2010年度　第3回　山彦シンポジウムプログラム　2011年3月3日～3月6日　国立オリンピック記念青少年総合センター
日付
時間
セッション
司会
学年
M1
M1
発表者
井坂 裕樹
識名 拓
所要時間
22分
22分
13:30　～　14:41
1.地図作成とナビゲーション
KRD
題目
環境磁場を利用した移動ロボットのナビゲーション
測域センサの視野を用いたICPアルゴリズム
環境の特徴的な性質を用いた自律移動ロボットのための
自己位置認識と環境地図生成
M2
阪東 茂
27分
B4
研究生
木村 剛実
Yeow Li Sa
22分
22分
M1
角田 徹
22分
D2
Mehrez Kristou
27分
ISI
D3
松本 光広
62分
小型の広視野三次元測域センサの開発と
屋内形状の特徴を用いたセンサの移動軌跡の推定
MLQ
B4
M1
M2
田所 裕貴
木下 和樹
森川　直樹
22分
22分
27分
ステレオビジョンによる移動するロボットからの移動物体検出
片付けロボットのための対象探索システム
ステレオビジョンによる移動ロボットの屋外自律移動に関する研究
M2
外部
岡田 悠図
Morales Saiki Luis Yoichi
20分
20分
移動ロボットの位置推定における拡張カルマンフィルタの実装
Map Building and Vehicle Localization in Real Mall Environments
学年
B4
M1
M1
発表者
尾形 一気
谷垣 絢太
李 成学
所要時間
22分
22分
22分
題目
巡回警備ロボットのための赤外線カメラを用いた人間検出
移動ロボットによる施設内の巡回警備
主従分離型床拭き掃除システムの開発
CHA
M2
M2
D1
黒田 啓史
川部 彰吾
アヌソーン イアムロクシリ
27分
27分
27分
環境の立体形状復元によるロボット遠隔操作支援システムの構築
動画像処理による鉱山小割室における採掘岩石詰まりの検出
ステレオビジョンによる岩石形状認識と棒状手先による移動操作
SND
M2
D1
外部
森川　直樹
石本　英史
金子　真
20分
20分
20分
三次元センサ 「kinect」 の紹介
ステレオビジョンを用いた作業機械の周囲環境認識
ALSOKのロボット研究開発の紹介
MKT
M1
M2
D3
AFAGHANI,Ahmad Yasser
石瀬　彰久
Evgeni Magid
22分
27分
27分
Control of Omni-Directional Mobile Robot “TRIO” 3
自律移動型ロボットのための自動充電システムの構築
Rescue Robot Navigation : a Gap Between Random Step Real World
YTS
B4
M1
ジョン エメ シャルル アルフレッド
森本 悠矢
22分
22分
赤外線を用いた荷物運搬人間追従
円筒型マルチタッチディスプレイを備えた移動ロボットシステムの開発
AWD
研究生
M1
D2
劉 雄雄
藤原 卓磨
Aneesh Chand
22分
22分
27分
GPSを使ったロボットの屋外ナビゲーション
自律移動ロボットによる高速走行の実現
Navigation Strategy and path planning for inter-sidewalk navigation
ANS
M1
M1
M2
浅野 明日香
森田 華子
八木 秀憲
22分
22分
27分
移動ロボット用環境認識技術を応用した森林計測
三次元測域センサを有する移動ロボットによる環境地図の生成
三次元測域センサを用いた人間検出
研究生
Wanayuth Sanngoen
22分
Approach for Group of Human Localization by Multiple Mobile Robot System
-Introduction to Martinez-Garcia. E. paper on Guiding on group of people
by Multiple Mobile Robot System
D2
西沢 俊広
20分
約束するロボット
学年
M1
M2
発表者
佐藤 功太
椎名 誠
所要時間
22分
27分
題目
測域センサと鏡面板を利用した障害物検出と回避行動の実現
人間追従を目的とした移動ロボット用超音波センサモジュールの開発
M2
岡田 悠図
27分
M2
M2
品田 和洋
李 韵磊
27分
27分
EME
D3
Alexander Carballo
62分
二層配置レーザ距離センサを用いた
移動ロボットのための人間検出に関する研究
TNG
M1
M1
M2
清水 雄太
中林 達彦
渡辺 敦志
22分
22分
27分
一輪車型自律移動ロボットの運動制御に関する研究
小型バイク型二輪ロボットの屋内自律走行
ブラシレスDCモータの高効率なフィードフォワード電流制御手法
BND
外部
外部
外部
長濱 虎太郎
山崎 公俊
江口 純司
20分
20分
20分
物体操作の行動観察における複数対象の同時追跡予測と重畳関係推定
屋外パーソナルモビリティによる歩行者発見と追跡
つくばチャレンジ2010におけるリタイヤ原因の分析
休憩
15:05　～　16:38
3/3(木)
2.経路計画
AYA
移動ロボットの経路計画アルゴリズムと経路追従走行
Moving Obstacle Avoidance for Robot MOving on a Planned Path
移動ロボットの障害物回避行動
-サブゴールを用いたポテンシャル法の停留点脱却に関する実験People tracking and following with mobile robot
休憩
17:00　～　18:02
3.特別講演 1
夕食
19:15　～　20:26 4.ステレオビジョンと画像処理 1
休憩
20:45　～　21:25
5.話題提供 1
YAG
時間
セッション
司会
9:20　～　10:26
6.サービスロボット
OKD
日付
休憩
10:40　～　12:01 7.ステレオビジョンと画像処理 2
昼食
13:10　～　14:10
8.話題提供 2
休憩
14:25　～　15:41
9.特殊機構
休憩
3/4(金)
15:55　～　16:39
10.人間協調
休憩
16:55　～　18:16
11.屋外走行
夕食
19:30　～　20:41
12.三次元測域センサ
休憩
20:55　～　21:37
日付
13.ロボット
LCX
時間
セッション
司会
9:25　～　10:14
14.測域センサ
KWB
休憩
10:35　～　11:56 15.自己位置推定とナビゲーション MRM
単眼カメラを用いた屋内外の格子状模様の検出による
移動ロボットの位置姿勢推定
詳しい地図を持たない自律移動ロボットのナビゲーション
移動ロボット自身がランドマークを設置する自己位置推定の手法
昼食
13:15　～　14:17
3/5(土)
16.特別講演 2
休憩
14:40　～　15:51
17.制御
休憩
16:10　～　17:10
18.話題提供 3
休憩
18:30　～　20:30 懇親会
日付
時間
3/6(日)
～　8:30
8:30　～
退去完了
ラップアップミーティング
ラップアップミーティング終わり次第解散
発表時間
[ロボ研からの発表者]
[外部からの発表者]
特別講演(講演・質問60分,前説2分)
D1～D3,M2:27分(講演15分,前説2分,質問10分)
M1,B4:22分(講演12分,前説2分,質問8分)
20分(講演12分,質問8分)

講演会プログラムPDF - 酪農学園大学