dSPACE FAQ 745 FAQ 745 TargetLink MIL と Simulink シミュレーションに差異が生じる 理由 シミュレーションの差異が生じる理由 キーワード シミュレーション、MIL、Simulink 質問例 TargetLink subsystem の MIL シミュレーションモードと、Simulink ブロックのみを含む同等のサブ システムで、シミュレーションに差異が生じるのはなぜですか。 解決方法 TargetLink のブロックには、マスクされた Simulink ブロックではなく、S-function として実装され るものがあります。この場合、Sum などの機能が同一でも、TargetLink ブロックと Simulink ブロッ クでは異なる実装（たとえば、tl_sum_s.dll という S-function による TargetLink Sum ブロックの実 装と Simulink Sum ブロックの実装）に基づいています。TargetLink ブロックと Simulink ブロックは、 ともに倍精度浮動小数点演算を使用しますが、TargetLink ブロックの出力と対応する Simulink ブロ ックは、計算機イプシロンの範囲で異なる場合があります。このような誤差は、浮動小数点数の本来 の性質上、完全になくすことはできません。 以下のサイトに、計算機イプシロンに関して役に立つ情報が記載されています。 http://en.wikipedia.org/wiki/Machine_epsilon 注意： バージョン 3.0 より前の TargetLink では、tllib ライブラリ内の多くの TargetLink ブロックが Sfunction として実装されています。TargetLink バージョン 3.0 以降では、このライブラリ内のすべ ての TargetLink ブロックがマスクされた Simulink ブロックとして実装されています。このため、 TargetLink バージョン 3.0 以降では、TargetLink MIL と Simulink でシミュレーションの差異は生じ ません。例外が 1 つあります。tl_needs_upgrade ライブラリ内の TargetLink ブロックは、Sfunction として実装されています。下位互換性のためにこれらのブロックを使用する場合は、 TargetLink MIL と Simulink のシミュレーションに差異が生じる場合があります。 Reasoning of simulation differences between TargetLink MIL and Simulink FAQ バージョン：3 / 2013-02-12 ページ1 dSPACE FAQ 745 dSPACE へのお問い合わせ dSPACE Japan 株式会社 Fax: 03-5798-5464 E-mail: [email protected] Web: http://www.dspace.jp テクニカルサポート : [email protected] dSPACE サポートへのお問い合わせ dSPACE Support Wizard のご使用をお勧めします。dSPACE Support Wizard は以下の方法で入手 可能です。dSPACE DVD に含まれる DiagToolsdSPACESupportWizard.exe [スタート] ボタン -[プログラム] - [dSPACE Tools]（dSPACE ソフトウエアが既にインストールされている場合） 以下のサイトから、いつでも最新の dSPACE Support Wizard をダウンロードすることができます。 http://www.dspace.jp/goto.cfm/ja_sucontact ソフトウエアのアップデートとパッチ 既存の dSPACE インストレーションに対して、最新のパッチをダウンロードしてインストールすることを強くお勧めします。 ソフト ウエアのアップデートとパッチについては、以下のサイトをご覧ください。 http://www.dspace.jp/ja/jpn/home/support/patches.cfm http://www.dspace.jp/ja/jpn/home/support/patches.cfm FAQ FAQ ドキュメントについては、以下のサイトをご覧ください。 http://www.dspace.jp/ja/jpn/home/support/kb/faq.cfm http://www.dspace.jp/ja/jpn/home/support/kb/faq.cfm 重要なお知らせ 本出版物には、著作権法により保護された専有情報が含まれています。すべての権利は留保されています。dSPACE GmbH の書面によ る事前の許可なく、本出版物またはソフトウエアのすべてもしくは一部を、コピー、複製、翻訳、または電子的媒体もしくは機械可 読形式に変換することを禁じます。All rights are reserved.dSPACE GmbH の書面による事前の許可なく、本出版物またはソフトウエア のすべてもしくは一部を、コピー、複製、翻訳、または電子的媒体もしくは機械可読形式に変換することを禁じます。 © Copyright 2013 by: dSPACE GmbH Rathenaustraße 26 33102 Paderborn Germany 本出版物と内容は、予告なしで変更されることがあります。 dSPACE 製品の登録商標一覧については、以下のサイトをご覧ください。 http://www.dspace.jp/ja/jpn/home/nutzbed.cfm Reasoning of simulation differences between TargetLink MIL and Simulink FAQ バージョン：3 / 2013-02-12 ページ2
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