UNIDRIVE M400 Convertitore per l'automazione dell'industria manifatturiera Configurazione e diagnosi rapide con il display con testo reale, con PLC CODESYS based integrato per applicazioni in anello aperto ➟ Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0.25 kW - 110 kW Servizio gravoso 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V Unidrive M la gamma di convertitori per l'automazione della produzione Unidrive M – una gamma di convertitori per l'automazione della produzione personalizzata in base alle esigenze dei clienti Sollecitati dai risultati di un'estesa ricerca di mercato attenta alle esigenze dei clienti, abbiamo creato una gamma di sette modelli Unidrive M adattandoli perfettamente alle esigenze specifiche di applicazione individuate nell'ambito dell'automazione della produzione. Unidrive M400 arricchisce la gamma con una tastiera LCD migliorata opzionale, inseguimento preciso della frequenza e un controllore a logica programmabile (PLC) per applicazioni in anello aperto. Inoltre permette il facile aggiornamento delle applicazioni ad alta potenza esistenti sviluppate con Commander SK o che utilizzano un modulo LogicStick programmabile. Per maggiori informazioni sulla serie completa Unidrive M, scaricare la brochure Panoramica Unidrive M o l'app “Discover Unidrive M” (disponibile in App Store, Android e online) dal sito www.UnidriveM.com. 2 www.controltechniques.com SIL3 Safety Integrity Level E171230 Caratteristiche di Unidrive M400 Adattatore AI-485 per comunicazioni RS485 opzionale Adattatore Al-Back-up opzionale che consente al convertitore di utilizzare una scheda SD per la clonazione dei parametri e funge da ingresso per il backup a 24 V Tastiera CI opzionale - tastiera intuitiva multilingue retroilluminata, con indicazioni in testo normale per una rapida configurazione e una diagnostica di livello superiore. Tastiera remota IP66 opzionale per un montaggio flessibile LED di alimentazione attiva / stato convertitore Doppi terminali Safe Torque Off (STO) integrati per la piena conformità ai requisiti di sicurezza di livello SIL3 Montaggio convenzionale a pannello e su guida DIN (il montaggio su guida DIN è disponibile solo per le taglie 1 e 2) Convertitore con grado di protezione IP21 / UL classe aperta (NEMA 1) di serie nelle taglie da 1 a 4 Morsettiera di controllo intuitiva Kit passacavi UL di tipo 1 Filtro EMC interno con rimozione facilitata* Collegamenti di alimentazione intuitivi* Copertura dei terminali facilmente rimovibile con sistema di chiusura senza l'ausilio di attrezzi (brevetto in corso di registrazione) Robusto sistema di gestione e ancoraggio dei cavi provvisto di un punto di messa a terra per cavi schermati di alimentazione e di controllo Modulo opzionale System Integration (SI) tipico * Le funzioni e le rispettive posizioni variano in alcune taglie di convertitore Slot per modulo System Integration (SI) per comunicazioni opzionali e I/O aggiuntivi www.controltechniques.com 3 Caratteristiche principali di Unidrive M400 Configurazione e diagnosi rapide con il display con testo reale, con PLC CODESYS based integrato M400 riduce al minimo i tempi di fermo macchina grazie all'intuitiva tastiera LCD avanzata opzionale, che offre una visualizzazione multilingue con testo reale per una configurazione rapida e una diagnostica di livello superiore. Il suo PLC integrato, con esecuzione dei task in tempo reale, può essere usato per realizzare semplici logiche di controllo tramite il software Machine Control Studio (programmabile in ambiente CODESYS) al fine di incrementare la capacità applicativa del convertitore. Aumento della produttività con controllo ad alte prestazioni di motori in c.a. L'algoritmo di controllo del flusso rotorico Rotor Flux Control (RFC) avanzato di Unidrive M400 garantisce il massimo livello di stabilità e controllo della macchina Questo potente algoritmo di controllo del motore ad elevate prestazioni offre una velocità di aggiornamento dell'anello di corrente di 166 μs e una capacità di sovraccarico del motore del 180% per applicazioni gravose di macchine industriali. Ottimizzazione della produttività e conformità ai requisiti di sicurezza della macchina Unidrive M400 dispone di doppi ingressi Safe Torque Off (STO) per la facile integrazione con il sistema di sicurezza, i quali consentono di eliminare componenti esterni come i contattori. Essi assicurano la rispondenza ai requisiti SIL3 e, al contempo, una maggiore produttività della macchina. Design robusto Dopo un'ampia indagine condotta presso i clienti, Unidrive M400 è stato progettato e testato per garantire la massima affidabilità negli impianti produttivi. Esso presenta: • Un esclusivo design di raffreddamento avanzato basato su un sistema di convogliamento dell'aria brevettato che favorisce un raffreddamento più efficace del convertitore, proteggendo al contempo i componenti interni 4 • Schede elettroniche con rivestimento tropicalizzato • Sovraccarico del 180% per 3 s o del 150% per 60 s • Ampia tolleranza della tensione d'alimentazione • Conformità al grado di protezione IP21 di serie • Funzionamento a temperature maggiori con declassamento in corrente • Ventilatore di raffreddamento intelligente a 3 velocità, sostituibile dall'utente, con circuito di rilevamento guasto brevettato Trasferimento veloce dei parametri senza alimentazione di rete Per una rapida produzione in serie della macchina, l'adattatore opzionale AI-Back-up viene collegato alla parte superiore del convertitore per consentire la copia delle impostazioni di configurazione e dei programmi Machine Control Studio (programmazione in ambiente CODESYS) senza necessità dell'alimentazione di rete. I file sono memorizzati su una scheda di memoria SD per una loro comoda gestione. www.controltechniques.com Maggiore produttività grazie alla facile integrazione con i sistemi di automazione e alla riduzione dei tempi di fermo macchina Il convertitore Unidrive M400 dispone di un'interfacca per la comunicazione RS485 opzionale e di una porta per un modulo opzionale System Integration (SI). I moduli SI comprendono le comunicazioni di rete Ethernet, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet e CANopen, nonché I/O aggiuntivi. Queste connettività consentono il controllo remoto e la diagnostica in diverse reti, mentre gli I/O possono essere configurati per accettare un encoder o ingressi di frequenza/direzione per l'inseguimento della frequenza. Riduzione dell'ingombro e dei costi della macchina Le dimensioni del convertitore Unidrive M400 sono tra le più compatte della categoria per ogni potenza nominale. Ricco di funzioni integrate, come l'automazione programmabile per applicazioni semplici e 2 terminali STO, Unidrive M400 rappresenta una soluzione potente ed economica, in quanto elimina la necessità di numerosi componenti esterni quali i PLC e i contattori di sicurezza. Facilità di accesso alle funzioni di controllo della macchina I nostri strumenti software, tastiere e dispositivi di memoria assicurano un accesso semplice e veloce alle funzioni di controllo macchina dei convertitori Unidrive M per la configurazione, il monitoraggio e la diagnostica. Durata di servizio e aggiornamenti M400 è stato progettato per prolungare la durata di servizio delle precedenti generazioni di prodotti. Inoltre permette di aggiornare facilmente le macchine dei costruttori che attualmente utilizzano i convertitori Commander SK in applicazioni ad alta potenza o provviste di un modulo LogicStick. Le sue caratteristiche comprendono: • Dimensioni compatibili • Programmazione integrata • Potenze nominali estese fino a 110 kW • Supporto per l'importazione di file di parametri da Commander SK e per la clonazione dei convertitori Applicazioni tipiche Controllo della velocità per nastri trasportatori, pompe volumetriche, trasporto e taglio di materiali, lavorazione del legno e dove è richiesta rapidità di configurazione e diagnostica. www.controltechniques.com 5 Software Machine Control Studio programmabile in ambiente CODESYS Sono supportati i linguaggi di programmazione EN/IEC 61131-3 seguenti: Il software Machine Control Studio di Control Techniques offre un ambiente flessibile e intuitivo per la programmazione delle nuove funzioni di automazione e motion control dei convertitori Unidrive M. Il nuovo software è utilizzato per la programmazione del PLC integrato di Unidrive M400. Machine Control Studio è programmabile in ambiente CODESYS, il software aperto più diffuso per la programmazione del controllo macchina. L'ambiente di programmazione è interamente compatibile con EN/IEC 61131-3, risultando quindi familiare e di conseguenza di utilizzo semplice e rapido per i tecnici del settore in tutto il mondo. • Structured Text (ST) • Function Block Diagram (FBD) • Structured Function Chart (SFC) • Ladder Diagram (LD) • Instruction List (IL) È inoltre supportato: • Continuous Function Chart (CFC) La funzionalità intuitiva IntelliSense favorisce una programmazione solida e coerente, accelerando lo sviluppo del software. I programmatori hanno accesso ad un'attiva comunità opensource per la condivisione di blocchi funzione. Control Techniques fornisce inoltre un supporto per le librerie di blocchi funzione dei clienti, con monitoraggio on-line delle variabili di programma mediante finestre (watch windows) definite dagli utenti e guida per le modifiche on-line del programma, in linea con le pratiche PLC correnti. Schermata tipica di Machine Control Studio 6 www.controltechniques.com Applicazione in una linea di rivestimento Flessibilità del sistema di alimentazione Lo stadio di potenza dei convertitori Unidrive M incrementa la flessibilità e l'efficienza energetica: • Perdite ridotte, efficienza fino al 98%. • Modalità di standby a consumo ridotto. In alcune applicazioni, i convertitori possono rimanere inattivi per lunghi periodi; l'alimentazione in standby a consumo ridotto di M400 consente di risparmiare energia. • Il ventilatore di raffreddamento a 3 velocità a controllo intelligente adegua il suo funzionamento al carico motore e alle condizioni ambientali, garantendo così un risparmio energetico, una maggiore durata del ventilatore e minori emissioni acustiche. • Funzionamento silenzioso del motore con elevate frequenze di commutazione del PWM fino a 16 kHz. Le modalità di controllo del motore comprendono: Modalità di controllo Caratteristiche Controllo motore a induzione V/Hz Controllo del motore in anello aperto per motori a induzione, per ottime prestazioni e la massima o vettoriale in anello aperto semplicità di configurazione. V/Hz è utilizzabile nei sistemi multimotore. Controllo del flusso rotorico in anello aperto ottimizzato per i motori a induzione (RFC-A) Elevate prestazioni di controllo della velocità e della coppia grazie a un algoritmo vettoriale avanzato, che utilizza la retroazione della corrente per ottenere un considerevole miglioramento delle prestazioni per tutte le taglie di motore a induzione senza la necessità di un dispositivo di retroazione. www.controltechniques.com 7 Opzioni e configurazione dei terminali di Unidrive M400 Modalità di controllo 1. Controllo motore a induzione V/Hz o vettoriale in anello aperto 2. Controllo del flusso rotorico in anello aperto per i motori a induzione (RFC-A) ❯ Programmazione del convertitore e interfaccia operatore opzionali Interfaccia operatore Tastiera CI Tastiera remota Adattatore AI-Back-up (consente l'uso di una scheda SD) Ingresso/Uscita ❯ Standard SI-I/O 4 I/O digitali 4 I/O analogici 3 ingressi analogici (default) / ingressi digitali 7 I/O digitali 1 uscita analogica (default) / ingresso digitale 1 relè (taglie da 1 a 4) 2 relè 2 STO 2 relè (taglie da 5 a 9) Alimentazione in c.c. di backup ❯ Adattatore AI-Back-up (ingresso per backup a 24 V) 8 ❯ Unidrive M Connect www.controltechniques.com Applicazioni con funzionalità PLC Standard ❯ PLC integrato di facile impiego con programmazione in ambiente CODESYS standard Comunicazioni ❯ Adattatore AI-485 SI-EtherCAT SI-PROFIBUS Adattatore CI-485 SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet Configurazione dei terminali I/O analogici I/O digitali 0V Utente 24 V Frequenza zero Marcia avanti Marcia indietro Selezione ingresso analogico 1/2 Jog avanti I/O digitali 1 I/O digitali 2 Ingresso digitale 3 Ingresso digitale 4 Ingresso digitale 5 Ingresso digitale 6 Ingresso digitale 7 Utente 24 V 6 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 7 14 8 0V Ingresso analogico 1+ Ingresso analogico 1Utente 10 V Ingresso analogico 2 Uscita analogica 1 Uscita analogica 2 15 41 Safe Torque Off STO1 0 V STO1 0 V STO2 Abilitazione utente 2/ Ingresso STO 2 STO2 Alimentazione in c.a. Alimentazione monofase/ trifase in c.a. Uscita di frequenza Uscita corrente attiva (coppia) Stato del convertitore 42 Abilitazione utente 1/ Ingresso STO 1 Riferimento di frequenza 2 Relè 16 17 Riferimento di frequenza 1 31 32 BR 33 + 34 – Bus DC/ Frenatura Relè termico Resistenza di frenatura (opzionale) Motore L1 U L2 V L3 W www.controltechniques.com 9 Applicazione tipica nella lavorazione del legno Accesso semplice e veloce per messa in servizio, monitoraggio e diagnostica Le tastiere, i dispositivi di memoria e gli strumenti software di Unidrive M semplificano l'accesso a tutte le funzioni di Unidrive M400, permettendo agli utenti di ottimizzare la regolazione del convertitore, salvare i parametri di configurazione ed eseguire la ricerca dei guasti con maggiore rapidità. Opzioni di interfaccia dell'utente Per i convertitori Unidrive M, sono disponibili due tipi di tastiera opzionali che coprono diverse esigenze applicative. Tipo 10 Vantaggio Tastiera CI Tastiera LCD multilingue intuitiva, con indicazioni in testo normale, per una rapida configurazione e una diagnostica di livello superiore, per ottimizzare il tempo di operatività della macchina. Il nuovo sistema di montaggio senza clip consente una semplice rimozione. Tastiera remota Comprende tutte le caratteristiche della tastiera CI, ma con possibilità di montaggio remoto (tramite l'adattatore AI-485 o CI-485 e un comune cavo per la comunicazione). Permette un montaggio flessibile sull'esterno del pannello ed è conforme a IP66. www.controltechniques.com Controllo delle prestazioni per ogni tipo di motore Schermata degli strumenti di configurazione motore e convertitore di Unidrive M Strumento di messa in servizio Unidrive M Connect Unidrive M Connect, risultato di 25 anni di esperienza di Control Techniques, è il nostro più recente strumento di configurazione del convertitore per la messa in servizio, l'ottimizzazione e il monitoraggio delle prestazioni del convertitore/sistema. Il suo sviluppo è frutto di un'estesa ricerca fra gli utenti che si avvale di principi di progettazione incentrati sul fattore umano per garantire la massima esperienza agli utenti: • Rapida messa in servizio basata sui task e semplice manutenzione della gamma Unidrive M grazie alla familiare interfaccia Windows • Gli strumenti grafici intuitivi migliorano e semplificano l'esperienza dell'utente • Per gli utenti esperti sono disponibili diagrammi dinamici della logica del convertitore e dati interrogabili ottimizzati • Le prestazioni di convertitore e motore possono essere ottimizzate anche se si dispone di conoscenze specifiche minime sui convertitori • Lo strumento è scalabile per soddisfare i requisiti applicativi • Supporta l'importazione di file di parametri da Commander SK e consente la clonazione completa del convertitore (ovvero set di parametri e programma applicativo) Gli esclusivi algoritmi di controllo motore di Control Techniques, abbinati alla più recente tecnologia dei microprocessori, garantiscono che Unidrive M400 possa offrire elevati livelli di stabilità e prestazioni per molti tipi di motori industriali. Ciò consente di ottimizzare la produttività e l'efficienza delle macchine in tutte le applicazioni che utilizzano motori a induzione in c.a. in anello aperto. Tabella caratteristiche e specifiche di Unidrive M400 Prestazioni Intelligenza integrata Attributi meccanici Backup dei parametri Retroazione Tempo di aggiornamento anello di corrente: 166 µs Picco servizio gravoso: 180% (3 s), 150% (60 s) Frequenza massima di uscita: 550 Hz Intervallo di frequenza di commutazione: 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz (3 kHz default) Controllore a logica programmabile (PLC) memoria: 8 kB 1 task in tempo reale (16ms), 1 task background Installabile su guida DIN (taglie 1 e 2) Ingombro meccanico compatibile con Commander SK, di serie o con kit di conversione Clonazione porta seriale (mediante adattatore AI-485 o CI-485 opzionale) Scheda SD (mediante adattatore AI-Back-up opzionale) Ingresso encoder 1 2 ingressi analogici, 2 uscite analogiche • Canali multipli di comunicazione simultanea per una panoramica più completa del sistema • La ricerca del convertitore offre la possibilità di trovare automaticamente convertitori su una rete senza che l'utente debba specificare i relativi indirizzi 5 ingressi digitali, 2 ingressi o uscite digitali bidirezionali 1 uscita relè (taglie da 1 a 4), 2 uscite relè (taglie da 5 a 9) Machine Safety 2 ingressi Safe Torque Off (STO) • Scansione automatica della velocità di trasmissione in bit/ secondo RTU sulla connessione RS485 del convertitore M400 Alimentazione di backup I/O integrati Scheda di memoria SD rimovibile Unidrive M400 utilizza comuni schede SD per un rapido e semplice salvataggio di programmi e parametri tramite l'adattatore AI-Back-up. Le schede SD offrono un'enorme capacità di memoria per una ricarica completa del sistema, se necessario, e possono essere pre-programmate con facilità su un comune PC. Altro www.controltechniques.com Backup controllo 24 V (mediante adattatore AI‑Back-up opzionale) Ventilatore a controllo termostatico con standby (off) Ventilatori sostituibili dall'utente Tropicalizzazione Modalità standby (risparmio di energia) Livelli di sicurezza definiti dall'utente (per es. accesso limitato o parametri di sola lettura tramite codice di sicurezza definito dall'utente) 11 Prestazioni d'esercizio e specifiche di Unidrive M400 100/120 Vac ±10% Codice di ordinazione M400-011 00017 M400-011 00024 M400-021 00042 M400-021 00056 Fasi di alimentazione 1 1 1 1 Servizio gravoso Corrente massima Potenza in serv. continuo albero motore (A) (kW) 1,7 2,4 4,2 5,6 0,25 0,37 0,75 1,1 Servizio normale Corrente massima Potenza in serv. continuo albero motore (A) (kW) Per le applicazioni in Servizio normale, utilizzare i valori nominali relativi al Servizio gravoso. 200/240 Vac ±10% Codice di ordinazione M400-012 00017 M400-012 00024 M400-012 00033 M400-012 00042 M400-022 00024 M400-022 00033 M400-022 00042 M400-022 00056 M400-022 00075 M400-032 00100 M400-042 00133 M400-042 00176 M400-052 00250 M400-062 00330 M400-062 00440 M400-072 00610 M400-072 00750 M400-072 00830 M400-082 01160 M400-082 01320 M400-092 01760 M400-092 02190 Fasi di alimentazione 1 1 1 1 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Servizio gravoso Corrente massima Potenza in serv. continuo albero motore (A) (kW) 1,7 2,4 3,3 4,2 2,4 3,3 4,2 5,6 7,5 10 13,3 17,6 25 33 44 61 75 83 116 132 176 219 0,25 0,37 0,55 0,75 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 Servizio normale Corrente massima Potenza in serv. continuo albero motore (A) (kW) Per le applicazioni in Servizio normale, utilizzare i valori nominali relativi al Servizio gravoso. 30 50 58 75 94 117 149 180 216 266 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 380/480 Vac ±10% Servizio gravoso Codice di ordinazione M400-024 00013 M400-024 00018 M400-024 00023 M400-024 00032 M400-024 00041 M400-034 00056 M400-034 00073 M400-034 00094 M400-044 00135 M400-044 00170 M400-054 00270 M400-054 00300 M400-064 00350 M400-064 00420 12 Servizio normale Fasi di alimentazione Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kW) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1,3 1,8 2,3 3,2 4,1 5,6 7,3 9,4 13,5 17 27 30 35 42 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 15 18,5 www.controltechniques.com Corrente massima in serv. continuo (A) Potenza albero motore (kW) Per le applicazioni in Servizio normale, utilizzare i valori nominali relativi al Servizio gravoso. 30 30 38 48 15 15 18,5 22 M400-064 00470 M400-074 00660 M400-074 00770 M400-074 01000 M400-084 01340 M400-084 01570 M400-094 02000 M400-094 02240 3 3 3 3 3 3 3 3 47 66 77 100 134 157 200 224 22 30 37 45 55 75 90 110 63 79 94 112 155 184 221 266 30 37 45 55 75 90 110 132 500/575 Vac ±10% Convertitore Fasi di alimentazione M400-055 00030 A M400-055 00040 A M400-055 00069 A M400-065 00100 A M400-065 00150 A M400-065 00190 A M400-065 00230 A M400-065 00290 A M400-065 00350 A M400-075 00440 A M400-075 00550 A M400-085 00630 A M400-085 00860 A M400-095 01040 A M400-095 01310 A Servizio gravoso Corrente massima Potenza tipica di in serv. continuo uscita (A) (kW) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 6,9 10 15 19 23 29 35 44 55 63 86 104 131 Servizio normale Corrente massima Potenza tipica in serv. continuo di uscita (A) (kW) 1,5 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 3,9 6,1 10 12 17 22 27 34 43 53 73 86 108 125 150 2,2 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 45 55 75 90 110 110 500/690 Vac ±10% Convertitore Fasi di alimentazione M400-076 00190 A M400-076 00240 A M400-076 00290 A M400-076 00380 A M400-076 00440 A M400-076 00540 A M400-086 00630 A M400-086 00860 A M400-096 01040 A M400-096 01310 A Servizio gravoso Corrente massima Potenza tipica in serv. continuo di uscita (A) (kW) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 19 24 29 38 44 54 63 86 104 131 Servizio normale Corrente massima Potenza tipica in serv. continuo di uscita (A) (kW) 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 23 30 36 46 52 73 86 108 125 150 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 Vedere retro per definizioni di Servizio normale e Servizio gravoso. Legenda: Derivativo Taglia e tensione Corrente Formato convertitore M400- 03 00073 A 4 Taglia Tensione nominale: 1 - 100 V, 2 - 200 V, 4 - 400 V, 5 - 575 V, 6 - 690 V Corrente nominale (A): Valori nominali per il servizio gravoso x 10 www.controltechniques.com AC - AC in AC out 13 Prestazioni d'esercizio e specifiche di Unidrive M400 Servizio gravoso • Immunità elettromagnetica conforme a EN/IEC 61800-3 ed EN/IEC 61000-6-2. • Con filtro EMC installato, conforme a EN/IEC 61800-3 (2° ambiente) • EN/IEC 61000-6-3 ed EN/IEC 61000-6-4 con filtro EMC posteriore opzionale. Indicato per la maggior parte delle applicazioni con una capacità di sovracorrente del 110%. • EN/IEC 60146-1-1 Condizioni di alimentazione. • EN/IEC 61800-5-1 Sicurezza elettrica. Sicurezza ambientale e conformità elettrica • EN/IEC 61131-2 Ingressi/Uscite (I/O). • Funzione SAFE TORQUE OFF, con valutazione indipendente di TÜV secondo EN/IEC 61800-5-2 SIL 3 ed EN ISO 13849-1 PLe. • UL 508C Sicurezza elettrica. Indicato per applicazioni gravose, sovracorrente massima del 180% (3 s) disponibile per carichi dinamici. Servizio normale • Taglie da 1 a 4: IP21 / UL classe aperta (NEMA 1). IP20 in presenza dell'adattatore AI-Back-up o AI-485. La conformità a UL TIPO 1 richiede l'installazione del kit passacavi appropriato. • Taglie da 5 a 9: IP20 / UL classe aperta (NEMA 1). La conformità a UL TIPO 1 richiede l'installazione del kit passacavi appropriato. I valori IP65 / UL TIPO 12 sono disponibili sul retro del convertitore con montaggio a retroquadro. • Temperatura ambiente da -20 °C a 40 °C come valore standard. Fino a 60 °C con declassamento in corrente. • Temperatura di immagazzinamento da -40 °C a 60 °C. • Umidità max del 95% (senza condensa) a 40 °C in conformità con EN/IEC 60068-2-78 e ANSI/EIA-364-31. • EN/IEC 60068-2-60, Metodo 4 Gas corrosivi. • Altitudine: da 0 a 3000 m, declassamento in corrente 1% ogni 100 m fra 1000 e 3000 m. • Vibrazioni casuali: testati con i moduli opzionali SI e AI installati secondo EN/IEC 60068-2-64. • Urti meccanici: testati secondo EN/IEC 60068-2-29. Tastiere opzionali Descrizione Codice di ordinazione Tastiera CI 82500000000000 Tastiera remota 82500000000001 Accessori opzionali Descrizione Codice di ordinazione Adattatore AI-Back-up 82500000000004 Adattatore AI-485 82500000000003 Adattatore CI-485 82500000000002 Dimensioni e peso Taglia Dimensioni (A x L x P) mm Peso kg 1 2 3 4 137 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175 0,75 1,0 1,5 3,13 Note: L'altezza (A) non comprende i piedini di montaggio nelle taglie da 1 a 4. L'altezza (A) aumenta quando le seguenti opzioni sono installate sulle taglie da 1 a 6: • Adattatore AI-Back-up: 15 mm • Adattatore AI-485: 26 mm 14 www.controltechniques.com Filtri EMC esterni opzionali Kit UL Tipo 1 Il filtro EMC integrato della gamma Unidrive M è conforme a EN/IEC 61800-3 (2° ambiente). I filtri EMC esterni sono necessari per la conformità a EN/IEC 61000-6-4, come riportato nella tabella seguente. Installando i seguenti kit il convertitore è conforme a UL Tipo 1. Taglia 1 2 Tensione Fasi Tipo Codice di ordinazione Tutti 1 Standard 4200-1000 Tutti 1 A bassa dispersione 4200-1001 100 V 1 Standard 4200-2000 1 Standard 4200-2001 200 V 1 A bassa dispersione 4200-2002 3 Standard 4200-2003 3 400 V 200 V 3 400 V 200 V 4 400 V 200 V 5 6 A bassa dispersione 4200-2004 3 Standard 4200-2005 3 A bassa dispersione 4200-2006 Taglia 3470-0091 2 3470-0094 3 3470-0098 4 3470-0102 5 3470-0069 6 3470-0059 7 3470-0080 8 3470-0088 1 Standard 4200-3000 A bassa dispersione 4200-3001 3 Standard 4200-3004 Taglia 3 A bassa dispersione 4200-3005 5 3 Standard 4200-3008 3 A bassa dispersione 4200-3009 1 Standard 4200-4000 1 A bassa dispersione 4200-4001 3 Standard 4200-4002 3 A bassa dispersione 4200-4003 3 Standard 4200-4004 3 A bassa dispersione 4200-4005 3 Standard 4200-0312 400 V 3 Standard 4200-0402 3 Standard 4200-0122 200 V 3 Standard 4200-2300 400 V 3 Standard 4200-4800 575 V 3 Standard 4200-3690 1299-0003 Kit per foro passante Codice di ordinazione 3470-0067 6 3470-0055 3470-0097 4 3470-0101 Taglia Codice di ordinazione 5 Codice di ordinazione 3 Kit sostituzione ventilatore I valori IP65 / UL TIPO 12 sono disponibili sul retro del convertitore con montaggio a retroquadro mediante i seguenti kit. Taglia Queste staffe consentono di montare il convertitore su installazioni dotate di Commander SK. Taglia Resistenza di frenatura integrabile nel dissipatore 1 575 V Codice di ordinazione 1 Staffe di montaggio per retrofit Codice di ordinazione 1 3470-0092 2 3470-0095 3 3470-0099 4 3470-0103 Kit gommini passacavo Taglia 7 8 Codice di ordinazione 3470-0086 3470-0089 (singolo canale) 3470-0090 (doppio canale) 5 6 7 8 9* 379x 141x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290 7,4 14 45 50 Per l'elenco completo di brevetti e richieste di brevetto, consultare www.controltechniques.com/patents. Disponibilità futura*. www.controltechniques.com 15 DRIVE E APPLICATION CENTER DI CONTROL TECHNIQUES AUSTRALIA Melbourne Application Center Tel.: +613 973 81777 [email protected] DANIMARCA Copenhagen Drive Center Tel.: +45 4369 6100 [email protected] Sydney Drive Center Tel.: +61 2 9838 7222 [email protected] FRANCIA* Angoulême Drive Center Tel.: +33 5 4564 5454 [email protected] AUSTRIA Linz Drive Center Tel.: +43 7229 789480 [email protected] BELGIO Brussels Drive Center Tel.: +32 1574 0700 [email protected] BRASILE Sorocaba Drive Center Tel.: +55 15 3413 8169 [email protected] CANADA Toronto Application Center Tel.: +1 905 948 3402 [email protected] Calgary Drive Center Tel.: +1 403 253 8738 [email protected] CILE Santiago Application Center Tel.: +56 9 7708 9470 [email protected] CINA Shanghai Drive Center Tel.: +86 21 3418 3888 [email protected] Shenzhen Application Center Tel.: +86 755 8618 7287 [email protected] REPUBBLICA CECA Brno Drive Center Tel.: +420 511 180111 [email protected] GERMANIA Bonn Drive Center Tel.: +49 2242 8770 [email protected] Chemnitz Drive Center Tel.: +49 3722 52030 [email protected] Darmstadt Drive Center Tel.: +49 6251 17700 [email protected] GRECIA* Athens Application Center Tel.: +0030 210 57 86086/088 [email protected] Vicenza Drive Center Tel.: +39 0444 933400 [email protected] MALESIA Selangor Drive Center Tel.: +603 5891 6099 [email protected] MESSICO Mexico City Application Center Tel.: +52 155 3333 6666 [email protected] POLONIA Warsaw Application Center Tel.: +48 22 45 89 200 [email protected] REPUBBLICA DEL SUDAFRICA Johannesburg Drive Center Tel.: +27 11 462 1740 [email protected] Cape Town Application Center Tel.: +27 21 556 0245 [email protected] OLANDA Rotterdam Drive Center Tel.: +31 184 420555 [email protected] RUSSIA Moscow Application Center Tel.: +7 495 981 9811 [email protected] INDIA Chennai Drive Center Tel.: +91 44 2496 1123/1130/1083 Tel.: +91 44 6691 8400 [email protected] SINGAPORE Singapore Drive Center Tel.: +65 6556 1100 [email protected] IRLANDA Newbridge Drive Center Tel.: +353 45 448200 [email protected] ITALIA Milan Drive Center Tel.: +39 02575 751 [email protected] SPAGNA Barcelona Drive Center Tel.: +34 93 680 1661 [email protected] Bilbao Drive Center Tel.: +34 94 620 3646 [email protected] Madrid Application Centre Tel.: +34 91 490 21 05 [email protected] Valencia Drive Center Tel.: +34 96 154 2900 [email protected] SVEZIA* Stockholm Application Center Tel.: +468 554 241 00 [email protected] SVIZZERA Zurich Drive Center Tel.: +41 56 201 4242 [email protected] Lausanne Application Center Tel.: +41 21 637 7070 controltechniques.fr.ch@emerson. com TAIWAN Taipei Application Center Tel.: +886 2 8161 7695 [email protected] SLOVACCHIA EMERSON A.S Tel.: +421 32 7700 369 [email protected] THAILANDIA Bangkok Drive Center Tel.: +66 2 962 2099 [email protected] COREA DEL SUD Seoul Application Center Tel.: +82 2 3483 1605 [email protected] TURCHIA Istanbul Drive Center Tel.: +90 216 4182420 [email protected] GRAN BRETAGNA Telford Drive Center Tel.: +44 1952 213700 [email protected] USA Charlotte Application Center Tel.: +1 800 893 2321 [email protected] Cleveland Drive Center Tel.: +1 216 901 2400 [email protected] Detroit Application Center Tel.: +1 248 882 2652 [email protected] Minneapolis Drive Center Americas Headquarters Tel.: +1 952 995 8000 [email protected] Portland Drive Center Tel.: +1 503 266 2094 [email protected] Providence Application Center Tel.: +1 401 392 4256 [email protected] AMERICA LATINA Miami Application Center Tel.: +1 954 846 5082 [email protected] EAU* Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected] The Emerson logo is a trademark and a service mark of Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co. DRIVING THE WORLD... DISTRIBUTORI CONTROL TECHNIQUES ARGENTINA Euro Techniques SA Tel.: +54 11 4331 7820 [email protected] BAHRAIN Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected] BULGARIA BLS - Automation Ltd Tel.: +359 32 630 707 [email protected] COLOMBIA Sistronic SAS Tel.: +57 2 555 6000 [email protected] Redes Electricas S.A. Tel.: +57 1 364 7000 [email protected] Quimel Colombia S.A. Tel.: +57 1 547 5215 [email protected] CROAZIA Zigg-Pro d.o.o Tel.: +385 1 3463 000 [email protected] C.P. 0778-0056-01 02/13 CIPRO Acme Industrial Electronic Services Ltd Tel.: +3572 5 332181 [email protected] REPUBBLICA DOMINICANA Puradom S.A. Tel.: +1 809 565 9599 [email protected] * Gestito da consociata EGITTO Samiram Tel.: +202 29703868/ +202 29703869 [email protected] EL SALVADOR Servielectric Industrial S.A. de C.V. Tel.: +503 2278 1280 [email protected] ECUADOR Veltek Cia. Ltda. Tel.: +59 3 2326 4623 [email protected] FINLANDIA SKS Control Tel.: +358 207 6461 [email protected] GUATEMALA MICE S.A. Tel.: +502 5510 2093 [email protected] UNGHERIA Control-VH Kft Tel.: +361 431 1160 [email protected] ISLANDA Samey ehf Tel.: +354 510 5200 [email protected] INDONESIA PT. Apikon Indonesia Tel.: +65 6556 1100 [email protected] PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera Tel.: +65 6556 1100 [email protected] Cietec Tel.: +212 22 354948 [email protected] Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected] ISRAELE Dor Drives Systems Ltd Tel.: +972 3900 7595 [email protected] NUOVA ZELANDA Advanced Motor Control. Ph. Tel.: +64 (0) 274 363/067 [email protected] ROMANIA C.I.T. Automatizari Tel.: +40212550543 [email protected] KENYA Kassam & Bros Co. Ltd Tel.: +254 2 556 418 [email protected] PERÙ Intech S.A. Tel.: +51 1 348 5858 [email protected] KUWAIT Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected] Tecno Ingeniería Industrial SAC Tel.: +51 1 445 3608 [email protected] ARABIA SAUDITA A. Abunayyan Electric Corp. Tel.: +9661 477 9111 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com LETTONIA EMT Tel.: +371 760 2026 [email protected] LIBANO Black Box Automation & Control Tel.: +961 1 443773 [email protected] LITUANIA Elinta UAB Tel.: +370 37 351 987 [email protected] MALTA Mekanika Limited Tel.: +35621 442 039 [email protected] MAROCCO FILIPPINE Control Techniques Singapore Pte. Ltd. Tel.: +65 68917600 [email protected] POLONIA APATOR CONTROL Sp. z o.o Tel.: +48 56 654 4900 [email protected] PORTOGALLO Harker Sumner S.A Tel.: +351 22 947 8090 [email protected] PORTORICO Motion Industries Inc. Tel.: +1 787 251 1550 [email protected] Control Associates of Puerto Rico LLC Tel.: +1 (787) 783 9200 [email protected] QATAR © Control Techniques 2013. Le informazioni contenute in questa brochure sono da considerarsi indicative e corrette al momento della stampa, ma non vincolanti in fase contrattuale. Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto, Control Techniques si riserva il diritto di modificare le specifiche senza alcun obbligo di notifica. SERBIA E MONTENEGRO Master Inzenjering d.o.o Tel.: +381 24 525 235 [email protected] SLOVENIA PS Logatec Tel.: +386 1 750 8510 [email protected] URUGUAY SECOIN S.A. Tel.: +5982 2093815 [email protected] VENEZUELA Digimex Sistemas C.A. Tel.: +58 243 551 1634 [email protected] VIETNAM Nguyen Duc Thinh Technology & Trading Co. Ltd. Tel.: +84 8 3916 5601 [email protected]
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