RESOLUTE™ RTLA-S アブソリュートリニアエンコーダ - Renishaw

インストレーションガイド
M-9553-9436-04-B
™ accuracy linear encoder
RSLM high
RESOLUTE
RTLA-S アブソリュートリニアエンコーダシステム
目次
製品コンプライアンス
1
保管と取扱い
2
リードヘッドの取り付け図
3
RTLA-S の取り付け図 4
スケールの貼り付け
5
エンドカバー
5
データムクランプ
5
リードヘッドの固定/取り付け
6
電気結線
6
スケールの技術仕様
6
BiSS-C シリアル通信
7
FANUC シリアル通信
8
Mitsubishi シリアル通信
9
Panasonic シリアル通信10
Siemens DRIVE-CLiQ シリアル通信11
Siemens DRIVE-CLiQ インターフェース12
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
製品コンプライアンス
C
Renishaw plc は RESOLUTE が基準及び規格に準拠していることを宣言いたします。
EC規格適合宣言書のコピーが必要な際はご連絡下さい。
FCC 適合
お断り
レニショーでは、本書作成にあたり細心の注意を払っておりますが、誤記等により発生するいかなる損害の責任を負う
ものではありません。誤記等により発生するいかなる損害の責任を負うものではありません。
本製品は、FCC規格の15章に準拠しています。本製品の運用にあたっては下記の条件の対象となります。
(1) 本製品が、他の製品に対し有害な干渉を引き起こさない事、
そして本製品が、意図しない操作から引き起こ
された場合も含み、いかなる干渉を受信しても受容できる事。
本製品に対し、Renishaw plc や代理店が認可していない変更・改造を行うと、製品保証対象外となることがあり
ますのでご注意下さい。
本製品は FCC 規格の 15 章に定義されたクラス A デジタル製品準拠のテストに合格、認定されております。
これらの規格は、商業目的の使用環境下における深刻な干渉に対し、充分な保護対策が取られていることを規
定したものです。
この機器は電波を生成、使用、放出することがあり、
ユーザーズガイドに従った取り付け、使用を行わない場合、
無線通信に深刻な干渉を引き起こすことがあります。
本製品を有害な干渉を引き起こしやすい住宅地などで使用する場合は、各利用者の責任において対策を行う
必要があります。
注意：本装置は、周辺装置にシールド式ケーブルを使用した状態でテストされています。規格に準拠するため
には、装置にシールド式ケーブルを使用する必要があります。
RoHS への準拠
製品のパッケージには、以下の材質のものが含まれており、
リサイクルが可能です。
パッケージのコンポーネント
外箱
緩衝材
袋
材質
ISO 11469
リサイクリングガイダンス
ボール紙
(該当なし)
リサイクル可
ポリプロピレン
PP
リサイクル可
低密度ポリエチレンフォーム
LDPE
リサイクル可
ボール紙
(該当なし)
リサイクル可
高密度ポリエチレン袋
HDPE
リサイクル可
金属化ポリエチレン
PE
リサイクル可
EU 指令 2011/65/EUC（RoHS）準拠
特許について
レニショーのエンコーダシステム及び同様の製品の特長は、次の特許及び特許により保護される適応並びに
応用の対象になります。
CN1260551US7499827JP4008356 GB2395005CN1314511
EP1469969JP5002559 CN102197282
EP2350570JP2012507028
US20110173832KR20110088506CN102388295 EP2417423
KR20120014902
US2012007980 CN102460077 EP2438402
US20120072169KR20120026579
関連情報
RESOLUTE エンコーダシリーズに関する詳細については、RESOLUTE データシートを参照して下さい。
これらの資料を御希望される場合、弊社ウェブサイト www.renishaw.jp/documents からダウンロードして頂く
か、
レニショー（株）
に御連絡下さい。本書は、Renishaw の書面による許可を予め受けずに、全部または一部を
コピー、複製、
その他のいかなるメディアへの転写、言語への翻訳を行なってはなりません。本文書に掲載され
た内容は、Renishaw plc の特許権の使用許可を意味するものではありません。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
レニショーの製品や付随文書にこのシンボルが使用されている場合は、一般の家庭ごみと一緒に製品を廃
棄してはならないことを示します。この製品を廃棄用電気・電子製品（WEEE）の指定回収場所に持ち込み、
再利用またはリサイクリングができるようにすることは、エンドユーザーの責任に委ねられます。この製品を
正しく廃棄することにより、貴重な資源を有効活用し、環境に対する悪影響を防止することができます。詳細
については、各地の廃棄処分サービスまたはレニショーの販売店にお問い合わせ下さい。
1
保管と取扱い
リードヘッドと DRIVE-CLiQ インターフェース
スケールとリードヘッド
最低曲げ半径
N-ヘプタン
プロパン-2-オル
CH3(CH2)5CH3
CH3CHOHCH3
保管時
動作時
システム
スタンダード UHV
+80 °C
+80 °C
0 °C
-20 °C
ベーキング +120 °C
スタンダード
リードヘッド
+80 °C
0 °C
湿度
UHV
+75 °C
0 °C
+40 °Cまで、最大相対
湿度 95% 未満
(結露なきこと)
RTLA-S – 150 mm
注意：両面テープが湾曲部の外
側にあることを確認して下さい。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
DRIVE-CLiQ
インターフェース
+55 °C
0 °C
2
RESOLUTE リードヘッドの取り付け図
寸法と公差（単位mm）
(ヨー公差 ±0.5°)
0.31
セットアップ LED
8
6.5 min
36
18
R>20 動的曲げ半径>
R>10 静的曲げ半径
16.5
>
2
6.4
Ø
7
4.
.
±0
(ロール公差 ±0.5°)
12
14
公称値
10*
M3 固定通し穴 2 ヶ所、
各側にザグリ、深さ 3‡
A
公称値 6*
0.05
18=
*取り付け面
=
スケール表面からの寸法
‡
推奨捻じ込み長さ 5 mm
(ザグリ含み 8 mm )
推奨締め込みトルク 0.5～1.0 Nm
>
8.6=
3.8=
(ピッチ公差 ±0.5°)
0.31
4.25 ±1
スケールセンターラインとオ
プティカルセンターライン
UHV ケーブル直径約 2.7
動的曲げ半径は、UHV ケー
ブルには当てはまりません。
拡大図 A
オプティカルセンターライン
スケールの読み取り面
スケール厚 0.2
スケールの向きによりカウント方向が決まります
テープの厚み 0.2
カウントの増加方向
カウントの増加方向
注：ヘッドの向きを変えても、
カウント方向には影響がありません。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
リードヘッドからスケー
ルまでのクリアランス
取付高さ
0.8 ±0.15
3
RTLA-S の取り付け図（接着データムによる方法）
寸法と公差（単位mm）
全長 (L + 36)
スタート
終了
スケール長 (L)
測定長 ML = (L-18)
5
0.5
0.2/100
5
F
A
B
F = 移動軸
8
16.5
8.25
オプションのエンドカバー
(2 個 A-9585-0035)
データムクランプ
(A-9585-0028)
移動範囲におけるリードヘッドのオプティカルディテクター位置
0.05
C
F
F = 移動軸
3.2
オプティカルセンターライン
拡大図 A
拡大図 B
拡大図 C
エンドカバー
位置決めイン
ジケータ
13
5
2.0 B
0.8
4
19
B
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
4
スケールの取り付け
スケールアプリケーター A-9589-0095 は、RESOLUTE リードヘッドおよび RTLA-S スケー
ルに使用するために特別に設計されています。
1
2
取付前にスケールをしばらく放置して、周囲温度に馴染ませてください。
軸機材上にスケールの開始点と終了点の印を付けます。このとき、必要に応じてオプショ
ンのエンドカバーのスペースも含めるようにしてください
（取り付け図参照）。
3
機材を完全にクリーニングして、
グリースを取り除きます。
4
M3 ネジを使用してマウンティングブラケットにスケー
ルアプリケーターを固定します。
エンドカバー
エンドカバーはオプションで、
リードヘッドの取付前・後どちらでも貼り付けることができます。
また、
エンドカバーはスケール端を保護します。注意：エンドカバーはオプションで、
リードヘッドの取付前・後どちらでも貼り付けることができます。
1
エンドカバーの裏のバッキングテープを剥がします。
2
エンドカバーの端にある印とスケールの端を合わせて、
スケールの上にエンドカバーを配置します。
注意：スケールの端とエンドカバー
の両面テープの間には隙
間があります。
注意：スケールアプリケーターは、
どちら側にも固定できます。
5
1.5 mm
スケールからバッキングペーパーを剥がしながら、
スケールをアプリケーターの開始点まで
挿入します
（下図参照）。
指でスケールを押して機材に
開始点
しっかりと貼り付けます。
データムクランプ (A-9585-0028)
データムクランプによって、RTLA-Sスケールを機材の選択した位置にしっかりと固定します。
6
バッキングペーパーをスケールから手で剥がしながら、移動軸に沿ってアプリケー
ターをゆっくりと徐々に端まで動かします。
スケールの固定方向
データムクランプは原点近くに取り付ける必要はありません
データムクランプはお客様の要求に応じて、軸のどの位置にでも配置可能です。
移動リミット
1
RTLA-S
機材に接着さ
れたスケール
分離ネジ
バッキングテープ
>8.5 mm
スタート
7
アプリケーターを外し、必要に応じて残りのスケールを手で貼り付けます。
8
貼り付けを終えたら、
スケールの全長にわたって指を押し付けて、
スケールがしっ
かりと接着していることを確認します。
9
エンドカバーとデータムクランプを取り付けます。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
データムクランプを使用しないと、
システムのメトロロジー特性は悪くなるかもしれません。
2
データムクランプをスケール上の
選択した位置に配置します。
スケールの表面に接着剤が
落ちないように注意しなが
ら、
データムクランプの各
穴に少量の接着剤
（Loctite® 435™）
を塗布します。
注意：データムクランプの
エッジはスケールのエッジ
の下にうまく納まります。
溝の全長に接着剤
を塗布して下さい。
5
リードヘッドの固定/取り付け
電気結線
マウンティングブラケット
ブラケットは、取り付け面が平らで、取り付け公差内に収めることができ、
リードヘッドの取付高さの調整が可能で、
さらに動作中のリードヘッドのゆがみを防ぐよう十分な固さをもつものとする必要があります。
RESOLUTE のアースとシールド
リードヘッド
リードヘッドのセットアップ
スケール、
リードヘッドの光学ウィンドウおよび取り付け面を清潔かつ、妨げるものがない状態に保ってください。
客先エレク
トロニクス
内部シールド
延長ケーブル*
5V
シリアル
通信信号
RTLA-S を正しいライドハイトに設定するには、
ブルーの 0.8 mm のリードヘッドスペーサを使用してライドハイ
トを調整します。リードヘッドを調整して、緑の LED か青の LED が点灯し、移動軸の全長で信号強度ができる
だけ強くなるようにします。
0V
外部シールド
リードヘッドのセットアップ LED と DRIVE-CLiQ インターフェースのセットアップステータス LED の状態
青
緑
オレンジ赤
重要: 外部シールドは機械のアース
（フィールドアース）に接続する必要があります。内部シールドは、客先エレクト
ロニクスの 0 V にのみ接続。内部シールドと外部シールドを絶縁するよう注意してください。内部シールドと外部シ
ールドを一緒に接続すると、0 Vとアースがショートし、電気ノイズの問題が発生します。
ヨー
0° ±0.5°
重要: もしも、終端がフライングリードであったり、
コネクターが変更されていたり、置き換えていたりしている場合には、
両方の 0 V の電力線（白と緑）を 0 V に接続して下さい。
注意：セットアップ LED が点滅する
場合は、
スケールの読み取りエラー
です。点滅状態は、一部のシリアル
プロトコルではラッチされます。
*DRIVE-CLiQ の最大ケーブル長については、Siemens DRIVE-CLiQ の仕様を参照してください。
（電源を抜いてリセットして下さい）
ピッチ
0° ±0.5°
ロール
0° ±0.5°
スケールの技術仕様
RTLA-S
取付高さ
0.8 ±0.15 mm
材質
両面テープを取り付けた硬化焼戻しマルテンサイトステンレス鋼
形状
0.4 mm x 8 mm (H x W) (両面テープを含む)
データムの固定
接着データム(A-9585-0028) を Loctite 435 で固定
精度 (20 °Cで)
20 °Cで ±5µm/m、国際基準に準拠したトレーサブルな較正です。
熱膨張係数
~10.6 µm/m/°C
最大長*
10 m
質量
12.2 g/m
*長さが 2 m 以上の場合は、RTLA/FASTRACKを推奨しています。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
6
BiSS-C シリアル通信
出力信号
一般仕様
電源（標準および UHV）
5 V ±10% 最大 1.25 W（250mA @ 5 V）
注意：電流消費値は RESOLUTE システムが終端されていな
い状況のものです。レニショーのエンコーダシステムには
IEC/BS/EN 60950-10 の SELV 要件に準拠した 5 V DC から
電源を供給してください。
リップル
機能
信号
電力
5V
ワイヤの色
茶
白
0V
シリアル通信
周波数最高 500 kHz で 200 mVpp
緑
ピン
D サブ 9 ピン
4, 5
8, 9
MA+
紫
2
MA-
黄
3
防水性能 (標準)IP64
(UHV)IP30
SLO+
灰
6
加速度 SLO-
ピンク
7
内部
内部シールド
1
外部シールド
ケース
衝撃動作時 500 m/s²、3 軸、 BS EN 60068-2-27: 2009
非操作時
1000 m/s²、3 軸、6 ms、½ sine、 BS EN 60068-2-27: 2009
スケールの最大加速度
2000 m/s2
（リードヘッドに対して）
注意：これは最低通信クロック速度を使用した場合の最悪
の数値です。
クロックレートが速い場合、
リードヘッドに対するスケー
ルの最大加速が速くなることが考えられます。
詳細については最寄りの代理店までお問い合わせください。
振動 (標準)
(UHV)
動作時 300 m / s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
動作時 100 m / s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
質量 (標準)
リードヘッド 18 g
ケーブル 32 g /m
(UHV)
リードヘッド 19 g
ケーブル 19 g /m
シールド
外部

詳細については、BiSS データシート L-9709-9005 を参照して下さい。
フライングリードオプションのみをご利用いただけます。
注意：UHV リードヘッドの場合は、
D サブ 9 ピン
52
16
リードヘッドケーブル (標準)
ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
UL 認定コンポーネント
(UHV)
銀メッキ銅編シングルシールド、
31
錫メッキ銅線のフッ素樹脂被膜芯線
リードヘッドケーブル最長
20 m
延長ケーブルの最長については、各国のレニショー
事務所にお問い合わせ下さい。
RESOLUTE エンコーダシステムは、当該EMC（電磁波妨害適合性）標準にあわせて設計されていますが、
EMC に準拠するには、正しい組み付けを行う必要があります。特に、
シールドに関する手順について必ず
注意してください。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
7
FANUC シリアル通信
一般仕様
D サブ 9 ピン
電源 5 V ±10% 最大 1.25 W（250mA @ 5 V）
注意：電流消費値は RESOLUTE システムが終端されていな
い状況のものです。レニショーのエンコーダシステムには
IEC/BS/EN 60950-10 の SELV 要件に準拠した 5 V DC から
電源を供給してください。
リップル
52
16
周波数最高 500 kHz で 200 mVpp
防水性能IP64
加速度衝撃 31
動作時 500 m/s²、3 軸、 BS EN 60068-2-27: 2009
非操作時
1000 m/s²、3 軸、6 ms、½ sine、 BS EN 60068-2-27: 2009
スケールの最大加速度
690 m/s2
（リードヘッドに対して）
注意：これは最低通信クロック速度を使用した場合の最悪
の数値です。クロックレートが速い場合、
リードヘッドに対するスケー
ルの最大加速が速くなることが考えられます。詳細については最寄り
の代理店までお問い合わせください。
振動
20 ピン
動作時 300 m / s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
37
11.4
質量
リードヘッド 18 g
ケーブル
32 g/m
リードヘッドケーブル
ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
30
21
UL 認定コンポーネント
1
11
10
20
リードヘッドケーブル最長
20 m
延長ケーブルの最長については、各国のレニショー
事務所にお問い合わせ下さい。
RESOLUTE エンコーダシステムは、当該EMC（電磁波妨害適合性）標準にあわせて設計されていますが、EMC に準拠するには、
正しい組み付けを行う必要があります。特に、
シールドに関する手順について必ず注意してください。
出力信号
46.6
機能
信号
ワイヤの色
電力
5V
茶
白
0V
シリアル通信
シールド
Lemo
緑
ピン
D サブ 9 ピン
Lemo
20 ピン
4, 5
11
9, 20
8, 9
12, 8
12, 14
最大 6.5
1
REQ
紫
2
2
5
*REQ
黄
3
1
6
SD
灰
6
3
1
*SD
ピンク
7
4
2
内部
内部シールド
1
10
16
外部
外部シールド
ケース
ケース
外部
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
10
2
M16 x1
3
4
10
9
11
14
12
5
13
8
7
6
注意：Lemo オプションの場合、対応する延長ケーブルとシーリングキャップを最寄りのレ
ニショー代理店からお求めいただけます。
8
Mitsubishi シリアル通信
出力信号
一般仕様
電源 5 V ±10% 最大 1.25 W（250mA @ 5 V）
注意：電流消費値は RESOLUTE システムが終端されていな
い状況のものです。レニショーのエンコーダシステムには
IEC/BS/EN 60950-10 の SELV 要件に準拠した 5 V DC から
電源を供給してください。
リップル
衝撃非操作時
電力
5V
茶
動作時 300 m / s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
リードヘッドケーブル
ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
UL 認定コンポーネント
白
0V
シリアル通信
1000 m/s²、3 軸、6 ms、½ sine、 BS EN 60068-2-27: 2009
質量
リードヘッド 18 g
ケーブル
32 g/m
ワイヤの色
動作時 500 m/s²、3 軸、 BS EN 60068-2-27: 2009
スケールの最大加速度
2000 m/s2
（リードヘッドに対して）
注意：これは最低通信クロック速度を使用した場合の最悪
の数値です。クロックレートが速い場合、
リードヘッドに対するスケー
ルの最大加速が速くなることが考えられます。詳細については最寄り
の代理店までお問い合わせください。
振動
信号
周波数最高 500 kHz で 200 mVpp
防水性能IP64
加速度機能
シールド
緑
ピン
D サブ 15 ピン
7, 8
2, 9
MR
紫
10
MRR
黄
1
MD*
灰
11
MDR*
ピンク
3
内部
内部シールド
15
外部
外部シールド
ケース
*2 線タイプの場合には、MDとMDRには接続しません。
D サブ 15 ピン
52
16
リードヘッドケーブル最長
1m
延長ケーブルの最長については、各国のレニショー
事務所にお問い合わせ下さい。
RESOLUTE エンコーダシステムは、当該EMC（電磁波妨害適合性）標準にあわせて設計されていますが、
EMC に準拠するには、正しい組み付けを行う必要があります。特に、
シールドに関する手順について必ず
注意してください。
40
*1 m よりも長いケーブルをご希望の場合は、最寄の代理店までお問い合わせください。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
9
Panasonic シリアル通信
一般仕様
出力信号
電源（標準および UHV）
5 V ±10% 最大 1.25 W（250mA @ 5 V）
注意：電流消費値は RESOLUTE システムが終端されていな
い状況のものです。レニショーのエンコーダシステムには
IEC/BS/EN 60950-10 の SELV 要件に準拠した 5 V DC から
電源を供給してください。
リップル
動作時 500 m/s²、3 軸、 BS EN 60068-2-27: 2009
衝撃非操作時
1000 m/s²、3 軸、6 ms、½ sine、 BS EN 60068-2-27: 2009
スケールの最大加速度
2000 m/s2
（リードヘッドに対して）
注意：これは最低通信クロック速度を使用した場合の最悪
の数値です。
クロックレートが速い場合、
リードヘッドに対するスケー
ルの最大加速が速くなることが考えられます。
詳細については最寄りの代理店までお問い合わせください。
振動 (標準)
(UHV)
動作時 300 m / s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
動作時 100 m /s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
質量 (標準)
リードヘッド 18 g
ケーブル 32 g /m
(UHV)
リードヘッド 19 g
ケーブル 19 g /m
リードヘッドケーブル (標準)
ダブルシールド式、外径 4.7 ±0.2 mm
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
信号
ワイヤの色
電力
5V
茶
0V
周波数最高 500 kHz で 200 mVpp
防水性能 (標準)IP64
(UHV)IP30
加速度機能
シリアル通信
D サブ 9 ピン
4, 5
白
8, 9
緑
REQ+, SD+
紫
2
REQ-, SD-
黄
3
内部
内部シールド
1
外部シールド
ケース
灰
6
ピンク
7
シールド
外部
未使用
ピン
未接続
注意：UHV リードヘッドの場合は、
フライングリードオプションのみをご利用いただけます。
D サブ 9 ピン
52
16
UL 認定コンポーネント
(UHV)
銀メッキ銅編シングルシールド、
錫メッキ銅線のフッ素樹脂被膜芯線
リードヘッドケーブル最長
20 m
延長ケーブルの最長については、各国のレニショー
事務所にお問い合わせ下さい。
31
RESOLUTE エンコーダシステムは、当該EMC（電磁波妨害適合性）標準にあわせて設計されていますが、
EMC に準拠するには、正しい組み付けを行う必要があります。特に、
シールドに関する手順について必ず
注意してください。
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
10
Siemens DRIVE-CLiQ シリアル通信
一般仕様
出力信号
電源 (DRIVE-CLiQ システム)
24 V 最大 1.8 W（75mA @ 24V）、24 V（DRIVE-CLiQ の仕様による）
24 V の電力は DRIVE-CLiQ ネットワークから供給されます。
注意：レニショーの DRIVE-CLiQ インターフェースには標準の
SELV 要件に準拠した 24 V DC から電源を供給してください
IEC/BS/EN 60950-1。
リップル周波数最高 500 kHz で 200 mVpp
防水性能 (リードヘッド)IP64
(インターフェース)IP67
リードヘッドとインターフェース間の信号
加速度 (リードヘッド) 衝撃 (リードヘッドとインターフェース)
動作時 500 m/s²、3 軸、 BS EN 60068-2-7: 2009
機能
信号
ワイヤの色
電力
5V
茶
0V
シリアル通信
振動 (リードヘッド)
(インターフェース)
クロックレートが速い場合、
リードヘッドに対するスケールの最大加速度が
速くなることが考えられます。詳細については最寄りの代理店までお問
い合わせください。
緑
A+
非操作時 1000 m/s², 6 ms、3 軸、½ sine BS EN 60068-2-27: 2009
スケールの最大加速度
2000 m/s2
（リードヘッドに対して）
注意：これは最低通信クロック速度を使用した場合の最悪の数値です。
白
シールド
未使用
ピン
M12 (‘A’ コード)
2
5, 8
紫
3
A-
黄
4
内部
内部シールド
1
外部
外部シールド
ケース
灰
7
ピンク
6
未接続
動作時 300 m /s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
動作時 100 m /s2、3 軸、55 Hz ～ 2000 Hz BS EN 60068-2-6: 2008
質量
リードヘッド
18 g
ケーブル
32 g /m
インターフェース 218 g
インターフェース出力
ピン
機能
信号
リードヘッドケーブル
ダブルシールド式、外径 4.7 ± 0.2 mm
屈曲寿命：曲げ半径 20 mm で >20 x 106 サイクル
電力
24 V
1
0V
5
UL 認定コンポーネント
DRIVE-CLiQ 通信
RX+
3
最高リードヘッドケーブル長
リードヘッド～DRIVE-CLiQ インターフェース 10 m
(インターフェースからコントローラまでの最大ケーブル長については、
Siemens DRIVE-CLiQ の仕様を参照してください)
コネクタの締め込みトルク
M12 – 4 Nm
RESOLUTE エンコーダシステムは、当該EMC（電磁波妨害適合性）標準にあわせて設計されていますが、EMC に準拠するには、
正しい組み付けを行う必要があります。特に、
シールドに関する手順について必ず注意してください。
M12 (‘A’ コード)
RX-
4
TX+
7
TX-
6
ケース
シールド
M12
電気結線
50
15 AF
RESOLUTE のアースとシールド
リードヘッド
内部シールド
Siemens
DRIVE-CLiQ
の接続
外部シールド
DRIVE-CLiQ インターフェース
DRIVE-CLiQ ケーブル
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
M12 x 10
重要: リードヘッドのケーブルを再度終
端する場合は、内部シールドと外部シー
ルドを絶縁するよう注意してください。
内部シールドと外部シールドを一緒に接
続すると、0 Vとアースがショートし、電気
ノイズの問題が発生します。
11
Siemens DRIVE-CLiQ インターフェース
寸法と公差（単位mm）
DRIVE-CLiQ インターフェースの取り付け図
7
82
Ø5.5 の固定通し穴2ヶ所
シングルリードヘッド用 (A-9777-0575)
31
10
26
LED 表示
12.3
14.6
リードヘッド接続用の
M12 8 ピンメス型
19.25
DRIVE-CLiQ 接続用の
M12 8 ピンオス型
（電源供給を含む）
57.5
43
6
20
96
RDY LED の機能
色
状態
内容
–
OFF
電源が供給されていないか、許容範囲外
緑
点灯
コンポーネントの作動準備が整い、DRIVE-CLiQ の周期通信の実行中
オレンジ
点灯
DRIVE-CLiQ 通信の確立中
点灯
このコンポーネントに 1 つ以上の障害があります
注意：該当するメッセージが再設定されているかどうかに関係なく、LED 動作します
点滅
LED によるコンポーネントの認識が有効（p0144）
注意：p0144=1 によりコンポーネントの認識を有効化した場合、両方のオプションは LED ステータスに依存します
赤
緑/オレンジまた
は赤/オレンジ
RESOLUTE RTLA-S インストレーションガイド
ステータス表示 LED の機能
ステータスには、
リードヘッドのセットアップLED
に表示されたLEDと同じ色のLEDが表示されます
青
緑
オレンジ赤
12
レニショー株式会社
〒160-0004
東京都新宿区四谷4-29-8
レニショービル
T 03-5366-5315
F 03-5366-5320
E [email protected]
名古屋支社
〒461-0005
愛知県名古屋市東区東桜1-4-3
大信ビル3階
T 052-961-9511
F 052-961-9514
E [email protected]
RSLM high accuracy linear encoder
世界各国でのレニショーネットワークについては弊社の Web サイトをご覧下さい。
www.renishaw.jp/contact
RENISHAW® および Renishaw ロゴに使用されているプローブシンボルは、
英国およびその他の国における Renishaw plc の登録商標です。
apply innovationと、
その他のレニショー製品および技術の名称や呼称は、
Renishaw plcまたはレニショー子会社の登録商標です。
Loctite® はHenkel Corporationの登録商標です。
© 2011-2014 Renishaw plc
All rights reserved
発行日：2014 年12 月
*M-9553-9436-04*

Download Report