MMU のない CPU や DSP でも動作する Linux 6 第 Blackfin 搭載評価ボードで uClinux を動作させる 章 川本 泰久 Linux は本来パソコン向けに作られたことから，豊富なメモリと MMU を持つ CPU で動作 することを前提としている．しかし組み込み向けの MMU を持たない CPU や DSP などでも Linux を動作させたいという要望は大きい． ここでは，Blackfin DSP でも動作する Linux である，uClinux を Blackfin 搭載評価ボード で動作させる手順について説明する． （編集部） 組み込み機器向けの Linux として uClinux（μClinux と 「E!Kit-BF533」は，米国 Analog Devices 社製の Blackfin も表記する）が公開されています．通常の Linux は，MMU プロセッサ「ADSP-BF533」を搭載した評価用ボードです 付き CPU と豊富なメモリで動作させることを前提に設計 （写真 1，表 1）．評価キットと接続して使用できます．な されていますが，uClinux はいわゆる組み込みマイコンや お Blackfin プロセッサの詳細仕様やデータブックなどは， DSP でも動作できるように MMU なしで動作できるように 同社の Web サイト注 1 から入手可能です． 作られています．また，Linux カーネル本体だけでなく， 周辺のコマンド（/bin/ls など）であるユーザ・ランドも 組み込み用にサイズの小さいものが用意されています． 1．開発環境と uClinux の ソース・ファイルを準備する 本稿では，実際に uClinux を動作させるには何をしたら よいのかを，CQ 出版社の「組み込みシステム開発評価キッ 図 1 のような機器構成を例に説明します．E!Kit-BF533 ト（以下評価キット） 」やデバイスドライバーズ製の「E!Kit- は評価キットに実装してあり，ホスト・パソコンとはシリ BF533」といった学習向け組み込みボードを使って説明し アル・ケーブルで接続されています． ます． 表 1 E!Kit-BF533 の仕様 Analog Devices 社 ADSP-BF533 600MHz CPU 16K バイト命令キャッシュ/32K バイト・データ・キ ャッシュ SDRAM 64M バイト フラッシュ ROM 4M バイト シリアル UART × 1 CPLD Xilinx CoolRunner-II XC2C64A 100 ピン JTAG 14 ピン 120 ピン× 2 拡張ソケット CQ 出版社製「組み込みシステム開発評価キット」 イーエスピー企画製「組み込みベースボード」 デバイスドライバーズ社「ベースボード」 （開発予定） 写真 1 E!Kit-BF533 の外観 温度 動作時 0 ∼ 50 ℃（周辺温度） 電源 ＋ 3.3V ± 5%，max1.0A 大きさ 100mm × 60mm uClinux 2.6 系カーネル OS 注 1 ：http://www.analog.com/jp/embedded-processingdsp/blackfin/processors/index.html TOPPERS/JSP（μITRON4.0 仕様準拠，動作確認済） .NET Micro Framework 3.0 移植予定 定価 47,600 円（税込み価格 49,980 円） ，開発環境 CD 付き 104 KEYWORD ―― uClinux，Blackfin DSP，ADSP-BF533，Linux カーネルのコンフィグレーション，GNU Toolchain Oct. 2009
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