Heavy duty gas turbine compressor blades – FEM Analysis and Validation. Silvia Bruzzone Ansaldo Energia Innovation and Product Development Mechanical Integrity of Turbomachinery Ansaldo Energia COMPANY PRODUCTS AND SERVICES ANSALDO ENERGIA POWER PLANTS Ansaldo Energia – prodotto TG GAS TURBINE PORTFOLIO Model Power [MW] Class AE64.3A 75 F Reliability > 98% AE94.2 185 E AE94.2K 170 E AE94.3A 310 F Ansaldo Energia independent technology Widely proven models Canale meridiano La progettazione di nuovi componenti per TG o TV prevede la ricerca di una configurazione “ottima” dal punto di vista aerodinamico, termico e meccanico in condizione di funzionamento,ovvero in condizione “deformata”. RISULTATO PROGETTO AERO Profili rotorici e statorici AERO Canale meridiano AERO Necessità di sviluppare una procedura che calcoli la geometria “indeformata”, che sottoposta ai carichi di funzionamento, si sovrapponga alla geometria “deformata” di progetto. Flusso di progetto GRIGLIA 3D HOT (X,Y,Z) TARGET AERO-MECCANICO NO DISCO NO ANCORAGGIO NO UNGHIETTA PUNTI AERO FRONTE DI PARETO MESH ANSYS MAPPATA HOT *.txt Il calcolo completo soddisfa il target meccanico GRIGLIA 3D COLD (X,Y,Z) *.txt CAM CAD e BLUEPRINT input disegnazione AIRFOIL CAD Lama CAD provvisoria posizionata su ancoraggio e disco per calcolo completo STRUTTURISTA Procedura Hot to cold – H2C “La procedura di H2C si basa su un algoritmo iterativo che prevede di valutare step by step la differenza fra la deformata di riferimento e la deformata calcolata, partendo da una geometria indeformata di tentativo, corretta, di volta in volta, del delta calcolato fra le due geometrie calde, fino al raggiungimento della precisione richiesta.” 1’ 3 2 2’ 1 delta_n < ε L’intera procedura iterativa è stata sviluppata in ANSYS APDL Dopo il rilascio del profilo COLD definitivo si può procedere con la modellazione CAD 3D e con i calcoli FEM sul modello completo di settore palettato. Verifica statica del profilo Analisi termica e termomeccanica del settore palettato (ciclico) in condizione di funzionamento. - Materiale elastico - Non linearità quali contatti e large deflections. VERIFICHE STATICHE SU TENSIONI MEDIE E PUNTUALI VERIFICHE A LCF SULLA BASE DELLE CONDIZIONI DI ESERCIZIO DEL COMPONENTE L’output nodale del calcolo Ansys, postprocessato da routine «in house» sviluppate in Matlab, fornisce la stima di vita a fatica del componente. Mappa del numero di cicli di vita a fatica Verifica dinamica del profilo Esistono due livelli di verifica: Pala incastrata su morsa – il valore a calcolo viene validato mediante impact test della pala fissata in morsa - rappresenta principalmente la validazione del modulo di Young dinamico del materiale. Pala a 3000 rpm in cella di sovravelocità – l’intero stadio viene montato in macchina e portato in rotazione fino a 3000 rpm a temperatura ambiente e in condizione di vuoto – Il diagramma di Campbell sperimentale valida la metodologia di calcolo (impostazione dei contatti fra pala e disco, utilizzo di large deflections, spin softening…) Verifica delle caratteristiche dinamiche del materiale E1 Modulo di Young ricavato da prove di trazione: - Provini estratti da diverse pale - Test eseguiti da diversi laboratori 5% E3 5% E2 Dispersione elevata ! Lab.1 Lab.3 Lab.2 Determinazione del modulo di Young dinamico mediante impact test, secondo normativa ASTM E1876 -09 per barre prismatiche con rapporto di forma (L/D≥20): dove: E = modulo di Young (Pa) L = lunghezza (m) b = larghezza (m) f = frequenza propria (Hz) t = spessore (m) T1 = (1.000 + 6.585 (t/L)2) m = massa (Kg) Dispersione ridotta ! Validazione su morsa VIBROMETRO LASER DOPPLER A SCANSIONE PSV-400-M4 Range in frequenza DC - 2.5 MHz Per l’individuazione delle frequenze di risonanza è stata utilizzata l’eccitazione di tipo “Sine Chirp” con ampiezza e range in frequenza funzione della pala e della massima frequenza da misurare, utilizzando una griglia di misura non eccessivamente fitta. Per la definizione precisa di ogni forma modale è stata utilizzata una griglia di misura decisamente più fitta in modalità “Fast Scan”, ed una eccitazione a onda sinusoidale alla frequenza di risonanza. Massima velocità misurabile 10 m/s Massima risoluzione CASSE 0.02 µms-1/√Hz Il segnale generato è stato inviato ad un amplificatore audio e quindi alle casse, poste dietro il profilo serrato in morsa (lato ventre). VIBROMETRO MORSA Validazione su morsa M1 M4 M2 M5 M3 M6 Verifica metodologica del calcolo dinamico Matrice di rigidezza con spin softening Soluzione dell’analisi modale Con il contributo dello stress stiffening Validazione in cella -Tip TimingLa validazione del comportamento dinamico in funzione della velocità di rotazione avviene in cella di sovravelocità dove, mediante pale strumentate con estensimetri e il tip timing sull’intera cerchiata, viene ricavato il diagramma di Campbell sperimentale. Il Tip Timing è una tecnica non intrusiva che rileva gli scostamenti dei tempi di transito di ogni paletta per ciascuna rotazione mediante sensori di prossimità posizionati a breve distanza (37 mm) dalla sommità delle palette. La deformazione della pala viene stimata a partire dalla misura dei tempi di arrivo mediante confronto con un disco di riferimento non vibrante (sensore tachimetrico o disk reference). Si valutano le deformate modali e si sceglie un punto lungo la corda della pala dove ciascun modo presenti una deformata ampia. Ciascuna pala entra in risonanza ad un diverso valore di velocità di rotazione. Lettura solo durante l’attraversamento delle risonanze. Permette di valutare l’intera cerchiata. Validazione in cella -Estensimetria/TelemetriaPer scongiurare il distacco dell’estensimetro per forza centrifuga si sceglie una sezione prossima all’ancoraggio. Tramite macro in APDL ANSYS si estraggono, da tale sezione, per ogni modo, le tensioni dei nodi di pelle e le si normalizzano al valor massimo. L’estensimetro privilegia la lettura dei modi 1-2-4. L’estensimetro privilegia la lettura dei modi 3-5. ESEMPIO DI POSIZIONAMENTO ESTENSIMETRI Confronto Campbell calcolato e sperimentale ESEMPIO DI CAMPBELL DA ESTENSIMETRIA Ottimo accordo! Grazie per l’attenzione.
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