6ES7135-6HB00-0CA1

SIMATIC
ET 200SP
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto
Edizione
02/2014
Answers for industry.
Unità di uscite analogiche
___________________
Prefazione
AQ 2xU/I HF
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7135-6HB00-0CA1)
SIMATIC
ET 200SP
Unità di uscite analogiche
AQ 2xU/I HF
(6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto
2
___________________
Presentazione del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
Allarmi/messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Set di dati dei parametri
Rappresentazione dei valori
B
___________________
analogici
02/2014
A5E33062534-AA
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
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A5E33062534-AA
Ⓟ 03/2014 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2014.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293). In
questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale che nei manuali di sistema/di guida alle
funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione,
sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare
particolare attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
3
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 3
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 5
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 7
2.1
3
4
5
Caratteristiche ............................................................................................................................... 7
Collegamento ......................................................................................................................................... 9
3.1
Assegnazione dei pin .................................................................................................................... 9
3.2
Schema di principio ..................................................................................................................... 10
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 11
4.1
Modo e campi di emissione......................................................................................................... 11
4.2
Parametri ..................................................................................................................................... 12
4.3
Spiegazione dei parametri .......................................................................................................... 14
4.4
Area di indirizzi ............................................................................................................................ 15
Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 16
5.1
LED di stato e di errore ............................................................................................................... 16
5.2
Allarmi ......................................................................................................................................... 18
5.3
Messaggi di diagnostica .............................................................................................................. 19
6
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 20
A
Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 24
B
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD........................................................................... 24
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri .............................................. 25
Rappresentazione dei valori analogici ................................................................................................... 29
B.1
Rappresentazione dei campi di uscita ........................................................................................ 30
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita ....................................... 31
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita ....................................... 32
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
4
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
1
Guida alla documentazione
Introduzione
La documentazione dei prodotti SIMATIC è strutturata in moduli e tratta gli argomenti relativi
al sistema di automazione in uso.
La documentazione completa per il sistema di periferia decentrata ET 200SP è costituita dal
manuale di sistema, dai manuali di guida alle funzioni e dai manuali del prodotto.
Inoltre, il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) costituisce un supporto alla
progettazione e alla programmazione del sistema di automazione.
Panoramica della documentazione dell'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HF
Nella tabella seguente è specificata l'ulteriore documentazione da consultare per l'utilizzo
dell'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HF.
Tabella 1- 1
Documentazione dell'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HF
Argomento
Documentazione
Descrizione del sistema
Manuale di sistema Sistema di
•
periferia decentrata ET 200SP
•
(http://support.automation.siemens.
•
com/WW/view/it/58649293)
Informazioni importanti
•
Configurazione di
controllori immuni ai
disturbi
Elaborazione del valore
analogico
Diagnostica di sistema
Manuale di guida alle funzioni
•
Configurazione di controllori
•
immuni ai disturbi
(http://support.automation.siemens.
•
com/WW/view/it/59193566)
Operazioni preliminari
Montaggio
Collegamento
Messa in servizio
Nozioni di base
Compatibilità elettromagnetica
(EMC)
Protezione antifulmine
Manuale di guida alle funzioni
•
Elaborazione del valore analogico
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/it/67989094)
•
Nozioni di base della tecnica
analogica (cablaggio,
elaborazione, tecnica costruttiva)
Manuale di guida alle funzioni
•
Diagnostica di sistema
•
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/it/59192926)
Panoramica
Descrizione/spiegazione del
significato ad es. di tempo di
conversione e di ciclo, limiti di
errore di base e di esercizio
Analisi della diagnostica
hardware/software
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
5
Guida alla documentazione
Argomento
Documentazione
BaseUnit
Manuale del prodotto ET 200SP
Dati tecnici
BaseUnits
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/it/59753521)
Informazioni importanti
Integrazioni e
particolarità del sistema
di periferia decentrata
ET 200SP
Informazioni sul prodotto relative
Informazioni aggiornate non ancora
alla documentazione del sistema di contenute nei manuali di sistema, di
periferia decentrata ET 200SP
guida alle funzioni e del prodotto.
(http://support.automation.siemens.
com/WW/view/it/73021864)
Manuali SIMATIC
In Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) sono disponibili tutti i manuali
aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
6
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Presentazione del prodotto
2.1
2
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7135-6HB00-0CA1
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo AQ 2×U/I HF
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
7
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:
● Unità di uscite analogiche con 2 uscite
● Risoluzione: fino a 16 bit con segno
● Uscita di tensione impostabile per canale
● Uscita di corrente impostabile per canale
● Diagnostica parametrizzabile per canale
Il modulo supporta le seguenti funzioni:
● Aggiornamento del firmware
● Dati di identificazione I&M
● Modifica dei parametri in RUN
● PROFIenergy
● Calibrazione in runtime
● Sincronismo di clock (solo PROFINET IO)
● Stato del valore (solo PROFINET IO)
Il modulo può essere progettato con STEP 7 (TIA Portal) e con il file GSD.
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● Etichette di siglatura
● Etichette di identificazione colorate
● Targhetta identificativa
● Supporto per schermi
Vedere anche
Ulteriori informazioni sugli accessori sono disponibili nel manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
8
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
3
Collegamento
3.1
Assegnazione dei pin
Assegnazione generale dei pin
Tabella 3- 1
Assegnazione dei pin per AQ 2×U/I HF
Assegnazione dei pin per AQ 2×U/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Morsetto
Assegna- Morsetto
zione
Assegnazione
Spiegazioni
1
Q0+
2
Q1+
•
3
RES
4
RES
Qn+: uscita analogica di
tensione/corrente positiva, canale n
5
Q0-
6
Q1-
•
7
RES
8
RES
Qn-: uscita analogica di
tensione/corrente negativa, canale n
9
S0+
10
S1+
•
11
RES
12
RES
Sn+: conduttore del sensore positivo,
canale n
13
S0-
14
S1-
•
15
RES
16
RES
Sn-: conduttore del sensore negativo,
canale n
L+
DC24V
M
M
•
RES: riservato; non collegato
Tensione a 2 fili
1
BaseUnit1
Etichetta di
identificazione
colorata
A0 e A1
–
Tensione a 4 fili
corrente
I tipi di BaseUnit utilizzabili sono riconoscibili dalle ultime due cifre del numero di articolo. Vedere anche il manuale
Sistema di periferia decentrata ET 200SP.
Nota
La prima BaseUnit di una stazione deve essere una BaseUnit chiara. Tenere presente
questa particolarità anche durante la progettazione.
Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
9
Collegamento
3.2 Schema di principio
3.2
Schema di principio
Schema di principio
Figura 3-1
Schema di principio AQ 2xU/I HF
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
10
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Modo e campi di emissione
La tabella seguente mostra il modo di emissione e i relativi campi.
Tabella 4- 1
Campi di emissione
Modo di emissione
Campi di emissione
Risoluzione
Corrente
± 20 mA
16 bit con segno
0 ... 20 mA
15 bit
4 ... 20 mA
14 bit
± 10 V
16 bit con segno
±5V
15 bit con segno
0 ... 10 V
15 bit
1 ... 5 V
13 bit
tensione
Le tabelle per campi di emissione, overflow, campo di sovracomando ecc. sono contenute
nel Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 30) e nel manuale di guida alle funzioni
Elaborazione del valore analogico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/67989094).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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11
Parametri/area di indirizzi
3DUDPHWUL
4.2
Parametri
Parametri dell'AQ 2xU/I HF
I parametri impostabili sono riportati nella seguente tabella. Il loro campo di applicazione
dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti progettazioni:
● Funzionamento decentrato su PROFINET IO in un sistema ET 200SP
● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP
Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nell'unità con
l'istruzione WRREC attraverso i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e
configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 25).
Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri:
Tabella 4- 2
Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD)
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
Diagnostica
Tensione di
alimentazione L+
mancante
Diagnostica
Cortocircuito verso
massa 1
Diagnostica
Overflow 3
Diagnostica
Underflow 3
Diagnostica
Rottura conduttore 2
Modo di
emissione/campo di
emissione
•
Inibisci
•
Abilita
•
Inibisci
•
Abilita
•
Inibisci
•
Abilita
•
Inibisci
•
Abilita
•
Inibisci
•
Abilita
•
Disattivato
•
Tensione ±10 V
•
Tensione ±5 V
•
Tensione 0 ... 10 V
•
Tensione 1 ... 5 V
•
Corrente ±20 mA
•
Corrente 0 ... 20 mA
•
Corrente 4 ... 20 mA
File GSD
PROFIBUS DP 3
Inibisci
Sì
Canale
Canale
Inibisci
Sì
Canale
Canale
Inibisci
Sì
Canale
Canale
Inibisci
Sì
Canale
Canale
Inibisci
Sì
Canale
Canale
Corrente 4 ... 20 mA
Sì
Canale
Canale
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
Comportamento in
caso di STOP della
CPU 3
•
Arresto
•
Mantieni ultimo
valore
•
Emetti valore
sostitutivo
Arresto
Valore sostitutivo
0
I valori sostitutivi
consentiti per i diversi
campi di misura sono
riportati nell'appendice
del manuale del prodotto
AQ 2xU/I HF, valori
sostitutivi → tabella
Codifiche per valore
sostitutivo
Gruppo di potenziale
•
Utilizza il gruppo di
potenziale del
modulo sinistro
•
Consenti nuovo
gruppo di potenziale
Utilizza il gruppo di
potenziale del
modulo sinistro
File GSD
PROFIBUS DP 3
Sì
Canale
Modulo
Sì
Canale
Canale
No
Modulo
Modulo
1
Nessun riconoscimento di diagnostica tra -0,5 V e +0,5 V (nessun riconoscimento di cortocircuito)
2
Nessun riconoscimento di diagnostica tra -3 mA e +3 mA (nessun riconoscimento di rottura conduttore)
3
A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD
PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Se necessario, questi parametri si possono impostare
attraverso il set di dati 128, come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere tabella in alto). La
lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 8 byte.
Nota
Canali non utilizzati
"Disattivare" le uscite non utilizzate nella parametrizzazione.
Un'uscita disattivata fornisce sempre il valore "senza corrente/tensione".
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
13
Parametri/area di indirizzi
4.3 Spiegazione dei parametri
4.3
Spiegazione dei parametri
Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita la diagnostica se la tensione di alimentazione L+ manca o è insufficiente.
Diagnostica Cortocircuito
Abilita della diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore.
Diagnostica Overflow
Abilita della diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando.
Diagnostica Underflow
Abilita della diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di sottocomando o
raggiunge il valore di uscita minimo o l'underflow.
Diagnostica Rottura conduttore
Abilita della diagnostica se la linea verso l'attuatore è interrotta.
Valore sostitutivo
Il valore sostitutivo è il valore emesso dal modulo in caso di STOP della CPU.
Gruppo di potenziale
Definisce se su questo posto connettore si trova una BaseUnit con ingresso
dell'alimentazione di tensione (vedere il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata
ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Parametri/area di indirizzi
4.4 Area di indirizzi
4.4
Area di indirizzi
Area di indirizzi dell'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HF
La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area di indirizzi dell'unità AQ 2xU/I HF con
stato del valore (Quality Information, QI). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili
solo se lo stato del valore è stato abilitato.
Figura 4-1
Area di indirizzi dell'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HF
Possibilità di configurazione dell'unità AQ 2xU/I HF
Sono possibili le configurazioni seguenti:
● Configurazione 1: senza stato del valore
● Configurazione 2: con stato del valore
Analisi dello stato del valore
Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte
nell'area di indirizzi degli ingressi. I bit da 0 a 1 in questo byte sono assegnati a un canale.
Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico.
Bit = 1: non sono presenti errori nel canale.
Bit = 0: il cablaggio, il valore creato nel canale ecc. sono errati.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
15
5
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1
LED di stato e di errore
Indicatori a LED
Nella figura seguente sono rappresentati i LED dell'AQ 2xU/I HF.
①
②
③
④
DIAG (verde/rosso)
Stato del canale (verde)
Errore di canale (rosso)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicatori a LED
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1 LED di stato e di errore
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica
(Pagina 19).
Tabella 5- 1
Segnalazione di errore del LED DIAG
LED DIAG
Significato
L'alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non è regolare
Spento
Modulo non parametrizzato
Lampeggiante
Modulo parametrizzato, nessuna diagnostica del modulo
Acceso
Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo
Lampeggiante
Tabella 5- 2
Segnalazioni di stato dei LED stato/errore di canale
Stato del
canale
Errore di canale Significato
Canale disattivato o tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Spento
Acceso
Spento
Spento
Acceso
Acceso
Acceso
Canale attivato, nessuna diagnostica di canale
Canale attivato e diagnostica di canale
Non ammesso (errore)
Tabella 5- 3
Segnalazione di stato del LED PWR
LED PWR
Significato
Manca la tensione di alimentazione L+
Spento
Tensione di alimentazione L+ presente
Acceso
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
17
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HF supporta gli allarmi di diagnostica.
Allarme di diagnostica
In presenza degli eventi seguenti il modulo genera un allarme di diagnostica:
● Canale temporaneamente non disponibile
● Cortocircuito
● Sovratemperatura
● Rottura conduttore
● Valore limite superiore superato
● Superamento valore limite inferiore verso il basso
● Errore
● Errore di parametrizzazione
● Manca la tensione di carico
Informazioni dettagliate sull'evento si possono leggere dal blocco organizzativo di interrupt di
processo con l'istruzione "RALRM" (lettura dell'informazione supplementare di allarme) e
nella Guida in linea a STEP 7.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
18
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Messaggi di diagnostica
A ogni evento di diagnostica viene emesso un messaggio di diagnostica e sull'unità
lampeggia il LED DIAG. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer di
diagnostica della CPU. I codici di errore possono essere analizzati con il programma utente.
Tabella 5- 4
Messaggi di diagnostica, significato e rimedi
Messaggio di
diagnostica
Codice di
errore
Significato
Rimedio
Canale
temporaneamente
non disponibile
1FH
È in corso l'aggiornamento del firmware. Il
–
canale 0 è valido per l'intero modulo. In questo
momento il modulo non effettua misure.
È in corso la calibrazione del canale.
Cortocircuito
1H
Cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore
Correzione del cablaggio del
processo
Sovratemperatura
4H
Sovraccarico termico del modulo di periferia
Correzione del cablaggio del
processo
Rottura conduttore
6H
L'impedenza del circuito dell'attuatore è troppo
elevata
Utilizzare un altro tipo di attuatore o
modificare il cablaggio; scegliere ad
es. dei conduttori con una sezione
maggiore
Interruzione del cavo tra l'unità e l'attuatore
Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
•
Disattivare il canale (parametro
"Tipo di misura")
•
Collegare il canale
Valore limite
superiore superato
7H
Il valore di uscita predefinito dal programma
utente supera il campo di sovracomando.
Correggere il valore di uscita
Superamento valore
limite inferiore verso
il basso
8H
Il valore di uscita predefinito dal programma
utente supera il campo di sottocomando verso
il basso.
Correggere il valore di uscita
Errore
9H
Si è verificato un errore interno del modulo (il
messaggio di diagnostica nel canale 0 è valido
per l'intero modulo).
Sostituire il modulo
Errore di
parametrizzazione
10H
Il modulo non può utilizzare il parametro per il
canale: il modulo inserito non corrisponde alla
progettazione.
•
Correggere la progettazione
(sincronizzare configurazione
attuale e prefissata).
•
Correggere la parametrizzazione
(diagnostica rottura conduttore
parametrizzata solo per i campi
di misura consentiti).
•
Controllare la tensione di
alimentazione L+ sulla BaseUnit
•
Controllare il tipo di BaseUnit
Parametrizzazione errata.
Manca la tensione di
carico
11H
Tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
19
6
Dati tecnici
Dati tecnici dell'AQ 2×U/I HF
6ES7135-6HB00-0CA1
Denominazione del prodotto
AQ 2xU/I HF
Informazioni generali
Versione firmware
V1.0
BaseUnit utilizzabili
Tipo BU A0, A1
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; I&M0 ... I&M3
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione
V13 / V13
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla versione
V5.5 SP3 / V5.5 SP4
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD
GSD revisione 5
PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD
GSDML V2.3
Configurazione CiR in RUN
È possibile la modifica dei parametri in RUN
Sì
È possibile la calibrazione in RUN
Sì
Tipo di montaggio
Possibilità di montaggio su rack
Sì
Possibilità di incasso frontale
Sì
Possibilità di montaggio su guide
Sì
Tensione di alimentazione
Tipo di tensione di alimentazione
DC
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
45 mA; senza carico
Corrente assorbita, max.
90 mA; 2 canali, uscita corrente
20 mA
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
0,9 W
Area di indirizzi
Area di indirizzi per modulo
Area di indirizzi per modulo, max.
4 byte; + 1 byte per informazioni
QI
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
20
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Dati tecnici
6ES7135-6HB00-0CA1
uscite analogiche
Numero di uscite analogiche
2
Uscita di tensione, protezione da cortocircuito
Sì
Uscita di tensione, corrente di cortocircuit, max.
45 mA
Tempo di ciclo (tutti i canali) min.
750 µs
Campi di uscita, tensione
0 ... 10 V
Sì; 15 bit
1 ... 5 V
Sì; 13 bit
-5 ... +5 V
Sì; 15 bit con segno
-10 ... +10 V
Sì; 16 bit con segno
Campi di uscita, corrente
0 ... 20 mA
Sì; 15 bit
-20 ... +20 mA
Sì; 16 bit con segno
4 ... 20 mA
Sì; 14 bit
Collegamento degli attuatori
per uscita di tensione connettore a 2 fili
Sì
per uscita di tensione connettore a 4 fili
Sì
per uscita di corrente connettore a 2 fili
Sì
Resistenza di carico (nel campo nominale dell'uscita)
per uscita di tensione, min.
2 kΩ
per uscite di tensione, carico capacitivo, max.
1 µF
per uscite di corrente, max.
500 Ω
per uscite di corrente, carico induttivo, max.
1 mH
Limite di distruzione contro tensioni e correnti create esternamente
Tensioni nelle uscite
30 V
Lunghezza cavo
Lunghezza cavo schermato, max.
200 m; 1000 m per uscita di
corrente
Formazione del valore analogico
Tempo di assestamento
per carico ohmico
0,05 ms
per carico capacitivo
0,05 ms; max. 47 nF e 20 m
lunghezza del conduttore
per carico induttivo
0,05 ms
Errori/precisioni
Ondulazione dell'uscita (con riferimento al campo di uscita,
ampiezza di banda 0 ... 50 kHz), (+/-)
± 0,02 %
Errore di linearità (riferito al campo di uscita), (+/-)
± 0,03 %
Errore di temperatura (riferito al campo di uscita)
± 0,003 %
Diafonia tra le uscite, max.
-50 dB
Precisione di ripetibilità in stato stazionario a 25 °C (con riferimento ± 0,03 %
al campo di uscita), (+/-)
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
21
Dati tecnici
6ES7135-6HB00-0CA1
Limite errore d'esercizio nell'intero campo di temperatura
Tensione, riferita al campo di uscita, (+/-)
± 0,2 %
Corrente, riferita al campo di uscita, (+/-)
± 0,2 %
Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a 25 °C)
Tensione, riferita al campo di uscita, (+/-)
± 0,1 %
Corrente, riferita al campo di uscita, (+/-)
± 0,1 %
Sincronismo di clock
Funzionamento in sincronismo di clock (applicazione sincronizzata
fino al morsetto)
Sì
Tempo di elaborazione e di attivazione (TWA), min.
500 µs
Tempo di ciclo del bus (TDP), min.
750 µs
Jitter, max.
5 µs
Allarmi/diagnostica/informazioni di stato
Valori sostitutivi attivabili
Sì
Allarmi
Allarme di diagnostica
Sì
Messaggi di diagnostica
Diagnostica
Sì
Controllo della tensione di alimentazione
Sì
Rottura conduttore
Sì; canale per canale, solo con
modo di emissione corrente
Cortocircuito
Sì; canale per canale, solo con
modo di emissione tensione
Overflow/underflow
Sì
LED di diagnostica
Controllo della tensione di alimentazione
Sì, LED PWR verde
Indicazione dello stato del canale
Sì, LED verde
Per diagnostica di canale
Sì, LED rosso
per diagnostica del modulo
Sì; LED DIAG verde / rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
No
tra i canali e il bus backplane
Sì
tra i canali e la tensione di alimentazione dell'elettronica
Sì
Differenza di potenziale ammessa
tra i diversi circuiti
DC 75 V / AC 60 V (isolamento
di base)
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (Type Test)
Dimensioni
Larghezza
15 mm
Pesi
Peso, ca.
31 g
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
22
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Dati tecnici
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521)
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
23
A
Set di dati dei parametri
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Quando si progetta l'unità con il file GSD si deve tener conto del fatto che le impostazioni di
alcuni parametri sono interdipendenti.
Progettazione con file GSD PROFINET
Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo
di misura per PROFINET.
Tipo di misura
Campo di
misura
Underflow
Overflow
Rottura
conduttore
Cortocircuito
verso massa
Tensione di
alimentazione
L+ mancante
Disattivato
*
*
*
*
*
*
Tensione
±10 V
x
x
–
x
x
±5 V
x
x
–
x
x
0..10 V
x
x
–
x
x
1..5 V"
x
x
–
x
x
±20 mA
x
x
x
–
x
0..20 mA
x
x
x
–
x
4..20 mA
x
x
x
–
x
Corrente
Diagnostica
x = proprietà consentita, – = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
24
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Progettazione con file GSD PROFIBUS
Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo
di misura per PROFIBUS.
Tipo di misura
Campo di
misura
Diagnostica
Underflow/overflow
Rottura conduttore Tensione di carico
L+
Cortocircuito verso
massa
Disattivato
*
*
*
*
*
Tensione
±10 V
x
–
x
x
±5 V
x
–
x
x
0..10 V
x
–
x
x
1..5 V
x
–
x
x
Corrente
±20 mA
x
x
x
–
Corrente
(connettore
a 2 fili)
0..20 mA
x
x
x
–
4..20 mA
x
x
x
–
x = proprietà consentita, – = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
I set di dati di un modulo hanno la stessa struttura, a prescindere dalla progettazione con
PROFIBUS DP o PROFINET IO.
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono
modificare in RUN i valori di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli
altri canali.
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati
128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento
perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC" l'unità
continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS
tuttavia contiene il codice di errore corrispondente.
L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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25
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Struttura del set di dati 128
Figura A-1
Struttura del set di dati 128
Informazione di intestazione
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione.
Figura A-2
Informazione di intestazione
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Parametri
La figura seguente mostra la struttura dei parametri dei canali da 0 a 1.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
* x = 2 + (numero di canale x 6); numero di canale = 0 ... 1
Figura A-3
Struttura dei byte da x a x+5 per i canali 0 e 1
Codifiche per il modo di emissione
La seguente tabella contiene le codifiche per i modi di emissione dell'unità di uscite
analogiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte x (vedere la figura precedente).
Tabella A- 1 Codifiche per il modo di emissione
Campo di tensione di uscita
Codifica
Disattivato
0000 0000
Tensione
0000 0001
Corrente
0000 0011
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Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di dati dei parametri
Codifiche per il campo di emissione
La seguente tabella contiene le codifiche per i campi di emissione dell'unità di uscite
analogiche. Queste codifiche vanno inserite nel byte x+1 (vedere la figura precedente).
Tabella A- 2 Codifiche per il campo di emissione
Campo di tensione di uscita
Codifica
±10 V
0000 0000
±5 V
0000 0001
0 ... 10 V
0000 0010
1 ... 5 V
0000 0011
Campo di emissione della corrente
Codifica
±20 mA
0000 0000
0 ... 20 mA
0000 0001
4 ... 20 mA
0000 0010
Codifiche per valore sostitutivo
La seguente tabella contiene le codifiche per i valori sostitutivi. Queste codifiche vanno
inserite nei byte x+4 e x+5 (vedere la figura precedente).
Tabella A- 3 Codifiche per valore sostitutivo
Campo di emissione di tensione e corrente
Valore sostitutivo consentito
±10 V
-32512 ... 32511
±5 V
-32512 ... 32511
0 ... 10 V
0 ... 32511
1 ... 5 V
-6912 ... 32511
±20 mA
-29031 ... 29030
0 ... 20 mA
0 ... 29030
4 ... 20 mA
-692 ... 29376
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28
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B
Rappresentazione dei valori analogici
L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare
con l'unità analogica AQ 2xU/I HF.
Risoluzione del valore di misura
Per i valori di uscita il valore analogico digitalizzato è uguale nello stesso campo nominale. I
valori analogici vengono rappresentati come numero a virgola fissa nel complemento a 2.
Sono rappresentate le risoluzioni 13, 14, 15 e 16 bit con segno. Ogni valore analogico viene
inserito in ACCU allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0".
Tabella B- 1 Risoluzioni possibili dei valori analogici
Risoluzione in bit
Valori
Valore analogico
Decimale
Esadecimale
High Byte
Low Byte
13
8
8H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00001xxx
14
4
4H
segno 0 0 0 0 0 0 0
000001xx
15
2
2H
segno 0 0 0 0 0 0 0
0000001x
16
1
1H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00000001
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29
Rappresentazione dei valori analogici
B.1 Rappresentazione dei campi di uscita
B.1
Rappresentazione dei campi di uscita
Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di uscita bipolari e
unipolari. La risoluzione è a 16 bit.
Tabella B- 2 Campi di uscita bipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
≥32512
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Valore di uscita
massimo
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
-100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
≤ -32513
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo di
sottocomando
Valore di uscita
minimo
Tabella B- 3 Campi di uscita unipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
≥32512
117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
Valore di uscita
massimo
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
≤0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valore di uscita
minimo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
30
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Rappresentazione dei valori analogici
B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della tensione.
Tabella B- 4 Campi di tensione di uscita da ±10 V e ±5 V
Valori
Campo di tensione di uscita
Campo
Dec.
Esa.
±10 V
±5 V
118,515 %
32767
7FFF
11,76 V
5,88 V
Overflow*
32512
7F00
117,589 %
32511
7EFF
11,76 V
5,88 V
27649
6C01
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
10 V
5V
Campo nominale
75 %
20736
5100
7,5 V
3,75 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
180,8 µV
0%
0
0
0V
0V
-1
FFFF
-361,7 µV
-180,8 µV
-75 %
-20736
AF00
-7,5 V
-3,75 V
-100 %
-27648
9400
-10 V
-5 V
-27649
93FF
-117,593 %
-32512
8100
-11,76 V
-5,88 V
-32513
80FF
-11,76
-5,88 V
-32768
8000
-118,519 %
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Tabella B- 5 Campo di tensione di uscita da 0 a 10 V
Campo di tensione di
uscita
Valori
118,519 %
117,589 %
100 %
Dec.
Esa.
0 ... 10 V
32767
7FFF
11,76 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
11,76 V
27649
6C01
Campo di
sovracomando
27648
6C00
10 V
Campo nominale
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
-118,519 %
Campo
0
0
0V
-1
FFFF
0V
-32768
8000
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
31
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Tabella B- 6 Campo di tensione di uscita da 1 a 5 V
Valori
Campo di tensione di uscita
Campo
Dec.
Esa.
1 ... 5 V
32767
7FFF
5,70 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
5,70 V
27649
6C01
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
5V
Campo nominale
75 %
20736
5100
4V
0,003617 %
1
1
1 V + 144,7 µV
0%
0
0
1V
-1
FFFF
1 V - 144,7 µV
-6912
E500
0V
-6913
E4FF
0V
-32768
8000
118,519 %
117,589 %
-25 %
-118,519 %
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della corrente.
Tabella B- 7 Campo di emissione della corrente ±20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
±20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29031
7167
29030
7166
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 723,4 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
-723,4 nA
-75 %
-20736
AF00
-15 mA
-100 %
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-20 mA - 723,4 nA
-29031
8E99
-21 mA
-29032
8E98
-21 mA
-32768
8000
118,5149 %
105 %
-105 %
-118,519 %
Campo nominale
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
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Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Tabella B- 8 Campo di corrente di uscita da 0 a 20 mA
Valori
118,5149 %
105 %
Campo di corrente di uscita
Esa.
0 ... 20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29031
7167
29030
7166
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 723,4 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
0 mA
-32768
8000
-118,519 %
Campo
Dec.
Campo nominale
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Tabella B- 9 Campi di corrente di uscita da 4 a 20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
4 ... 20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29377
72C1
29376
72C0
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 578,7 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
19008
4A40
16 mA
0,003617 %
1
1
4 mA + 578,7 nA
0%
0
0
4 mA
-1
FFFF
3,9995 mA
-692
FD4C
3,6 mA
-693
FD4B
3,6 mA
-32768
8000
118,5149 %
106,25 %
-2,5 %
-118,519 %
Campo nominale
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HF (6ES7135-6HB00-0CA1)
Manuale del prodotto, 02/2014, A5E33062534-AA
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