サーボ・アンプ

サーボ・アンプ
V2.5、4 象限 PWM
RS232 または CAN インタフェース
組み合わせの場合：
アナログホールセンサ内蔵
リニアＤＣサーボモータ
3003
MCLMMCLM
3003 シリーズ
パワーサプライ
PWM スイッチング周波数
効率性
最大連続出力電流 1)
最大ピーク出力電流
合計スタンバイ電流
速度範囲 2)
同期周波数
MCLM 3003 P
12 ... 30
78,12
95
3
10
0,06
2 ... 10 000
200
UB
fPWM
K
Idauer
Imax
Iel
N
V DC
kHz
%
A
A
A
mm/s
μs
リニアホールセンサとエンコーダ分解能 3)
外部エンコーダの分解能
入力/出力（部分的に自由に設定可能）
) 3 000
) 65 535
3
inc./Wm
inc./mm
プログラムメモリ：4)
– メモリのサイズ
– 命令数
3,3
約 1000
kWord
動作温度範囲
ハウジング材質
重量
– 40 ... + 85
ハウジングなし
18
°C
g
1)
22°C の周囲温度での
範囲 1 に短縮 ... 5 ミリメートル/秒は、モータタイプ、負荷特性による変動とコントローラのパラメータがあります
3)
Wm はリニアモータの磁気ピッチです。
4)
シリアルインタフェースを備えたバージョンのみだけ
2)
接続情報
接続通信：
インタフェース
通信プロファイル
ＲＳ２３２最大転送速度
ＣＡＮ最大転送速度
RS232
Faulhaber - ASCII
115 200
1
接続 3「AGND」
：
– アナログ•グラウンド
– デジタル入力
外部エンコーダ
GND アナログ
チャネル B
10
≤ 400
Rln
f
接続 4「故障」
：
– デジタル入力
– デジタル出力（オープンコレクタ）
フォールト出力
信号出力
接続 5「Anln」
：
– アナログ入力
– デジタル入力
位置セット
外部エンコーダ
ドライブ・エレクトロ
ニクス
ステップ周波数入力
接続 6「UB」
：
Rln
U
I
クリア
設定する
エラーなし
エラー
f
解像度
技術データの注釈および性能、寿命等は、
本誌「技術情報」
を参照下さい。Edition 2012 – 2013
k1
V
mA
kHz
inc./Wm
f
f
Rln
GND としての「AGND」
± 10
チャネル A
≤ 400
≤ 400
5
UB
12 … 30
UIn
baud
Mbit/s
k1
kHz
100
≤ UB
≤ 30
GND に切り替え
高インピーダンス
GND に切り替え
高インピーダンス
≤2
1...255
接続 7「GND」
：
接続 8「3. In」
：
– デジタル入力
– 電子供給電圧
CAN
CANopen
V
kHz
kHz
k1
V DC
グランド
22
12 … 30
Rln
UEL
454
k1
V DC
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なしに変更されることがあります。www.faulhaber.com
接続情報
接続 9∼11「センサー A、B、C」
：
ホールセンサ入力
センサー A
センサー B
センサー C
接続 12「UCC」
：
外部使用のための出力電圧 1)
負荷電流
UIn
ホールセンサ A
ホールセンサ B
ホールセンサ C
≤5
V
UOut
IOut
5
d 60
V DC
mA
接続 13「SGND」
：
シグナル GND
信号用グランド
接続 14 から 16「モータ A、B、C」
：
モーターの接続
モータ A
モータ B
モータ C
UOut
fPWM
PWM スイッチング周波数
1)
A相
B相
C相
0 … UB
78,12
V
kHz
例えばホールセンサ
デジタル入力の信号レベル（PLC または TTL）は、
（オペレーティング•取扱説明書を参照してください）
インターフェイスを介して設定することができます。
標準（PLC）
：低 0∼7 V / 高 12.5 V...UB、TTL：低 0∼0.5 V / 高 3.5 V...UB
オプション
個別の電源（オプション番号：3085）
完全な製品の説明
例：
MCLM 3003 P RS (RS232)
MCLM 3003 P CF（ファールハーバーCANによるCANopen ）
寸法図および接続情報 MCLM 3003 P
4x 1,5 x45°
7x5
(35 ±0,5)
16
9
接続
43,8 ±0,1 56,6 ±0,5 62,5 ±0,5
4x
ø4,5 ±0,2
ø1,3
1
10,55 ±0,5
1,85 ±0,5
8,6 ±0,5
技術データの注釈および性能、寿命等は、
本誌「技術情報」
を参照下さい。Edition 2012 – 2013
8
33 ±0,5
38 ±0,5
39,8 ±0,5
連続運転のために、マックス電流の
お勧めは：3A（22℃ の周囲温度
にて）
注意：サーマル•シャットダウンは保
証されません！
455
ピン
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
機能
TxD / CAN_H
RxD / CAN_L
AGND
Fault
AnIn
UB
GND
3. In
Sensor A
Sensor B
Sensor C
UCC
SGND
Motor A
Motor B
Motor C
© DR. FRITZ FAULHABER GMBH & CO. KG
仕様は予告なしに変更されることがあります。www.faulhaber.com
ドライブ・エレクトロ
ニクス
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