ロボット制御 期末試験:資料、ノートのみ持込可(パソコンは不可)、60分 日時:1月26日(火)4時限 教室:K3号館3404室 (教室が変更になっています) 試験範囲: 座表系と座標系間の変換(同次座標変換) ロボットアームの運動学 ロボットアームの逆運動学 ロボットアームの手先目標位置(軌道計画) ロボットアームの関節トルク計算 C言語の配列計算 成績評価:期末試験+課題
© Copyright 2024 ExpyDoc