法図
5
メモ
21
HYPOID MOTOR
TE Series
ハイポイドモートルTEシリーズ（0.75kW∼5.5kW）
C O N T E N T S
形番表示
23頁
機種一覧・標準仕様
24頁
モータ特性・特性表
25頁
◎特性表・外形寸法図
中空軸形
27頁
フェイスマウント形
33頁
脚取付形
39頁
◎技術資料
46頁
選定
技術データ
オプション
ジャストフィットモデル
取扱
22
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
形番表示
■形番表示
HMTE 075 - 3 8 L 50 L
①
②
③
④
⑤
□ □ □□
⑥
⑦
⑧
HMTE 150 - 5 5 H 200 B F I
①
① 商品・シリーズ名
② モータ容量（例）
②
③
④
⑤
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
HMTE
075
150
38
55
Ｌ
U
H
50
200
Ｌ
Ｔ
Ｒ
Ｓ
記号無
記号無
Ｂ
FI
K
BE
W
P
J
V
形番表示
モータ付
三相 0.75kW
三相 1.5kW
③ 枠番
枠番 38
枠番 55
④ 取付形式
脚取付形
フェイスマウント形
中空軸形
⑤ 減速比（例）
1/50
1/200
⑥ 軸配置
モータ側より見て出力軸が左側
出力軸が両側
モータ側より見て出力軸が右側
出力軸が片側（フェイス側：フェイスマウント形のみ）
中空軸型
⑦ 仕様記号
B、BE 無
ブレーキ付
アダプター付
パワーロック付（中空軸形で標準軸穴径のみ）
ブレーキ付エンコーダ付
⑧ オプション記号
屋外形
（優先順位）
樹脂端子箱（0.75kW Ｂ無、0.75kW Ｂ付200Ｖのみ）
防水仕様（0.75kW のみ）
400V級（380/400/400/440V 50/50/60/60Hz 0.75 ∼ 2.2kWのみ）
（400/400/440/460V 50/60/60/60Hz 3.7、5.5kWのみ）
V1
380V 50Hz（3.7、5.5kW のみ）
V2
380V 60Hz
V3
415V 50Hz
V4
460V 60Hz（0.75 ∼ 2.2kW のみ）
Q
ワンタッチ手動解放付
M
手動軸
A1
耐熱仕様注）
A2
耐寒仕様注）
注）耐熱仕様、耐寒仕様の対応機種は 62 頁をご参照ください。
⑦
□□□
⑦
⑧
仕様記号とオプション記号の組合せ
0.75kW∼5.5kW
仕様記号 : 無の時
W
WV
WV1
WV2
WV3
WV4
仕様記号 : Kの時
W
V
V1
V2
V3
V4
A1
A2
WV
WV1
WV2
WV3
WV4
V
V1
V2
V3
V4
仕様記号 : BEの時
V
仕様記号 : Bの時
V
V1
V2
V3
V4
Q
VQ
注）ブレーキ付屋外形との組合せは受注生産品です。
モータ仕様が標準品とは異なりますので、
ご注意ください。
■補助記号（形番2行目に表示）
１．
端子箱位置
P1： 90°
振り
P2：180°
振り
P3：270°
振り
２．
端子箱口出し方向
Ｆ1： 90°
振り
Ｆ2：180°
振り
Ｆ3：270°
振り
１．
端子箱位置の記号
３．
塗装色
（標準色：マンセル2.5G6/3）
C0：ライトグレー
（マンセル N7.5）
C1：ライトシルバーメタリック
C2：アイボリーホワイト
C3：ダークシルバーメタリック
端子箱に向かって見て、口出し口標準位置から右廻りに90°
毎の
振りで、下図の口出し口位置となります。
標準品
P1
P2
P3
２．
端子箱口出し方向
Ｆ2
Ｆ3
Ｆ1
4．
中空軸穴径特形
Ｓ2：φ25 Ｓ5：φ40
Ｓ3：φ30 Ｓ6：φ45
Ｓ4：φ35 Ｓ7：φ50
標準品
23
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
機種一覧・標準仕様
■機種一覧
三相モータ付：中空軸形（ブレーキ無、
ブレーキ付）
5
7.5
10 12.5 15
0.75kW
20
25
30
40
50
60
80
100 120 160 200 300 360 480
35H
1.5kW
45H
45H
2.2kW
45H
3.7kW
55H
5.5kW
55H
55H
55H
55H
※減速比 1/7.5、1/12.5 は 0.75 ｋＷのみ
三相モータ付：フェイスマウント形（ブレーキ無、
ブレーキ付）
5
10
15
0.75kW
20
25
30
40
50
60
80
100
38U
1.5kW
120
200
300
42U
42U
2.2kW
42U
3.7kW
50U
5.5kW
160
360
480
50U
50U
50U
50U
5
0.75kW
10
15
20
25
30
40
50
60
80
100
38L
1.5kW
120
200
300
42L
42L
2.2kW
42L
3.7kW
50L
5.5kW
160
50L
50L
50L
50L
三相：0.75、1.5、2.2、3.7、5.5kW
力
電
動
機
電
源
極
数
ブレーキ無・ブレーキ付
0.75∼ 2.2kW 200/200/220V 50/60/60Hz(380/400/400/440V 50/50/60/60Hz）
3.7､ 5.5kW 200/200/220/230V 50/60/60/60Hz(400/400/440/460V 50/60/60/60Hz)
4
保護方式
全閉外扇形（IP44）
冷却方式
自力形（IC411）
定
格
S1(連続)
耐熱クラス
155（Ｆ）
ブレーキ形式
無励磁作動形・直流電磁ブレーキ
減速部
減
周囲条件
比
1/5 ∼ 1/480
潤滑方式
速
グリース潤滑
軸端キー溝部
新JISキー（JIS B1301-1976）
：出力軸キー添付（キー溝は並級です、中空軸形は除きます）
出力軸端
タップ加工あり（中空軸形は除きます）
設置場所
屋内で塵埃が少なく水のかからない場所
周囲温度
−20℃∼ 40℃
周囲湿度
85%以下（結露のないこと）
高
雰
囲
度
標高1000m以下
気
腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと
取付方向
塗
装
色
水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限なし
マンセル 2.5G6/3
注）ブレーキ付の保護方式は IP20 となります。
24
480
機種一覧・標準仕様
■標準仕様
出
360
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
三相モータ付：脚取付形（ブレーキ無、
ブレーキ付）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
モータ特性・特性表
■モータ特性
相数
出力
極数
周波数 Hz
電圧 V
交流側ブレーキ電流値
A（参考値）at 20℃
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740
（2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740）
0.17
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750
（3.5/3.4/3.2/3.0）（1440/1445/1740/1750）
0.10
2.2kW
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765
（5.3/5.3/4.7/4.6）（1460/1460/1740/1750）
0.10
3.7kW
15.6/14.6/13.8/13.8
1460/1755/1765/1770
（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770）
0.08
23.4/21.4/20.6/20.6
1460/1755/1765/1770
（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770）
0.10
0.75kW
1.5kW
三相
定格回転速度
r/min
定格電流値 A
4
4
50/60/60
200/200/220
（50/50/60/60）（380/400/400/440）
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
200/200/220/230
50/60/60/60
（50/60/60/60）※（400/400/440/460）
※
5.5kW
注 1）0.75 ∼ 2.2kW の定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V 時の値です。3.7､ 5.5kW は、400/400/440/460V 時の値です
注 2）ブレーキ付の場合、ブレーキリード線がモータリード線に接続されている相は、上記ブレーキ電流が加算されます。
交流側ブレーキ電流値は、AC200V60Hz 時の値です。
注 3）※印ブレーキ付の 400V 級は 50/60/60Hz 400/400/440V の３定格となります。
■特性表
モータ
出力
kW
形番
減速
段数
モータ特性・特性表
L・U・H
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N
外形寸法図の頁・図番
中空フェイス脚取
付
｛kgf｝軸形マウント
5
1/5
300
360
20.6
｛2.1｝
17.6
｛1.8｝
1519
｛155｝
7.5
1/7.5
200
240
31.4
｛3.2｝
26.5
｛2.7｝
1862
｛190｝
10
1/10
150
180
42.1
｛4.3｝
34.3
｛3.5｝
2205
｛225｝
12.5
1/12.5
120
144
51.9
｛5.3｝
43.1
｛4.4｝
2303
｛235｝
15
1/15
100
120
62.7
｛6.4｝
51.9
｛5.3｝
2401
｛245｝
27
33
39
20
1/20
75
90
83.3
｛8.5｝
69.6
｛7.1｝
2646
｛270｝
1
1
1
25
1/25
60
72
104
｛10.6｝
87.2
｛8.9｝
2891
｛295｝
30
1/30
50
60
125
｛12.8｝
104
｛10.6｝
3136
｛320｝
1/40
37.5
45
159
｛16.2｝
132
{13.5｝
3626
｛370｝
1/50
30
36
198
｛20.2｝
165
{16.8｝
4116
｛420｝
60
1/60
25
30
238
｛24.3｝
198
｛20.2｝
4508
｛460｝
18.8
22.5
317
｛32.3｝
264
｛26.9｝
5390
｛550｝
15
18
396
｛40.4｝
330
｛33.7｝
6272
｛640｝
27
33
39
2
2
2
27
33
39
3
3
3
40
HMTE075
実
減速比
50
0.75
2
80
1/80
100
1/100
120
1/120
12.5
15
475
｛48.5｝
396
｛40.4｝
6272
｛640｝
160
1/160
9.4
11.3
621
｛63.4｝
517
｛52.8｝
6272
｛640｝
200
1/200
7.5
9
621
※
300
1/300
5
6
973
｛99.3｝
360
1/360
4.2
5
1166
480
1/480
3.1
3.8
3
4
※
※
1176
｛63.4｝
※
｛119}
※
｛120}
※
621
※
｛63.4｝
6272
｛640｝
807
｛82.3｝
9800
｛1000｝
973
｛99.3｝
9800
｛1000｝
9800
｛1000｝
1176
※
｛120}
注１）減速比は実減速比で表示しています。（いずれも整数比になっています。
）
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注３）出力軸配置《T》で、両軸にトルクが作用するときは、トルクの和が上表の値以内としてください。
同様に O.H.L も片軸で上表の 1/2 以下としてください。
注４）※印の機種は、トルク制限機種です。
注５）減速比 1/7.5、1/12.5 は中空軸形のモータ容量 0.75kW（ブレーキ無・ブレーキ付）のみです。
25
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
モータ特性・特性表
モータ
出力
kW
形番
L・U・H
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
60Hz
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N
外形寸法図の頁・図番
中空フェイス脚取
付
｛kgf｝軸形マウント
300
360
41.2
｛4.2｝
34.3
{3.5}
2058
｛210｝
150
180
83.3
{8.5}
69.6
{7.1}
2842
｛290｝
15
1/15
100
120
124
{12.7}
104
{10.6}
3234
｛330｝
20
1/20
75
90
166
｛16.9｝
138
{14.1}
3626
｛370｝
25
1/25
60
72
208
{21.2}
173
{17.7}
4018
｛410｝
29
35
41
30
1/30
50
60
249
{25.4}
208
{21.2}
4508
｛460｝
1
1
1
40
1/40
37.5
45
317
{32.3}
264
{26.9}
5292
｛540｝
1/50
30
36
396
{40.4}
330
{33.7}
6076
｛620｝
60
1/60
25
30
475
{48.5}
396
{40.4}
6272
｛640｝
80
1/80
18.8
22.5
634
{64.7}
528
{53.9}
6272
｛640｝
15
18
792
｛80.8｝
661
{67.4}
9800
｛1000｝
12.5
15
951
{97.0}
792
{80.8}
9800
｛1000｝
29
35
41
{108}
9800
｛1000｝
2
2
2
｛120}
30
36
42
1
1
1
30
36
42
2
2
2
31
37
43
1
1
1
32
38
44
1
1
1
50
1.5
100
1/100
120
1/120
1/5
10
1/10
15
1/15
20
25
40
9.4
1/200
5
30
3
1/160
200
HMTE220
2
2.2
★
※
9
※
※
1176
｛120｝
｛1000｝
3038
｛310｝
102
｛10.4｝
3822
｛390｝
152
｛15.5｝
4214
｛430｝
｛24.9｝
203
｛20.7｝
4606
｛470｝
｛29.6｝
242
｛24.7｝
4998
｛510｝
349
｛35.6｝
290
｛29.6｝
5390
｛550｝
45
465
｛47.4｝
387
｛39.5｝
5782
｛590｝
30
36
581
｛59.3｝
484
｛49.4｝
6076
｛620｝
25
30
697
｛71.1｝
581
｛59.3｝
6272
｛640｝
18.8
22.5
｛94.9｝
774
｛79.0｝
9800
｛1000｝
｛98.8｝
9800
｛1000｝
9800
｛1000｝
150
180
122
｛12.4｝
100
120
182
｛18.6｝
1/20
75
90
244
1/25
60
72
290
1/30
50
60
1/40
37.5
1/50
60
1/60
80
1/80
3
60.8
930
100
1/100
15
18
※
120
1/120
12.5
15
※
1068
1176
｛6.2｝
※
1176
※
9800
360
2
1058
※
｛5.2｝
7.5
1176
｛120｝
300
★
50
11.3
※
51.0
｛109｝
968
※
｛120｝
1166
｛119｝
5
1/5
300
360
103
｛10.5｝
｛8.7｝
4900
｛500｝
10
1/10
150
180
205
｛20.9｝
171
｛17.4｝
5880
｛600｝
15
1/15
100
120
308
｛31.4｝
256
｛26.1｝
6860
｛700｝
20
1/20
75
90
410
｛41.8｝
341
｛34.8｝
7742
｛790｝
1/25
60
72
489
｛49.9｝
407
｛41.5｝
8134
｛830｝
30
1/30
50
60
586
｛59.8｝
489
｛49.9｝
8428
｛860｝
40
1/40
37.5
45
782
｛79.8｝
652
｛66.5｝
8820
｛900｝
50
1/50
30
36
977
｛99.7｝
814
{83.1}
9114
｛930｝
60
1/60
25
30
1176
{120}
977
{99.7}
9408
｛960｝
25
3.7
2
3
85.3
5
1/5
300
360
152
{15.5}
126
{12.9}
4900
｛500｝
10
1/10
150
180
305
｛31.1｝
254
{25.9}
5880
｛600｝
15
1/15
2
100
120
457
{46.6}
380
{38.8}
6860
｛700｝
1/20
75
90
609
{62.1}
508
{51.8}
7742
｛790｝
25
1/25
60
72
726
{74.1}
606
{61.8}
8134
｛830｝
30
1/30
50
60
871
{88.9}
726
{74.1}
8428
｛860｝
40
1/40
37.5
45
1166
968
{98.8}
8820
｛900｝
20
5.5
3
{119}
注１）減速比は実減速比で表示しています。但し、★印 2.2kW1/50 は、1/49.286 となります。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注３）出力軸配置《T》で、両軸にトルクが作用するときは、トルクの和が上表の値以内としてください。
同様に O.H.L も片軸で上表の 1/2 以下としてください。
注４）※印の機種は、トルク制限機種です。
26
モータ特性・特性表
1/5
1/10
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
5
160
HMTE550
FI
減速
段数
10
HMTE150
HMTE370
FI
実
減速比
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
中空軸形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
相数極数
0.75kW 三相
4
周波数
Hz
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
減速
段数
H
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
5
1/5
300
360
20.6
｛2.1｝
17.6
｛1.8｝
1519
｛155｝
7.5
1/7.5
200
240
31.4
｛3.2｝
26.5
｛2.7｝
1862
｛190｝
10
1/10
150
180
42.1
｛4.3｝
34.3
｛3.5｝
2205
｛225｝
12.5
1/12.5
120
144
51.9
｛5.3｝
43.1
｛4.4｝
2303
｛235｝
15
1/15
100
120
62.7
｛6.4｝
51.9
｛5.3｝
2401
｛245｝
20
1/20
75
90
83.3
｛8.5｝
69.6
｛7.1｝
2646
｛270｝
25
1/25
60
72
104
｛10.6｝
87.2
｛8.9｝
2891
｛295｝
30
1/30
50
60
125
｛12.8｝
104
｛10.6｝
3136
｛320｝
40
1/40
37.5
45
159
｛16.2｝
132
{13.5｝
3626
｛370｝
1/50
30
36
198
｛20.2｝
165
{16.8｝
4116
｛420｝
60
1/60
25
30
238
｛24.3｝
198
｛20.2｝
4508
｛460｝
80
1/80
18.8
22.5
317
｛32.3｝
264
｛26.9｝
5390
｛550｝
100
1/100
15
18
396
｛40.4｝
330
｛33.7｝
6272
｛640｝
120
1/120
12.5
15
475
｛48.5｝
396
｛40.4｝
6272
｛640｝
160
1/160
9.4
｛52.8｝
6272
｛640｝
｛63.4｝
6272
｛640｝
｛82.3｝
9800
｛1000｝
｛99.3｝
9800
｛1000｝
9800
｛1000｝
2
1
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
HMTE075
50
0.75
3
特性表・寸法図
11.3
200
1/200
7.5
9
300
1/300
5
6
360
1/360
4.2
5
480
1/480
4
3.1
3.8
621
｛63.4｝
621
※
973
｛99.3｝
※
1166
※
1176
｛63.4｝
517
※
807
｛119}
※
｛120}
621
※
973
※
1176
※
｛120}
2
3
注１）減速比は実減速比で表示しています。（いずれも整数比になっています。
）
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注３）※印の機種は、トルク制限機種です。
27
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
中空軸形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■外形寸法図
HMTE075-35H5∼50（B）
減速比：5, 7.5, 10, 12.5, 15, 20, 25, 30, 40, 50
概略質量：24.0
（27.0）
kg
410
（455）
187
φ50
φ90ｈ７
中空軸部詳細 20
φ35Ｈ８
10
7
φ37
38.3
φ37
140
58
φ35.1
153
52
52
10Js8 23
23
1.65 1.65
58
70
12
210
133
75
7
70
58
106
φ178
1
1/5∼1/30 、1/40∼1/50
φ２７
4-M10ボルト貫通穴
反対側M12タップ深さ46
2
HMTE075-45H60∼200（B）
概略質量：27.0
（30.0）
kg
φ45.1
中空軸部詳細 5
φ45Ｈ８
φ60
φ47.5
48.8
73
89
178
(212)
73
φ178
14Js9
170
67
67
30
30
1.9 1.9
219
10.3
149.5
7
84.5
φ47.5
89
73
16
123
7
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
447
（492）
226
φ90ｈ７
減速比：60, 80, 100, 120, 160, 200
φ２７ 4-M12ボルト貫通穴
反対側M16タップ深さ44
減速比：300, 360, 480
概略質量：67.5
（71.0）
kg
708.5
（753.5）
332
239
130
φ58
37
2.2
φ75
φ５５．
１
φ58
59.3
130
130
37
2.2
82
260
105
105
φ178
φ２７
16
14
10
104
204
82
176
φ55Ｈ８
φ140ｈ７
105
18.5
182
10
中空軸部詳細 4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
28
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
3
HMTE075-55H300∼480（B）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
中空軸形三相1.5kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
1.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
（1440/1445/1740/1750） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （3.5/3.4/3.2/3.0）
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
HMTE150
実
減速比
減速
段数
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
H
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
外形寸法図
N
｛kgf｝
｛210｝
1/5
300
360
41.2
｛4.2｝
34.3
{3.5}
2058
1/10
150
180
83.3
{8.5}
69.6
{7.1}
2842
｛290｝
15
1/15
100
120
124
{12.7}
104
{10.6}
3234
｛330｝
20
1/20
75
90
166
｛16.9｝
138
{14.1}
3626
｛370｝
25
1/25
60
72
208
{21.2}
173
{17.7}
4018
｛410｝
30
1/30
50
60
249
{25.4}
208
{21.2}
4508
｛460｝
1/40
37.5
45
317
{32.3}
264
{26.9}
5292
｛540｝
1/50
30
36
396
{40.4}
330
{33.7}
6076
｛620｝
60
1/60
25
30
475
{48.5}
396
{40.4}
6272
｛640｝
80
1/80
18.8
22.5
634
{64.7}
528
{53.9}
6272
｛640｝
100
1/100
15
18
792
｛80.8｝
661
{67.4}
9800
｛1000｝
120
1/120
12.5
15
160
1/160
9.4
11.3
※
※
200
1/200
7.5
9
※
※
40
1.5
50
2
3
951
1176
1176
{97.0}
792
｛120｝
1058
｛120｝
※
9800
｛1000｝
{108}
{80.8}
9800
｛1000｝
｛120}
9800
｛1000｝
※
1176
1
2
注１）減速比は実減速比で表示しています。（いずれも整数比になっています。
）
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注３）※印の機種は、トルク制限機種です。
■外形寸法図
概略質量：36.0
（41.0）
kg
226
73
中空軸部詳細 19
φ45Ｈ８
φ60
16
73
89
178
(198)
14Js9
170
67
67
30
30
1.9 1.9
φ45.1
48.8
φ47.5
89
73
123
10.3
242
149.5
7
84.5
φ47.5
7
4-M12ボルト貫通穴
反対側M16タップ深さ44
φ90ｈ７
538
（593）
φ２７
1
1/5∼1/30 、1/40∼1/80
減速比：5,10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80
φ211
16.3
※1
2
HMTE150-55H100∼200（B）
減速比：100, 120, 160, 200
概略質量：64.0
（69.0）
kg
645
（700）
332
φ２７
φ58
37
2.2
φ75
φ58
59.3
130
37
2.2
82
260
105
105
130
16
10
104
204
82
176
φ55Ｈ８
φ140ｈ７
105
φ５５．
１
182
14
261
10
130
23
特性表・寸法図
HMTE150-45H5∼80（B）
φ211
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
5
10
中空軸部詳細 4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
29
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
中空軸形三相2.2kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
2.2kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
定格
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
（1460/1460/1740/1750） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （5.3/5.3/4.7/4.6）
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
HMTE220
減速
段数
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
H
50Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
60Hz
50Hz
300
360
｛5.2｝
3038
｛310｝
150
180
122
｛12.4｝
102
｛10.4｝
3822
｛390｝
15
1/15
100
120
182
｛18.6｝
152
｛15.5｝
4214
｛430｝
20
1/20
75
90
244
｛24.9｝
203
｛20.7｝
4606
｛470｝
25
1/25
60
72
290
｛29.6｝
242
｛24.7｝
4998
｛510｝
30
1/30
50
60
349
｛35.6｝
290
｛29.6｝
5390
｛550｝
1/40
37.5
45
465
｛47.4｝
387
｛39.5｝
5782
｛590｝
30
36
581
｛59.3｝
484
｛49.4｝
6076
｛620｝
25
30
697
｛71.1｝
581
｛59.3｝
6272
｛640｝
930
｛94.9｝
774
｛79.0｝
9800
｛1000｝
★
1/50
3
60
1/60
80
1/80
18.8
22.5
100
1/100
15
18
※
※
｛109｝
968
15
※
※
｛120｝
1166
120
1/120
12.5
1068
1176
｛98.8｝
｛119｝
9800
｛1000｝
9800
｛1000｝
1
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
1/5
50
51.0
外形寸法図
｛kgf｝
1/10
2.2
｛6.2｝
N
5
2
60.8
60Hz
出力軸許容
O.H.L
10
40
★
実
減速比
2
注１）減速比は実減速比で表示しています。但し★印 2.2kW1/50 は実減速比 =1/49.286 となります。
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
■外形寸法図
概略質量：45.0
（50.0）
kg
576
（631）
226
φ60
73
φ45Ｈ８
10.3
242
7
149.5
84.5
φ47.5
16
73
89
178
(198)
14Js9
170
67
67
30
30
1.9 1.9
φ45.1
48.8
φ47.5
89
73
123
φ219
7
中空軸部詳細 16.3
25
4-M12ボルト貫通穴
反対側M16タップ深さ44
φ90ｈ７
減速比：5,10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60
φ２７
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/60
※1
2
HMTE220-55H80∼120（B）
減速比：80, 100, 120
概略質量：81.0
（86.0）
kg
683
（738）
332
10
φ58
37
2.2
φ75
59.3
φ58
130
37
2.2
82
260
105
105
130
23
φ219
16
10
104
204
82
176
φ55Ｈ８
φ140ｈ７
105
φ５５．
１
182
14
261
130
中空軸部詳細 φ２７
4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
30
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
HMTE220-45H5∼60（B）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
中空軸形三相3.7kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
3.7kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
15.6/14.6/13.8/13.8 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60/60
200/200/220/230
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、400/400/440/460Vの値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
5
1/5
10
1/10
減速
段数
出力軸回転速度
r/min
H
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
50Hz
60Hz
300
360
103
｛10.5｝
150
180
205
｛20.9｝
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
｛8.7｝
4900
｛500｝
171
｛17.4｝
5880
｛600｝
85.3
2
HMTE370
FI
1/15
100
120
308
｛31.4｝
256
｛26.1｝
6860
｛700｝
20
1/20
75
90
410
｛41.8｝
341
｛34.8｝
7742
｛790｝
1/25
60
72
489
｛49.9｝
407
｛41.5｝
8134
｛830｝
30
1/30
50
60
586
｛59.8｝
489
｛49.9｝
8428
｛860｝
40
1/40
37.5
45
782
｛79.8｝
652
｛66.5｝
8820
｛900｝
50
1/50
30
36
977
｛99.7｝
814
{83.1}
9114
｛930｝
60
1/60
25
30
1176
{120}
977
{99.7}
9408
｛960｝
25
3.7
3
1
注１）減速比は実減速比で表示しています。（いずれも整数比になっています。
）
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
■外形寸法図
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/60
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60
概略質量：101.0
（106.0）
kg
836
（911）
332
4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
14
280
10
176
104
φ75
φ140ｈ７
φ58
204
82
82
37
37
2.2
2.2
φ５５．
１
φ58
59.3
16
φ55Ｈ８
中空軸部詳細 18
φ２７
10
105 105
130 130
260
182
130
105
23
特性表・寸法図
HMTE370-55H5∼60（B）FI
φ252
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
15
21
※１
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
注 3）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
31
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
中空軸形三相5.5kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
5.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
23.4/21.4/20.6/20.6 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60/60
200/200/220/230
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、400/400/440/460Vの値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
減速
段数
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
300
360
152
{15.5}
126
150
180
305
｛31.1｝
1/15
100
120
457
1/20
75
90
25
1/25
60
30
1/30
40
1/40
5
1/5
10
1/10
H
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
N
｛kgf｝
{12.9}
4900
｛500｝
254
{25.9}
5880
｛600｝
{46.6}
380
{38.8}
6860
｛700｝
609
{62.1}
508
{51.8}
7742
｛790｝
72
726
{74.1}
606
{61.8}
8134
｛830｝
50
60
871
{88.9}
726
{74.1}
8428
｛860｝
37.5
45
1166
968
{98.8}
8820
｛900｝
外形寸法図
2
15
HMTE550
FI
20
5.5
3
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
{119}
1
注１）減速比は実減速比で表示しています。（いずれも整数比になっています。）
注２）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を減速比で割った値です。
実際の回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
■外形寸法図
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/40
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40
概略質量：135.0
（140.0）
kg
879.5
（984.5）
332
φ35
317
14
176
10
104
φ75
φ140ｈ７
φ58
204
82
82
37
37
2.2
2.2
φ５５．
１
16
φ58
59.3
10
105 105
130 130
260
(280)
43
φ300
23
182
130
105
φ55Ｈ８
中空軸部詳細 4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
46
※１
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
注 3）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
32
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
HMTE550-55H5∼40（B）FI
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
フェイスマウント形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
相数極数
0.75kW 三相
4
周波数
Hz
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
減速
段数
U
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
5
1/5
300
360
20.6
｛2.1｝
17.6
｛1.8｝
1519
｛155｝
10
1/10
150
180
42.1
｛4.3｝
34.3
｛3.5｝
2205
｛225｝
15
1/15
100
120
62.7
｛6.4｝
51.9
｛5.3｝
2401
｛245｝
83.3
｛8.5｝
69.6
｛7.1｝
2646
｛270｝
87.2
｛8.9｝
2891
｛295｝
2
20
1/20
75
90
25
1/25
60
72
104
｛10.6｝
30
1/30
50
60
125
｛12.8｝
104
｛10.6｝
3136
｛320｝
40
1/40
37.5
45
159
｛16.2｝
132
{13.5｝
3626
｛370｝
50
1/50
30
36
198
｛20.2｝
165
{16.8｝
4116
｛420｝
1/60
25
30
238
｛24.3｝
198
｛20.2｝
4508
｛460｝
18.8
22.5
317
｛32.3｝
264
｛26.9｝
5390
｛550｝
1
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
HMTE075
60
80
0.75
1/80
3
特性表・寸法図
100
1/100
15
18
396
｛40.4｝
330
｛33.7｝
6272
｛640｝
120
1/120
12.5
15
475
｛48.5｝
396
｛40.4｝
6272
｛640｝
160
1/160
9.4
11.3
621
｛63.4｝
517
｛52.8｝
6272
｛640｝
200
1/200
7.5
9
621
※
｛63.4｝
6272
｛640｝
300
1/300
5
6
973
｛99.3｝
807
｛82.3｝
9800
｛1000｝
360
1/360
4.2
5
1166
973
｛99.3｝
9800
｛1000｝
480
1/480
3.1
3.8
9800
｛1000｝
4
※
※
1176
｛63.4｝
※
｛119}
※
｛120}
※
621
1176
※
※
｛120}
2
3
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
注 4）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
33
形番
技術資料
23 頁
46 頁
フェイスマウント形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
■外形寸法図
HMTE075-38U5∼50ST（B）
概略質量：26.0
（29.0）
kg
φ90ｈ７
φ90ｈ７
φ38ｈ６
M10タップ
深さ25
73.5
7
58
50
8
5
出力軸軸端形状 20
58
140
58
70
12
φ178
S
210
133
75
73.5
7
58
50
φ38ｈ６
70
58
133
58
75
φ38ｈ６
187
φ２７
T
73.5
7
58
50
φ90ｈ７
410
（455）
10
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50
106
1
1/5∼1/30 、1/40∼1/50
135
4-M10ボルト貫通穴
反対側M12タップ深さ46
HMTE075-42U60∼200ST（B）
2
概略質量：32.0
（35.0）
ｋg
219
149.5
84.5
85
7
66
60
8
5
出力軸軸端形状 5
φ２７
85
7
66
60
φ42ｈ６
M10タップ
深さ25
12
149.5
65 84.5
φ90ｈ７
φ42ｈ６
85
7
66
60
φ90ｈ７
73
89
178
（212）
73
16
φ178
123
89
73
S
φ42ｈ６
226
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
T
447
（492）
φ90ｈ７
減速比：60, 80, 100, 120, 160, 200
4-M12ボルト貫通穴
反対側M16タップ深さ44
3
減速比：300, 360, 480
概略質量：72.5
（75.0）
kg
T
S
708.5
（753.5）
239
82
75
75
M10タップ
深さ25
10
104
82
φ140ｈ７
75
9
φ50ｈ６
82
107
176
φ140ｈ７
φ50ｈ６
107
10
φ140ｈ７
130
130
260
105
φ２７
105
105
φ178
18.5
182
176
10 72 104
14
107
130
φ50ｈ６
332
5.5
出力軸軸端形状 4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
34
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
HMTE075-50U300∼480ST（B）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
フェイスマウント形三相1.5kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
1.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
（1440/1445/1740/1750） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （3.5/3.4/3.2/3.0）
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
減速
段数
実
減速比
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
U
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
｛210｝
5
1/5
300
360
41.2
｛4.2｝
34.3
{3.5}
2058
10
1/10
150
180
83.3
{8.5}
69.6
{7.1}
2842
｛290｝
15
1/15
100
120
124
{12.7}
104
{10.6}
3234
｛330｝
20
1/20
75
90
166
｛16.9｝
138
{14.1}
3626
｛370｝
25
1/25
60
72
208
{21.2}
173
{17.7}
4018
｛410｝
30
1/30
50
60
249
{25.4}
208
{21.2}
4508
｛460｝
1/40
37.5
45
317
{32.3}
264
{26.9}
5292
｛540｝
1/50
30
36
396
{40.4}
330
{33.7}
6076
｛620｝
60
1/60
25
30
475
{48.5}
396
{40.4}
6272
｛640｝
80
1/80
18.8
22.5
634
{64.7}
528
{53.9}
6272
｛640｝
100
1/100
15
18
792
｛80.8｝
661
{67.4}
9800
｛1000｝
120
1/120
12.5
15
160
1/160
9.4
11.3
※
※
200
1/200
7.5
9
※
※
40
HMTE150
50
1.5
2
951
1176
1176
{97.0}
792
｛120｝
1058
｛120｝
※
1176
9800
｛1000｝
{108}
{80.8}
9800
｛1000｝
｛120}
9800
｛1000｝
※
2
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
注 4）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
概略質量：40.0
（45.0）
kg
φ42ｈ６
M10タップ
深さ25
242
149.5
84.5
8
5
出力軸軸端形状 19
85
7
66
60
φ42ｈ６
φ90ｈ７
73
φ２７
φ90ｈ７
16
73
89
178
（198）
89
73
S
149.5
85
65 84.5 7
66
60
12
226
85
7
66
60
φ42ｈ６
φ90ｈ７
T
538
（593）
123
1
1/5∼1/30 、1/40∼1/80
減速比：5,10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80
φ211
16.3※1
157
4-M12ボルト貫通穴
反対側M16タップ深さ44
HMTE150-50U100∼200ST（B）
2
概略質量：70.0
（75.0）
kg
φ２７
10
72 104
S
261
107
82
82
75
75
107
176
10
M10タップ
深さ25
14
φ50ｈ６
φ140ｈ７
130
260
105
105
105
130
182
176
φ50ｈ６
130
107
φ140ｈ７
332
10
104
82
75
9
5.5
φ50ｈ６
T
645
（700）
φ140ｈ７
減速比：100, 120, 160, 200
23
特性表・寸法図
HMTE150-42U5∼80ST（B）
φ211
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
3
1
出力軸軸端形状 4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
注 3）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 4）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
35
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
フェイスマウント形三相2.2kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
2.2kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （5.3/5.3/4.7/4.6）
以上
（1460/1460/1740/1750） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
減速
段数
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
U
50Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
60Hz
50Hz
300
360
｛5.2｝
3038
｛310｝
150
180
122
｛12.4｝
102
｛10.4｝
3822
｛390｝
15
1/15
100
120
182
｛18.6｝
152
｛15.5｝
4214
｛430｝
20
1/20
75
90
244
｛24.9｝
203
｛20.7｝
4606
｛470｝
25
1/25
60
72
290
｛29.6｝
242
｛24.7｝
4998
｛510｝
30
1/30
50
60
349
｛35.6｝
290
｛29.6｝
5390
｛550｝
1/40
37.5
45
465
｛47.4｝
387
｛39.5｝
5782
｛590｝
30
36
581
｛59.3｝
484
｛49.4｝
6076
｛620｝
25
30
697
｛71.1｝
581
｛59.3｝
6272
｛640｝
930
｛94.9｝
774
｛79.0｝
9800
｛1000｝
40
2.2
50
★
1/50
3
60
1/60
80
1/80
18.8
22.5
100
1/100
15
18
※
※
｛109｝
968
15
※
※
｛120｝
1166
120
1/120
12.5
1068
1176
｛98.8｝
｛119｝
9800
｛1000｝
9800
｛1000｝
1
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
1/5
1/10
★
51.0
外形寸法図
｛kgf｝
5
HMTE220
｛6.2｝
N
10
2
60.8
60Hz
出力軸許容
O.H.L
2
注 1）減速比は実減速比です。但し★印 2.2kW1/50 は実減速比 =1/49.286 となります。
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
注 4）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
概略質量：49.0
（54.0）
kg
S
85
7
66
60
M10タップ
深さ25
φ90ｈ７
12
φ42ｈ６
149.5
65 84.5
φ90ｈ７
73
89
178
（198）
73
16
φ219
89
73
85
7
66
60
φ42ｈ６
226
242
85
149.5
7
84.5 66
60
8
5
25
出力軸軸端形状 φ２７
φ42ｈ６
T
576
（631）
φ90ｈ７
減速比：5,10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60
123
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/60
16.3※1
157
4-M12ボルト貫通穴
反対側M16タップ深さ44
HMTE220-50U80∼120ST（B）
2
概略質量：86.0
（91.0）
kg
φ２７
72 104
261
107
82
82
75
75
107
176
10
M10タップ
深さ25
14
φ50ｈ６
176
10
φ140ｈ７
130
130
260
105
105
105
φ219
23
182
107
φ50ｈ６
130
φ140ｈ７
332
S
10
104
82
75
9
5.5
φ50ｈ６
T
683
（738）
φ140ｈ７
減速比：80, 100, 120
出力軸軸端形状 4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
注 3）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 4）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
36
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
HMTE220-42U5∼60ST（B）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
フェイスマウント形三相3.7kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
3.7kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230
15.6/14.6/13.8/13.8 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、400/400/440/460Vの値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
減速
段数
実
減速比
5
1/5
10
1/10
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
U
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
50Hz
300
360
103
｛10.5｝
150
180
205
｛20.9｝
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
｛8.7｝
4900
｛500｝
171
｛17.4｝
5880
｛600｝
85.3
2
HMTE370
FI
1/15
100
120
308
｛31.4｝
256
｛26.1｝
6860
｛700｝
20
1/20
75
90
410
｛41.8｝
341
｛34.8｝
7742
｛790｝
1/25
60
72
489
｛49.9｝
407
｛41.5｝
8134
｛830｝
30
1/30
50
60
586
｛59.8｝
489
｛49.9｝
8428
｛860｝
40
1/40
37.5
45
782
｛79.8｝
652
｛66.5｝
8820
｛900｝
50
1/50
30
36
977
｛99.7｝
814
{83.1}
9114
｛930｝
60
1/60
25
30
1176
{120}
977
{99.7}
9408
｛960｝
25
3.7
3
1
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/60
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60
概略質量：103.0
（108.0）
kg
T
S
18
φ２７
176
280
107
176
10
104 82
75
9
φ140ｈ７
14
M10タップ
深さ25
φ50ｈ６
107 176
107
10 72 104 10
82
82
75
75
φ140ｈ７
φ140ｈ７
105 105
130 130
260
182
130
105
φ50ｈ６
332
φ50ｈ６
836
（911）
23
特性表・寸法図
HMTE370-50U5∼60ST（B）FI
φ252
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
15
5.5
出力軸軸端形状 ※1
21
4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
注 4）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
37
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
フェイスマウント形三相5.5kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
5.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230
23.4/21.4/20.6/20.6 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、400/400/440/460Vの値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
減速
段数
実
減速比
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
300
360
152
{15.5}
126
150
180
305
｛31.1｝
1/15
100
120
457
1/20
75
90
25
1/25
60
30
1/30
40
1/40
5
1/5
10
1/10
U
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
{12.9}
4900
｛500｝
254
{25.9}
5880
｛600｝
{46.6}
380
{38.8}
6860
｛700｝
609
{62.1}
508
{51.8}
7742
｛790｝
72
726
{74.1}
606
{61.8}
8134
｛830｝
50
60
871
{88.9}
726
{74.1}
8428
｛860｝
37.5
45
1166
968
{98.8}
8820
｛900｝
2
15
HMTE550
FI
5.5
20
3
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
{119}
1
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
概略質量：137.0
（142.0）
kg
43
S
14
M10タップ
深さ25
φ140ｈ７
φ140ｈ７
φ50ｈ６
130
105
105 105
130 130
260
（280）
φ300
23
182
107 176 107
10 72 104 10
82
82
75
75
φ50ｈ６
332
317
107
176
10
104 82
75
9
φ50ｈ６
T
879.5
（984.5）
φ140ｈ７
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40
φ35
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/40
5.5
出力軸軸端形状 46※1
213
4-M16ボルト貫通穴
反対側M20タップ深さ52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
注 4）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
38
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
HMTE550-50U5∼40ST（B）FI
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
脚取付形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■特性表
容量
相数極数
0.75kW 三相
4
周波数
Hz
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
4.0/3.5/3.5
1440/1730/1740 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （2.0/2.0/1.75/1.7）（1430/1440/1730/1740） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
減速
段数
Ｌ
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
5
1/5
300
360
20.6
｛2.1｝
17.6
｛1.8｝
1519
｛155｝
10
1/10
150
180
42.1
｛4.3｝
34.3
｛3.5｝
2205
｛225｝
15
1/15
100
120
62.7
｛6.4｝
51.9
｛5.3｝
2401
｛245｝
83.3
｛8.5｝
69.6
｛7.1｝
2646
｛270｝
87.2
｛8.9｝
2891
｛295｝
2
20
1/20
75
90
25
1/25
60
72
104
｛10.6｝
30
1/30
50
60
125
｛12.8｝
104
｛10.6｝
3136
｛320｝
40
1/40
37.5
45
159
｛16.2｝
132
{13.5｝
3626
｛370｝
50
1/50
30
36
198
｛20.2｝
165
{16.8｝
4116
｛420｝
1/60
25
30
238
｛24.3｝
198
｛20.2｝
4508
｛460｝
18.8
22.5
317
｛32.3｝
264
｛26.9｝
5390
｛550｝
1
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
HMTE075
60
80
0.75
1/80
3
特性表・寸法図
100
1/100
15
18
396
｛40.4｝
330
｛33.7｝
6272
｛640｝
120
1/120
12.5
15
475
｛48.5｝
396
｛40.4｝
6272
｛640｝
160
1/160
9.4
11.3
621
｛63.4｝
517
｛52.8｝
6272
｛640｝
200
1/200
7.5
9
621
※
｛63.4｝
6272
｛640｝
300
1/300
5
6
973
｛99.3｝
807
｛82.3｝
9800
｛1000｝
360
1/360
4.2
5
1166
973
｛99.3｝
9800
｛1000｝
480
1/480
3.1
3.8
9800
｛1000｝
4
※
※
1176
｛63.4｝
※
｛119}
※
｛120}
※
621
1176
※
※
｛120}
2
3
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
注 4）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
39
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
脚取付形三相0.75kW ブレーキ無・ブレーキ付
■外形寸法図
L
HMTE075-38L5∼50TR（B）
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50
概略質量：27.0
（30.0）
kg
出力軸軸端形状 76
90
4.5
167
4.5
90
5
4.5
90
167
12
10
φ38ｈ６
M10タップ
深さ25
8
58
50
167
58
50
70
R
140
58
8.5
50
140
φ38ｈ６
187
T
140
58
8.5
50
140
φ38ｈ６
143
8.5
φ38ｈ６
L
410
（455）
φ178
1
1/5∼1/30 、1/40∼1/50
φ２７
106
58
188
185
210
４−φ１３
47.5
47.5
38
185
210
47.5
４−φ１３
４−φ１３
47.5
38
185
210
L
2
HMTE075-42L60∼200TR（B）
減速比：60, 80, 100, 120, 160, 200
概略質量：33.5
（36.0）
kg
5
出力軸軸端形状 10
66
60
66
60
82
10
(230)
108
φ42ｈ６
4.5
16
12
4.5
φ42ｈ６
108
(230)
M10タップ
深さ25
8
φ178
66
60
66
60
89
R
160
160
φ42ｈ６
226
T
160
160
φ42ｈ６
4.5
108
(230)
144
10
φ２７
123
73
228
210
240
55
４−φ１７
55
210
240
55
４−φ１７
４−φ１７
55
210
240
3
概略質量：89.5
（92.0）
kg
327
99
82
82
75
75
286
52 ４−φ２２
52
286
98
16
φ50ｈ６
52 ４−φ２２
４−φ２２
52
336
336
R
20
300
20
20
出力軸軸端形状 176
75
16
195
300
9
5.5
φ２７
75
φ50ｈ６
14
φ178
18.5
M10タップ
深さ25
82
195
170
130
82
T
φ50ｈ６
16
195
195
170
332
L
φ50ｈ６
151
170
708.5
（753.5）
300
減速比：300, 360, 480
286
336
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
40
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
L
HMTE075-50L300∼480TR（B）
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
L
447
（492）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
脚取付形三相1.5kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
1.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
6.8/6.4/6.0
1445/1740/1750 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
（1440/1445/1740/1750） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （3.5/3.4/3.2/3.0）
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
HMTE150
実
減速比
減速
段数
Ｌ
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
｛210｝
1/5
300
360
41.2
｛4.2｝
34.3
{3.5}
2058
1/10
150
180
83.3
{8.5}
69.6
{7.1}
2842
｛290｝
15
1/15
100
120
124
{12.7}
104
{10.6}
3234
｛330｝
20
1/20
75
90
166
｛16.9｝
138
{14.1}
3626
｛370｝
25
1/25
60
72
208
{21.2}
173
{17.7}
4018
｛410｝
30
1/30
50
60
249
{25.4}
208
{21.2}
4508
｛460｝
1/40
37.5
45
317
{32.3}
264
{26.9}
5292
｛540｝
1/50
30
36
396
{40.4}
330
{33.7}
6076
｛620｝
60
1/60
25
30
475
{48.5}
396
{40.4}
6272
｛640｝
80
1/80
18.8
22.5
634
{64.7}
528
{53.9}
6272
｛640｝
100
1/100
15
18
792
｛80.8｝
661
{67.4}
9800
｛1000｝
120
1/120
12.5
15
160
1/160
9.4
11.3
※
※
200
1/200
7.5
9
※
※
40
1.5
50
2
3
951
1176
1176
{97.0}
792
｛120｝
1058
｛120｝
※
9800
｛1000｝
{108}
{80.8}
9800
｛1000｝
｛120}
9800
｛1000｝
※
1176
1
2
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
注 4）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
概略質量：42.0
（47.0）
kg
160
66
60
12
4.5
φ42ｈ６
108
(217)
M10タップ
深さ25
8
5
出力軸軸端形状 10
66
60
66
60
4.5
φ42ｈ６
108
(217)
89
66
60
R
160
160
φ42ｈ６
10
226
T
160
91
10
(217)
108
4.5
φ42ｈ６
L
167
538
（593）
16
1
1/5∼1/30 、1/40∼1/80
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80
φ211
φ２７
210
240
123
73
228
55
４−φ１７
55
47
210
240
55
４−φ１７
４−φ１７
55
47
210
240
L
2
HMTE150-50L100∼200TR（B）
概略質量：72.0
（75.0）
kg
75
82
82
75
75
20
170
20
R
98
16
300
5.5
出力軸軸端形状 300
300
9
195
195
φ50ｈ６
75
T
16
20
82
φ50ｈ６
14
M10タップ
深さ25
195
82
170
130
195
φ50ｈ６
16
332
170
173
645
（700）
L
φ50ｈ６
減速比：100, 120, 160, 200
23
特性表・寸法図
L
HMTE150-42L5∼80TR（B）
φ211
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
5
10
φ２７
176
327
99
286
52 ４−φ２２
336
52
286
52 ４−φ２２
４−φ２２ 52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
41
286
336
336
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
脚取付形三相2.2kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
2.2kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
定格
10.6/9.4/9.2
1460/1755/1765 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
50/60/60
200/200/220
（1460/1460/1740/1750） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
(50/50/60/60) (380/400/400/440) （5.3/5.3/4.7/4.6）
以上
B種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、380/400/400/440V時の値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
減速
段数
実
減速比
Ｌ
出力軸許容トルク
出力軸回転速度
r/min
50Hz
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
60Hz
50Hz
300
360
｛5.2｝
3038
｛310｝
150
180
122
｛12.4｝
102
｛10.4｝
3822
｛390｝
15
1/15
100
120
182
｛18.6｝
152
｛15.5｝
4214
｛430｝
20
1/20
75
90
244
｛24.9｝
203
｛20.7｝
4606
｛470｝
25
1/25
60
72
290
｛29.6｝
242
｛24.7｝
4998
｛510｝
30
1/30
50
60
349
｛35.6｝
290
｛29.6｝
5390
｛550｝
1/40
37.5
45
465
｛47.4｝
387
｛39.5｝
5782
｛590｝
30
36
581
｛59.3｝
484
｛49.4｝
6076
｛620｝
25
30
697
｛71.1｝
581
｛59.3｝
6272
｛640｝
930
｛94.9｝
774
｛79.0｝
9800
｛1000｝
2.2
40
★
50
1/50
3
60
1/60
80
1/80
18.8
22.5
100
1/100
15
18
※
※
｛109｝
968
15
※
※
｛120｝
1166
120
1/120
12.5
1068
1176
｛98.8｝
｛119｝
9800
｛1000｝
9800
｛1000｝
1
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
1/5
1/10
★
51.0
外形寸法図
｛kgf｝
5
HMTE220
｛6.2｝
N
10
2
60.8
60Hz
出力軸許容
O.H.L
2
注 1）減速比は実減速比です。但し★印 2.2kW1/50 は実減速比 =1/49.286 となります。
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）※印の機種は、トルク制限機種です。
注 4）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
概略質量：50.0
（53.0）
kg
L
226
T
160
160
10
66
60
66
60
89
16
12
4.5
φ42ｈ６
108
(217)
M10タップ
深さ25
8
5
R
160
10
160
66
60
66
60
φ42ｈ６
4.5
108
(217)
167
φ42ｈ６
576
（631）
91
10
(217)
108
4.5
φ42ｈ６
減速比：5,10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60
φ219
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/60
6
φ２７
123
73
228
210
240
４−φ１７
55
55
47
210
240
４−φ１７
55
6※1
※1
6※1
出力軸軸端形状４−φ１７
55
47
210
240
L
2
HMTE220-50L80∼120TR（B）
概略質量：88.0
（93.0）
kg
75
75
82
82
75
75
20
R
98
16
300
φ50ｈ６
170
20
5.5
出力軸軸端形状 300
300
9
16
195
195
20
82
φ50ｈ６
φ219
23
14
M10タップ
深さ25
82
T
170
130
195
φ50ｈ６
16
332
195
170
173
683
（738）
L
φ50ｈ６
減速比：80, 100, 120
φ２７
176
327
99
286
52 ４−φ２２
336
52
286
52 ４−φ２２
４−φ２２ 52
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
注 3）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 4）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
42
286
336
336
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
L
HMTE220-42L5∼60TR（B）
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
脚取付形三相3.7kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
3.7kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230
15.6/14.6/13.8/13.8 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（7.8/7.3/6.9/6.9）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、400/400/440/460Vの値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
5
1/5
10
1/10
減速
段数
Ｌ
出力軸回転速度
r/min
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
50Hz
300
360
103
｛10.5｝
150
180
205
｛20.9｝
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
｛8.7｝
4900
｛500｝
171
｛17.4｝
5880
｛600｝
85.3
2
HMTE370
FI
1/15
100
120
308
｛31.4｝
256
｛26.1｝
6860
｛700｝
20
1/20
75
90
410
｛41.8｝
341
｛34.8｝
7742
｛790｝
1/25
60
72
489
｛49.9｝
407
｛41.5｝
8134
｛830｝
30
1/30
50
60
586
｛59.8｝
489
｛49.9｝
8428
｛860｝
40
1/40
37.5
45
782
｛79.8｝
652
｛66.5｝
8820
｛900｝
50
1/50
30
36
977
｛99.7｝
814
{83.1}
9114
｛930｝
60
1/60
25
30
1176
{120}
977
{99.7}
9408
｛960｝
25
3.7
3
1
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60
概略質量：104.0
（109.0）
kg
L
130
φ252
φ50ｈ６
20
170
300
14
M10タップ
深さ25
9
5.5
出力軸軸端形状 176
99
327
195
82 16
75
286
336
52
４−φ２２
R
195
82 16
75
195
82
75
φ50ｈ６
20
170
300
332
T
195
82
75
φ50ｈ６
192
16
836
（911）
φ２７
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/60
52
286
336
52
４−φ２２
109
300
170
φ50ｈ６
20
特性表・寸法図
L
HMTE370-50L5∼60TR（B）FI
23
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
15
４−φ２２
52
286
336
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
43
形番
技術資料
23 頁
46 頁
プレミアム効率ⅠE３
ハイポイドモートルTEシリーズ
脚取付形三相5.5kW ブレーキ無・
ブレーキ付
■特性表
容量
周波数
Hz
相数極数
5.5kW 三相
4
電圧
V
定格電流値
A
定格回転速度
r/min
保護
方式
冷却
方式
定格
ブレーキ
耐熱
作動トルク
クラス
絶縁
方式（対モータ定格）
50/60/60/60
200/200/220/230
23.4/21.4/20.6/20.6 1460/1755/1765/1770 全閉形自力形 S1 155 無励磁 150%
（50/60/60/60）
（400/400/440/460）（11.7/10.7/10.3/10.3）（1460/1755/1765/1770） (IP44) (IＣ411) （連続）（F種）作動
以上
E種
注1）定格電流値、定格回転速度の（）内は、400/400/440/460Vの値です。
注2）ブレーキ付の保護方式はIP20になります。
モータ
出力
kW
形番
実
減速比
減速
段数
出力軸許容トルク
N・ｍ｛kgf・m｝ N・ｍ｛kgf・m｝
50Hz
60Hz
300
360
152
{15.5}
126
150
180
305
｛31.1｝
1/15
100
120
457
1/20
75
90
25
1/25
60
30
1/30
40
1/40
5
1/5
10
1/10
Ｌ
出力軸回転速度
r/min
50Hz
60Hz
出力軸許容
O.H.L
外形寸法図
N
｛kgf｝
{12.9}
4900
｛500｝
254
{25.9}
5880
｛600｝
{46.6}
380
{38.8}
6860
｛700｝
609
{62.1}
508
{51.8}
7742
｛790｝
72
726
{74.1}
606
{61.8}
8134
｛830｝
50
60
871
{88.9}
726
{74.1}
8428
｛860｝
37.5
45
1166
968
{98.8}
8820
｛900｝
2
15
HMTE550
FI
20
5.5
3
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
{119}
1
注 1）減速比は実減速比です。
（いずれも整数比になっています）
注 2）出力軸回転速度は、モータの同期回転速度を称呼減速比で割った値です。
実際の出力回転速度はモータ定格回転速度より算出ください。
注 3）出力軸配置≪ T ≫で、両軸にトルクが作用するときには、トルクの和が上表の値以内としてください。
許容 O.H.L では片軸で上表の 1/2 以下としてください。
■外形寸法図
概略質量：138.0
（143.0）
kg
130
φ50ｈ６
20
170
(320)
9
5.5
出力軸軸端形状 ※1
φ35
3
286
336
52 ４−φ２２
R
195
82
75
195
82 16
75
3※1
φ300
23
14
M10タップ
深さ25
195
82 16
75
φ50ｈ６
20
170
(320)
332
T
195
82
75
φ50ｈ６
229
16
52
61
286
336
52 ４−φ２２
134
(320)
170
φ50ｈ６
20
L
879.5
（984.5）
3※1
減速比：5, 10, 15, 20, 25, 30, 40
176
99
327
1
1/5∼1/20 、1/25∼1/40
４−φ２２ 52
61
286
336
注 1）
（）内はブレーキ付の寸法・概略質量です。
注 2）出力軸配置≪Ｔ≫の左右出力軸キー溝の位相は必ずしも正確に合致しません。
注 3）出力軸回転方向は 53 頁の結線Ａのときです。
注 4）※ 1 印は取付面よりモータ部が突出しています。
44
形番
技術資料
23 頁
46 頁
特性表・寸法図
L
HMTE550-50L5∼40TR（B）FI
メモ
45
技術資料
C O N T E N T S
◎選定
47頁
◎技術データ
53頁
標準端子箱
結線・回転方向
ブレーキ付モータの結線
インバータ駆動について
慣性モーメント
整流器（DCモジュール）
ブレーキ特性
内部構造図・ブレーキ構造図
◎オプション
59頁
ギヤモートルフランジ
ハイポイドモートル軸端カバー、トルクアーム
電圧対応
屋外仕様
ブレーキ付連続屋外定格仕様
ワンタッチ手動解放付
手動軸付
中空軸形穴径対応
◎ジャストフィットモデル
62頁
防水仕様
耐熱耐寒仕様
グローバルシリーズ CE仕様
◎取扱
64頁
46
選定
技術資料
■選定例〔コンベヤ駆動〕
選定例中のＡ、Ｂは下図の据付方式、Ａ：脚取付、Ｂ：中空軸取付、の場合を示しています。
選定例はハイポイドモートルですが、ギヤモートルも据付方式に準じて、選定ください。
A：脚取付
B：中空軸取付
Ｍ
（Ｗ）
Ｖ
450
Ｄ：φ
Ｍ
（Ｗ）
Ｖ
中空軸
450
Ｄ：φ
ガイドレール
RS80-40T
チェーン減速比＝1：2
ガイドレール
ＲＳ80-20Ｔ
脚取付
選定条件
・搬送物総質量
（搬送物総重量）
・搬送速度
・ガイドレールとの摩擦係数
・チェーン伝動効率
・稼働時間
・起動回数
・停止
・使用電源
・軸配置
：Ｍ＝750kg
（Ｗ＝750kgf）
：V＝12.7m/min
：
μ＝0.2
：
η＝0.95
：
８時間/日
：1回/時間
：急速停止
（ブレーキ）
：三相200V, 60Hz
：右
１. 減速比の決定
必要とする出力軸回転速度より減速比を決めてください。
決定には特性表の減速比を参照ください。
Ａ：⑴ コンベヤ軸の回転速度（nC）を求めます。
nC＝
V×1000
12.7×1000
＝
＝8.98r/min
450×π
D×π
⑵ ハイポイドモートルの出力軸回転速度（nL）を求めます。
nL＝nC×
2
＝17.96r/min
1
⑶ 減速比を決定します。
25頁特性表より、60Hz，17.96r/minに近い出力軸回転速度を求めると、18r/minとなり減速比は1/100となります。
Ｂ：⑴ コンベヤ軸の回転速度（nC）を求めます。
nC＝
V×1000
12.7×1000
＝
＝8.98r/min
450×π
D×π
技術資料
⑵ ハイポイドモートルの出力軸回転速度（nL）を求めます。
nL＝nC＝8.98r/min
⑶ 減速比を決定します。
25頁特性表より、60Hz，8.98r/minに近い出力軸回転速度を求めると、9r/minとなり減速比は1/200となります。
２. 出力軸トルクの算出
負荷トルクより必要とする出力軸トルクを求めてください。
運転条件により50頁表1のサービスファクターを乗じて補正出力軸トルクを求めてください。
Ａ：⑴ コンベヤ軸の必要トルク（TC）を求めます。
選
定
TC＝9.8μM
D
1
1
450
1
×
＝348.15N・m
×
× η ＝9.8×0.2×750×
1000
2
2000
0.95
1
1
450
×
{ T ＝μW D2 × 1000
× η ＝0.2×750×
2000
C
1
＝35.52kgf・m
0.95
⑵ ハイポイドモートル出力軸トルク（TL）に換算します。
TL＝TC×
1
1
1
1
＝183.23N・m
× η＝348.15× ×
2
0.95
2
{ T ＝T ×
1
1
1
1
＝18.69kgf・m
× η＝35.52× ×
2
2
0.95
L
C
}
47
}
選定
技術資料
⑶ 出力軸補正トルク（TF）を求めます。
50頁表1より、サービスファクター CF＝1 であり TF＝TL×1＝183.23N・m {TF＝TL×1＝18.69kgf・m}
⑷ モータ容量を求めます。
25頁特性表より、減速比1/100で60Hzのトルク183.23N・m{18.69kgf・m}を満足するものは、0.75kWとなります。
Ｂ：⑴ コンベヤ軸の必要トルク（TC）を求めます。
TC＝9.8μM
450
D
1
＝330.75N・m
＝9.8×0.2×750×
×
2000
1000
2
450
1
＝33.75kgf・m }
＝0.2×750×
{ T ＝μM D2 × 1000
2000
C
⑵ ハイポイドモートル出力軸トルク（TL）はコンベヤ軸トルクに等しいのでTL＝TC＝330.75N・m {TL＝TC＝33.75kgf・m}
⑶ 出力軸補正トルク（TF）を求めます。
50頁表1より、サービスファクター CF＝1でありTF＝TL×1＝330.75N・m {TF＝TL×1＝33.75kgf・m}
⑷ モータ容量を求めます。
３. 形番の仮定
減速比、トルク、急速停止から
Ａ：ブレーキ付ハイポイドモートルHMTE075-42L100RBと仮定し諸条件を確認します。
Ｂ：ブレーキ付ハイポイドモートルHMTE075-45H200Bと仮定し諸条件を確認します。
４. 負荷の慣性モーメント{負荷慣性（GD2）}と起動頻度の確認
負荷の慣性モーメントの大きいものを始動するとき（ブレーキ付の場合は停止時も）に瞬間的に大きなトルクが発生し、思わぬ
事故を起因させることがありますので、負荷との連結方法および負荷の慣性モーメント{負荷慣性（GD2）}より検討ください。
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
25頁特性表より、減速比1/200で60Hzのトルク330.75N・m {33.75kgf・m}を満足するものは、0.75kWとなります。
Ａ： ⑴ コンベヤ軸での負荷の慣性モーメント（IC）{負荷慣性（GDC2 ）}を求めます。
IC＝MR2＝750×0.2252＝37.968kg・m2
{GDC2＝WD2＝750×0.452＝151.875kgf・m2}
2
）}を算出します。
⑵ モータ軸相当の慣性モーメント（Iℓ）{負荷慣性（GDℓ
1
1
1
Iℓ＝IC× 2 × 2 ＝37.968×
2
iC
iL
2
2
1
（）×（100 ）＝0.9492×10
1
2
−3
1
kg・m2
2
× ）＝3.7968×10
{ GD ＝GD × i1 × i1 ＝151.875×（）
2 （ 100
2
ℓ
2
C
2
C
−3
2
kgf・m2
L
}
⑶ ハイポイドモートルとの慣性比（U）を求めます。
2
ℓ
Iℓ
IM
GD
{ U＝ GD
}
2
M
2
56頁より、モータ軸相当慣性モーメント（IM）{負荷慣性（GDM
）}は1.91×10-3Kgf・m2{7.64×10-3Kgf・m2}であり
U＝
0.9492×10−3
≒0.49
1.91×10−3
−3
{ U＝ 3.7968×10
7.64×10
−3
≒0.49
}
技術資料
U＝
⑷ 起動頻度の確認
50頁表2より、起動頻度は2回/時間であり条件を満足します。
Ｂ：⑴ コンベヤ軸での負荷の慣性モーメント（IC）{負荷慣性（GDC2）}を求めます。
{GDC2＝WD2＝750×0.452＝151.875kgf・m2}
2
（GDℓ
）を算出します。
⑵ モータ軸相当の慣性モーメント（Iℓ）
Iℓ＝IC×
{
1
1 2
＝0.9492×10−3kg・m2
＝37.968×
iL
200
2
（）
1 2
1
＝3.7968×10−3kgf・m2
GDℓ2＝GD2C× 2 ＝151.875×
200
iL
（）
}
48
選
定
IC＝MR2＝750×0.2252＝37.968kg・m2
選定
技術資料
⑶ ハイポイドモートルとの慣性比（U）を求めます。
U＝
2
ℓ
Iℓ
IM
GD
{ U＝ GD
}
2
M
56頁より、モータ軸相当慣性モーメント（IM）は
1.91×10−3kg・m2 {7.64×10−3kgf・m2}であり
3.7968×10−3
0.9492×10−3
≒0.49
U＝
≒0.49 U＝
−3
7.64×10−3
1.91×10
{
}
⑷ 起動頻度の確認
50頁表2より、起動頻度は2回/時間であり条件を満足します。
※満足しないときは、期待寿命より早く減速機が損傷することがありますので、形番を上げて再度確認を行うか使用
頻度を下げてお使いください。
・使用頻度を下げることができないときは、寿命が限定されることになりますのでお問い合わせください。
・慣性比が大きい場合は、インバータなどによる緩起動をお奨めします。
５. オーバハングロード（O.H.L）の確認
出力軸や入力軸にスプロケット、ギヤ、ベルトなどを取付ける場合には、軸に作用するオーバハングロードが使用するハ
イポイドモートルの許容オーバハングロード（特性表に記載）以下になることを確認ください。
O.H.Lを求めます。
O.H.L＝
2000TF×f×Lf
DS
Ａ：作用位置を軸長中央とすると、50頁表3および式1および51頁表4より
f＝1 Lf＝1
RS80-20TのP.C.D＝162.37mmより
O.H.L＝
2000×183.23×1×1
＝2256.9N
162.37
＝230.2kgf }
{ O.H.L＝ 2000×18.69×1×1
162.37
許容O.H.L内にあることを確認します。特性表の許容O.H.Lは6272N {640kgf} でありOKです。
Ｂ：作用位置を下図の中空出力軸端よりℓの位置と仮定すると
f＝1 Lf＝1
技術資料
O.H.L＝
2000×330.75×1×1
＝1470N
450
{ O.H.L＝
2000×33.75×1×1
＝150kgf
450
}
許容O.H.L内にあることを確認します。特性表の許容O.H.Lは6272N{640kgf} でありOKです。
※ 満足しないときは、作用位置を出力軸の根元寄りにしたり、スプロケットのP.C.Dを大きくしたり、ハイポイドモートル
の形番を上げて対応してください。
６. 形番の決定
選
定
据付方法、使用電源、急速停止の条件とトルク、減速比、起動頻度、O.H.Lを満足するものから次の形番が決定されます。
ブレーキ付ハイポイドモートル
Ａ：HMTE075-42L100RB
Ｂ：HMTE075-45H200B
49
選定
技術資料
■選定上の技術資料
１. サービスファクター
表１. サービスファクター：
（CF）
特性表の出力軸容量トルクはすべて使用係数
を 1.0 とした値です。運転時間、運転状態、
負荷状態に応じて右表よりサービスファクタ
運転時間
10 時間以下 / 日
10 時間以上 / 日
運転状態
断続・連続
断続・連続
衝撃のない均一負荷
1
1
軽い衝撃負荷
1
1.2
負荷状態
ー（Cf）を選定し出力軸補正トルクを算出く
ださい。
注）中程度、激しい衝撃負荷で使用されるときはご相談ください。
２. 慣性比と許容起動頻度
起動時には負荷慣性により衝撃トルクが発生し（ブレーキ付は制動時も）
、負荷と連結方法および負荷慣性の大きさによ
っては思わぬ事故を起因させることがありますので負荷との連結方法および負荷慣性により、次の手順で確認ください。
（1）負荷の慣性モーメント（I）
｛負荷の慣性（GD2）
｝の算出
（2）モータ軸換算の負荷の慣性モーメント（IL）
｛負荷の慣性（GD2L ）
｝算出
（3）小形ギアモータとの慣性比（U）を求めます。
IL
IM
2
L
GD
{ U＝ GD
}
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
U＝
2
M
2
In{GDM
}：小形ギヤモータのモーター軸相当慣性モーメント { モータ軸相当慣性 }
（4）表２より許容起動頻度を満足するか確認ください。
表 2. ギヤモートル、ハイポイドモートル：慣性比と許容起動頻度
10
600
6
5
4
3
400
2
許容起動頻度
1
200
直結などで
ガタがないとき
100
80
60
40
20
10
8
6
チェーン伝動などで
ガタがあるとき
4
2
回／時間
回／分
1
0．
2
0．
3
0．
4
0．
5
0．
6
0．
7
0．
8
0．
9
1
モータ軸相当負荷慣性モーメント
モータ軸相当ハイポイドモートル慣性モーメント（56頁）
ギヤモートル
（）
慣性比＝
技術資料
３. 出力軸オーバーハングロードの確認
出力中央軸にスプロット、ギヤ、ベルトなどを取付け
表 3. O.H.L. 係数 f
る場合、また中空軸にケースタップを使って取付ける
チェーン
ギヤ歯付ベルト
Ｖベルト
場合には、出力軸に作用するオーバーハングロードが、
1.0
1.25
1.5
使用する小形ギヤモータの許容 O.H.L. 以下になる事を
式 1. 作用位置係数：Lf
確認ください。
※強力歯付ベルト使用時には表 3 の O.H.L. 係数（f）
によらず取付張力を加えて計算してください。
2000 × TF × f × Lf
許容O.H.L.≧
Dp
TF
f
Lf
Dp
0.25
0.38
0.5
0.75
1
Lf
0.8
0.9
1
1.5
2
中央軸
中空軸注
荷重の作用位置
ℓ
Ｑ：基準長さ
ℓ
：作用位置
被動軸
：補正トルク
：OHL 係数（表 3）
：作用位置係数（式 1）
：スプロケットなどのピッチ円直径（mm）
Ｑ
中空出力軸
インロー部
取付面
注）中空軸の Q：基準長さは 51 頁の表 4 を参照ください。
50
選
定
〈オーバーハングロード計算〉
ℓ /Q
選定
技術資料
表 4．基準長さ：Ｑ
ハイポイドモートル
形番
減速比
Q
HMTE075-35H
5 ∼ 50
58
HMTE075-45H
60 ∼ 200
HMTE150-45H
5 ∼ 80
HMTE220-45H
5 ∼ 60
HMTE075-55H
300 ∼ 480
HMTE150-55H
100 ∼ 200
HMTE220-55H
80 ∼ 120
HMTE370-55H
5 ∼ 60
HMTE550-55H
5 ∼ 40
66
82
■ブレーキ寿命と制動距離の計算式
１. 制動仕事量
×n2
Tb
（IM＋Iℓ）
Eℓ＝
×
182.5
（Tb±Tℓ)
{E
×n2
Tb
（GD2M＋GD2ℓ）
＝
×
7160
（Tb±Tℓ)
ℓ
}
：1 回当たりの制動仕事量 J {kgf・m}
Er
2
}：ブレーキ付ハイポイドモートル（ギヤモートル）の慣性モーメント kg・m2（56 頁）
IM {GDM
Ir{GDℓ2 } ：モータ軸相当負荷の慣性モーメント kg・m2 {GD2・fm2）
n
：モータ軸回転速度 r/min{kgf・m}
Tb
：ブレーキの動摩擦トルク N・m{kgf・m}
Tℓ
：モータ軸相当の負荷トルク N・m{kgf・m}
（56 頁ブレーキ特性表）
±の記号：吊下げ荷重などのマイナス負荷のときは（− Tℓ）とします。
２. ブレーキ寿命
Z＝
Z ：ブレーキ寿命回数回
ET：ブレーキの総制動仕事量 J {kgf・m}
（56頁ブレーキ特性表）
ET
Eℓ
３. 制動時間
t ＝ ta ＋ tb
2
2
（GDM＋GDℓ）
×n
（IM＋Ir）
×n
tb＝
375×
（Tb±Tℓ）
9.55×
（Tb±Tℓ）
ta：制動遅れ時間 s
作動信号よりブレーキがきき始めるまでの
時間（56頁ブレーキ特性表参照）
{
tb＝
}
技術資料
４. 制動距離
1
t ×V
（）
2
S＝ ta＋
b
Ｓ：制動距離 mm
Ｖ：直線運動体の速度 mm/s
選
定
51
選定
技術資料
■慣性モーメントの求め方
１. 回転運動体の慣性モーメント
運動体
慣性モーメント算出式
SI 単位
回転中心が自軸と同じ場合
I＝
I＝
１
Mr ２
２
GD ２算出式
｛重力単位｝
GD ２＝
（kg・m ２）
１
M（r ２１＋ r ２２）
２
１
WD ２
２
｛kgf・m ２｝
GD ２＝
１
W（D ２＋ d ２）
２
｛kgf・m ２｝
GD ２＝
１
W（A ２＋ L ２）
３
（kg・m ２）
１
M（A ２＋ L ２）
12
（kg・m ２）
回転中心が自軸と異なる場合
r２
（ 2 ＋R ）
I＝M
｛kgf・m ２｝
１
（2 D
２
GD ２＝ W
（kg・m ２）
I＝
M
４
（
A２＋L２
＋４R ２
３
）
M
（A２＋４L ２）
12
（kg・m ２）
＋４R ２
｛kgf・m ２｝
（
GD ２＝ W
A２＋L２
＋４R ２
３
（kg・m ２）
I＝
）
２
）
｛kgf・m ２｝
GD ２＝
１
W（A ２＋４L ２）
３
｛kgf・m ２｝
M３r２１＋M４r２２
２
GD ２＝ W １D
（kg・m ２）
２
１
＋ W ２D
２
１
＋
W３D２１＋W４D２２
２
｛kgf・m ２｝
２
１
V
I ＝（M １＋ M ２）× π n
４
（kg・m ２）
V
GD ２＝（W １＋ W ２）× π n
n：V に対応するモータの回転速度（r/min）
n：Vに対応するモータの回転数（r/min）
（）
１
M r ２＋ M ２r ２
２１
（kg・m ２）
52
２
（）
｛kgf・m ２｝
GD ２＝
１
W D ２＋ W ２D ２
２１
｛kgf・m ２｝
選
定
I＝
技術資料
２．平行運動体の相当慣性モーメント
I ＝ M １r ２１＋ M ２r ２１＋
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
I＝
技術データ
技術資料
■標準端子箱仕様
1. モータ出力：0.75kW ∼ 3.7kW 〔鋼鈑製〕
端子寸法
端子箱位置
P
A
ブレーキ無
C
⇨
モータ出力
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
KD
Q
B
1. 端子ネジサイズM4
〔締付トルク1.2N・m{0.12kgf-m}〕
2. アース端子ネジサイズM5
〔締付トルク2.0N・m{0.2kgf-m}〕
A
B
C
116.5 135 98
116
83 97
116
83 97
91
83 97
125.5 123 128
P
135
158
158
177
213
（5.5kWは下図となります。）
注）
上記寸法図は1.5∼3.7kWのみに適用します。
0.75kWは下図ブレーキ付の寸法図のモジュールなしのものとなります。
P
ブレーキ付
A
C
⇨
モータ出力
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
27
1. 端子ネジサイズM4
〔締付トルク1.2N・m{0.12kgf-m}〕
2. アース端子ネジサイズM5
〔締付トルク2.0N・m{0.2kgf-m}〕
B
35.5
A
116.5
196
161
225.5
B
135
135
135
176.5
C
98
96
96
97
P
135
156
156
181
２. モータ出力：5.5kW 〔鋼鈑製〕
端子寸法
端子箱位置
125.5
202
ブレーキ無
⇨
φ35
32
1. 端子ネジサイズM5
〔締付トルク2.0N・m{0.2kgf-m}〕
2. アース端子ネジサイズM6
〔締付トルク2.5N・m{0.26kgf-m}〕
123
225.5
205
ブレーキ付
⇨
φ35
32
1. 端子ネジサイズM5
〔締付トルク2.0N・m{0.2kgf-m}〕
2. アース端子ネジサイズM6
〔締付トルク2.5N・m{0.26kgf-m}〕
213.5
技術資料
■結線・回転方向
１. 結線
２. 回転方向
下図矢印は、接続 A の場合の出力軸より見た回転方向
を示します。
接続 B の場合、矢印と反対方向に回転します。
三相モータ付（0.75kW∼5.5kW）
U
R
V
S
技術データ
A
W
T
U
T
V
S
W
ギヤモートル
ハイポイドモートル
2段・4段減速
２段・４段減速
3段減速
3段減速
R
B
53
技術データ
技術資料
■ブレーキ付モータの結線
標準品は交流同時切りで出荷しています。
結線によって応答時間が異なりますので、下図参考のうえ用途に応じて選択してください。
ギヤモートル・ハイポイドモートル用途
三相 200V
三相 400V
0.75kW ∼ 5.5kW
OCR
V
W
V
OCR
U
V
B
M
電源
青
W
M
※3印部のブレーキの供給電圧は、
0.75kWはAC200V∼AC220V
1.5kW∼3.7kWはAC200V∼AC230V
としてください。
M
青
B
MC
OCR
U
V
B
M
3
1
2 HD-120MH1 4
※4
青
U
V
W
MCa ※4
AC
380∼460V
MC
青
OCR
※5
B
M
黒
橙
橙 DM400D 黒
5
V
M
MC
OCR
6
U
V
W
MCa ※4
AC
B
黒
橙
橙 DM400D 黒
青
青
MC
5
OCR
6
U
V
W
※5
B
M
3
1
2 HD-120MH1 4
380∼440V
青
U
W
黄 DM200D 黒
or
黒
黄
PM180B
青 N 青
※2
※4
6
M
B
3
1
2 HD-120MH1 4
5
6
※4 の補助継電器（MCa）は接点電圧 AC400 ∼ 440V 誘導負荷 1A 以上のものをご使用ください。
※5 の補助継電器（MCa）は接点電圧 AC400 ∼ 440V 誘導負荷 1A 以上のものを直列に 2 個または 3 個接続してご使用ください。
商品名
メーカー名
サージアブソーバ
ゼットラップ
セラミックバリスタ
パナソニック
富士電機デバイステクノロジー
日本ケミコン
形番
DM200D の時
ERZV14D471
ENE471D-14A
TND14V-471KB00AAA0
注 5） ※１の補助継電器（MCa）は接点容量 AC200V7A 以上（抵抗負荷）のものをご使用ください。
※２に MC の補助接点あるいは補助継電器をご使用の場合は接点容量 AC200V10A 以上（抵抗負荷）としてください。
54
技術データ
Ⓜ：モータ Ⓑ：ブレーキ MC：電磁接触器 MCa：補助継電器 OCR：過電流継電器 DM200D、PM180B、DM400D、HD-120MH1：DC モジュール
--N--：保護素子（バリスタ）
注１）ブレーキ電圧は DC90V です。（DM200D および PM180B に AC200V 入力時）
注２）直流別切りにてご使用の場合は、配線の長さ・配線の方法・リレーの種類などによってブレーキ用電源モジュールが破損する場合がありますので、直流別切
り用端子間にバリスタを接続してください。
注３）ブレーキ用電源モジュールの近く（青リード線部）に接続するほうが効果的です。具体的なバリスタの形番は下記の通りです。バリスタ電圧は DM200D は
470V のものを選定してください。
注 4）
（DM400D はバリスタ内蔵形なので外部に取付不要です）
技術資料
W
OCR
W
電源
U
V
MC
黒
橙
橙 DM400D 黒
電源
電源
直流別切り
MC OCR
5
B
M
B
M
3
1
2 HD-120MH1 4
青
U
V
B
黒
黄 DM200D
or
黒
黄
PM180B
青
青
※3
V
W
電源
（）
OCR
U
U
V
MCa ※1
MC
W
電源
交流別操作
●インバータ用
インバータは MC 部に
配置してください
MC OCR
OCR
黒
橙
橙 DM400D 黒
黒
黄 DM200D
or
黒
黄
PM180B
青
青
●進相コンデンサを
取付ける場合
MC
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
W
B
M
電源
MC
U
W
電源
電源
交流別切り
●停止時間を
短くしたい場合
●停止精度を
要求される場合
（昇降装置など）
OCR
黒
黄 DM200D
or
黒
黄
PM180B
青
青
●標準の出荷仕様
●ブレーキを
別操作する場合
B
M
MC
3.7kW、5.5kW
電源
U
電源
電源
交流同時切り
●一般用
MC
0.75kW ∼ 2.2kW
技術データ
技術資料
■標準モータを連続でインバータ駆動する場合
１. トルク特性
〔トルク特性〕
周波数とトルク特性は右図を参考にしてください。
高速域では、kW 一定となるためトルクは回転数
に反比例して低下します。
また回転速度が上昇するため、モータ音、モータ
ファン音、減速部音、振動などが増加します。
100
連続運転最大トルク
低速域では、モータの運転効率と冷却効果が低下
しますので温度上昇は大きくなります。
２. ブレーキ付のとき
ブレーキは所定の電源（周波数、電圧）を必要と
するため、ブレーキ回路は別操作としてください。
標準品では、ブレーキリード線をモータリード線
出
力 50
ト
ル
ク
︵
％
︶
とネジ止めの状態で出荷していますが、ネジをは
ずして別々に結線してください。
6
制動時は 60Hz
（1800r/min）
以下で行ってください。
合が発生しますので必ず 60Hz 以下で作動してく
40
60
80
100
120
出力周波数
（Hz）
60Hz 以上の高速域で制動を行いますと、機械的
な損傷やライニングの異常摩耗・発熱などの不具
20
※出力トルク（％）はモータ60Hz時定格を100％とします。
（基底周波数を60Hzに設定）
ださい。
３. 注意事項
60 ∼ 120Hz では、標準モータと同様に定馬力の特性域となり出力トルクに制限を受けますので負荷トルクには注意が
必要です。
インバータからモータへの入力電圧は、インバータの基底周波数・基底電圧を設定し必ず銘板の電圧・周波数になるよ
うにインバータの出力電圧を設定してください。
インバータのベース周波数は必ず 60Hz としてください。
低周波数で 100％トルクが必要な場合は必要に応じてインバータにてトルクブーストをかけて使用してください。トル
クブーストをかけ過ぎた状態での長時間の連続運転は過熱の原因となりますので避けてください。
回転速度・周波数によっては、モータが共振することがあります。連続運転を行う場合は、インバータのキャリア周波
数の設定変更などで共振周波数を避けて使用してください。
試運転等で、負荷が軽い場合、低周波数において、電流値が大きく出ることがあります。これはモータの特性によるも
ので異常ではありません。インバータの設定変更（トルクブーストを下げる、V/F 比を下げる、トルクベクトル制御）
技術資料
を行うことで電流値を下げることが出来ます。
モータ過熱保護のため、電子サーマルをインバータとモータの間にサーマルリレー等を設けてください。
400V 級モータをインバータ駆動する場合、
インバータのスイッチングにより発生する高電圧のサージ（マイクロサージ）
の影響で絶縁破壊が発生する場合があります。よって、これに対する対策（マイクロサージ対策）がモータに必要とな
りますが、標準 400V 級モータには、ご指示がない場合でもマイクロサージ対策を施しています。ただし、そのレベル
が 1250V を超える場合は、インバータ側へ抑制フィルタやリアクトルを設置してください。
温度上昇・騒音・振動は商用電源時に比べて大きくなります。
技術データ
55
技術データ
技術資料
■モータ軸の慣性モーメント
（・SI 単位：慣性モーメント・重力単位：GD ２）
モータ
三相モータ・ブレーキ無
慣性モーメント
GD2
kg・m2
｛kgf・m2｝
モータ仕様
容量
三相モータ・ブレーキ付
慣性モーメント
GD2
kg・m2
｛kgf・m2｝
0.75kW
標準
1.83×10−3
｛7.32×10−3｝
1.94×10−3
｛7.76×10−3｝
1.5kW
標準
6.07×10−3
｛24.3 ×10−3｝
6,28×10−3
｛25.1 ×10−3｝
2.2kW
標準
10.2 ×10−3
｛40.8 ×10−3｝
10.7 ×10−3
｛42.8 ×10−3｝
3.7kW
標準
21.0 ×10−3
｛84.0 ×10−3｝
21.5 ×10−3
｛86.0 ×10−3｝
5.5kW
標準
40.3 ×10−3
｛161.2 ×10−3｝
42.0 ×10−3
｛168.0 ×10−3｝
■整流器（DC モジュール）
4
5
140
芯線むきだし10mm
丸型圧着端子
1.25-4
閉端接続子
外形寸法図（HD-120MH1 別納入の場合）
75
70
42
5
6
2-φ4.8
外形寸法図（PM180B）
16.5
2.2
78.5
（カバー取付寸法）
96
84
74
30.5
6
66
ＡC側
68
（カバー取付寸法）
75
70
32
4.5
2−4.5×7
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
55
41.5
15.2
25
DC モジュールは内蔵し、モータリード線と結線済み
です。直流別切り回路を採用される場合には、54 頁
の結線図に基づいて接続ください。注文時にご指示
いただければ、直流切りの結線を行い出荷いたします。
DM200D で制御盤内にご使用されるなど、DC モジ
ュールを別納入にてご必要な場合は、注文時にご指
示いただければ下図（別納入の場合）のものを添付
いたします。
外形寸法図（DM400D）
48
40
外形寸法図（DM200D）
13.5 13.5 13.5
直流切り配線
5.5
41
51
54
（カバー取付寸法）
閉端接続子
ＤC側
約100
丸型圧着端子 1.25-4
6−Ｍ4 端子ネジ
■ブレーキ特性
モータ出力：0.75kW ∼ 5.5kW
モータ出力
0.273/0.137
24.6/24.6
0.15 ∼ 0.20
0.5
3.66 × 108
3.73 × 107
1.5kW
SLB15
SLB15 180V
DM200D
DM400D
15
1.50
12.0
1.20
DC90V
DC180V
0.289/0.145
26.1/26.1
0.15 ∼ 0.20
0.5
10.8 × 108
11.0 × 107
交流同時切り
0.20 ∼ 0.24
0.30 ∼ 0.50
0.30 ∼ 0.45
制動遅れ時間交流別切り
S（参考値）
交流別操作
0.10 ∼ 0.13
0.10 ∼ 0.20
0.10 ∼ 0.20
0.10 ∼ 0.13
0.10 ∼ 0.20
0.10 ∼ 0.20
直流別切り
0.04 ∼ 0.06
0.01 ∼ 0.02
0.01 ∼ 0.02
7.35
0.75
5.88
0.60
3.7kW
VNB371KE
VNB371KE
5.5kW
VNB55KE
VNB55KE
PM180B
HD-120MH1
22
2.20
17.0
1.80
0.289/0.145
26.1/26.1
0.15 ∼ 0.20
0.5
10.8 × 108
11.0 × 107
10 回／分
36
54
3.70
5.50
29.0
43.1
2.96
4.40
瞬時 180V 常時 54V
瞬時 270V 常時 90V
0.178/0.297
0.269/0.448
9.6/26.7
14.5/40.3
0.3
0.35
1.2
1.2
8
13.2 × 10
24.7 × 108
13.8 × 107
25.2 × 107
0.10 ∼ 0.20
（0.50 ∼ 0.70）
0.05 ∼ 0.10
（0.20 ∼ 0.40）
0.05 ∼ 0.10
（0.20 ∼ 0.40）
−
0.20 ∼ 0.30
0.03 ∼ 0.05
0.03 ∼ 0.05
−
注 1）定格トルクは、すり合わせ後の静摩擦トルク・動摩擦トルクを表します。
注 2）制動遅れ時間は参考値であり、ブレーキの状態・使用条件・個体差などにより異なる場合があります。制動遅れ時間を短くしたい場合（昇降装置など）は
直流別切りをお奨めします。
注 3） 3.7kW の制動遅れ時間の（）内は 400V 時の値です。この制動遅れ時間を短くしたい場合は、直流別切りにてご使用ください。
注 4）電流、容量は 200V 時 /400V 時の値です。
56
技術データ
0.75kW
SLB07
SLB07 180V
技術資料
ギヤモートル・ハイポイドモートル
2.2kW
SLB22
SLB22 180V
三相
三相 200V
ブレーキ形番
三相 400V
DC モジュール三相 200V
形
番三相 400V
静摩擦トルク N・m
｛kgf・m｝
定格トルク
動摩擦トルク N・m
｛kgf・m｝
三相 200V
電圧
三相 400V
電流 at 20 ℃ Ａ
容量 at 20 ℃ Ｗ
初期ギャップ mm
限界ギャップ mm
J
総制動仕事量
｛kgf・m｝
許
容
起
動
頻
度
技術データ
技術資料
■内部構造図
１. ギヤモートル TE シリーズ
■二段減速
1 11 13 15 16 3 14
9
6
① モータ
② L ケース
③ M ブラケット
④ 第１段ホイール
⑤ 第２軸付ピニオン
⑥ 出力軸付ホイール
⑦ メタル（第２軸 M ブラケット側）
⑧ メタル（第２軸 L ケース側）
⑨ メタル（出力軸 M ブラケット側）
⑩ ベアリング（出力軸 L ケース側）
⑪ ベアリング（モータ軸負荷側）
⑫ オイルシール（出力側）
⑬ オイルシール（モータ軸）
⑭ O リング
⑮ フィルタ
⑯ シム
2 10 12
5
8
4
7
■三段減速
1
16 18 21 20 3 19 12
8
2
15
17
9
5
11
14
11 13
4
6
7
技術資料
■四段減速
1
22 26 25
3 23 24 26 25 15
10 2 19 21 11
5
技術データ
6
7
20 12 16
13
4
14
17
8
9
① モータ
② L ケース
③ M ブラケット
④ 第１段ホイール
⑤ 第２軸付ピニオン
⑥ 第２段ホイール
⑦ 第３軸付ピニオン
⑧ 第３段ホイール
⑨ 出力軸
⑩ メタル（第２軸 M ブラケット側）
⑪ メタル（第２軸 L ケース側）
⑫ メタル（出力軸 M ブラケット側）
⑬ ベアリング（第３軸 M ブラケット側）
⑭ ベアリング（第３軸 L ケース側）
⑮ ベアリング（出力軸 L ケース側）
⑯ ベアリング（モータ軸負荷側）
⑰ オイルシール（出力軸）
⑱ オイルシール（モータ軸）
⑲ O リング
⑳ フィルタ
シム
18
注）上記構造図は代表図です。各形番で詳細仕様は異なりますので、別途お問い合わせください。
57
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭
⑮
⑯
⑰
⑱
⑲
⑳
モータ
L ケース
M ブラケット
H ブラケット
第１段ホイール付ピニオン
第２段ホイール
第３軸付ピニオン
第３段ホイール
第４軸付ピニオン
第４段ホイール
出力軸
メタル（第２軸 H ブラケット側）
プラメタル（第３軸 M ブラケット側）
プラメタル（第３軸 L ケース側）
プラメタル（出力軸 M ブラケット側）
ベアリング（第２軸 M ブラケット側）
ベアリング（第４軸 M ブラケット側）
ベアリング（第４軸 L ケース側）
ベアリング（出力軸 L ケース側）
ベアリング（モータ軸負荷側）
オイルシール（出力軸）
オイルシール（モータ軸）
オイルシール（第２軸）
O リング
フィルタ
シム
技術データ
技術資料
２. ハイポイドモートル TE シリーズ
■二段減速脚取付形
① モータ
① ⑰
③
④ ⑤
②
② ケース
⑥⑬ ⑦⑯
③ フタ
⑫
④ モートルピニオン（ハイポイドピニオン）
⑯
⑩
⑤ 第一段ホイール（ハイポイドギヤ）
⑳
⑦ 第二段ホイール
⑥ 第二軸付ピニオン
⑧ 第三軸付ピニオン
⑨ 第三段ホイール
⑩ 出力軸
⑪ 中空出力軸
⑱
⑲
⑫ ベアリング（第二軸フタ側）
21
⑬ ベアリング（第二軸ケース側）
2
3
⑭ ベアリング（第三軸フタ側）
13
1
4
17
19
5
⑮ ベアリング（第三軸ケース側）
6
⑯ ベアリング（出力軸）
12
7
14
15
⑰ ベアリング（モータ軸負荷側）
⑱ オイルシール（出力軸）
8
⑲ オイルシール（モータ軸）
16
⑳ シールキャップ
Oリング
11
18
フィルタ
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
■三段減速中空軸形
18
16
シム
9
23
22
23
注）上記構造図は代表図です。各形番で詳細仕様は異なりますので、別途お問い合わせください。
■ブレーキ構造図
ワンタッチ手動解放付もオプション対応していますので詳細は 61 頁をご参照ください。
１. 三相 0.75kW ∼ 2.2kW 用
SLB ブレーキ
⑭ ⑫ ⑨ ⑮⑯
⑫角ハブ
⑬トメワ
⑭キー
⑮スプリングピン
⑯制動バネ
⑰ファンカバー
止めビス
⑱ DC モジュール
⑲閉端接続子
※手動解放〔標準装備〕
容量：0.75kW ∼ 2.2kW
出力軸に負荷が作用していない状態にして解放操作をし
てください。
ファンカバーを外してネジを取付けてください。
作業終了後、必ずネジを外しファンカバーを取付けてか
ら運転を開始してください。
技術資料
①ヨーク
②コイル
③アーマチュア
④押えバネ
⑤制動板
⑥ U ナット
⑦スペーサ
⑧ガイドボルト
⑨ライニング
⑩ファンカバー
⑪ファン
⑬⑪⑧⑩⑥⑤④⑦③⑰①②
⑱⑲
M5ネジを挿入する制動板穴
（2箇所）
２. 三相 3.7kW ∼ 5.5kW 用
2
4
9
8
7 10 13
U
17 18 14
3
V
W
5 12 6 19 20
①ヨーク
②コイル
③制動バネ
④アーマチュア
⑤ライニング
⑥反負荷ブラケット
⑦スタットボルト
⑧ライナー
⑨ディスタンスカラー
⑩保護ライナー
⑪六角ナット
⑫制動板
⑬シートパッキン
⑭センターハブ
⑮ファン
⑯ファンカバー
⑰止め輪
⑱キー
⑲ DC モジュール
⑳閉端接続子
58
ブレーキギャップ
16 15 11 1
注）1.5kW、2.2kW は、
Ｍ 6 ネジとなります。
技術データ
VNB ブレーキ
M5ネジ
（長さ10mm∼15mm）キリ穴
（添付していません）
オプション
技術資料
■ギヤモートル
フランジ
フェイスマウント形をフランジ取付する場合には、S フランジまたは、M フランジをご使用ください。（材質：鋳鉄製）
１. S フランジ：偏心形
適用フランジ番号
部品形番表示例：UFS37
減速比
モータ出力
0.75kW
5,10,15,20,25
UFS37
寸法一覧表
単位：mm
フランジ番号
Cs
E
UFS37
24
4
F
H
R
O
Y
Z
質量 kg
18 175 47 165 200 11
2.1
※ボルト 4 本は、フランジに
付属しています。
２. M フランジ：同心形
適用フランジ番号
部品形番表示例：UFM39
モータ出力
減速比
0.75kW
5
10,15,20,25
30
40,50
60,75
UFM39
フランジ番号
UFM39
UFM48
UFM48
UFM48
寸法一覧表
※ボルト 4 本は、フランジに
付属しています。
1.5kW
単位：mm
F
H
R
O
Y
Z
質量 kg
18 190 47
180 215 M12
2.5
26.5 280 60.5 260 290 φ12
7.5
E
4
5
注）UFM48 のみフランジ固定用ボルト穴は貫通穴です。
■ハイポイドモートル
１. 軸端カバー
中空軸形で、取付とは反対側の中空軸端に取付けるカバーを用意しています。
アダプター付・両軸形にも対応しています。（材質：ポリプロピレン樹脂製、グリーン色）
部品形番表示例：HM140CAP
単位：mm
形番
適用機種
HMTE075-35H5 ∼ 45H200
HMTE150-45H5 ∼ 80
HMTE220-45H5 ∼ 60
HMTE075-55H300 ∼ 480
HMTE150-55H100 ∼ 200
HMTE220-55H80 ∼ 120
HMTE370-55H5 ∼ 60
HMTE550-55H5 ∼ 40
φ90
φ96
技術資料
φ89
HM90CAP ※注
HM90CAP
HM140CAP
HM140CAP
注）
HM90CAPに関しては塗装色CO
（ライトグレー）
も別途用意しています。
２. トルクアーム
中空軸形で、軸上取付とする場合のトルクアームを用意しています。
アダプター付・両軸形にも対応しています。（材質：SS400）
形番
オプション
部品形番表示例：HM200TA
適用機種
HM200TA
HMTE075-35H5 ∼ 50
HMTE075-45H60 ∼ 200
HMTE150-45H5 ∼ 80
HMTE220-45H5 ∼ 60
HMTE075-55H300 ∼ 480
HMTE150-55H100 ∼ 200
HMTE220-55H80 ∼ 120
HMTE370-55H5 ∼ 60
HMTE550-55H5 ∼ 40
HM250TA
〈取付例〉
減速機の取付状態に合せて
どちらにも取付けが可能です。
HM350TA
単位：mm
形番
A
B
C
D
H
L R1 R2 R3 φZ1 φZ2 ボルト板厚 t
HM200TA 200 142 58 106 171 188 12 17 47
HM250TA 250 177 73 123 214 288 16 21 −
HM350TA 350 245 105 182 293 331 22 26 −
59
13
17
22
17 M16 推奨
21 M20
22 推奨
6
9
9
オプション
技術資料
■電圧対応
１. 400V 級倍電圧〔オプション記号：V〕
400V 級の 4 定格 380V/50Hz、400V/50Hz、400V/60Hz、440V/60Hz に対応したモータです。
対応容量：0.75kW ∼ 5.5kW
２. 400V 級異電圧〔オプション記号：V2、V3、V4〕
400V 級
異電圧
380V/60Hz
415V/50Hz
415V/60Hz
420V/50Hz
420V/60Hz
460V/60Hz
400V 級４定格以外の異電圧（380V、415V、420V、
460V）に対応するモータです。
対応容量：0.75kW ∼ 5.5kW
３. 200V 級異電圧
○：短納期品／△：受注生産品
モータ容量
オプション
記号 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW
V2
○
○
○
○
△
V3
○
○
○
○
○
−
○
○
○
○
○
−
○
○
○
○
△
−
○
○
○
○
○
V4
○
○
○
−
−
200V 級 3 定格以外の異電圧に対応するモータです。
( オプション記号はありません )
対応容量：0.75kW ∼ 5.5kW
○：短納期品／△：受注生産品
モータ容量
0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW
○
○
○
○
△
○
○
○
○
○
○
○
○
○
△
○
○
○
○
△
○
○
○
○
○
■屋外仕様〔オプション記号：W〕
屋外仕様の設置は、ほこりの少ない所で、強い水流や暴風雨、水蒸気などのかかる環境下や、雪が積もるような場所は
適当なカバーが必要です。40℃以上でご使用になる場合は、必ず断熱カバーなどで保護してください。据付方向で、
モータが水平以外の場合はお問合せください。端子箱口出し口が水のかかる方向に向かないように注意してください。
１. 端子箱位置寸法
0.75kW
モータ容量
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
1.5kW ∼ 5.5kW
B
A
B
A
A
136.5
117
117
91
125.5
B
127
153
153
186
262
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
200V 級
異電圧
50Hz
210V
60Hz
220V
50HZ
50Hz
230V
60HZ
注）
全長寸法は、屋内仕様標準品と同一です。
２. 端子箱の構造
0.75kW
1.5kW ∼ 3.7kW
33
5.5kW
フタ
B1
10
U
84
V
W
PF3/4
90
３. 端子箱の位置・口出し方向の変更
端子箱の位置・口出し方向を 90°
もしくは 180°
ピッチで変更が可能です。
形番表の項を参照のうえ、補助記号にてご指示ください。
技術資料
B2
E
PF3/4
59
■ブレーキ付屋外連続定格仕様
オプション
ブレーキ付屋外仕様が連続定格でご使用いただけます。
特形対応品により都度お問合せください。
対応容量：0.75kW ∼ 2.2kW
60
オプション
技術資料
■ワンタッチ手動解放付〔オプション記号：Q〕
ブレーキ付モータのブレーキをワンタッチで解放できる、ワンタッチ手動解放を用意しています。
対応容量：三相 0.75kW ∼ 3.7kW
三相 0.75kW ∼ 2.2kW：SLB ブレーキ
三相 3.7kW：VNB ブレーキワンタッチ用アーム
ワンタッチ用アーム
作動
作動
モ−タ
解放
解放
ファンカバ−
■手動軸付〔オプション記号：M〕
モータファン側から手動回転が可能な手動軸付を用意しています。
対応容量：0.75kW（ブレーキ付）
六角棒スパナ
※モータのファンカバー中央部に見える六角穴（M ６、対辺 5mm）を市販品の
六角棒スパナで廻して操作してください。操作時は必ずブレーキは手動解放
させた状態で行ってください。また、運転中には絶対回さないでください。
手動軸（六角穴Ｍ６：対辺５ｍｍ）
■中空軸形穴径対応
ハイポイドモートル〔オプション記号：S2 ∼ S8〕
中空軸形、標準穴径に対して以下の穴径をオプションで用意しています。
対応容量：0.75kW ∼ 5.5kW
※キーはJIS B1301-1976（新JISキー）を採用しています。
技術資料
形番
HMTE075-35H5（B）∼ 50（B）
モータ
容量
速比
0.75kW
1/5 ∼ 1/50
HMTE075-45H60（B）∼ 200（B） 0.75kW
軸径（H8）公差
記号
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
穴径 φ25
φ30
φ35
φ40
φ45
φ50
φ55
キー（8×7）（8×7）（10×8）（12×8）（14×9）（14×9）（16×10）
○
○
●
○
○
1/60 ∼ 1/200
HMTE150-45H5（B）∼ 80（B）
1.5kW
1/5 ∼ 1/80
HMTE220-45H5（B）∼ 60（B）
2.2kW
1/5 ∼ 1/60
オプション
HMTE075-55H300（B）∼ 480（B） 0.75kW
1/300 ∼ 1/480
HMTE150-55H100（B）∼ 200（B） 1.5kW
1/100 ∼ 1/200
HMTE220-55H80（B）∼ 120（B） 2.2kW
1/80 ∼ 1/120
HMTE370-55H5（B）∼ 60（B）
3.7kW
1/5 ∼ 1/60
HMTE550-55H5（B）∼ 40（B）
5.5kW
1/5 ∼ 1/40
○
●
○
○
○
●
アダプター付、両軸形にも適用します。 ●印標準品 ○印短納期品
61
ジャストフィットモデル
技術資料
■ジャストフィットモデル
◎防水仕様（オプション記号：J）
機械装置に水がかかったり、直接水洗いする使用環境に最適です。
● IP65 はモータの防水試験及び固形物の浸入に対する保護等級を表します。
6：耐じん形：じんあいの浸入がないこと
5：防噴流形：いかなる方向からの水の直接噴流を受けても有害な影響がないもの
●全方向からの噴流水をかけても使用できる構造です。
（モータの反負荷側が上部にくる場合はお問合せください。
）
基本仕様
IP65（1.5kW、2.2kW は IP55）
■塗装色ライトシルバーメタリック
■出力軸材質
S45C または SCM415
■外部露出ボルト類ステンレス製
■端子箱
アルミダイカスト製（40W ∼ 0.75kW）
（減速部ケース固定ボルトは除く）
鋼板製（1.5kW、2.2kW）
■ ファンカバー
■モータ保護等級
■ウレタン塗装
・ギヤモートル TE シリーズ
樹脂製（0.75kW）
鋼板製（1.5kW、2.2kW）
：0.75kW ∼ 2.2kW
◎耐熱仕様（オプション記号：A1）
ギヤモートル TE シリーズ
ハイポイドモートル TE シリーズ
ブレーキ無：0.75∼2.2kW の標準モータ仕様
ブレーキ付：0.75kW の標準モータ仕様
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
・ハイポイドモートル TE シリーズ：0.75kW ∼ 2.2kW
標準形番末尾に A1 追加
（例：GMTE075-28L50A2）
注１）●インバータ運転は不可です。インバータモータ付は対応できません。
●ハイポイドモートルの減速比 1/300 は対象外となります。
●ハイポイドモートルの取付形式 H の 55 枠番、L と U の 50 枠番は、プレッシャーベント付で
都度見積の特殊品となります。
ギヤモートル TE シリーズ
ハイポイドモートル TE シリーズ
ブレーキ無：0.75∼2.2kW の標準モータ仕様
ブレーキ付：0.75kW の標準モータ仕様
注２）●外部露出ボルトは屋内仕様と同一です。
●塗装は屋外仕様です。
●長時間の停止後、再起動時の無負荷損失が大きくなる場合があります。
●耐寒仕様 1.5kw 以上は、4 週間対応となります。
62
ジャストフィットモデル
標準形番末尾に A2 追加
（例：HMTE075-35H50BA2）
技術資料
◎耐寒仕様（オプション記号：A2）
ジャストフィットモデル
技術資料
■グローバルシリーズ
CE 対応〔オプション記号：N〕
欧州に輸出する製品に対しては、欧州の EC 指令で規定された安全要求事項に適合していることを証明する「CE マーク」
を表示していないと、欧州市場に輸出することができません。
（CE 対応とは EC 指令に適合していることを証明する「CE マーク」を、製品自体に貼付けたものです。
）
形番表示例
ギヤモートル
GMTE150-42L75N
CE 対応
対象指令規格
対象指令：Low Voltage Directive 73/23/EEC（低電圧指令）
対象規格：EN60034-1（モータに関する規定）
200V 級
オプション記号
仕様
ブレーキ
保護形式
耐熱クラス
定格電圧
0.75kW
周波数
定格電圧
1.5kW
周波数
定格電圧
2.2kW
周波数
定格電圧
3.7kW
周波数
定格電圧
5.5kW
周波数
Ｎ
屋内
ブレーキ無
IP44
Ｂ種
200/200/220
50/60/60
200/200/220
50/60/60
200/200/220
50/60/60
200/200/220
50/60/60
200/200/220
50/60/60
ブレーキ付
IP20
Ｂ種
200/200/220
50/60/60
−
−
−
−
−
−
−
−
400V 級
WN
屋外
ブレーキ無
IP55（IP44）
Ｂ種
200/200/220
50/60/60
（200/200/220）
（50/60/60）
（200/200/220）
（50/60/60）
（200/200/220）
（50/60/60）
（200/200/220）
（50/60/60）
VN
屋内
ブレーキ無
IP44
Ｂ種
380/400/400/440
50/50/60/60
380/400/415/400/440
50/50/50/60/60
380/400/415/400/440
50/50/50/60/60
380/400/415/400/440
50/50/50/60/60
380/400/415/400/440
50/50/50/60/60
WVN
屋外
ブレーキ付
ブレーキ無
IP20
IP55（IP44）
Ｂ種
Ｂ種
380/400/400/440
380/400/400/440
50/50/60/60
50/50/60/60
−
（380/400/415/400/440）
−
（50/50/50/60/60）
−
（380/400/415/400/440）
−
（50/50/50/60/60）
−
（380/400/415/400/440）
−
（50/50/50/60/60）
−
（380/400/415/400/440）
−
（50/50/50/60/60）
※デュアル電圧の製作も可能です。別途お問合せください。
※ 1.5 ｋＷ以上の屋外仕様は IP44 となります。
端子箱
0.75kW
1.5kW ∼ 5.5kW
アース端子
ＤＣモジュール（ブレーキ付のみ）
B1 U
V
PF3/4
W B2
技術資料
アース端子
端子台
ショートケーブル
リード線固定ネジ
U
V
W
リード線固定ネジ
端子台
PF 3/4
ジャストフィットモデル
（ただし、5.5kWはPF 11̶2）
中国の高効率モータ規格対応
中国規格 GB18613-3012 で 2017 年１月より規制予定の GB2（IE3）を、2015 年度中に認証取得予定です。
63
取扱
技術資料
ここでは、ギヤモートル、ハイポイドモートルに関する一般取扱について記載しています。
詳細につきましては、製品に添付しています取扱説明書をご参照ください。
■荷受時の点検
減速機がお手元に届きましたら、次の項目を確認ください。もし不具合箇所や疑問点がありましたら、お買上げの店へご
連絡ください。
（1）銘板に記載されている出力、減速比、形番、電圧などが、ご要望のものと一致しているかどうか。
（2）付属品（プレッシャベント等）がすべて揃っているか。
（3）輸送のため破損した箇所はないか。
（4）ネジやナットが緩んでいないか。
１. 銘板の見方
減速機銘板
モータ銘板
ギヤモートル・
ハイポイドモートル
形番
TSUBAKI E&M CO.
JAPAN
N104K
VOLTS
Hz
AMP.
min -1
IE CODE
EFF.
（%）
図番
製造番号
減速比
① kW
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
② POLES
⑨
⑩
⑪
TYPE
TH. CLASS
RATING
⑫
⑬
⑭
TSUBAKI E&M CO.
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭
出力
極数
電圧
周波数
定格電流値
回転速度
IE コード
公称効率
形式
耐熱クラス
定格
適用規格
保護等級
製造番号
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
TYPE
RATIO
DRAWING No.
MFG No.
３ PHASE INDUCTION MOTOR
お問い合せの場合は、TYPE（形番）、RATIO（減速比）、MFG.NO.（製造番号）、DRAWING.NO.（図番）をご連絡ください。
■保管
小形ギヤモータをすぐに使用にならない場合は、下記の点に注意して保管ください。
1. 保管場所
屋内の清潔で乾燥した場所に保管してください。
屋外や湿気、塵埃、激しい温度変化、腐敗性ガスなどのある場所には保管しないでください。
２. 保管姿勢
３. 保管姿勢
（1）保管期間は 6 カ月以内としてください。
（2）保管期間が 6 カ月以上となる場合は、特殊防錆仕様が必要となりますので、ご参照ください。
技術資料
出荷時、据付方向に応じた梱包・出荷を行っています。据付方向（天地関係等）を守って保管してください。
特殊な据付けの場合、ベアリング部のグリースが潤滑油と混ざり、溶け出すおそれがあります。
４. 保管後の使用
64
取
扱
（1）オイルシール、オイルゲージ、給油栓などの非金属部分は、湿度や紫外線などの環境の影響を受けて劣化しやすい
ので、長期の保管後は運転開始前に点検をし、劣化が認められたものは新品と交換してください。
（2）運転開始時、異常な音・振動・発熱がないか、確認してください。異常が認められた場合は、直ちにお買い上げの
店へご連絡ください。
取扱
技術資料
■据付
・据付方向
据付方向に制限はありません。水平・垂直・傾斜いずれの方向にも取付けられます。
■取付
１. 脚取付形
据付台は運転による振動の影響が少ない強固で平面度のよいものを用い、据付面のゴミ、異物を除去した後にボルト４
本にてしっかりと固定してください。
カップリングにて連結する場合、心出しは確実に行ってください。軸の偏心はベアリング、ギヤ、軸の寿命を短くし、
騒音や振動の原因となります。
チェーンやベルトの心出しは正確に行い、出力軸に規定値以上の荷重がかからないよう張りを調節してください。
連結の際、出力軸やカップリング、プーリ、スプロケットを強く叩くと出力軸の軸受を損傷する原因になりますので、
ご注意ください。
２. フランジ取付形
フランジ取付形は運転による振動の影響が少ない強固で平面度のよいものを用い、据付面のゴミ、異物を除去した後に
ボルト４本にてしっかりと固定してください。
カップリングにて連結する場合、心出しは確実に行ってください。軸の偏心はベアリング、ギヤ、軸の寿命を短くし、
騒音や振動の原因となります。
チェーンやベルトの心出しは正確に行い、出力軸に規定値以上の荷重がかからないよう張りを調節してください。
連結の際、出力軸やカップリング、プーリ、スプロケットを強く叩くと出力軸の軸受を損傷する原因になりますので、
ご注意ください。
３. フェイスマウント形
機械本体に据付ける際、ケースのタップをご使用ください。
カップリングにて連結する場合、心出しは確実に行ってください。軸の偏心はベアリング、ギヤ、軸の寿命を短くし、
騒音や振動の原因となります。
チェーンやベルトの心出しは正確に行い、出力軸に規定値以上の荷重がかからないよう張りを調節してください。
連結の際、出力軸やカップリング、プーリ、スプロケットを強く叩くと出力軸の軸受を損傷する原因になりますので、
ご注意ください。
４. 中空軸形
4-1. 被動軸への取付
技術資料
中空軸内径公差は、JIS H8 で製作しております。被動軸の
仕上げは、通常の場合 h7、衝撃やラジアル荷重の大きい
場合には、js6 あるいは k6 程度に少しはめ合を固くしご使
用ください。
被動軸への取付の際に、被動軸表面および中空出力軸内径に
二硫化モリブデングリースを塗布して挿入してください。
右記のような治具を製作してご使用頂ければ、スムーズに
挿入いただけます。
4-2. 被動軸への固定
A. 被動軸に段差がある場合
下図のようにエンドプレートを製作して
中空出力軸と被動軸を固定してください。
B. 被動軸に段差が無い場合の例
次のような 2 通りの固定方法があります。
取
扱
65
取扱
技術資料
4-3. トルクアームの回り止め
トルクアームは、ハイポイドモートルの被動機
械側に取付けてください。取付には六角穴付ボ
ルトをご使用ください。
トルクアームの回り止め部には、ハイポイ
ドモートルと被動軸の間に自由度を持たせ、
回り止めボルトで決してトルクアームを固
定しないでください。自由度がないと減速
機内のベアリング損傷の原因となります。
起動頻度が多い場合及び、正逆の繰返し運転
の場合等はトルクアームと回り止めボルト
（又はスペーサ）の間にゴムブッシュを取付
けると衝撃が緩和されます。
4-4. 被動軸からの取外
ケーシングと中空出力軸の間に余分な力が掛からないように
中空出力軸から被動軸を抜いてください。
右記のような治具を製作してご使用いただければ、スムーズ
に取外していただけます。
9
M12
C30
34.5
10
M16
C35
φ 45
44.5
12
M20
C50
φ 55
54.5
14
M16
C55
出力中空軸
穴径
HMTE-30 枠
φ 30
29.5
HMTE-35 枠
φ 35
HMTE-45 枠
HMTE-55 枠
φD
T
Zタップ
φD
Z
ストップ
リング
サイズ
プレート
対象商品
（代表枠番）
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
プレート推奨寸法（HMTE）
T
■トルクアームの設計
標準トルクアームを用いたり、お客様でトルクアームを設計・製作される
場合には、次の要領で各要素の強度を確認してください。
軸受a
1. トルクアームおよび固定ボルトのチェック
トルクアーム反力 R により確認してください。
T＋W×G
R=
C
軸受b
技術資料
2. 軸受の選定
軸受反力 A、B により確認してください。
L1×(R−W)−D×R
A(軸受a)=
L2
(L1＋L2)×(R−W)−D×R
B(軸受b)=
L2
T ：出力トルク N・m｛kgf・m｝
W：減速機の自重 kg｛kgf｝
R ：トルクアーム反力 kg｛kgf｝
G ：被動軸中心と減速機重心間距離 m
C ：被動軸中心と回り止め間の距離 m
D ：減速機中心と回り止め間の距離 m
L1：減速機中心と軸受 b 間の距離 m
L2：軸受 a と軸受 b 間の距離 m
オプショントルクアーム使用時の各寸法（概略値）
機種形番
HMTE220-45H5∼55H120
HMTE075-35H5∼55H480
HMTE150-55H100∼200
G
0.12m
0.13m
アダプタ付、両軸形にも適用します。
HMTE150-45H5∼80
HMTE550-55H5∼40
HMTE370-55H5∼60
0.15m
66
0.26m
取
扱
＊出力トルクは左図回転方向時＋、反対方向時は−となります。
取扱
技術資料
■運転
１. 始動前点検
据付・配線が終わりましたら、スイッチを入れる前に次の点を調べてください。
遮断器や過電流リレーは適当なものが入れてあるか。
配線の間違いはないか。
設置線は確実につながっているか。
なお、未然に危険を防止するために…
本ギヤモートル・ハイポイドモートルが運転されることにより、危険が予測される場合や正常に機能しなくなった場合でも、
危険な状態にならないよう、装置側で配慮いただくようお願いします。
２. 電圧および周波数の変動
モータにかかる電圧および周波数が規定の値でないときは、特性が変化しますので注意してください。モータの電圧は定
格電圧の上下 10％以内の変動であれば差しつかえありません。
３. 負荷
規定以上の負荷をかけますとモータやギヤの寿命にも影響を与え、損傷させる原因になります。銘板に定格電流値が記載
されていますので、この値を超えることのないようにご注意ください。
４. 運転開始後の確認
運転開始後、次の項目を確認してください。
a. 回転方向は正しいか。 b. 電流の最大値が銘板記載値内であるか。 c. 異常な振動や騒音がないか。
d. 起動頻度は多くないか。 e. 衝撃の発生はないか。
■保守
日常は次のような要領で五感や簡単な測定具を用い、運転状態に注意していただく程度の保守で結構です。
・騒音…いつもより騒音は高くないか？周期的な異常音は発生していないか？
・振動…異常な振動はないか？
・温度上昇…いつもよりモータの温度は高くないか？
■グリース潤滑
１. グリース潤滑
潤滑は、グリース潤滑方式を採用しています。
２. グリース封入済み
製品出荷時に、無鉛系グリースを規定量封入してお納めしていますので、そのままご使用ください。
３. グリース交換
グリースの交換・補給はほとんどの場合不要ですが、20,000 時間を目安にして交換していただければより長持ちします。
技術資料
４. グリース仕様
高級ギヤ用グリースのちょう度 No.000 相当のグリースをご使用ください。
５. 推奨グリース
日本グリース㈱：ニグタイト LMS No.000（初回封入品で無鉛系グリースです）
昭和シエル石油㈱：アルバニヤ EP グリース R000
JX日鉱日石エネルギー㈱：パイロノックユニバーサル 000
６. グリース封入量
ギヤモートル TE シリーズ（ギヤモートル・ブレーキ付ギヤモートル）
モータ出力
取
扱
0.75kW
1.5kW
2.2kW
3.7kW
5.5kW
減速比
1/5 ∼ 1/25
1/30 ∼ 1/75
1/100 ∼ 1/200
1/300 ∼ 1/450
1/5 ∼ 1/30
1/40 ∼ 1/75
1/100 ∼ 1/200
1/5 ∼ 1/30
1/40 ∼ 1/75
1/100 ∼ 1/200
1/5 ∼ 1/30
1/40・1/50
1/5 ∼ 1/30
グリース量 kg
0.5
1.1
1.3
2.8＋（1.0）
1.3
1.4
2.8
1.3
2.8
4.2
2.8
2.8
3.3
注）グリース量の（）値は 4 段減速（1/300
∼ 1/1200）の第一段減速部の封入量を示す。
ハイポイドモートル TE シリーズ（ハイポイドモートル・ブレーキ付ハイポイドモートル）
モータ出力
枠番Ｈ（中空軸）枠番U（フェイスマウント）・枠番Ｌ（脚取付）
35
38
45
55
42
50
45
42
55
50
45
42
55
50
3.7kW
55
50
5.5kW
55
50
0.75kW
1.5kW
2.2kW
減速比
1/5 ∼ 1/30
1/40 ∼ 1/50
1/60 ∼ 1/200
1/300 ∼ 1/480
1/5 ∼ 1/30
1/40 ∼ 1/80
1/100 ∼ 1/200
1/5 ∼ 1/20
1/25 ∼ 1/60
1/80 ∼ 1/120
1/5 ∼ 1/20
1/25 ∼ 1/60
1/5 ∼ 1/20
1/25 ∼ 1/40
注）グリース量の（）値は第一段減速部の封入量を示します。
67
グリース量 kg
0.67
0.53
1.15
3.70+（0.70）
1.40
1.15
3.80
1.40
1.15
3.80
3.70
3.40
3.70
3.40
取扱
技術資料
■故障の原因と対策
１. 故障の原因と対策
故障の内容
原因
停電
無負荷状態でまわらない
負荷をかけるとまわらない
異常発熱する
振動が大きい
グリースが洩れる
接続線の断線
回路のチェック
開閉器の接続不良
修理または交換
固定子巻線の断線
専門工場で修理
三相が単相になっている
端子電圧のチェック
歯車・軸・軸受の破損
専門工場で修理
電圧降下
配線長さチェック
歯車の摩耗
専門工場で修理
過負荷運転
負荷を下げる
過負荷運転
負荷を下げる
起動・停止頻度が高すぎる
頻度を下げる
軸受の損傷
修理または交換
電圧が高すぎるか低すぎる
電圧のチェック
連続的な音─軸受損傷・歯車摩耗
専門工場で修理
断続的な音─歯車の傷または異物噛込
専門工場で修理
歯車・軸受の摩耗
専門工場で修理
据付不良・ボルトの緩み
締め直し
締付部の緩み
締め直し
オイルシール損傷
交換
２. ブレーキ付の故障の原因と対策
故障の内容
ブレーキがきかない
ブレーキの効きが弱い
制動時聞が長い
モータがまわらない
モータが異常発熱する
サーマルリレーが動作する
ブレーキ音が大きい
対策
結線の間違い
結線のチェック
開閉器の不良
交換・修理
ライニングに油・ごみ等付着
分解掃除
ライニングの寿命
修理・交換
負荷の慣性が大きすぎる
負荷の慣性を小さくする
交流同時切り結線である
直流別切り結線に変える
ブレーキ結線の間違い
結線のチェック
ブレーキギャップが大きい
ギャップの調整
DC モジュールの故障
交換・修理
ブレーキコイルの断線または短絡
専門工場で修理
開閉器の接触不良
修理・交換
ブレーキ頻度が高い
頻度を下げる
負荷トルク・負荷慣性が大きい
負荷を下げる
68
取
扱
上記は、日常起こりやすい故障の原因と対策をまとめてあります。
その他お困りの点がありましたら、販売店にご相談ください。
その際は、次の銘板記載事項についてもご連絡ください。
（1）製造番号（MFG NO.）
（2）形番（TYPE）
（3）モータ容量（POWER）
（4）減速比（RATIO）または回転速度（OUTPUT SPEED）
（5）図番（DRAWING NO.）
技術資料
異常発熱する
原因
ハイポイドモートルＴＥシリーズ
音が高い
対策
電源のチェック・電力会社へ連絡
メモ
69
安全にご使用いただくために
注意事故防止のため、下記の事項を守ってください。
（一般）
● 設置される場所、使用される装置に必要な安全規則を遵守してください。
（労働安全衛生規則、電気設備技術基準、建築基準法等）
● ご使用の前に取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。
取扱説明書がお手元にないときは、お求めの販売店もしくは当社へご請求ください。
選定取扱説明書は必ず最終ご使用になるお客様のお手元まで届くようにしてください。
● 本カタログに記載する製品内容は、主に機種選定のためのものです。実際のご使用に際しては、ご使用の前に「取扱説明書」をよくお
読みいただき、正しくご使用ください。
（選定）
● 使用環境および用途に適した商品をお選びください。
● 人員輸送装置や昇降装置に使用される場合は、装置側に安全のための保護装置を設けてください。
● 爆発性雰囲気の中では、防爆形モータを使用してください。また、防爆形モータは危険場所に適合した仕様のモータを使用してください。
● 防爆形モータをインバータで駆動する場合、モータとインバータは１：１の組合わせで認可されています。また、インバータ本体は非
防爆構造ですので、必ず爆発性ガスのない場所に設置してください。
● 400V級インバータでモータを駆動する場合、インバータ側へ抑制フィルタやリアクトルを設置するか、モータ側で絶縁を強化したもの
をものをご使用ください。
● 食品機械等、特に油気を嫌う装置では、故障・寿命等での万一の油洩れに備えて、油受け等の損害防止装置を取付けてください。
保証
1. 無償保証期間
工場出荷後18ヶ月間または使用開始後（お客様の装置への当社
3. 有償保証
無償保証期間にもかかわらず、以下の項目が原因で当社製品に
製品の組込み完了後も含みます）12ヶ月間のいずれか短い方を
故障が発生しました場合は、有償にて調査・修理を承ります。
もって、当社の無償による保証期間と致します。
⑴お客様が、取扱説明書通りに当社製品を正しく据付けられなかった
場合。
2. 保証範囲
無償保証期間中に、お客様側にて、取扱説明書に準拠する正し
⑵お客様の保守管理が不充分であり、正しい取扱いが行われていな
い場合。
い据付・使用方法・保守管理が行われていた場合において、当
⑶当社製品と他の装置との連結に不具合があり故障した場合。
社製品に生じました故障は、その故障部分の交換または修理を
⑷お客様側で改造を加えるなど、当社製品の構造を変更された場合。
無償で行います。但し、無償保証の対象は、あくまでお客様に
⑸当社または当社指定工場以外で修理された場合。
お納めした当社製品単体についてのみであり、従って以下の費
⑹取扱説明書による正しい運転環境以外で当社製品をご使用になっ
用は保証範囲外とさせて頂きます。
⑴お客様の装置から当社製品を交換又は修理のために取り外し
たり取り付けたりするために要する費用及びこれらに付帯す
る工事費用。
⑵お客様の装置を修理工場などへ輸送するために要する費用。
⑶故障や修理に伴うお客様の逸失利益ならびにその他の拡大損
害額。
た場合。
⑺災害などの不可抗力や第三者の不法行為によって故障した場合。
⑻お客様の装置の不具合が原因で、当社製品に二次的に故障が発生
した場合。
⑼お客様から支給を受けて組み込んだ部品や、お客様のご指定によ
り使用した部品などが原因で故障した場合。
⑽当社製品に組み込んだベアリングやオイルシールなどの消耗部品
が、消耗・摩耗・劣化した場合。
⑾その他当社の責任以外で損害の発生した場合
本カタログに記載のロゴマークおよび商品名は株式会社椿本チエインまたはグループ会社の
日本および他の国における商標または登録商標です。
カタログに関するお問合せは、
お客様問合せ窓口をご利用ください。
TEL
（0120）
251-602 FAX
（0120）
251-603 株式会社ツバキE&M 本社工場〒617-0833 京都府長岡京市神足暮角1-1
東京支社〒 108-0075 東京都港区港南2-16-2
（太陽生命品川ビル）
TEL（03）6703-8405 FAX（03）6703-8411
札幌営業所〒 060-0001 札幌市中央区北一条西2-９
（オーク札幌ビルディング）
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仙台営業所〒 980-0811 仙台市青葉区一番町2-8-15
（太陽生命仙台ビル）
TEL（022）267-0165 FAX（022）267-0150
大宮営業所〒 330-0846 さいたま市大宮区大門町3-42-5
（太陽生命大宮ビル）
TEL（048）648-1700 FAX（048）648-2020
横浜営業所〒 221-0844 横浜市神奈川区沢渡1-2
（高島台第3ビル）
TEL（045）311-7321 FAX（045）311-7320
静岡営業所〒 420-0852 静岡市葵区紺屋町11-4
（太陽生命静岡ビル）
TEL（054）272-6200 FAX（054）272-6211
名古屋支社〒 450-0003 名古屋市中村区名駅南1-21-19
（Daiwa名駅ビル）
TEL（052）571-8187 FAX（052）551-6910
大阪支社〒 530-0005 大阪市北区中之島3-3-3
（中之島三井ビルディング）
TEL（06）6441-0309 FAX（06）6441-0314
北陸営業所〒 920-0869 金沢市上堤町1-12
（金沢南町ビル）
TEL（076）232-0115 FAX（076）232-3178
四国営業所〒 760-0062 高松市塩上町3-2-4
（中村第一ビル）
TEL（087）837-6301 FAX（087）837-9660
広島営業所〒 732-0052 広島市東区光町1-12-20
（もみじ広島光町ビル）
TEL（082）568-0808 FAX（082）568-0814
九州営業所〒 812-0013 福岡市博多区博多駅東3-12-24
（博多駅東QRビル）
TEL（092）451-8881 FAX（092）451-8882
本
社〒530-0005 大阪市北区中之島3-3-3（中之島三井ビルディング）
工
場京田辺・埼玉・京都・兵庫
つばきホームページアドレス
http://www.tsubakimoto.jp
製造：株式会社ツバキE&M
■お願い
このカタログに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、
設計される前に念のためお問合せください。
Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。
無断の複製は固くお断りします。
販売店
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｛｝
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2014年7月１日発行 Ⓒ株式会社椿本チエイン Bulletin No.14008

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