2015年度 車両工学特論 10/26補講欠席者用 課題
1. 提出期限
11月18日 水曜日
2. 提出場所
講義時間に提出
3. レポートの形態
レポート用紙に学生証番号、氏名、タイトルとして「並進加速度の検討」をつけること。これ以
外は任意書式とする。
4. 課題
車両モデルの誘導資料を各自ダウンロードし、参照した上で、以下に答えなさい。記号は資料と同
じである。
車両が回転運動を伴いながら並進運動を行うとき、重心点に作用するx軸方向ならびにy軸方向の並
進加速度は以下のように表される。
d 2 R ⎛ du
⎞ ⎛ dv
⎞
=⎜
− vr ⎟ i + ⎜ + ur ⎟ j
2
⎝
⎠
⎝
⎠
dt
dt
dt
これを見てわかるように、x軸方向加速度には旋回により発生する加速度が並進加速度に対して負
方向に作用し、y軸方向加速には正方向に作用する。これらの符号そのものは基底ベクトルの回転か
ら生じたものであるが、これらの符号の意味することを説明しなさい。
言い換えると、反時計回りに車両が回転すると、x軸方向加速度は小さくなり、y軸方向加速度は大
きくなる理由を説明しなさい。
以上

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