Matea Loredana

Bologna 18 marzo 2014
L’eccellenza nel servo package ?
Il MADE IN TALY di BONFIGLIOLI!
Relatori:
Bertoldi Marco (Sales Mng)
Barcaro Massimo (R&D)
D’Emilio Benito (R&D)
Matea Loredana (Product Mng)
L’eccellenza nel servo package ?
Bologna 18 marzo 2014
Il MADE IN TALY di BONFIGLIOLI!
BMD+TQ=SERVO questa è l’equazione delle soluzioni Bonfiglioli!
Soluzioni create combinando i motori brushless, progettati e prodotti in Italia,
leader nella tecnologia costruttiva e nella densità di coppia, con la tradizione Italiana
del servo riduttore di precisione proiettata nel futuro grazie alla nuova serie
“top di gamma” per rigidità torsionale e coppia trasmissibile.
L’unione “smart” di queste due eccellenze tramite ottimizzate interfacce
meccaniche aggiunge valore alla soluzione, che grazie al nostro nuovo Software di
analisi applicativa ti permette in modo “friendly” di ottenere la miglior
configurazione possibile ed di prevederne il risultato finale.
Bologna 18 marzo 2014
Mechatronic Drives & Solution :
la divisione automazione di BONFIGLIOLI
Competence Center
Vectron GmbH
Krefeld
Rovereto
Products
Drives
Sensor Devices
Control Devices
BMR SPA
(Mechatronic Research Center )
NEW
Precision gearboxes
Mechatronic Applications
NEW
Brushless motors
Bologna 18 marzo 2014
Mechatronic Drives & Solution :
la divisione automazione di BONFIGLIOLI
MDS – che visione e che missione ha?
Bologna 18 marzo 2014
BMD motori sincroni AC a magneti permanenti
Perché ha Elevata densità di
coppia?
 Avvolgimento concentrato sul dente,
 Elevato coefficiente di riempimento in cava,
 Minimo ingombro delle testate,
 Resinatura integrale.
 Rotore a bassa inerzia,


Magneti in NdFeB ad elevata grado.
Supporti rotorici in ferrite sinterizzata.
Densità di coppia media 1.1Nm/kg
Taglia
BMD
Coppia
Nm
1.7
2.2
3.2
4.4
7.2
9.6
10.2
14
16.8
22
34
Densità
Nm/kg
0.9
0.9
0.9
1
1.2
1.3
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
65
82
102
118
145
170
by Barcaro Massimo
Bologna 18 marzo 2014
BMD motori sincroni AC a magneti permanenti
Cogging minimizzato grazie a che cosa?
 Scelta ottima della combinazione cave & poli,
 Maggiore è il minimo comune multiplo tra cave e poli, minore
è l’ampiezza della coppia di impuntamento.
 Profilo ottimizzato del magneti,
 Migliora il cogging, l’oscillazione della coppia a carico e la
qualità della BEMF.
 Skewing rotorico,

L’inclinazione assiale dei magneti posti sul rotore elimina
l’armonica fondamentale della forma d’onda del cogging.
Oscillazione coppia a Tn < 3%
by Barcaro Massimo
Bologna 18 marzo 2014
BMD motori sincroni AC a magneti permanenti
La Flessibilità e la Robustezza sono un
optional aggiuntivo ..
 Statore segmentato,
 Elevata flessibilità nella realizzazione dell’avvolgimento,
 Elevata stratificazione in cava dei conduttori.
 Cassa con flangia integrale,
 Struttura integrata, compatta e rigida.
 Calotte in acciaio,

Contenimento meccanico dei magneti senza l’ausilio di
adesivi.
by Barcaro Massimo
Bologna 18 marzo 2014
TQ – Servo riduttore planetario di elevata precisione
Prestazioni di eccellenza
Elevata dinamica
Quali sono i suoi
Fattori caratterizzanti ?





Ottimo rapporto coppia/dimensioni
Gioco ridotto fino a 2’
Elevate velocità in ingresso
Design ricercato
Elevata rigidezza
by D’Emilio Benito
Bologna 18 marzo 2014
TQ – Servo riduttore planetario di elevata precisione
Precisione statica
Precisione dinamica
Resistenza meccanica
Vibrazioni
Rumorosità
Giochi
La sua eccellenza è il suo corpo:
 Cassa in ghisa, GJS-700
 Trattamento NIT-OX®
 Finitura superficiale con tecnologia Höning
by D’Emilio Benito
Bologna 18 marzo 2014
TQ – Servo riduttore planetario di elevata precisione
Rigidezza
Sopportabilità dei carichi gravosi
Adattabilità alle esigenze applicative del cliente
Ma anche la sua anima contribuisce all’eccellenza …
Albero lento :
 Disponibili soluzioni con cuscinetti a sfera o a rulli conici
 Disposizione ad “O”
 Supporto planetari monolitico
by D’Emilio Benito
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
Soluzione ottimizzata per la
tua applicazione
14 applicazioni standard
predefinite
Profili di Moto semplici o
complessi per ottimizzare la tua
applicazione
Tool di selezione
Bonfiglioli
Basi di dati completa dei
prodotti Bonfiglioli per
definire la tua soluzione
Fino a 40 assi
Documentazione
by Matea Loredana
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
14 applicazioni standard predefinite
Tavola rotante
Trasmissioni a cinghia
Nastro trasportatore semplici e doppi
Vite a ricircolo
Pinione cremagliera semplici e doppi
Rullo di avanzamento
Avvolgitore
Avvolgitore x superfici
Biella manovella
Motori lineari
…
by Matea Loredana
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
Profili di moto ottimizati
Ottimizzazione servo: La miglior performance senza costi aggiuntivi
La scelta del profilo di moto migliora le prestazioni consentendo un
funzionamento silenzioso, la riduzione dell’usura dei componenti meccanici e
l’allungamento della loro vita ed un ottimo controllo da parte del drive.
I profili di moto predefiniti:
Lineare
Sinusoidale
Cicloidale
SIN modificato
Trapezoidale modificato
Parabolico
Polinomiale del ordine 5
Polinomiale del ordine 7
…
by Matea Loredana
1
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
Basi di dati completa dei prodotti Bonfiglioli per ottimizzare la tua applicazione
Simulando le condizioni di funzionamento,
e le sollecitazioni a cui è sottoposta la
catena cinematica, permette di individuare i
componenti più appropriati consentendo
una soluzioni ottimizzata con costi
ottimali per la tua macchina e costi ridotti
di esercizio.
Unico fornitore per la tua soluzione!!!
by Matea Loredana
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
Calcoli di efficienza energetica per ottimizzare i costi di esercizio
I più moderni servosistemi sono progettati per evitare il sovradimensionamento,
minimizzando i costi della macchina e riducendo i costi di esercizio migliorando
l’efficienza dell’intero sistema.
Il risparmio energetico è diventato un obiettivo primario per la progettazione. Si
stima che i costi di esercizio rappresentano ca. il 95% dei costi totali considerando
l’intero ciclo di vita della macchina.
by Matea Loredana
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
Fattori ambientali per progettare trasmissioni complete per le più svariate esigenze
by Matea Loredana
L’unione fa la forza : il nostro Servo Tool !
Bologna 18 marzo 2014
Durata di vita dei cuscinetti in uscita
Rapporto di riduzione ottimizzato
by Matea Loredana
Conclusioni: aspettative soddisfatte ?
Bologna 18 marzo 2014
BMD+TQ=SERVO questa è l’equazione delle soluzioni Bonfiglioli!
I nostri ricercatori di Bonfiglioli Mechatronic Research ti presenteranno i fattori
esclusivi della tecnologia dei BMD e le eccellenze di progetto, qualitative e
realizzative utilizzate nello sviluppo del nuovo TQ.
Bonfiglioli crede nell’Italia e crede negli Italiani, i sui centri di eccellenza e
competenza per la meccanica e l’elettromeccanica sono siti a Bologna e
Rovereto (TN). Il network generato con numerose Università Italiane e le continue
iniziative di partnership ci permettono di intraprendere una nuova sfida italiana nel
mercato del Motion Control. Essere Italiani ha un valore quando si collabora con
Clienti Italiani!
Conclusioni: aspettative soddisfatte ?
Bologna 18 marzo 2014
Grazie per l’attenzione ed il tempo dedicatoci !
Bertoldi Marco
Barcaro Massimo
D’Emilio Benito
Matea Loredana

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