AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 17 dicembre 2014 Cognome

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AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
17 dicembre 2014
Cognome
Nome
Matricola
Corso integrato
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□SI
□NO
Verificare che il fascicolo sia costituito da 7 pagine.
Chiarezza e precisione
nelle risposte saranno
oggetto di valutazione
Scrivere le risposte negli appositi spazi sotto ogni domanda.
Firmare il primo foglio e siglare tutti i restanti.
Non consegnare fogli addizionali, non scrivere sul retro
È vietato l’utilizzo di libri, appunti, dispense ecc… è altresì vietato l’uso di dispositivi tecnologici
1. Sviluppare in LADDER il software di controllo per un impianto di irrigazione automatica, che rispetti le
seguente regole di funzionamento.
Ingressi:
- Sensore pioggia (SP = 0 non piove, SP = 1 piove)
Uscite:
- Attivazione elettrovalvola (EV = 0 irrigazione OFF, EV = 1 irrigazione ON)
L’irrigazione avviene secondo il seguente schema:
1) L’elettrovalvola si deve attivare per 30 minuti (T#1800s) ogni giorno (T#86400s)
2) Se, all’avvio dei 30 minuti, il sensore rileva la presenza di pioggia, l’irrigazione non verrà effettuata
quel giorno (si effettuerà il giorno successivo)
N.B.: se il segnale SP va ad 1 durante l’irrigazione, il sistema deve comunque mantenere l’elettrovalvola
aperta
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2. Sviluppare in SFC il software di controllo che gestisce le luci per un presepe, rispettando il funzionamento
descritto sotto.
Ingressi: Non sono presenti ingressi
Uscite:
- Avvio luci alba (AL = 0 luci alba OFF, AL = 1 avvio luci alba abilitato)
- Luci giorno (GI = 0 luci giorno OFF, GI = 1 luci giorno ON)
- Avvio luci tramonto (TR = 0 luci tramonto OFF, AL = 1 avvio luci tramonto abilitato)
Il funzionamento avviene secondo il seguente schema:
1) Durante la notte tutte le luci sono OFF
2) Dopo 1 minuto (che rappresenta il tempo notturno) l’alba dovrà essere avviata. L’avvio dell’alba
avviene imponendo AL = 1 per 1 secondo (dopo il quale Al deve essere messo a 0). La procedura
dura in totale 10 secondi
3) Al termine dell’alba è necessario avviare le luci diurne (GI = 1) e mantenerle attive per 40 secondi
4) Dopo questa fase si abilita la procedura di tramonto, il cui funzionamento è uguale a quello
dell’alba
2
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3. Sviluppare in TESTO STRUTTURATO il controllo di un impianto per l’extrusion blow molding.
Il sistema ha i seguenti ingressi:
- Finecorsa carro sinistra (FCS = 0 carro non in fine corsa, FCS = 1 carro in fine corsa)
- Finecorsa carro destra (FCD = 0 carro non in fine corsa, FCD = 1 carro in fine corsa)
- Finecorsa stampo indietro (FSI = 0 stampo non in fine corsa indietro, FSI = 1 stampo in fine corsa)
- Raggiungimento posizione chiusura stampo (RCS = 0 posizione chiusura stampo non raggiunta, RCS
= 1 posizione chiusura stampo raggiunta)
- Finecorsa stampo avanti (FSA = 0 stampo non in fine corsa avanti, FSA = 1 stampo in fine corsa)
Le uscite sono:
- Motore carro sinistra (MCS = 0 motore disattivato, MCS = 1 motore avviato)
- Motore carro destra (MCD = 0 motore disattivato, MCD = 1 motore avviato)
- Motore stampo chiusura (MSC = 0 motore disattivato, MSC = 1 motore avviato in modalità lenta,
MSC = 2 motore avviato in modalità veloce)
- Motore stampo apertura (MSA = 0 motore disattivato, MSA = 1 motore avviato)
Il ciclo di lavoro è il seguente:
- Il ciclo di lavora inizia posizionando il carro al finecorsa sinistro
- Una volta raggiunto il finecorsa viene avviata la chiusura dello stampo con la modalità veloce
- Quando lo stampo raggiunge RCS la movimentazione passa dalla modalità veloce alla lenta
- La chiusura dello stampo termina al raggiungimento di FSA, dopo questo evento il carro può essere
spostato al finecorsa destro
- Una volta raggiunto il finecorsa destro il ciclo deve rimanere in attesa del soffiaggio per 5 secondi
- L’ultima operazione del ciclo prevede l’apertura dello stampo fino a FSI
N.B.: si supponga di avere a disposizione un FB chiamato TON istanziato in una variabile chiamata
TimerSoffiaggio.
La struttura è così definita:
Ingressi
- IN ingresso che attiva il timer (se è 1 il timer lavora, se è 0 si resetta)
- PT valore temporale da raggiungere (formato TIME)
Uscite
- ET tempo trascorso
- Q flag che va ad 1 se ET >= PT
3
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4. Scrivere il codice GCODE per la lavorazione di questo pezzo meccanico
34
24
12
2
0
y
z
y
.
x
x
0
10
20
30
-5
z
0
Si supponga che la dimensione del tool sia tale da effettuare la lavorazione effettuando un solo passaggio
nel centro della traiettoria. Si utilizzino le seguenti specifiche di lavorazione:
- Utilizzo utensile 04 (configurazione 02) con rotazione oraria del mandrino
- Velocità di avanzamento 100 mm/min
- Velocità di taglio di 6000 giri/min
- Utilizzo lubrificante
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5. Definire le proprietà e la tipologia della seguente rete di Petri, motivando le risposte:
p1
t1
p2
t2
t3
p3
p4
t4
p5
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6. Si definiscano tutti gli elementi principali dell’automazione di fabbrica, con dettagli relativi al compito di
ogni sistema.
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