リンク機構の演習問題p2

5. 以下の機構の瞬間中心の個数を求め、図示しなさい。
8. 以下のような歯車とリンクを組み合わせた機構がある。歯車 a の半径 s = 20 mm,、歯車 b の
半径 r = 30 mm、リンクc の長さ l = 80 mm、歯車 d の半径 R = 60 mm である。ベース e の上に各
歯車は図のように取り付けられている。以下の設問に答えなさい。
(1) 歯車 a を回転させた時に歯車 d は揺動運動をするかを答えなさい。
(2) 瞬間中心の個数を求めなさい。
c
d
b
a
6. a = 30 mm, b = 80 mm, c = 60 mm, d = 100 mm である。a が 40 rad/s で回転するとき、θ = 60° の位
置における O3 の速度を作図法で求めよ。また、そのときの c の角速度はいくらか。
7. a = 60 mm, b = 300 mm である。a が 300 rpm で回転するとき、θ = 60° の位置における c のO1から
の距離を求めなさい。
L = 100 mm
e

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