I PRINCIPI DELLA DINAMICA PRINCIPIA "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" Isaac Newton, 1687 E' testo fondamentale della dinamica. In esso Newton formalizza le relazioni tra forze e movimento, che si riassumono in soli 3 principi fondamentali: 1° : principio di inerzia 2° : legge di Newton 3° : principio di azione e reazione A.P.M. vs C.R. Approssimazione di punto materiale: ogni corpo normalmente può essere approssimato con un punto dotato della massa del corpo. Le forze di solito si intendono applicate a questo punto. A volte non è possibile e bisogna considerare il corpo nella sua estensione. Lo studio del corpo è ancora abbastanza semplice se si tratta di un corpo rigido, ovvero di un corpo indeformabile. B. vs C.d.M. Baricentro : è il punto di applicazione della forza peso complessiva del corpo. Di solito si considera come centro di applicazione di tutte le forze. Ma se sono in assenza di gravità? Più in generale bisogna parlare di centro di massa : è il punto di applicazione di tutte le forze che agiscono sul corpo. RISULTANTE Risultante delle forze applicate ad un corpo: è la somma vettoriale di tutte le forze applicate al centro di massa. ⃗ R =∑ F⃗n n Risultante dei momenti : è la somma vettoriale di tutti i momenti applicati ad un corpo. ⃗ =∑ M ⃗n M n EQUILIBRIO Un corpo si dice in equilibrio statico quando, se inizialmente fermo, resta fermo (traslazione e rotazione). Condizioni per l'equilibrio: Punto materiale : Corpo rigido : ⃗ R =0 ⃗ R =0 ⃗ =0 + M PRINCIPIO DI INERZIA "Ciascun corpo persevera nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme se non è costretto a cambiare tale stato da forze impresse su di esso." Inerzia : tendenza di un corpo a mantenere il suo stato, ad opporsi alle variazioni di velocità. Quiete e moto rettilineo uniforme si "equivalgono". LEGGE DI NEWTON Se la risultante delle forze non è nulla, il corpo cambia la sua velocità. L'equazione che lega la forza applicata all'accelerazione impressa sul corpo è nota come legge di Newton: ⃗ =m ⃗a F La forza applicata è direttamente proporzionale all'accelerazione impressa sul corpo; la massa inerziale del corpo è la costante di proporzionalità. AZIONE E REAZIONE "Actioni contrariam semper et aequalem esse reactionem" Ad ogni azione corrisponde sempre una reazione uguale e contraria" "Se un corpo A esercita una forza su un corpo B, il corpo B esercita contemporaneamente una forza sul corpo A, di uguali intensità e direzione, ma verso opposto"
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