※表示価格には消費税が含まれておりません 小型フォースプレート 9281E (600×400×100mm、重量:16Kg) 8chチャージアンプ 9865E1Y28 小/中/大型フォースプレート USB16chAD変換ユニット 8chチャージアンプ Sige GVX 700 R USBチャージアンプ コントローラ(CC) パソコン(オプション) キスラー小型床反力計測システム PTS-1950 キスラー社製フォースプレートは力の検出に水晶のピエゾ効果を 利用した唯一の製品です。そのシンプルな構造から生まれる特長 として、5年間の無償保証の確立、センサ感度の不変性(再較正不 要を意味します)、半永久的な製品寿命、社内にスイス較正基準 局登録施設を持つ厳密な較正、高い周波数応答、大きな力から小 さい力までの驚異的な分解能等が挙げられます。他の追随を許さ ない圧倒的優位性を保持し、国際的な評価を得ています。 3 - 01 小型フォースプレートの信号をAD変換してパソコンで解析する1セット分の標準的 な構成です。バイオメカニクスの専門家の声を反映させて開発した、弊社製解析ソフ トウェアで構築してあります。チャージアンプはバイオメカニクス用途の4レンジの もので、レンジ切り替えや操作もパソコン上で行います。アンプの出力は8chです が、AD変換ユニットは16chであるため、残りの8chに他のアナログ信号を同時に 取込むことができます。 キスラー小型床反力計測システム フォースプレート 接続ケーブル 8chチャージアンプ チャージアンプ用接続ケーブル チャージアンプ用出力ケーブル CC付USB16chAD変換ユニット データ取込・床反力解析プログラム PTS-1950 9281E 1686A10 9865E1Y28 KY-301A KY-302A PH-671A CSW-52A 1 1 1 1 1 1 1 3,400,000 368,000 1,750,000 10,000 12,000 507,000 980,000 小計 7,027,000 TRIAS(データ取込、床反力解析プログラム) Chapter 2 ■ TRIAS System 設置工事 キスラー可搬型及び歩行分析用床反力計測システム以外のすべてのシステムは、 フォースプレートの設置工事を必要とします。それは個別に見積もることになりま す。23∼24頁の設置工事の項を参考にしながら、別途お問い合わせください。 19 ※表示価格には消費税が含まれておりません 生産終了 中型フォースプレート 9287C (900×600×100mm、重量25Kg) 大型フォースプレート Z15907A (1200×600×100mm、重量30Kg) キスラー中型床反力計測システム PTS-1960 3 - 02 キスラー社では用途に応じて大・中・小型のフォースプレートをラインナップしてお り、本システムは中型2台で構成したものです。ダイナミックな運動計測で確実に着 地を捉えるには、ある程度大きな面積のフォースプレートが必要とされ、最近ではこ のサイズが標準的になりつつあります。弊社製データ取込・床反力解析プログラム (TRIAS)により、画像の同期取込みが可能になりました。 キスラー中型床反力計測システム フォースプレート 接続ケーブル 8chチャージアンプ チャージアンプ用接続ケーブル チャージアンプ用出力ケーブル CC付USB16chAD変換ユニット データ取込・床反力解析プログラム PTS-1960 9287C 1686A10 9865E1Y28 KY-301A KY-302A PH-671A CSW-52A 3 - 03 キスラー製品の中で最も大型で高耐圧(Z軸1.5トン)のフォースプレート2台を使用し たバイオメカニクス計測用途のシステムです。ハニカム構造の一連の軽量フォースプ レートは、このサイズでも運搬・設置・取り外しが飛躍的に簡単になり、室内・屋外 を問わず複数の設置場所を作っておき、移設して使用することが可能になります。こ のサイズは受注生産品のため、納期についてはお問合せ下さい。 生産終了 2 2 2 2 2 1 1 4,400,000 368,000 1,750,000 10,000 12,000 8,800,000 736,000 3,500,000 20,000 24,000 507,000 980,000 小計 14,567,000 キスラー可搬型床反力計測システム PTS-1980 3 - 04 一般的にフォースプレートは床に堅固に固定して使用しますが、ここに紹介するもの は、床に固定する必要がない可搬型です。ダイナミックな計測には不向きですが、歩 行分析や人間工学分野等の比較的静的な計測に最適です。周囲にはプラットフォー ム(オプション)を設置します。 PTS-1980 キスラー可搬型床反力計測システム フォースプレート 9286B 接続ケーブル 1685B10 8chチャージアンプ 9865E1Y28 チャージアンプ用接続ケーブル KY-301A チャージアンプ用出力ケーブル KY-302A CC付USB16chAD変換ユニット(ケース含む) PH-671A データ取込・床反力解析プログラム CSW-52A オプション 出力ケーブル キスラー大型床反力計測システム PTS-1970 KY-165 3-11 ■ プラットフォーム 1 2,200,000 1 368,000 1 1,750,000 1 10,000 1 12,000 1 507,000 1 980,000 小計 5,827,000 1 36,000 ※大型フォースプレートはアンプ内蔵のみになります。 3-07 ■ キスラーアンプ内蔵型フォースプレート キスラー防水型フォースプレート計測システム PTS-1990 3 - 05 プール壁や底あるいは飛び込み台に設置して、水場での反力を測定できる防水型 フォースプレートです。専用ケーブルを使用することで、保護等級はIP68(6は器体 への耐塵性を、8は防水性を表す)を達成でき、防錆対策もとられていますが、水中 に常設しておくことはできません。従って計測が終わり次第に引き上げて、乾燥させ ておく必要があります。この型 式の大きさは4 0 0×6 0 0×10 0 mmで重 量は約 40Kg、平滑アルミニウム上板を搭載しています。 キスラー防水型フォースプレート計測システム フォースプレート(防水型) 接続ケーブル 8chチャージアンプ チャージアンプ用接続ケーブル チャージアンプ用出力ケーブル CC付USB16chAD変換ユニット データ取込・床反力解析プログラム PTS-1990 9253B11 1677A5 9865E1Y28 KY-301A KY-302A PH-671A CSW-52A 1 4,500,000 1 350,000 1 1,750,000 1 10,000 1 12,000 1 507,000 1 980,000 合計 8,109,000 P-24 ■ 設置工事 CASE 6 フォースプレート(防水型) 9253B11 可搬型フォースプレート 9286B (600×400×35mm、重量 : 約18Kg) KY-165 (オプション) アナログ出力 CC付USB 16ch AD変換ユニット PH-671A 20 ※表示価格には消費税が含まれておりません 3 - 06 多ch AD変換セット キスラーフォースプレート 同時に32ch(キスラープレート4台分)、80ch(同10台分)、160ch(同20台分) の信号を取り込むことのできるAD変換ユニットです。弊社製の総てのAD変換ユニッ トは、オプション機器を併用することにより、完全同期した映像を取り込みながら AD変換を行うことができます。また、取込時のリアルタイムモニタ機能、6分力演算 機能を装備しています。32chと80chのAD変換ユニットはUSBケーブル1本で、 160chはUSBケーブル2本でパソコンに接続します。CC付きとはプログラムから チャージアンプの制御が可能なタイプです。データ取込・床反力解析プログラムは チャンネル数に関係なく共通です。 CC付USB32chAD変換ユニット CC付USB80chAD変換ユニット CC付USB160chAD変換ユニット チャージアンプ用接続ケーブル チャージアンプ用出力ケーブル PH-675A PH-676A PH-685 KY-301A KY-302A 1組 1組 1組 アンプ台数分 アンプ台数分 プログラム データ取込・床反力解析プログラム CSW-52A 1 その他のユニット USB32chAD変換ユニット USB80chAD変換ユニット USB160chAD変換ユニット 8ch入力ボックス(含ケーブル) PH-679A PH-680A PH-684 PH-730S 1組 1組 1 857,000 871,000 1,746,000 @10,000 @12,000 8chチャージアンプ A A B B C C A A B B C C USB32ch AD変換ユニット 32chUSB CC ボックス 980,000 605,000 583,000 1,170,000 85,000 他のアナログ入力 Sige GVX 700 R どちらの接続も可能です パソコン(オプション) A A CC付USB32chAD変換ユニット PH-675A USB32chAD変換ユニット PH-679A CC付USB80chAD変換ユニット PH-676A USB80chAD変換ユニット PH-680A B B C C USB80ch AD変換ユニット 80chUSB CC ボックス 8ch入力ボックス 他のアナログ入力 Sige GVX 700 R パソコン(オプション) 3 - 07 キスラーアンプ内蔵型フォースプレート キスラーアンプ内蔵型フォースプレート計測システム PTS-2000 3 - 08 8chチャージアンプを内蔵したフォースプレートです。各サイズ・重量は内蔵していな い物とほぼ同等で、取付方法も互換性があり、内蔵チャージアンプは標準アンプと 同性能です。またこの度据置型で、歩行分析用途向けに9260AA6型と9260AA3 型の2機種が新規ラインナップされました。これらはプレートとアンプが一体であ り、接続ケーブルは超高絶縁である必要がないので、コストパフォーマンスに大変優 れています。しかし内蔵チャージアンプは電子機器なので、寿命がきたらメーカーで 交換・較正する必要があります。 アンプ内蔵型フォースプレート用の計測システムです。アンプ内蔵型フォースプレー トは、外部からアンプ用の電源を供給する必要があります。このシステムではアンプ 内蔵FP用CC付16chAD変換ユニットから電源を供給し、レンジの切り替えとオペ レート・リセットは解析プログラムから行います。弊社製のAD変換ユニットと解析 プログラムを使用しない場合は、AD変換ユニットの代わりにアンプ内蔵FP用I/F ボックスを使い、それにリモートボックスを接続してアンプを制御することができま す。I/FボックスはD-SUB端子でアナログ信号を出力するものです。 キスラーアンプ内蔵型フォースプレート 600×400×35mmサイズ(据置型) 600×400×100mmサイズ 900×600×100mmサイズ 1200×600×100mmサイズ キスラーアンプ内蔵型フォースプレート計測システム フォースプレート 接続ケーブル チャージアンプ用出力ケーブル(40cm) アンプ内蔵FP用CC付16chAD変換ユニット データ取込・床反力解析プログラム PTS-2000 9281EA 1759A10 KY-302A/L0.4 PH-672A CSW-52A 2 2 2 1 1 その他ユニット アンプ内蔵FP用I/Fボックス(FP2台用) リモートボックス 出力ケーブル PH-703 PH-702A KY-165 1 1 1 9286BA 9281EA 9287CA 9287CAQ01 その他ラインナップ、据置型・歩行分析用途 9260AA6 500×600×50mmサイズ 9260AA3 500×300×50mmサイズ 1 1 1 1 2,600,000 3,700,000 4,800,000 6,400,000 1 1 2,400,000 2,300,000 3,700,000 76,000 12,000 7,400,000 152,000 24,000 613,000 980,000 小計 9,169,000 239,000 72,000 36,000 アンプ内蔵FP用 CC付16ch AD変換ユニット アンプ内蔵FP用 I/Fボックス 9287CA(アンプ内蔵型) アンプ内蔵型 フォースプレート 9286BA(アンプ内蔵型) 21 FORCE PLATE 1 FORCE PLATE 2 1 1 2 2 3 3 4 4 プレート用接続ケーブル 1758A10/1759A10 Sige GVX 700 R パソコン(オプション) ※表示価格には消費税が含まれておりません キスラー歩行分析用床反力計測システム PTS-2010 3 - 09 新しくラインナップされた、主に歩行分析用で8chチャージアンプを内蔵した、可搬 型フォースプレート計測システムです。プレートサイズは2種類用意されており、水平 方向は2.5KN、垂直方向は5KNまでが計測範囲です。重量約10Kgと軽量であり、 しかも設置工事が不要なことから、目的に合わせて簡単に配置を替えたり、外へ持 参して他の計測機器と組み合わせたりするのに最適です。 キスラー歩行分析用床反力計測システム フォースプレート 接続ケーブル チャージアンプ用出力ケーブル アンプ内蔵FP用CC付16chAD変換ユニット データ取込・床反力解析プログラム PTS-2010 9260AA6 1791A10 KY-302A PH-672A CSW-52A 2 2 2 1 1 フォースプレートの種類 500×600×50mmサイズ 500×300×50mmサイズ 9260AA6 9260AA3 1 1 4,800,000 92,000 24,000 613,000 980,000 小計 6,509,000 2,400,000 46,000 12,000 9260AA6(アンプ内蔵型) (500×600×50mm、重量:約10kg) 2,400,000 2,300,000 キスラーアンプ内蔵型フォースプレート用多chAD変換セット 3 -10 キスラーフォースプレート アンプ内蔵型フォースプレートには、電源を供給する必要がありますが、アンプ内蔵 FP用I/Fボックスをそれに適合させてあります。現在3-8項に紹介の16ch型の 他、多ch用として32ch(同4台)型、80ch(同10台)型が用意されています。この ボックスではアナログ信号の受け渡しのみを行い、この後にAD変換ユニットを接続 して使用します。下記アンプ内蔵FP用CC付AD変換ユニットはこれらをセットにし たものです。パソコンとUSBライン1本で接続でき、アンプは総て解析プログラム (CSW-52A)で制御します。空いたchには下記8ch入力ボックスで他の信号を入 力できます。モーションキャプチャシステム等にはこのI/Fボックスからアナログ信 号を渡せます。パソコンに接 続していない場 合はオプションのリモートボックス (PH-702A型)でアンプを制御します。 AD変換ユニット アンプ内蔵FP用CC付32chAD変換ユニット アンプ内蔵FP用CC付80chAD変換ユニット チャージアンプ用出力ケーブル データ取込・床反力解析プログラム PH-677A PH-678A KY-302A CSW-52A 1組 1組 プレート台数分 1 1,010,000 1,473,000 @12,000 980,000 オプション(下記 I/Fボックス2点は上のAD変換ユニットに付属しています) アンプ内蔵FP用I/Fボックス(32ch用) PH-707 1 390,000 アンプ内蔵FP用I/Fボックス(80ch用) PH-709 1 890,000 8ch入力ボックス(含ケーブル) PH-730S 1 85,000 リモートボックス PH-702A 1 72,000 A B C A B C USB32ch AD変換ユニット アンプ内蔵FP用 I/Fボックス(FP4台) 他のアナログ入力 Sige GVX 700 R どちらの接続も可能です パソコン(オプション) A 8ch入力ボックス PH-730S B C USB80ch AD変換ユニット アンプ内蔵FP用 I/Fボックス(FP10台) 8ch入力ボックス 他のアナログ入力 Sige GVX 700 R パソコン(オプション) 22 ※表示価格には消費税が含まれておりません 3 -11 プラットフォーム・ダミープレート コンクリート床にピットを掘らずにフォースプレートを設置する時や、取り付け工事 を必要としない可搬型フォースプレート(9286B型)を据え付けた場合は、周囲に 合板製のプラットフォームを設置します。脱着金具で連結し、高さを調整する機能を 備え、堅牢な仕上げをしてあります。 ピットからフォースプレートを取り外しておく時や、予備の設置用ピットにはダミープ レートを設置します。プレートと同一サイズであり、設置用ねじ穴にボルトで固定し ます。全て受注生産です。 9286B型用プラットフォーム(高さ35mm用) 406×606 小型プラットフォーム 303×406 半サイズプラットフォーム 406×606 小型用スロープ PH-1715 PH-1717 PH-1718 1 1 1 86,000 75,000 75,000 9281E/9287C型用プラットフォーム(高さ100mm用) 900×1800 標準プラットフォーム PH-1720 900×1800 標準プラットフォーム(穴あり) PH-1730 1000×2000 大型プラットフォーム PH-1750 1000×2000 大型プラットフォーム(穴あり) PH-1760 900×900 標準用スロープ PH-1740 1000×1000 大型用スロープ PH-1770 1 1 1 1 1 1 220,000 230,000 226,000 236,000 135,000 141,000 9281E/9287C型用ダミープレート 9281型屋内用ダミープレート 金属補強木製 9281型屋外用ダミープレート ステンレス製 9287型屋内用ダミープレート 金属補強木製 9287型屋外用ダミープレート ステンレス製 ダミープレート持上げ金具(2本) 設置工事は床反力の計測精度に影響を与える大変重要な作業です。基 PH-1795 PH-1797 PH-1790 PH-1792 PH-1798 1 1 1 1 屋内用でフローリング仕上げは、9281型用は+¥11,000、 9287型用は+¥14,000となります。屋外用の表装は別途見積りです。 ダミープレート持上げ金具は、PH-1792の場合4本(2セット)必要です。 その他は2本(1セット)必要です。 95,000 108,000 104,000 138,000 12,000 本的にはコンクリート床に作ったピットや、フローリング床下のコンクリー ト土台に、フォースプレートを設置するための取付フレームをエポキシで 埋込みます。ピットが作れない既設の実験室にはコンクリート床に穴を開 け、フォースプレートの足の部分にのみ埋込用台座を埋込む方法をとり、 周囲はプラットフォームで囲みます。工事費は基本的に掛かるものの他 に、その現場に必要な特別な経費が掛かる場合があります。ここには参 考価格を示しますが、必ず一度は現地調査をし、その都度見積りを行う 必要がありますので、是非、お問合せ下さい。 なお、写真中のフォースプレートは、取付ボルト穴カバー及びプレート表 装板を取外した状態で撮影してあります。 CASE コンクリートピット設置例 建物の設計段階から準備が必要な方法です。設置するフォースプレートの面積 よりそれぞれ100mm程度広く、プレートより100mm深いピットを作り、まず 金属製枠を無収縮モルタルで埋込みます。その中に取付フレームを3成分性エ ポキシで所定の高さに埋め込みます。 9287C型2台設置例 特製 埋め込み用金属製枠 PH-9427D 取付フレーム 無収縮グラウトモルタル 3成分性エポキシ 施工費用(通常4日) 資機材輸送・搬入・搬出 出張経費 調査・設計・作図・設置点検費用 1 2 9 12 一式 一式 一式 一式 245,000 4,500 21,750 ≒200,000 490,000 40,500 261,000 ≒640,000 ( ) ( ) ( ) ※設置例1、2中の取付フレームは、9281型プレート用はPH-9423D型(¥140,000)です。 23 ※表示価格には消費税が含まれておりません CASE CASE フローリング床下土台設置例 フローリングの床下にコンクリート製土台を作り、取付フレームを3成分性エポキ シで所定の高さに埋込みます。フローリングはフォースプレートに接触しないよう に施工します。通常は床と同一素材の表装板をプレートに取り付けます。この例 は建物の設計段階に限らず、深さが十分であれば既設の床を切り抜いて施工する ことができます。 9287C型2台設置例 PH-9427D 取付フレーム 無収縮グラウトモルタル 3成分性エポキシ 施工費用(通常3∼4日) 床切抜・土台・見切り工事 資機材輸送・搬入・搬出 出張経費 調査・設計・作図・設置点検費用 2 一式 12 一式 一式 一式 一式 一式 グラウンド設置例 (設置実例 筑波大学・体育科学系) 245,000 490,000 ( ) 21,750 261,000 480,000∼640,000 ( ) ( ) ( ) ( ) 新設又は改修工事の場合は、そ れに合わせてコンクリート製の ピットを作り、その中に設置工事 をします。既設のグラウンド走路 は表装材を剥がし、下のアスファ ルト及び土を掘削して基礎工事 をし、同様に設 置工事をするこ とができます。屋外ではピット近 くに排水口を確保する必要があ ります。通常はプレートに表装材 を貼り付けもしくは 取り付けて 使用します。 CASE レール型フレーム設置例 (設置実例 仙台大学・体育学部) 屋内/屋外を問わず設置例があ りますが、固定式取付フレーム とレール型フレームを組み合わ せて、レール上でフォースプレー トを一定間隔で移動させて、計 測目的に合わせて色々な歩幅に 対応させるようにしたものです。 隙間には専用のスペーサーを取 り付けておきます。 CASE CASE 既設のコンクリート床設置例 既設のコンクリート床の実験室等にはピットを作ることができません。その場合 はフォースプレートの足の部分に直径約70mm、深さ約40mm程度の穴を開け、 埋込用台座を4個埋込み、それに設置します。フォースプレートの高さの分だけ床 から上がりますので、周囲に合板製プラットフォームを設置します。この工事は台 座を撤去して元通りに修復することができます。 9287C型2台設置例 PH-1710 埋込用台座 3成分性エポキシ プラットフォーム(標準形) PH-1730 施工費用(通常2∼3日) 資機材輸送・搬入・搬出 出張経費 調査・設計・作図・設置点検費用 8 1 4 一式 一式 一式 一式 プール壁/底、飛び込み台設置例 (設置実例 筑波大学・体育科学系) 防水型フォースプレートをプールに設置した例です。既設のプール壁や底には、 本設置例3の手法で工事を行い、回りにプラットフォームを置いて使用します。飛 び込み台には特製の台座を作り、その上にフォースプレートを設置し、更に傾斜 の付いた飛び込み板を取り付けます。 20,000 160,000 21,750 230,000 920,000 320,000∼480,000 ( ) ( ) ( ) 24
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