■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine KIT Golden Eagle 5 ver.BWSCを発表！ Introduction of KIT Golden Eagle 5 ver.BWSC! BWSC：Bridgestone World Solar Challenge 多大なご協力をいただいているスポンサーの皆様、大学の皆様、夢 考房の仲間そして活動を支えてくれている家族のおかげで、ソーラー カーKIT Golden Ealge 5 オーストラリア大会バージョンを完成させること ができました。本当にありがとうございます！ This is KIT Golden Eagle 5 for BWSC. A very big thank you to our sponsors, our university, friends of Yumekobo and our families. Specification of KIT Golden Eagle 5 全長,全幅,全高 Length, Width, High ﾄﾚｯﾄﾞ, ﾎｲｰﾙﾍﾞｰｽ Track, Wheel Base 4490 × 1760 × 1211 [mm] 1350， 金沢マテリアル Kanazawa_material 1800 [mm] 車両重量 Weight 132 [kg] (without battery 22 kg and driver 80 kg) サスペンション Suspension ﾀﾞﾌﾞﾙｳｨｯｼｭﾎﾞｰﾝ Double wishbone 今西製作所 IMANISHI-mfg ブレーキ Brake system 油圧ディスク Hydraulic disc×2 日信工業 NISSIN, デビルテクニカ BERINGER ホイール Wheel ﾏｸﾞﾈｼｳﾑ鍛造 Magnesium forging TAN-EI-SYA, TAN-EI-SYA Wheel supply タイヤ Tires ラジアル Radial 95/80R16 ミシュラン Michelin 使用ボルト Bolts チタン合金 Titanium alloy 鍋屋バイテック会社Nabeya Bi-tech Kaisha 太陽電池 Solar Array 1050 [W] 5.4[㎡] ケー・アイ・エスKIS, 日油 NOF 太陽電池最大電力点追尾装置 MPPT 6 channel TDKラムダ TDK Lambda 電装システム ― 住友電装 Sumitomo Wiring Systems バッテリ Battery Lithium polymer 22 [kg] 野村商会 Nomura Corp. バッテリ監視装置 BMS ― ODS, Joules Miles モーター 500 [W] ×2 Wiring system Motor 98.5% each 98.5% each 東特塗料, TDK, MIRAI, 新日鐵住金 nssmc モーター・ドライバ Motor Driver Intelligent Power Module 三菱電機 Mitsubishi Electric モニタリングシステム Monitoring Measuring and Telemetry PFU LIMITED 3D CAD & Simulation SolidWorks ソリッドワークス SolidWorks Japan 熱流体解析 CFD SCRYU/Tetra ソフトウェアクレイドル CRADLE 電気機器 Electromechanical simulation JMAG JSOL 回路計測・解析 Circuit analysis High performance oscilloscope Yokogawa Meters & Instruments 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 1 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine 秋田試走の結果報告！ Report of practice of drive in Akita! 2013年8月5日(月)～9日(金)の5日間、秋田県・大潟村ソーラースポーツライン で、私達が出場するBridgestone World Solar Challenge (BWSC)を想定した試走を行っ てきました。 BWSCは、オーストラリア大陸3000kmを6日間で走破しなければならない過酷な レースです。朝8時から夕方5時まで1日9時間走行し、夕方5時の地点で野営しま す。またソーラーカーレースは、レース・スタート時にバッテリが満充電であるこ とが許されていますが、スタート後は太陽電池からの充電のみでゴールを目指さな ければなりません。夕方5時から日の入りまでと日の出から8時までは太陽電池を使 用してバッテリに充電することができます。これらのBWSCと全く同じ条件で秋田 試走に臨み、練習しました。 本試走の目的は、次の3つです。①ソーラーカーの最終的な性能把握 ②5日間を 通じてメンバーの結束を図る ③キャンプなど厳しい生活に慣れる。 ところが、試走初日からトラブルが生じ、2日目まで予定通りの試験走行を実施 することができませんでした。トラブルは、MPPT(太陽電池最大電力点追尾装置)の 故障、タイヤのパンク、モータコントローラの異常、計測装置の異常といった、 ソーラーカーの走行のために重要な物ばかりでした。 We were practicing for the Bridgestone World Solar Challenge (BWSC) at the Ogata-mura Solar Sports Line in Akita Pref. from Mon. 5 August to Fri. 9 August. The BWSC is a very hard race that goes for 6 days over 3000km across Australia. The race runs from 8 a.m. to 5 p.m., we must stop and set up camp at 5 p.m. Before the race starts is the only time the battery is allowed to be fully charged, after that solar cells must charge it. Solar charging is also allowed from 5 p.m. to sunset and from sunrise to 8 am. During our practice in Akita, we tried to deal with these conditions. The aims of this practice were; (1) final evaluation of the solar car’s performance, (2) strengthening team unity through experience over the 5 days and, (3) getting used to the harsh conditions. But, we had some trouble with the solar car on the opening day and couldn't practice as scheduled. These problems were important and included; failure of MPPT, tire punctures, as well as motor controller and monitoring system failures. トラブルからの復旧！ 大潟村ソーラースポーツライン Ogata-mura solar sports line 修復と調整作業 Recovery and maintenance work Overcome all trouble! 大学内ですべての装置の動作を確認済みでしたが、トラブルが発生してしまいま した。MPPTの故障は、制御プログラムに問題があり、条件によっては故障してし まうことがわかりました。モータコントローラと計測装置の異常はコネクタの接触 不良が原因でした。正しい組み立て方法を知らないまま作業していたため、ソー ラーカーの運搬や走行の振動で接続が離れてしまっていました。 昨日は動いていたのに今日は動かない・・・といった状況で、BWSC大会を直前 に控え、メンバーは焦っていました。 スポンサー企業に申し訳ない・・・。1日目、2日目と徹夜の作業で復旧し、3日 目からはすべての装置が整い試走を行うことができました。しかし、次に待ってい たのはメンバーの体力の限界です。塩分、水分補給をしていても動けなくなってし まうメンバーも出てきました。 All systems were checked at the university, but they had problems anyway. The broken MPPT was caused by a software failure. The motor-controller and monitoring system problems were caused by connector contact failure. Because correct assembly methods were not used, connections were broken by the vibration of traveling and transportation of the solar car. Team members were panicking because it was running well yesterday but not good today! We have no good excuses for these troubles to give our sponsors. The first and second day we worked all night and by the third day we had overcome all our problems! But, it limited our member’s physical strength. In spite of using electrolyte drinks, some member’s physical condition had deteriorated. 秋田試走で走行できた距離は、450km。予定の2000kmには遠くおよばず、かな り少ない距離となってしまいました。しかし、この5日間、限られた道具と部品で すべての問題を解決することができました。残る課題は、メンバーの体調管理とト ラブルシューティング。オーストラリアでは今回の経験を活かして、どんなトラブ ルが発生しても決してあきらめず、全員健康・元気に3000km走破、完走を目指し ます！ 朝夕の充電練習 Charging from sunshine practice トラブルからの復旧 Overcome all troubles 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 2 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine The test drive in Akita was over 450km which was a lot less than our planned run of 2000 km. Despite this we managed to overcome all problems using the limited tools and parts available during the 5 days. Our focus after this is keeping our members healthy and trouble- shooting. This experience was a big lesson to us. Now we will never give up on any problem, keep healthy and finish our goal of 3000km in the BWSC! 8月15日の学内試走でリベンジ！ Revenge practice on campus! オーストラリアへの船積みを8月19日(月)に控え、どうしてもこのままではソーラーカー を送り出すことができないと考えました。私達は、8月10日(土)に大学へ戻り、すぐに船積 みの準備と共に最終学内試走の準備に取り掛かりました。この学内試走は、朝夕の太陽電 池からの充電を含めたオーストラリアの1日をシミュレーションしたものです。 朝4時に集合し、充電の準備、5時半の日の出とともに充電を開始し、朝8時から夕方5時 までドライバー2名で9時間を走行、5時から日の入りまで再び充電練習を行いました。 ノートラブルで9時間を走行することができ、BWSCに向けて自信をつけることができま した。 Shipping to Australia was scheduled on August 19 and we knew it couldn’t ship as it was! We went back our university on August 10 and started preparation for shipping and the final practice on campus. This practice was a simulation of a day at BWSC. It included running the car for 9 hours and practicing charging from sunshine in the morning and evening. We met at 4 am then commenced the test run and charging. We charged from sunrise, practiced running for 9 hours with 2 drivers, and then charged until sunset. We completed 9 hours of running with no problems, and got some self-confidence for the BWSC. 朝の充電練習 Practicing charging in the morning 8月19日(月)に横浜港へ納車、24日(土)に無事横浜港を 出港いたしました。ご協力、応援くださっている皆様のお かげです。本当にありがとうございます。 BWSCで最高の結果を残せるよう、準備を続けます。 Delivery completed Mon August 19, the ship left from Yokohama-port on Sat August 24. Thank you very much to our sponsors. 9時間の走行練習 Practicing running for 9 hours We will continue getting ready for the best result in the BWSC. 船積みに向けた準備 Preparation for shipping Schedule for the Bridgestone World Solar Challenge! 日程 Schedule 9/23(Mon.) 先発隊日本出発 Advance party departure from Kanazawa. 9/25(Tue.) アデレード到着、ダーウィンに向け、コース下見出発 Arrive in Adelaide then leave for Darwin to look over the course. 9/29(Sun.) ダーウィン到着 Arrive in Darwin, 9/30(Mon.) ソーラーカー準備、マネージャーズ・ミーティング Preparation the vehicle, attend the managers briefing. 10/1(Tue.) 公式車検 後発隊日本出発 Vehicle inspection. Backup group departs. Test drive. 10/2(Wed.) 公式車検 後発隊ダーウィン到着 10/3(Thur.) 公式車検 試走 10/4(Fri.) 政府歓迎レセプション 10/5(Sat.) 公式予選 Vehicle inspection. 10/6(Sun.) レーススタート！ Start of the race! 10/11(Fri.) ゴール！ Finish! 10/12(Sat.) 表彰式 Prize ceremony. 10/14(Mon.) アデレード出発 Depart from Adelaide. 10/15(Tue.) 金沢到着 Arrive in Kanazawa. 試走 試走 Vehicle inspection. Backup group arrive at Darwin. Test drive. Vehicle inspection. Test drive. 試走 Chief Minister’s Reception. Test drive 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 3 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine プロジェクト・チャータ Project’s charter : introduce a progress of project ※更新を赤字で示してあります。 Most recent data in red. Sponsors Information ◇ プロジェクトの目標 ：2013WSC チャレンジャークラス出場 3000km を平均 62 km/h で完走する。走行時間 49 [h] ⇒ 発電電力の目標：1350 W (1000 W/㎡時) 実際：1050W 5.4㎡ (ケー・アイ・エス様による太陽電池モジュール完成！) ⇒ 消費電力の目標：1250 W (66 km/h 巡航時) 実際： 1150 W (66 km/h 巡航時) 上記の目標を達成するために必要となる課題と進捗を示します。 ◇ Our goal : 2013 WSC Challenger class Average speed is 62 km/h, travel time is 49[h] Goal of power output of the solar cell : 1350 W (at 1000 W/㎡) Real：1050W 5.4㎡ ( Solar cell module by KIS-solar corp.) Goal of consumption of electricity：1250 W (at 66 km/h) Real：1150 W (at 66km/h) The following problems have to be solved in order to reach the goals stated above. 1. 1. 車両の性能向上 車両の性能向上について、下記の項目に取り組みます。 1) 消費電力 目標：66 km/h巡航時に1250 W (2012年度：1570 W) 実際：1150 W 目標達成！ ① 空気抵抗の低減 目標：空気抵抗係数0.2、前面投影面積1.2 ㎡ (実際：各0.20、1.237 ㎡ ← 2012年度：各0.25、1.247 ㎡) ② 転がり抵抗の低減→車両軽量化 目標：129 kg (実際：132 kg ← 2012年度：146 kg) 2) 太陽電池最大電力点追尾装置(MPPT) 効率 98.5 %達成！(2012年度：97 %) 3) モータ効率 目標97 % 効率 97.5 %達成！(2012年度：92 %) 4) 発電電力 目標：1350 W(日射強度1000 W/㎡時 太陽電池面積 6 ㎡未満) モジュール完成！(測定値：987 W、5.1 ㎡ ← 2012年度：970 W、5.2㎡) 5) 公道走行可能なタイヤの調達(日本ミシュランタイヤ様より供給決定！) Improve the performance of the vehicle Our approach on improving performance of the vehicle is as follows. 1) Goal for electricity consumption：1250 W at 66 km/h (1570 W in 2012) Real：1150 W Goal achievement! ① Goal for reducing air resistance：air resistance coefficient 0.2, frontal projected area 1.2㎡ (New ：each 0.20, 1.237 ㎡ ← each 0.25, 1.247㎡ in 2012 ) ② Goal for reducing of rolling resistance ：Weight of vehicle：129 kg (New：132 kg ← 146 kg in 2012) 2) Maximum Power Point Tracker (MPPT) ：Goal is 98%, Real is 98.5%! (97% in 2012) 3) Efficiency of motor：Goal is 97%, Real is 97.5%! (92% in 2012) 4) Power of the solar cell：Goal is 1350W, Real is 987 W at 5.1 ㎡! (970W in 2012) 5) Tire allowed on public road：Are provided from Nihon Michelin Tire corp. 住友電装㈱様のご支援で、ソーラーカー の電装品を低損失、軽量化することがで きました。 We are supported by Sumitomo wiring systems. They make low resistance wiring suitable for electronics. レース中にソーラーカーと交信する無線 機は、ハンディと車載型をアイコム・オー ストラリア様よりご支援いただきます。 Hand held, on board radio for communication from the solar car the the escort car are provided by ICOM Australia. 2. 走行支援システム 次の技術を取り入れ、レース運営を円滑に進めて完走を目指します。 1) 日射量予測システム オーストラリア天候の統計データより、大会時の日射量を予測しています。 2) 風向風速を計測し、空気抵抗の影響を受けやすいソーラーカーの対地速度、 対気速度を把握する。 横河メータ＆インスツルメンツ㈱様のご ピトー管による風速計測を採用します。現在、速度計測実験中です。 支援で、高性能＆高速ディジタルオシロ 2. Smart Cruise System To manage energy during the race the following is done. 1) Forecasting a intensity of solar radiation Using 14 years of Australia statistical data. 2) Wind direction and velocity measurement Using pitot tube. We are currently experimenting with pitot tube. スコープと電流プローブを使用していま す。 We use a high performance & high speed digital oscilloscope supported by Yokogawa Meters & Instruments. 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 4 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine ご協力・ご協賛企業様 TDK株式会社 Our sponsors 2013/09/01現在 株式会社PFU 野村商会 東特塗料株式会社 日信工業株式会社 金沢マテリアル株式会社 株式会社TAN-EI-SYA 株式会社TAN-EI-SYA WHEEL SUPPLY 日本ミシュランタイヤ株式会社 KDDI株式会社コンシューマ 北陸支社 新日鐵住金株式会社 住友電装株式会社 鍋屋バイテック会社 有限会社オーディーエス Joules Miles Co., Ltd. 株式会社ソフトウェアクレイドル 株式会社JSOL 三菱電機株式会社 横河メータ＆インスツルメンツ 株式会社 株式会社ケー・アイ・エス 日油株式会社 アイコム株式会社 OUTDOORS WEB AUSTRALIA 株式会社MIRAI 日本中央研究所株式会社 株式会社NEOMAXマテリアル TDKラムダ株式会社 ICOM AUSTRALIA 株式会社今西製作所 ソリッドワークスジャパン 株式会社 北陸中部自動車学校 タカスサーキット 株式会社デビルテクニカ 株式会社ユニゾーン 株式会社ミスミ 平瀬商事株式会社 株式会社ジーエイチクラフト 株式会社三和 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 5 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine WSC事業にご協賛いただいている企業様 丸文通商株式会社 株式会社金沢総合研究所 Our sponsors 株式会社NTTデータ 2013/09/01現在 株式会社北國銀行 エンジニアリングシステムズ 株式会社山岸建築設計事務所 株式会社PFU みづほ工業株式会社 北陸電気工事株式会社 株式会社スギノマシン 株式会社グランゼーラ 株式会社コーシン 一村産業株式会社 日本振興株式会社 株式会社 太陽テント北陸 みなみ設備工業株式会社 株式会社 卯野商会 鹿島建設株式会社 株式会社宮木電機製作所 東京海上日動火災保険株式会社 株式会社久世ベローズ工業所 創和テキスタイル株式会社 株式会社トヨックス アサヒ装設株式会社 株式会社てつでん 株式会社ソフトウェア・サービス 大阪装置建設株式会社 株式会社寺田製作所 阪神化成工業株式会社 大阪装置建設株式会社 松本機械工業株式会社 ヒエン電工株式会社 金子工業株式会社 オーエスジー株式会社 北陸環境衛生株式会社 タツタ電線株式会社 西日本ジェイアールバス株式会社 株式会社シキノハイテック 北陸鉄道株式会社 田辺工業株式会社 アルカスコーポレーション株式会社 株式会社コスモサミット 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 6 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine WSC事業にご協賛いただいている企業様 Our sponsors 2013/09/01現在 株式会社JTB中部 北陸コカ・コーラボトリング 株式会社 伊藤工機株式会社 株式会社木村鋳造所 株式会社タクミナ 株式会社堀場テクノサービス 株式会社岡谷組 株式会社都筑製作所 株式会社アルプスツール フジテック株式会社 東邦電気産業株式会社 株式会社アイテックムラモト 株式会社 セーフティ 三菱電機システムサービス 株式会社 株式会社三基精工 山崎電機株式会社 北陸ランドスケープ 和興建設株式会社 株式会社オノモリ 株式会社ナルサワコンサルタント ダイエープロビス 株式会社 株式会社 西原ネオ 北川瀝青工業株式会社 ＫＹＢーＹＳ株式会社 株式会社シーピーユー 昭和設計株式会社 株式会社 アイデン アキュテック株式会社 株式会社横山商会 京福コンサルタント株式会社 中橋システム株式会社 株式会社丸栄製作所 株式会社マスオカ 株式会社サプラ 株式会社ユーコム 株式会社日豊技研 日栄商事株式会社 株式会社セイタン 日栄商事株式会社 つ く り た い 伝 え た い 豊 か な 環 境 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 7 ■2013.9.1発行（毎月1回1日発行）第11号 A monthly Magazine No.11 KIT G.E.5マガジン KIT Golden Eagle 5 Magazine WSC事業にご協賛いただいている企業様 三星工業株式会社 北陸綜合警備保障株式会社 地建興業株式会社 セキスイハイム東海株式会社 扶桑工業株式会社 株式会社伊藤工務店 扶桑工業株式会社 Our sponsors 2013/09/01現在 クマリフト株式会社 セコム北陸株式会社 日本ソフト開発株式会社 株式会社 大気社 石川建設工業株式会社 FUSO INDUSTRIES，LTD 富士ゼロックス北陸株式会社 財団法人エムエス環境育英財団 日本通運株式会社 新木産業株式会社 池田建設株式会社 株式会社玉家建設 株式会社学侑社 カタニ産業株式会社 ご協力いただいている卒業生・関係者 谷村 浩史様 鈴木 卓馬様 山本 隆行様 奥村 弘一様 国井 正貴様 谷口 孝一様 誠にありがとうございます。 芳賀 利和様 森地 義久様 2013/09/01現在 山部 昌様 他5名 計14名 編集：夢考房ソーラーカープロジェクト広報班 http://www2.kanazawa-it.ac.jp/sc/ Facebook:http://on.fb.me/TlT2Ac 8
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