シリーズ 設 定 器 Setting Adjusters 設定器はパワー増幅器に指令信号電圧を与えるものです。実機の操作方法と深く関連 していますので一般的には、顧客先にてご用意いただいております。 では一般用として下記のものを標準品として販売しております。また、こ の他の特殊設定器も設計製作しております。 名 称 モデル番号 手動ダイヤル設定器 6 点 設 定 器 機 能 MC−01 ボリューム (1 kΩ) 1個にダイヤルと目盛をつけた最も簡単な設定器。 MC−02 センタータップ式のボリューム ( 1 kΩ・1 kΩ) にダイヤルと目盛をつけた設定器でサーボ システムに適しています。 ボリューム6個を用意してありますので、6点別々にセットできます。 AMC−V6−S−※−10 多機能形 ス ロープ コ ントローラ 小形 ス ロープ コ ントローラ AMC−T−20 2チャンネルのアナログ電圧パターンを任意に出力することができると共に、勾配一定・ 時間一定のいずれにも対応できる多機能形コントローラです。 AMN−T−10 4ビットの切換信号により任意のレベルと加減速時間の出力をすることができます。 手動ダイヤル設定器 Manually Operated Setting Adjusters H 【電気回路図】 【使用回路例】 【取付パネル】 4−M4 ねじ 2 2 1 1 2 8 70 1 kΩ 3 パワー増幅器 ( AME−D −10 ) 7 6 62 右回転 設定器 (MC−01) 3 設 定 器 MC−01 10 1 11 12 電源 62 70 4−φ4.5穴 80 3 2 1 90 10 0 60 70 20 80 30 60 5 50 70 40 1 2 3 4 100 YUKEN MODEL MC-01 2.3 70 80 30 10 60 60 質量………0.5 kg 設 定 器 625 【使用方法】 【取付パネル】 この設定器はゼロ点を中心として、左右にプラスと マイナスの両電圧を使用する場合に用います。 方向・流量制御に使用します。 なお、使用方法の詳細についてはお問合せください。 【電気回路図】 設定器 (MC−02 ) 2kΩ 1kΩ 1kΩ パワー増幅器 (SK1091−D24−10) 4 +12V 1 入力 6 −12V 5 0V 3 3 2 2 1 4 1 62 【使用回路例】 4 右回転 4−M4 ねじ 70 MC−02 62 70 4−φ4.5穴 0 20 INC. 60 80 3 2 1 80 100 60 70 60 5 40 40 80 DEC. 20 1 2 3 4 100 YUKEN MODEL MC-02 10 2.3 70 80 30 60 60 質量………0.5 kg 6点設定器 6−Point Setting Adjusters 【電気回路図】 AMC−V6−S−※−10 12 AC電源 13 14 電源電圧 100……AC 100 V 200……AC 200 V 220……AC 220 V 11 【使用回路例】 13 14 11 0V 8 (0V) 1 1 8 2 9 SOL 13 14 11 AC電源 NP 2 NP 5 NP 3 NP 6 80 端子番号 端 子 名 称 8 9 10 11 12 13 14 COM ̶̶ ̶̶ 筺体接地 (ケースアース) G ̶̶ 供給電源 AC 85∼265 V 0V 端子台(上表参照) 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 240 22 76 260 質量………1.6 kg 626 6 端子名称 F1 電源表示灯 5 1 OUT(VR1) 2 OUT(VR2) 3 OUT(VR3) 4 OUT(VR4) 5 OUT(VR5) 6 OUT(VR6) ̶̶ POWER 70 4 1 2 3 4 5 6 7 199 NP 4 189 電源 スイッチ NP 1 3 端子番号 4−φ4.5穴 6−調整用 ボリューム 2 ● 端子台詳細 リレー回路 パワー増幅器 (AME−D−S ) 1 2 3 4 5 6 8 10V VR1 VR2 VR3 VR4 VR5 VR6 178 設定器 (AMC−V6−S) DC 10V 電源 設 定 器 電源ヒューズ (1 A) シリーズ 多機能形スロープコントローラ Multifunction Slope Controllers このコントローラは2チャンネルのアナログ電圧パターンを任意に出力することがで きると共に、勾配一定・時間一定のいずれにも対応できる多機能形です。2チャンネ ル出力は独立でも使用できると共に、04E制御形可変ピストンポンプの設定器として もご利用いただけます。 ■ モデル番号の構成 AMC −T シリーズ番号 機 能 形 −20 式 デザイン番号 T:加減速信号形 (スロープコントローラ) AMC:設定器 20 ■ 仕 様 モデル番号 AMC−T−20 項 目 出 力 チャン ネ ル 数 最大出力電圧範囲 ス ロープ モード 2チャンネル(A、B) ★ 0∼+5 V , 0∼±5 V, 0∼+10 V, 0∼±10 V (DIPスイッチにより変更可) 勾配一定★5 s/最大出力電圧 (DIPスイッチにより変更可) 時間一定 5 s ●勾配一定とはレベルを変えたとき勾配が変らずスロープ終了時間が変わる 。 ●時間一定とはレベルを変えてもスロープ終了時間が変らない。 直線:1種類★ (DIPスイッチにより選択) 4種類 曲線:3種類 最 大 ス ロープ 時 間 5 s★, 20 s, 50 s, 100 s(DIPスイッチにより変更可) 制 定 御 分 解 能 モ ー ド 出 力 パ ターン 数 ス トップ モード (制御モード1のみ有効) 制 御 入 力 信 号 レベル・スロープとも0.1 %単位0∼±99.9 % モード 1 4ビット2進化コード入力 15パターン出力 モード 2 6ビット2進化コード入力 63パターン出力 モード 3 タイマ歩進 9パターン×4種 ON :外部からの入力信号が切れた時の出力を保持します。 再び信号を入力すると保持した状態から復帰します。 (パターンNo.0) に戻ります。 OFF★:外部からの入力信号が切れた時は初期設定 電流入力形 最大10 mA/ビット 電圧入力形としても使用可能 (電圧範囲 DC 8 ∼48 V) フォトカプラ絶縁入力 制 御 出 力 信 号 トランジスタオープンコレクタ出力 最大 30 V, 50 mA 設 定 データ の 保 存 EEP−ROM (電池不要) 電 源 電 圧 AC 100/200 V共用(AC 85∼260 V)50/60 Hz 消 費 電 力 10 VA以下 設 置 場 所 温 度 0∼50 ℃ 設 置 場 所 湿 度 85 % RH以下(結露なきこと) 質 設 定 器 設 H ス ロープ タ イ プ 量 1 kg 注)★印が出荷時の設定状態を示します。 設 定 器 627 ■ 制御モード ■ 設定例 DIPスイッチの切換えにより、下記の3種のモードのうちのいず れか1種の選択が可能です。 ● 制御モード1 A,B両チャンネルが独立して、任意のスロープを発生します。 チャンネルA 0000 コード入力 0 パターンNo. 0001 1 0010 2 0011 3 0000 0 出力 チャンネルB コード入力 0000 0 パターンNo. 0101 5 0100 4 0000 0 ● 制御モード1 Aチャンネルの場合 パターン 設定値% No. レベル スロープ A1 コード入力 A4 A8 A2 OFF OFF OFF OFF 0 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF ON ON ON ON 0 0 1 99.9 40.0 シリンダ前進加速 2 −80.0 60.0 シリンダ後退加速 ON 3 10.0 50.0 シリンダ前進減速 ON 15 10.0 10.0 停 止 前進 出力 パターン1 + 0010 0011 2 3 パターン2 レベル ー80.0% スロープ レベル 50.0% 10.0% スロープ 40.0% スロープ 60.0% コード入力 パターンNo. 1 パターン3 − 0000 ストローブ信号 0 後退 レベル 99.9% 出力 0000 0001 出力 ● 制御モード2 ストローブ信号(次のスロープに移る信号)によってスロープ を発生します。A,Bチャンネルは同期して作動します。コード 入力は共通です。 コード入力 備 考 0 ON A1 チャンネルA ON ON A2 出力 チャンネルB 出力 ■ スロープタイプ ● 制御モード3 スタート信号によって内部タイマが起動し、記憶したスロープ を次々に発生します。 A,B両チャンネルは独立して作動します。 ● タイプ−1(直線) 1.1 1.2 1.3 R 0 0 0 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 0∼25%、 75∼100%を 円弧補完 時 間 時 間 3.9 ● タイプ−3 出力 ● タイプ−4 電 R 圧 50 R 0 50%を境に 円弧補完 時 間 設 定 器 電 圧 (%) 100 (%) 100 628 R 50 50 出力 チャンネルB スタート信号3 パターンNo. 電 圧 1.0 圧 0 ● タイプ−2 (%) 100 (%) 100 電 チャンネルA スタート信号1 パターンNo. DIPスイッチの切換えにより、下記の4種のタイプのうちのいず れか1種の選択が可能です。 R 50 R 0 30%を境に 円弧補完 時 間 シリーズ ■ 使用上の注意 ● 内部にはマイクロコンピュータが内蔵されておりますので、過大な電気ノイズが混入しないようにご注意ください。 AMC-T 【使用回路例】 シーケンスコントローラ A1 4 A2 5 A4 6 A8 7 B1 8 B2 9 B4 10 B8 11 AMCーTー20 (例) EHDFGー03 A CPU IN a 1 A out D/A IN ROM P T EHDFGー03 A B DC24V RAM 19 DC Power Supply COM 12 CO.A 13 C 3 B out 18 Isolation Power Supply b IN 2 COM D/A B 20 a FG b IN AC 85∼260V C DC24V P T Voc CO.B 14 M.SV 15 OUT ALM. 16 17 DOC DC Power Supply ● 端子台詳細 B8 コード入力 DCOM コード入力コモン CO.A チャンネルA−致出力信号 CO.B チャンネルB−致出力信号 M.SV データ保存信号 ALM. アラーム出力 DOC 出力コモン FG 筺体接地(フレームグランド) AC 供給電源 D:レベル量表示 M:チャンネルAの出力 SLOPE CONTROLLER D:スロープ量表示 M:チャンネルBの出力 表示灯 DIPスイッチ 199 189 D:時間表示 D:チャンネル 選択 AMC-T パネル操作選択 データセット(D) モニタ(M) H 設 定 器 パターン番号の 表示 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A out COM B out A1 A2 A4 A8 B1 B2 B4 チャンネルA出力 コモン端子 チャンネルB出力 コード入力 コード入力 コード入力 コード入力 コード入力 コード入力 コード入力 端 子 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 端子番号 端 子 名 称 D:レベル・スロープ 時間の変更 1 COM Bout 2 A1 4 A2 5 A4 6 A8 7 B1 8 B2 9 B4 10 B8 DOWN 11 CO,A 13 CO,B 14 M,SV ALM. 15 DOC D:チャンネル選択後の パターン番号指定 70 Aout 60 25 設 定 器 電源スイッチ 12 POWER ON 16 OFF 17 18 19 20 FG AC 85∼265V 4-φ4.5穴 80 3 178 端子番号 72 端子台 (上表参照) 629 ■ 旧製品との互換性について ● 仕様 下記以外に変更はありません。 モデル番号 新:AMC−T−20 旧:AMC−T−10 トランジスタオープンコレクタ出力 最大30 V,50 mA トランジスタオープンコレクタ出力 最大30 V,10 mA 項 目 制 御 出 力 信 号 ス ロープ パ ターン 直線:1種類 (DIPスイッチにより選択) 曲線:3種類 4種類 1種類(直線) ス トップ モード (制御モード1のみ有効) ON,OFF 設 定 データ の 保 存 EEP−ROM (電池不要) 電池式 1 kg 1.8 kg 質 量 ● 端子台について 新旧で下表の端子が異なります。 端 端子番号 13 14 15 16 子 名 称 新:20デザイン 旧:10デザイン チャンネルA一致出力信号 “CO.A” チャンネルB一致出力信号 “CO.B” データ保存信号 “M.SV” アラーム出力 “ALM.” チャンネルA一致出力信号 “DO1” チャンネルB一致出力信号 “DO2” 備 考 端子略号の呼びが変更になりました。 機能上は変更ありません。 機能新規追加により新設しました。 ● 取付の互換性 取付の互換性はあります。 ただし、下図において( )付で寸法を併記してある場合は、新旧で寸法が異なります。なお、 ( )内寸法は旧10デザインを示します。 D:レベル量表示 M:チャンネルAの出力 SLOPE CONTROLLER D:スロープ量表示 M:チャンネルBの出力 表示灯 DIPスイッチ 199 189 D:時間表示 D:チャンネル 選択 AMC-T パネル操作選択 データセット(D) モニタ(M) D:レベル・スロープ 時間の変更 2 A1 4 A2 5 A4 6 A8 7 B1 8 B2 9 B4 10 B8 DOWN 11 CO,A 13 CO,B 14 M,SV ALM. 15 60(185) 25 設 定 器 3 電源スイッチ 12 POWER ON 16 OFF 17 18 19 20 FG AC 85∼265V 4-φ4.5穴 80 630 1 COM Bout DOC D:チャンネル選択後の パターン番号指定 70 Aout 178 パターン番号の 表示 72 (200) 端子台 シリーズ 小形スロープコントローラ Slope Controllers 従来のスロープコントローラに比べて、大幅に小形・軽量化した小形スロープコント ローラです。 4ビットの切換信号により任意のレベルと加減速時間のパターン出力が可能であり、 配線はワンタッチで着脱できます。 質量は従来の1/5、体積は1/4に減少しています。 ■ モデル番号の構成 AMN −T シリーズ番号 機 能 形 − 10 式 デザイン番号 T:加減速信号形 (スロープコントローラ) AMN 10 ■ 仕 様 モデル番号 AMN−T−10 AMN−T−10 項 目 端子台 (下表参照) 出 力 チャン ネ ル 数 1チャンネル 最大出力電圧範囲 0∼+5 V(出荷時設定) 0∼+10 V ±5 V ±10 V 9 x1 項目・ポイント・ データ表示 10 11 12 13 14 15 16 x 2 x 4 x 8 I C CO. A L. OC S E Q. I N S E Q. OU T DA T A I TEM データ設定用 押しボタン ★1 定 分 解 能 出 力 パ ターン 数 シーケ ン ス 入 力 シーケ ン ス 出 力 電 源 電 圧 消 費 電 力 OU T SG + 6 7 8 60 入力電流:10 mA/24 V 端子台 (下表参照) 50 電圧範囲:10∼28 V 5 30 2-φ3.5穴 ● 端子台詳細 負荷電流:50 mA(最大) 供給電圧:32 V(最大) 端子 番号 1 2 3 4 5 6 7 8 DC 24 V (DC 20∼30 V 含むリップル) 3W 90 % RH以下 (結露なきこと) 90 115 G 3 DC2 4 V + 4 5 4ビット2進化コード入力 15パターン出力 設 置 場 所 湿 度 H MF G N O . P O WE R 24V 0V 1 2 レベル・スロープともに0.1%単位 ±0∼99.9% 0∼50 ℃ 量 S L OP E CONT ROL L E R MO D E L A MN - T - 1 0 直線:1種類(出荷時設定) 曲線:3種類 設 置 場 所 温 度 質 DA T A 設 定 器 設 P O I NT スロープタイプ ★3 MON . D. S . L EVEL S L OP E 5 最 大 ス ロープ 時 間 ●勾配一定 :1∼9999 s/最大出力電圧 ★2 ●時間一定 :1∼9999 s (1 s単位で設定、 出荷時設定は勾配一定、5 s) 0.2 kg 端 子 名 称 供給電源 供給電源 筺体接地 内部電源端子 内部電源端子 信号設置 出力信号 出力信号 ● 内部にはマイクロコンピュータが内蔵されておりますので、過大 な電気ノイズが混入しないようにご注意ください。 端 子 名 称 9 10 11 12 13 14 15 16 シーケンス入力信号 x1 シーケンス入力信号 x2 シーケンス入力信号 x4 シーケンス入力信号 x8 シーケンス入力信号 IN COM シーケンス出力信号 COL N. シーケンス出力信号 ALARM シーケンス出力信号 OUT COM 【使用回路例】 ★1. 勾配一定はレベルを変えたとき、勾配は変わらず終了時間が変わ ります。 ★2. 時間一定は時間を変えても、スロープ終了時間は変わりません。 ★3. スロープタイプは、多機能形スロープコントローラと同じ種類が 選択可能です。詳細は628ページをご参照ください。 ■ 使用上の注意 +24V 0V G +24V 0V SG + − 端子 番号 x1 x2 x4 x8 COM C O. AL . COM Po we r Su p p l y + - シーケンス コントローラ 設 定 器 9 10 11 12 13 14 15 16 3 Ex. EHDFG-03 CPU IN 7 D/ A IN 8 ROM +5V OUT FG DC電源 24V 0V RAM +5V +15V - 15V SG 6 C 24V DC D I S PL AY 2 1 + - Power Supply DC24V 631
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