資料２ 第6回マルチGNSSによる高精度測位技術の開発に関する委員会 マルチGNSS解析に関する 技術指針検討資料作成業務 平成25年3月4日 国土地理院測地観測センター （委託先：株式会社パスコ） 1 業務内容 １．解析用データの取得 GPS、QZSS、GLONASSのデータの取得（同機種/異機種間） ・国土地理院短距離/長距離基線場（２時間×４） ・つくば市内の実際の測量網（２時間×４） ・上空視界不良地域（２時間×２） ２．解析内容 使用するソフトウェアは、「RTKLIB v2.4.1」 及び 「網平均計算ツール（パスコ製）」 ・観測時間を短縮した解析 ・仰角マスクを変更した解析 等 ３．解析結果の分析・評価 衛星の組み合わせ毎/受信機の組み合わせ毎/解析方法毎に、FIX率、基線ベ クトルの較差等を比較する 平成25年度 複数の衛星測位システムのデータを統合的に利用する GNSS高精度測位技術の標準化へ 2 現時点までの結果報告 観測場所：国土地理院GNSS比較基線場 GNSS比較基線場位置図 期間：平成24年11月26日～12月6日 受信機： ① JAVAD DELTA‐G3T（3台） ※１ ② JAVAD SIGMA‐G3T（1台） ※１ ③ TOPCON NET‐G3A（1台） ※１ ④ Trimble NetR9（1台）※１ アンテナ：JAVAD GrAnt‐G3T（4台） 解析ソフトウェア：RTKLIB（v2.4.1 p7）※２ 解析設定： 電離層補正 ‐ OFF 対流圏補正 ‐ OFF 衛星軌道・時計 – 放送暦 No.13 約11km No.10 約1km No.1 No.2 国土地理院 ※１ 近代化GPS（BlockIIR‐M,IIF: 10機）ではL2P(Y)とL2Cを、QZSSではL2Cを受信 ※２ デフォルトではL2P(Y)・L2Cデータがある場合L2Cを利用 評価方法：GNSS比較基線場の公称成果値と比較して、水平成分（dN、dE）と高さ成分（dU） 3 の差が、測量機器検定基準に定める許容範囲（水平:15mm, 高さ:50mm）内かどうか 短距離基線解析（基線長:約1km） L1のみのスタティック解析（1時間） 組み合わせ Trimble－TOPCON (No.10-No.2) Trimble－JAVAD_D (No.10-No.1) TOPCON－JAVAD_D (No.10-No.1) JAVAD_S－JAVAD_D (No.10-No.1) JAVAD_D－JAVAD_D (No.10-No.2) 衛星 GPS GPS+QZS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO dN(m) -0.002 -0.002 -0.003 -0.005 -0.004 -0.005 -0.006 -0.005 -0.005 -0.007 -0.007 -0.007 -0.002 -0.002 -0.001 仰角15° dE(m) 0.004 0.004 0.004 0.005 0.006 0.006 0.005 0.006 0.006 0.007 0.006 0.006 0.001 0.002 0.002 dU(m) 0.006 0.003 0.005 0.003 -0.001 0.002 0.003 -0.001 -0.004 0.005 0.006 0.006 0.006 0.003 0.004 仰角45° dN(m) dE(m) dU(m) 0.001 -0.003 0.005 0.003 -0.005 -0.003 -0.006 0.004 -0.016 -0.002 -0.013 -0.007 -0.006 0.007 0.008 0.008 0.008 -0.005 -0.010 0.005 0.006 -0.002 -0.002 0.004 0.003 -0.009 -0.001 仰角15：いずれの解析結果も、測量機器検定基準に定める許容範囲内にある 衛星の組み合わせ、受信機の組み合わせに有意な差はない 仰角45：GPSのみではFIX解が得られない場合も、衛星系を組み合わせることで 得られる 4 長距離基線解析（基線長:約11km） L1+L2のスタティック解析（3時間） 組み合わせ Trimble－TOPCON (No.13-No.1) Trimble－JAVAD_D (No.13-No.10) TOPCON－JAVAD_D (No.13-No.2) JAVAD_S－JAVAD_D (No.13-No.10) JAVAD_D－JAVAD_D (No.13-No.1) 衛星 GPS GPS+QZS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO 仰角15° dN(m) dE(m) dU(m) -0.005 -0.005 -0.006 -0.001 -0.010 -0.013 仰角45° dN(m) dE(m) dU(m) -0.010 -0.002 -0.010 -0.002 -0.002 -0.016 0.015 0.013 -0.009 -0.011 0.014 0.014 -0.120 0.017 0.488 0.001 0.001 0.000 -0.007 -0.007 -0.007 -0.005 -0.004 -0.004 -0.003 -0.002 -0.002 0.015 0.014 0.014 0.001 0.002 0.000 -0.001 0.006 0.003 -0.004 -0.005 -0.005 0.001 -0.004 -0.003 0.000 0.001 0.000 0.009 0.027 0.020 -0.001 0.013 0.009 仰角15：JAVAD間では、測量機器検定基準に定める許容範囲内にある 長距離では異なるメーカ間で、GLONASSを含めるとFIX解が得られない TOPCON‐JAVADでは、GPSのみでもFIX解が得られない 5 長距離基線解析（基線長:約11km） L1+L2のスタティック解析（3時間）、GPSのL2Cを利用しない 組み合わせ Trimble－TOPCON (No.13-No.1) Trimble－JAVAD_D (No.13-No.10) TOPCON－JAVAD_D (No.13-No.2) JAVAD_S－JAVAD_D (No.13-No.10) JAVAD_D－JAVAD_D (No.13-No.1) 衛星 GPS GPS+QZS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZSS GPS+QZS+GLO 仰角15° dN(m) dE(m) dU(m) -0.006 -0.005 -0.005 -0.006 -0.005 -0.006 仰角45° dN(m) dE(m) dU(m) -0.009 -0.002 -0.010 -0.006 -0.002 -0.014 0.001 0.001 0.010 -0.011 -0.004 -0.003 0.002 0.010 -0.007 -0.007 -0.007 0.006 -0.003 -0.005 -0.001 0.002 0.002 0.006 -0.001 -0.001 -0.001 -0.007 -0.007 -0.006 -0.004 -0.005 -0.004 -0.002 -0.003 -0.002 0.012 0.009 0.010 0.000 0.001 -0.001 0.000 0.000 0.000 -0.004 -0.005 -0.005 0.001 -0.001 -0.002 -0.001 0.001 0.000 0.009 0.009 0.005 -0.002 0.012 0.009 仰角15：JAVAD間では、測量機器検定基準に定める許容範囲内にある 長距離では異なるメーカ間で、GLONASSを含めるとFIX解が得られない TOPCON‐JAVADでは、GPSのみでFIX解が得られる 6 L2Cを利用しないことで、公称成果値に近い値となる場合が多い？ 長距離基線解析（基線長:約11km） L1+L2のスタティック解析（3時間） 、GPSのL2Pを利用しない 仰角15° 組み合わせ Trimble－JAVAD_D (No.13-No.10) TOPCON－JAVAD_D (No.13-No.2) 衛星 GPS GPS+QZS GPS+QZS+GLO GPS GPS+QZS GPS+QZS+GLO dN(m) dE(m) dU(m) 備考 0.009 0.004 0.004 GPSはL2Cだけで解析 0.009 0.005 0.008 GPSはL2Cだけで解析 TOPCON‐JAVADでQZSSを含めても、L2Cだけで解析するとFIX解が得られる 7 長距離基線解析（電子基準点間） L1+L2のスタティック解析（3時間） 仰角15° 組み合わせ Trimble－Trimble (940037-101185) TOPCON－TOPCON (940041-970800) 衛星 GPS GLO GPS+QZS GPS+GLO QZS+GLO GPS+QZS+GLO GPS GLO GPS+QZS GPS+GLO QZS+GLO GPS+QZS+GLO dN(m) 0.009 0.010 0.008 0.008 0.010 0.008 0.004 0.011 0.004 0.006 0.011 0.006 dE(m) -0.005 -0.008 -0.005 -0.006 -0.008 -0.006 0.003 0.003 0.004 0.003 0.003 0.003 dU(m) -0.026 -0.037 -0.024 -0.028 -0.037 -0.024 0.002 -0.008 0.003 0.001 -0.008 0.002 備考 電子基準点間 基線長：14km F3解との比較 電子基準点間 基線長：10km F3解との比較 同機種間では、全ての衛星系の組み合わせでFIX解が得られる 8 まとめ ＜短距離基線＞L1のみ zいずれの解析結果も、測量機器検定基準に定める許容範囲内にある z衛星の組み合わせ、受信機の組み合わせに有意な差はない zGPSのみではFIX解が得られない場合も、衛星系を組み合わせることで得られる ＜長距離基線＞L1+L2（電離層補正無し） zFIX解が得られた結果では、測量機器検定基準に定める許容範囲内にある z同機種間では、全ての衛星系の組み合わせでFIX解が得られる z長距離では異なるメーカ間で、GLONASSを含めるとFIX解が得られない ¾RTKLIBでは、GLONASSのInter Frequency Biasが影響 → H23調査検討結果で確認し、改良中 zTOPCON‐JAVADでは、L2Cを含めるとFIX解が得られない ¾L2P‐L2Cの1/4サイクルシフトの問題か？ → 複数周波数信号及び衛星系の組合せに関する技術開発業務 現在、以下の観測・解析結果を整理中 ・つくば市内の実際の測量網（２時間×４） ・上空視界不良地域（２時間×２） 9
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