マイコンを動かしてみよう

マイコンを動かしてみよう
～開発環境の操作について～
１．はじめに
マイコンを動かすためには、プログラムを作成し、メモリに格納しなければなりません。
前回インストールしたツールを使って、プログラムの作成およびビルド、デバッグを行い、
マイコンの動作確認を行ってみましょう。
SM+を
PM+に登録
プログラムの
作成
ビルド
デバッグ
図１．マイコンの動作確認までの流れ
まず、各ツールがインストールされているかどうか確認してください。（図２）
図２．インストール後のファイル一覧
なお今回、実際にはプログラムを作成しません。
すでに出来上がったプログラムを用意しておりますので、同じホームページにあるサンプル・プロ
グラム「78K0KE2_Sample.zip」をダウンロードし、解凍しておいてください。
このサンプル･プログラムでは、マイコンに LED を接続し、点滅をさせるというものです。
マイコン
（78K0/KE2）
サンプル・プログラム
78K0KE2_Sample
－1－
電源
マイコンを使う準備をしよう
２． SM+を PM+に登録
現在のシミュレータ SM+ for 78K0/Kx2（W1.10）は、最新の RA78K0（W4.01）には対応していない
ため、統合開発環境 PM+（V6.30）の「ツール」→「デバッガの設定」では登録できません。
このため、外部ツールとして登録する必要があります。手順は以下のとおりです。
はじめに、(a)PM+を起動します。
PM+のメニューより、(b)「ツール」→「外部ツールの登録」をクリックします。
外部ツールの登録画面より、(c)「追加」をクリックします。
b
c
外部ツールの指定画面より、(d)参照をクリックします。
ファイルの場所は、(e)「C:\NECTOOLS32\bin」を指定し、その中の(f)「smk0h32.exe」ファイルを選
択してください。ファイル名が「smk0h32.exe」になっていることを確認し、(g)「開く」をクリックする。
d
e C:¥NECTOOLS32¥bin
f smk0h32.exe
g
－2－
マイコンを使う準備をしよう
外部ツールの指定画面に戻り、３箇所ある「～に表示する文字列」の欄を(h)「SM+ for 78K0/Kx2」
に変更します。全て入力し終わったら、(i)「OK」をクリックします。
i
h “ SM+ for 78K0/Kx2 ”に変更
外部ツールの登録画面に戻りますので、(j)「OK」をクリックしてください。
j
PM+のメニューより、(k)「表示」→「外部ツールバー」にチェックをいれると、
登録した(l)「SM+ for 78K0/Kx2」のアイコンが、ツールバーに表示されます。
l
k
この(l)「SM+ for 78K0/Kx2」のアイコンをクリックして、次の画面が表示されれば登録は完了です。
－3－
マイコンを使う準備をしよう
３．プログラムの作成
プログラムの作成では、使用するマイコンの選択や作業フォルダの指定など、
事前に「ワークスペース」を登録する必要があります。これにより、プログラムの管理や各ツール
との連携をスムーズに行うことができます。
はじめに、(a)PM+を起動します。
PM+のメニューから、(b)「ファイル」→「ワークスペースの新規作成」を選びます。
b
ステップ 1/9[ワークスペース情報の設定]画面が開きます。
それぞれ、(C)～(f)の手順で設定を行います。あとで、事前に用意したサンプル・プログラムで
ファイルを置き換えるため、(c)ワークスペース・ファイル名は、必ず “ KE2_intvl ” にしてください。
全ての設定が終わったら、(g)「次へ」をクリックしてください。
c “KE2_intvl”を入力
d “C:¥sample”を入力
f プルダウンメニューから
“uPD78F0537_64”を選
択
を選択
78K0”を確認
e “78K0”
g
(d)で指定したフォルダが無い場合、次の画面が開きますので、(h)「はい」をクリックしてください。
h
－4－
マイコンを使う準備をしよう
次に、ステップ 2/9[使用ルーツの指定]画面が開きまので、(i)「詳細設定」をクリックします。
i
ここでは、プログラム作成に使用する CC78K0 と RA78K0 のバージョンを設定します。
CC78K0 は□W4.00、RA78K0 は□W4.01 に(j)チェックを入れ、(k)「ＯＫ」をクリックしてください。
j
k
ステップ 2/9[使用ルーツの指定]画面にもどり、ツールセット名に(l)「78K0 KE2_78F0537」を入力し、
(m)「保存」をクリックしてください。
l “78K0 KE2_78F0537”を入力
m
n
－5－
マイコンを使う準備をしよう
【メモ】ツールセットを保存しておくと、次の新規作成が楽になります
前ページで説明したようにツールセットでは、プログラム作成で使用する各ツールの組み合
わせを保存できます。これにより、次の「ワークスペースの新規作成」や他のサンプル・プロ
グラムを読み込む場合、プルダウンメニューから目的のツールセットを選ぶことで、一度に
各ツールを選択することができます。（詳細設定でチェックを入れる必要がありません。）
ステップ 4～6 は、32 ビット・マイコン V850 のみ設定のため、設定画面は表示されません。
ステップ 7/9[ソース・ファイルの設定]では、すでにプログラムの一部がある場合に追加しますが、
今回はあとで登録しますので、(o)「次へ」をクリックしてください。
ステップ 8/9[デバッガの設定]は、先ほど外部ツールとして登録した「SM+ for 78K0/Kx2」を使用し
ますので、ここも(p)「次へ」をクリックしてください。
最後に、設定した内容を確認して正しければ、(q)「完了」をクリックしてください。
q
p
o
これで、ワークスペースの登録は完了です。
それぞれのフォルダは、まだ空ですが、通常であればソース・ファイルや各種ファイルをここに
作成・追加していくことになります。
サンプル・プログラムをコピーしますので、一旦 PM+を(r)閉じてください。
r
－6－
マイコンを使う準備をしよう
はじめに用意したサンプル・プログラム 78K0KE2_Sample のフォルダ「xxx\78K0KE2_Sample」と、
ワークスペースで作成したフォルダ「C:\sample」を開いてください。(xxx は,お客様での解凍ﾌｫﾙﾀﾞ)
「xxx\78K0KE2_Sample」内の全てのファイルを、「C:\sample」に(s)上書きコピーしてください。
s 全てのファイルを上書きコピー
再度、(t)PM+を起動します。
PM+の「ソース・ファイル」、「インクルード・ファイルを」みると、ファイルが登録されていることがわ
かります。各フォルダの(u)「＋」マークをクリックしてみてください。
u
－7－
マイコンを使う準備をしよう
以下のように、プログラムの元となる様々なファイルが表示されます。
(v)「KE2_Init.asm」をダブルクリックしてください。
v
このファイルは、マイコンを初期化するプログラムです。アセンブラ言語で作成されています。
初期化プログラムは、マイコンのユーザーズマニュアルを見ながら、初めから作成することもでき
ますが、デバイス・ドライバ・コンフィギュレータ（Applilet2）を使えば、パソコンの GUI 上で機能を
選択することにより、簡単に作ることができます。
「KE2_Init.asm」の画面を閉じてください。
これでプログラムは全てそろいました。
４．ビルド
ビルドは、コーディングで作成したプログラムを、マイコンが読み込めるデータ（機械語）に変換
します。文法上の記述ミスや、利用できない周辺 I/O のチェックも同時に行います。
ビルドを行うには、PM+の(a)「ビルド」アイコンをクリックします。
a
これにより、自動的に動的にファイルを読み込み、変換を行います。
正常に変換が終了すると、確認の画面が表示されます。
－8－
マイコンを使う準備をしよう
「ビルドが正常に終了しました」を確認してから、(b)「OK」をクリックしてください。
b
もし正常に終了しない場合には、ファイルをコピーしたファルダを表示し、一旦ファイルを削除して
から再度コピーしてください。
変換の過程は、「OutPut」画面に表示されます。
最後の行に、エラーやワーニングの状況がまとめて表示されます。
今回は正常に終了していますので、すべて“０”になっています。
c
これでマイコン上で動作可能な実行ファイルが完成しました。
－9－
マイコンを使う準備をしよう
５．デバッグ
デバッグは、マイコン上でプログラムを動作させることにより、問題が無いか確認する作業です。
今回使用するシミュレータ（SM+）は、ハードウェアが無くても、パソコン上でプログラムを動かすこ
とができるツールです。プログラムの実行や停止、メモリや I/O の状態を見ることができ、CPU や
I/O の単純な動作確認を行うことができます。
シミュレータの起動は、PM+のツールバーに登録した(a)「SM+ for 78K0/Kx2」をクリックします。
a
これにより、シミュレータ起動後、先ほど作成した実行ファイルを自動的にダウンロードします。
ここでは、プログラムの表示画面や LED などを表示する入出力パネルをすでに設定してあります。
－10－
マイコンを使う準備をしよう
プログラムを実行するには、シミュレータのメニューにある「実行ボタン」の各機能を使用します。
「実行ボタン」の主な機能を以下に示します。
リセット
ステップ実行
マイコンをリセットし、スタート番地に
プログラム・カウンタをセットします
プログラムの命令を１行実行し、
次の命令で停止します。
実行
プログラムの命令を連続して
実行します。
停止
実行中のプログラムを強制的に
停止します。
それではプログラムを動かしてみましょう。
はじめに、実行
ボタンをクリックしてください。これでプログラムが実行されている状態になり
ます。LED が点滅したり、信号が出力されている様子を見ることができます。
次に、停止
ボタンをクリックしてください。
実行中のプログラムを停止し、そのときの命令やデータを保持した状態になります。
－11－
マイコンを使う準備をしよう
ここでリセット
ボタンをクリックすると、マイコンの初期状態に戻り、スタート番地の命令を
指した状態になります。
先ほどの実行では、LED や信号を確認することで、プログラムの動作を確認できましたが、
スローモーションのように命令をひとつひとつ動作させることも可能です。
ステップ実行
ボタンをクリックしてください。最初の命令から次の命令を指した状態に変わり
ます。もう一度ステップ実行
ボタンをクリックすると、また行に移ります。
このように、命令の実行後の状態を確認しながら、プログラムを動かすことができます。
６．最後に
これが、プログラムの作成からデバッグまでの一連の手順となります。
今回は、あらかじめ用意したプログラムを使用しましたが、次回からはプログラムを作成しながら
マイコンの機能や命令を学んでいきます。
また、シミュレータについても、実行・停止以外に様々な機能があります。
これについても、デバッグに必要な機能を適時解説していきます。
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