CG Smith Software (P) Limited 自動車エレクトロニクスリアルタイム組込みソフトウェア・エンジニアリング作成： Sales & Marketing Group CG-Smith Software Private Limited 1-A, Peenya Industrial Area, 2 nd Phase Bangalore 560058 India Phone: +91-80-8391663 Fax: +91-80-8391665 Email: [email protected] CGS ケーパビリティ・ドキュメント Page 1 of 11 組込み型効率リアルタイム目次 1. CG-Smith社概要.............................................................. 3 2．自動車エレクトロニクス 2.1. 自動車ドメインエリア･･････････････････････････････････････････････････････････4 2.2. ドメイン別実績 .......................................................... 5 2.3. 技術実績................................................................ 8 2.4. エンジニアリング実績..................................................... 9 2.5. 過去のプロジェクト ..................................................... 10 2.6. リソース・スキル ....................................................... 11 略語集 CGS SEI CMM HVAC OBD II CAN CLASS II MATLAB ASCET dSPACE OSEK® pSOS ROM SSAD OOAD ESDL CG Smith Software (P) Limited ソフトウエア・エンジニアリング・インスティチュート（Software Engineering Institute ）能力成熟度モデル（Capability Maturity Model）暖房換気空調（Heating Ventilation and Air-Conditioning）車載式診断プログラムII（On-Board Diagnostics II）コントロールエリア・ネットワークプロトコルの MATLAB はソフトウェア名 ASCET はソフトウェア名ソフトウェア名カーエレクトロニクスのためのオープンシステムとそれに対応するインターフェイスプラグイン・シリコンOS（Plug-in Silicon Operating System）読取り専用メモリー（Read Only Memory）構造化解析 /構造化設計（Structured Analysis/Structured Design）オブジェクト指向分析と設計（Object Oriented Analysis and Design）組込みシステム記述言語（Embedded System Description Language） CGS ケーパビリティ・ドキュメント Page 2 of 11 組込み型効率リアルタイム 1. CG-Smith社概要 CG-スミス・ソフトウェア・プライベート・リミテッド（CGS ）は1994 年に設立されて以来、約270の自動車ドメイン/リアルタイム組み込み型システムプロジェクトを成功させてきた優れた実績を持っています。CGS は、ソフトウェア開発を容易にする独自開発した手法を使用しています。この手法は長い年月をかけ、継続的に改善されてきました。現在CGS は公認SEI CMM レベル5企業です。当社は過去 7年にわたって自動車 /リアルタイム組み込み型ソフトウェア・サービスに重点を置いてきたため、フォーチュン500 などの優良企業から高い信頼を獲得しています。またCGSは、米国、ヨーロッパ、日本で自動車OEM や Tier I サプライヤにサービスを提供しております。 CGSは、特に自動車ドメインを得意としております。下図は、このドメインにおけるCGS の専門性を簡潔に表しています。次表は、当社がサービスを提供してきた自動車サブシステムの分野の分布を表しています。実績の割合 4.92% 9.59% 28.63% 2.56% シャーシ、安全＆セキュリティパワートレイン HVAC ｸﾗｽﾀオーディオ＆マルチメディア 54.31% CGSは、様々な自動車分野のソフトウェア開発に専門技術を提供いたします。次はその一例です。 • • • • • • • フルライフサイクルにおけるカスタムソフトウェア開発要求分析とエンジニアリングフィージビリティスタディラピッドプロトタイピング独立テスティングマイクロプロセッサー、言語、そして、機能間のソフトウェア移植独立機関としての認証および妥当性検証 CGS ケーパビリティ・ドキュメント Page 3 of 11 組込み型効率リアルタイム 2. 自動車エレクトロニクス 2.1. 自動車ドメインエリア CGS は、自動車業界向けリアルタイム組込み型ソフトウェア・アプリケーションサービスの提供を専門にしています。CGS は過去7年間で専門性を確立し、埋め込み型およびセーフティ・クリティカルなソフトウェアを開発してきました。下記は当社の自動車ドメイン/専門エリアの一部です: 自動車ドメイン • • • • • • • • • • • • • 電子エンジン制御自動変速機制御ボディ・コンピュータステアリングホイール制御ブレーキ車両クルーズコントロールセーフティとシャーシ車載式診断機能ナビゲーションと通信テレマティックスとオーディオエンターテイメント暖房換気空調ビークル・インスツルメンテーションエンジニアリングとツール • • • • • • • • • • • • • • CGS ケーパビリティ・ドキュメント SSAD OOAD MATLAB/Simulink Stateflow ASCET-SD Statemate Rapidplus Rational Rose Hindsight/ Rational RTRT (for Testing) クロスコンパイラ Continuus, VSS 回路エミュレータとして – Nohau、Lauterbach CANanalysers 静的エンジンシミュレータと動的エンジンシミュレータ通信 • • • • Class II J 1850 CAN –, OSEK® COM Volcono KW 2000 診断 • • • • • • OBD II J1979 J2190 J1939 ISO15765 ISO14229/3 0 Page 4 of 11 組込み型効率リアルタイム 2.2. ドメイン別実績 CGSは、各種自動車のサブシステムを開発しております。下記のリストは、様々なエリアにおけるCGS実績です。パワートレインエンジンタイプガソリンプログラム数ディーゼル 5以上ハイブリッド 1 エンジン排気量 1l から 3.6 L 15以上エンジンあたりのシリンダ数 3 から 8 3.2L および 6.6 L サブシステムトランスミッション制御モジュールプログラム数 5以上詳細診断（OBDII） 40以上のサブシステム • • 通信と診断 J1850 KW2000 担当した主な機能試験マネジメント • • • • • Simucarでの試験 • 車両試験のサポート燃料噴射 EGR CAT 診断 EVAP エミッション等 • 燃料噴射 • ターボ・チャージャ • 通信 • 静的ベンチテスト担当した主なプログラム/機能 • 自動変速機 • 再使用可能なトランスミッション • 無段変速機 • 通信 • EVAP • CAT • Misfire • EGR • 冷却液 • CAM • O2 • Intrusive IAC など • スタック開発 • J1979 • J2190 ドライバー情報システム担当したライフサイクル・ステージ • 開発 • 検証 • メンテナンス担当した主なプログラム/機能取り扱った車両タイプ • • • • • • • • アナログデジタル自動表示機ナビゲーション Diagnostics J1850 CGS ケーパビリティ・ドキュメント中型車トラックバイク Page 5 of 11 組込み型効率リアルタイム HVAC 担当したライフサイクル・ステージ • 開発 • 検証取り扱った車両タイプ • • 中型車大型車シャーシ、安全性とセキュリティモジュールブレーキプログラム数 5以上電子パワーステアリング 2 Quadra Steer クルーズ・エアバッグ Forewarn ボディ・コンピュータ担当した主な機能 • ABS • TCS • TIM • VSE • VES • Fixed Point Math Diagnostics J1850 • J2284, J2411, ISO, 11898 • モータ制御アルゴリズム • 診断 • KW 2000 • 標準および高速CAN(ISO-11898) • モータ制御アルゴリズム • 診断 • J1850 • 独立検証サポート • 開発 • 較正サポート・ツール • ライト制御ウィンドウ • ドア制御 • シートベルト • 通信オーディオ・システム担当した主なプログラム/機能 • AM/FM ラジオ • CD • カセット • RDS（Radio Data System） • トラフィック・アナウンス • チャイム機能マルチメディアとテレマティックスサブシステムオーディオ・システムへのゲートウェイ・インターフェイス CGS ケーパビリティ・ドキュメント担当した主なプログラム/機能 • GSM/GPRインターフェイス • MOSTインターフェイス • Bluetooth インターフェース Page 6 of 11 組込み型効率リアルタイムモデリングツール • Matlab および Simulink • ASCET • Statemate プログラム • 『S』機能の開発 • ツール • 『C』のESDLへの移植 • 妥当性検査 • ツール • Stateflowへの移植 • フォトリアリスティックな GUI • ツールインスツルメンテーションプログラム・ステージプロトタイプ開発プロダクション/製造サービスと較正開発された用途/ツール • ソフトウェア試験とデバッグ・ツール • ターゲット・エミュレータ • ホワイトボックステスト • 自動検証ツール • ハードウエア試験ツール • Simucarの回帰試験 • 製造統計解析ツール • パワートレインおよびForewarn用較正ツール • ECU用Flashing ツール • J1850用フォーマット・コンバータ • KW2000 • 工業単位変換 • ブート・ローダ、その他 CGS ケーパビリティ・ドキュメント Page 7 of 11 組込み型効率リアルタイム 2.3. 技術実績システムコンポーネント • セーフティおよび非セーフティ・クリティカルシステム • オープンループとクローズドループ・システム • 冗長および分散システム • • • • • • • • • コーディング • • • • • • • • • アセンブリ C C++ Modula ADA VC++ VB PERL JAVA リアルタイムプラットホーム BIOS デバイス・ドライバー RTOS スケジューラ • OSEK® • 当社開発の RTOS アプリケーション制御アルゴリズムユーザーインターフェースアラーム数学ライブラリー、ブックシェルフ・コンポーネントオペレーティングシステム • OSEK®) • Linux • Nucleus • PSOS • QNX • VxWorks • X-Motif CGS ケーパビリティ・ドキュメント規格 • マイクロプロセッサー・ファミリー • 三菱 M37540E8GP • NEC 78K0 シリーズ、V851 32ビット RISC • マイクロチップ PIC 16C72 • モトローラ 68HC11、68HC12、68HC16、 STAR12、68HC05、68HC08、68332、 MPC565、 • ST Micro ST10F269, ST10F280 • TI TMS370 シリーズ8 & 16 ビット § Intel • NEC リアルタイム検証と妥当性検査 V& V ツール • ホワイトボックス • 機能性 • システム • FMEA • Rational Suit Test Studio • Hindsight • RTRT • PCLINT • QAC • デバッガ • エミュレータ • シミュレータ • Noral • Lauderbach • Nohau • SDS • ZAP • MISRA • DO178B • DOD2167 A • IEEE • SAE • OSEK® コンフィギュレーションマネジメント • CGS CM システム • Continuus • PVCS • VSS • Clearcase Page 8 of 11 組込み型効率リアルタイム 2.4. エンジニアリング実績要求事項マネジメント • ラピッドプロトタイピング、マッピング連続性 • Rational Requisite Pro ツールスウィート CGS ケーパビリティ・ドキュメント分析と設計 • SSAD, OOAD • Hatley Pirbhai • Yourdon • Booch • UML ツール • Teamwork • Rational Rose • Matlab & Simulink • ASCET-SD • Statemate • State flow • Rapidplus Page 9 of 11 組込み型効率リアルタイム 2.5. 過去のプロジェクトライフ・サイクル・ステージ • 開発 • コンセプト • 仕様 • 設計 • リバース・エンジニアリング • 旧パッケージ • 設計抽出 • ソフトウェアのモジュール化 • 変換/移植プロジェクト • ハードウェア変更用（8ビットから32ビット）移植 • 言語移植 • 機能移植 • プラットホーム移植 • 検証と妥当性検査 • デスク • ベンチ • 機能性テスト • システム検査 • テストケース生成と実行（シミュレート環境） • メンテナンス • 旧パッケージ・メンテナンス • 次の新車年度のための補強 • ツール • 開発 • プロダクション/製造 • サービス/較正/診断 • モデリング /シミュレーションツール – 関連 • モデリング • 現行のCベースのシステムをSimulink Scripts、ESDLその他を使用したモデルに変換 • モデルを使用して最適化コードを書き、テスト • フォトリアリスティックなGUI を開発 • MMI 開発 • 規格に基づくモデルの妥当性検査 • 自動生成コードの妥当性検査 CGS ケーパビリティ・ドキュメント Page 10 of 11 組込み型効率リアルタイム 2.6. リソース・スキル言語スキル 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 87% 59% 32% 15% 13% ASM C C++ VB 13% 10% 13% VC++ Perl JAVA ADA/MOD 専門ドメイン 40% 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 37% 21% 12% ﾊﾟﾜｰﾄﾚｲﾝｼｬｰｼ CGS ケーパビリティ・ドキュメントｸﾗｽﾀ 15% 10% 通信ﾓﾃﾞﾘﾝｸﾞ Page 11 of 11