tyromotion, Graz Reha-Technologies, Bolzano Amadeo Realizzato dagli Ing. Kollreider e Ing. Ram Il primo sistema per la riabilitazione dell’ estremità distale superiore Diversi studi hanno evidenziato che la terapia assistita da robot degli arti superiori (spalla, gomito, articolazione del polso) sia in fase acuta che in fase subacuta che in fase cronica porta a punteggi di neurovalutazione nettamente maggiori rispetto alla terapia convenzionale o con elettrostimolazione. Il sistema Amadeo® è il primo sistema per la riabilitazione della dita. È stato sviluppato presso l’ Unversità Tecnica di Graz, Austria, dagli Ing. Kollreider e Ram, i fondatori di Tyromotion, in collaborazione con la clinica Judendorf Straßengel, la quale usa anche con successo i primi prototipi. 1 2 Caratteristiche Principali Il campo d’uso parte con la fase acuta iniziale, nella quale si può optare per una terapia di movimento passivo (CPM) della mano allenata fino ad arrivare ad un controllo del movimento attivo del paziente assistito da robot con Biofeedback integrato. Le dita del paziente sono collegate al sistema Amadeo® tramite l’uso di magneti connessi alle punte delle dita. Il programma CPM permette la simulazione del movimento fisiologico di presa, e altri movimenti tipici delle dita (a onda, di pizzico, random). Se dita singole sono limitate, possono essere escluse dalla terapia. In presenza di funzioni motorie si può effettuare una terapia assistita. Il paziente muove attivamente le slitte (flessione ed estensione). Se il sistema non rileva più l’ attività del paziente, lo assiste nel raggiungere le posizioni finali interne ed esterne del campo di movimento passivo. Il campo attivo di ogni movimento viene misurato e inserito in un diagramma. 3 Misura della forza Al paziente viene chiesto di esercitare la massima forza possibile dal centro del movimento. Oltre alla forza isometrica di ogni dito il sistema calcola e visualizza anche la forza misurata durante ogni ripetizione del movimento di presa (flessione ed estensione). Un parametro ulteriore informa sulla regolarità dell’applicazione della forza. 4 Misura del campo di movimento Il software calcola il rapporto percentuale del campo di movimento attivo e passivo e lo visualizza graficamente e quantitativamente. Per ogni dito viene calcolato in automatico il rapporto tra zona attiva e passiva, un fattore di regolarità ed il rapporto percentuale totale. 5 Primi risultati Il sistema è stato provato con più di cento pazienti nella clinica Judendorf-Straßengel ed è utilizzato con successo nella terapia giornaliera. I pazienti sono soddisfatti per il movimento piacevole e i loro progressi su base sia oggettiva che soggettiva. A Innsbruck e Hochzirl sono in atto studi con Amadeo®, per provare l’efficienza di questo sistema scientificamente e per poter definire un miglioramento dell’offerta terapeutica. Altri riferimenti bibliografici su: www.rehatechnologies.com o www.tyromotion.com 6 Funzioni • • • • • Movimento individuale delle dita Simulazione ergonomica e continua del movimento di presa (includendo il pollice) Movimento di pizzico Sistema basato sul principio dell’ end effector: i movimenti non sono forzati Terapia della mano destra e sinistra senza modifica dell’ apparecchio • Alta flessibilità, facile da usare con Pazienti diversi • Impostazione dell’ altezza del supporto centrale • • Appoggio per l‘avambraccio aggiustabile per soddisfare i bisogni ergonomici Pronazione e supinazione della mano regolabile ruotando l’apparecchio • Calibrazione di forza e velocità • Elementi ergonomici per il fissaggio delle dita 7 Caratteristiche Tecniche 8 • Intervallo di forza dei motori: 0 - 50 N per ogni dito • Intervallo di forza dei sensori: 0 - 45 N per ogni dito • Intervallo di velocità: fino a 60 ripetizioni per minuto in apertura/chiusura • Range of Movement: movimento completo di presa da 0 a 180° per ogni dito • PC di controllo integrato • Monitor a schermo piatto 19 pollici • Connessione elettrica: 230V 50Hz 3A • Dimensioni e Peso: 78x105x65 (Lun x Larg x H) • Peso massimo: 75 kg incluso PC di controllo e trolley Reha-Technologies “L’ emozione di muoversi” Il concetto di riabilitazione neurologica è semplice: la funzionalità degli arti deve venire ripristinata tramite esercizi ripetitivi e frequenti. Per avere successo in questo concetto di terapia sono Indispensabili i robot per la riabilitazione. Il nostro obiettivo è rendere disponibili i dispositivi migliori, validati da studi clinici di qualità. Col sistema Amadeo®, Tyromotion non solo ha sviluppato un dispositivo d’ eccellenza per la terapia della mano in ambito neurologico, per quanto concerne il trattamento della mano paretica dopo apoplessia cerebrale, ma anche in ambito ortopedico, per ripristinare la funzionalità dell’ arto, ad esempio dopo un intervento. Questo rende il sistema Amadeo® uno dei prodotti in assoluto più versatili in campo terapeutico. Prof. Dr. Stefan Hesse Consulente Scientifico di Reha-Technologies 9 REHA-TECHNOLOGIES Per Informazioni: Tel: +39 0471 471 666 Fax: +39 0471 471 400 www.rehatechnologies.com
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