ロボット制御
期末試験：資料、ノートのみ持込可（パソコンは不可）、６０分
日時：1月26日（火）４時限
教室：K3号館3404室
（教室が変更になっています）
試験範囲：
座表系と座標系間の変換（同次座標変換）
ロボットアームの運動学
ロボットアームの逆運動学
ロボットアームの手先目標位置（軌道計画）
ロボットアームの関節トルク計算
C言語の配列計算
成績評価：期末試験＋課題

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