（平行開閉チャック） アンクランプユニット 超 簡単！ エコ マルチ メカタイプ 電動チャック チャック アンクランプユニット ｢電磁弁 メカチャックにアンクランプユニットを 取り付けることで電動チャックが構成できます。 エコ マルチ 感覚で 使える!! アンクランプ メカチャック エアレスチャック 電磁弁の手軽さ 専用コントローラにより、信号 ON / OFF で開 閉する。従来の電磁弁同等の手軽さで使えます。 頻度60cpm サイクルタイム 1 秒から使える。 高速応答のパルスモータ駆動です。 消費電力1/20 無通電ワーク保持のため、 エアチャックに比べ消費電力は 1/20。 配管ロスやエア漏れ心配不要です。 ※弊社調べ ■ 用途例 卓上マシン A-24 ワーク取出し コントローラ MPC010-UCP ｣ アンクランプユニット eco model 0 分 設定 （制御調整一切不要） チャック コネクタ標準装備 接続に時間をとりません エコ マルチ 超小型 幅17.4mm ドライバ＆コントローラ ソフトインストール済み 開／閉信号入力で動作 とても簡単！ つかみはメカで 開放は電気で スピード調整不要 チャック専用 ブラケット用意 取付の手間かかりません 芯出し作業が容易 UCP本体 ドル 手動ハン 無通電時の開閉確認 アラーム出力で安心 チャックセンサ使えます 長寿命1億回のチャック 原点確認機能 プ カタイ ルチメ エコマ 削減 在庫 保守 内径・外形つかみ両用 ブ ラ ケ ット 用 位 置 決 め ピ ン 取付90度方向自在 基 準 溝 選べる3種類！！ 開閉ストローク 把持力 アンクランプユニット型式 平行開閉チャック 3mm 4mm 6mm 2N UCP2504 X9608-M-A 4N UCP2504 X9612-M-A 4.3N UCP3506 X9618-M-A A-25 （平行開閉チャック） アンクランプユニット UCP2504, UCP3506 PAT.PEND ● エコマルチメカタイプと組合わせることで、 エアレスチャックとして、活用できます。 エアの無い環境で。配管が長く応答遅れが心 配な用途に。エア漏れが心配な場所に。 チャック ● 開／閉信号入力で動作する。電磁弁感覚で使 える手軽さです。 UCP3506 UCP2504 ● 手動ハンドル付なので、電気 OFF 時でも芯 出し作業が容易にできます。 MPC010-UCP アンクランプユニット記号の読み方 UCP2504 - C - BK08 取付例 記号 無記号 C セット質量 130g UCP2504 X9608-M-A セット質量 152g UCP2504 X9612-M-A-S セット質量 297g UCP3506 X9618-M-A モデルNo. UCP2504 UCP3506 対応機種 対応機種 コントローラ なし コントローラ付属 記号 チャック用ブラケット 無記号 なし BK08 X9608-M用付属 BK12 X9612-M用付属 BK18 X9618-M用付属 ※チャックは付属されません。 チャックは下記表の型式で別途手配してください。 チャック記号の読み方 X9618-M - A - SS - E33 モデルNo. X9608-M X9608E-M X9612-M X9612E-M X9618-M 記号 アタッチメント 無記号 なし A 付き 記号 付属センサ 無記号 なし S 1ヶ SS 2ヶ ※詳細はA-18。 ※ツメの取付方向はA-17。 A-26 記号 センサ仕様 無記号 E34L1 E33 E33L1 アンクランプユニット eco model ■ 仕様 ■ コントローラ仕様 動作方式 UCP2504 駆動方式 UCP3506 パルスモータ 定電流駆動 開閉動作スピード 0.16sec / 各 MPC010-UCP 制御チャック数 1ヶ / 台 60CPM 制御方法 オープンループ、毎回原点（開端）検出 原点センサ フォトマイクロセンサ内蔵（開端） 動作プログラム インストール済み（ソフト設定不要） 消費電力 動作時 16W（平均 6W）待機時 1W 開閉位置指定 なし（開端 / 閉端フルストローク動作） 使用グリス （上位コントローラ制御） チャック側センサ 入力なし リチウム系グリス 5∼40℃ 製品質量 95g チャック形式 152g X9608-M X9612-M X9618-M ストローク（mm） 3 4 6 把持力（N） 2 4 BK質量（g） 8 10 4.3 21 チャック質量（g） 27 52 124 ※ チャックの詳細は A-18。 ※ 注意事項 A-72 ～をあわせてご覧ください。 ※ ストローク公差は± 0.3 ｍｍ。 ※ チャック質量にはアタッチメントが含まれます。 ※ チャック及びブラケットはお客様での組み付けになります。 開 パルスモータ①が回転すると内蔵 LED表示 電源ON・開端・閉端・アラーム 電源電圧 DC24V ±0.5V 使用温度 5∼40℃ 質量 70g ※ 実際の製品では、製品記号の末尾にソフトのバージョ ン記号が付きます。 例：MPC010-UCPA ■ 入出力仕様 IN 1 原点復帰 IN 2 チャック開（OFF）/ 閉 （ON） OUT 1 原点（開端） OUT 2 チャック閉端 OUT 3 原点異常アラーム （脱調検出） ① された開閉軸②がメカチャックの プッシャ③を押し、チャックフィ ⑤ ンガ④を開きます。 ③ 閉 ② ④ 開閉軸②が後退するとチャック内 蔵のバネによりプッシャは戻され フィンガは閉じます。 検 内蔵のフォトセンサ⑤により開閉 軸の原点位置を毎回検出して、動 作確認をしています。 ■ 接続例 接続ケーブル 100ｍｍ UCP本体 中継ケーブル ※ コネクタ ■ 入出力回路 I/O (24V) 1 原点（開） 2 3 OUT チャック閉 4 5 原点異常 6 7 原点復帰 IN チャック開閉 8 9 2.4K 2.4K 10 GND LED表示 コントローラ 接続ケーブル φ5.5×120ｍｍ 上位コントローラ用ケーブル φ5.5×100ｍｍ 1サイクル1sec以上（60cpm以下） コネクタ Power Open Close Alarm 電源ケーブル φ1.3×100ｍｍ ■ タイミングチャート チャック開閉入力 コネクタ Molex 5557-10R 5559-10P ※ UCP 本体、 コントローラは耐屈曲ケーブルではありません。 ※ コントローラの接続ケーブルの最小曲げ半径は R33mm です。 ※ 中継ケーブルはお客様にてご用意ください。市販の 中継ケーブルが利用できます。 ※ 中継ケーブルの長さは 2 ｍ以内にしてください。 ON “H” OFF チャック動作 閉 開 チャック閉出力 ON OFF 原点出力 ON OFF 260ms以上必要 0.16ｓ 50ms ※原点復帰信号入力は1ms以上10ms以下。 A-27 エコ マルチ 使用温度 チャック 開閉頻度 ドライバ＆コントローラ 形式 （平行開閉チャック） アンクランプユニット ■ 寸法図 4-φ3.1 □W4 ■ 取付事例 ケーブル固定具 ピン 結束バンド付属 （ブラケット取付用） ※2ヶ所はモータ 取付兼用 取付ネジ付属 キー コネクタ チャック ケーブル長さ100ｍｍ 上下当て付け φｄ φ24 エコ マルチ 2-幅4H9深2.5 ハンドル （手動調整用） 4-M4深7 （取付用） 2 L4 L3 L1 L2 （本体位置決め用） W2 □W1±0.05 2-φ3ピン W3 モデルNo. （ブラケット位置決め用） 長さ 径 幅 L1 L2 L3 L4 d W1 W2 W3 W4 UCP2504 39 23 16 8 25 34 16 22 24.8 UCP3506 39 23 16 8 35 44 22 30 29.7 ■ ブラケット 寸法図 +0.03 0 +0.03 0 φ3 BK08 φ3 （本体位置決め用） +0.03 φ3 0 （本体位置決め用） （本体位置決め用） φ2ピン付 BK12 （チャック位置決め用） t=3 BK18 t=4 t=5 □33.8 □33.8 φ3ピン付 （チャック位置決め用） □43.8 ■ チャックセット 寸法図 ストローク 3ｍｍ 把持力 2N ストローク 4ｍｍ 把持力 4N ストローク 6ｍｍ 把持力 4.3N 100 17.2(閉） 21.2（開） 67.3 57 メカチャック X9618-M-A (別売） 23(閉） 29(開） A-28 111.3 5 43 4 42 3 93 メカチャック X9612-M-A (別売） 51 メカチャック X9608E-M-A (別売） 16(閉） 19(開） 44 ケーブル固定例 アンクランプユニット eco model Power Open Close Alarm 17.4 ■ コントローラ 寸法図 58 チャック 90 DINレール取付 エコ マルチ 接続ケーブル （120mm） 電源ケーブル （100mm） 上位コントローラケーブル （100mm） ■ 中継ケーブルについて 接続例 接続ケーブル 100ｍｍ UCP本体 使用例 中継ケーブル ※ 長さ指定できるモータ中継ハーネスです。 コネクタ LED表示 ●固定用ケーブル・可動用ケーブルの選択が可能です。 ●長さは0.2mから0.1m単位で選択可能です。 メーカ ：㈱ミスミ 名 称：モータ中継ハーネス 型 式： STPO-AS1- A - 1.5 接続ケーブル φ5.5×120ｍｍ コネクタ コントローラ Power Open Close Alarm 電源ケーブル φ1.3×100ｍｍ コネクタ Molex 5557-10R 5559-10P ケーブル種類 Ａ：固定用 Ｂ：可動用 上位コントローラ用ケーブル φ5.5×100ｍｍ 注意 ・アンクランプユニットではケーブル長さ最大 2m としてください。 ・詳細はメーカカタログをご覧ください。 コントローラ側 ケーブル長さ 0.2∼2m （0.1m単位指定） 指定長 モータ側 ■ コネクタについて アンクランプユニット・コントローラは下記のコネクタを使用しています。 Molex 5559-10P ターミナル 5558PBTL Power Open Close Alarm Molex 5557-10R ターミナル 5556PBTL 名称 モータ モータ モータ センサ ‐ モータ モータ センサ センサ ‐ Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ● 中継用のコネクタおよびターミナルはお客様でご用意ください。 ● 下記の太さのリード線をご使用ください。 ・リード線断面積目安 0.12mm2 ・AWG No.26 ・電流値 1.2A ● 指定の圧着工具を使用してください。 5557-10R 5559-10P Molex 57026-5000（UL1007 用） Molex 57027-5000（UL1015 用） ● 配線作業は必ず電源を切っておこなってください。 A-29
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