6ES7135-6HB00-0DA1

Unità di uscite analogiche
___________________
Prefazione
AQ 2xU/I HS
1
___________________
Guida alla documentazione
(6ES7135-6HB00-0DA1)
SIMATIC
2
___________________
Presentazione del prodotto
ET 200SP
Unità di uscite analogiche
AQ 2xU/I HS
(6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
Allarmi/messaggi di
5
___________________
diagnostica
6
___________________
Dati tecnici
A
___________________
Set di dati dei parametri
Rappresentazione dei valori
B
___________________
analogici
03/2015
A5E03576145-AC
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E03576145-AC
Ⓟ 03/2015 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2013 - 2015.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto completa il manuale di sistema Sistema di periferia
decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
In questo manuale di sistema sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in
generale.
Le informazioni contenute sia nel presente manuale del prodotto che nei manuali di
sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema.
Convenzioni
CPU: La denominazione "CPU" utilizzata nel seguito indica sia le unità centrali del sistema di
automazione S7-1500 sia le CPU/i moduli di interfaccia del sistema di periferia decentrata
ET 200SP.
STEP 7: nella presente documentazione la denominazione del software di progettazione e
programmazione "STEP 7" viene utilizzata come sinonimo per tutte le versioni di "STEP 7
(TIA Portal)".
Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla
sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare
attenzione.
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale, vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla documentazione ..................................................................................................................... 6
2
Presentazione del prodotto ..................................................................................................................... 9
2.1
3
Collegamento........................................................................................................................................ 12
3.1
4
5
6
B
Schema di principio e di collegamento ...................................................................................12
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 15
4.1
Modi e campi di emissione .....................................................................................................15
4.2
Parametri ................................................................................................................................15
4.3
Spiegazione dei parametri ......................................................................................................18
4.4
Sovracampionamento (oversampling) ....................................................................................19
4.5
Area indirizzi ...........................................................................................................................21
Allarmi/messaggi di diagnostica ............................................................................................................ 24
5.1
Segnalazioni di stato e di errore .............................................................................................24
5.2
Allarmi .....................................................................................................................................26
5.3
Messaggi di diagnostica..........................................................................................................27
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 28
6.1
A
Caratteristiche ........................................................................................................................... 9
Dati tecnici ..............................................................................................................................28
Set di dati dei parametri ........................................................................................................................ 34
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD ......................................................................34
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri .......................................................35
Rappresentazione dei valori analogici ................................................................................................... 41
B.1
Rappresentazione dei campi di emissione .............................................................................42
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita ...................................43
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita ...................................44
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
5
1
Guida alla documentazione
La documentazione del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP è suddivisa in tre
parti.
Questa suddivisione consente di accedere in maniera mirata ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema descrive dettagliatamente la progettazione, il montaggio, il cablaggio e
la messa in servizio del sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP. La Guida in
linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali di prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche del
modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti il sistema di periferia decentrata SIMATIC ET 200SP, come ad es. la diagnostica,
la comunicazione, il server web, la configurazione di controllori immuni ai disturbi.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Guida alla documentazione
Manual Collection ET 200SP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
periferia decentrata SIMATIC ET 200SP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/84133942).
My Documentation Manager
My Documentation Manager consente di combinare interi manuali o solo parti di essi in un
proprio manuale.
Questo manuale può quindi essere esportato come file PDF o in un formato che ne consenta
la successiva elaborazione.
My Documentation Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione di problemi
relativi all'automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni relative all'interazione
di più componenti nel sistema, a prescindere dai singoli prodotti.
Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).
CAx Download Manager
CAx Download Manager consente di accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio sistema
CAx o CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
CAx Download Manager è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
7
Guida alla documentazione
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
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8
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
2
Presentazione del prodotto
2.1
Caratteristiche
Numero di articolo
6ES7135-6HB00-0DA1
Vista del modulo
①
②
③
④
Tipo e denominazione del modulo
Classe di funzione
Schema di collegamento
⑦
⑧
⑨
⑩
⑤
⑥
LED per stato del canale
⑪
Numero di articolo
LED per la diagnostica
2D Matrix Code
Codice di colore del tipo di modulo
Versione della funzione e del firmware
Codice di colore per la selezione delle targhette dei
codici di colore
LED per l'alimentazione
Figura 2-1
Vista del modulo AQ 2×U/I HS
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
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Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Caratteristiche
Il modulo presenta le seguenti caratteristiche tecniche:
● Modulo di uscite analogiche con 2 uscite
– per uscita di corrente e
– tensione
● Campi di uscita della corrente:
– ± 20 mA, risoluzione 16 bit con segno
– 0 ... 20 mA, risoluzione 15 bit
– 4 ... 20 mA, risoluzione 14 bit
● Campi di uscita della tensione:
– ± 10 V, risoluzione 16 bit con segno
– ± 5 V, risoluzione 15 bit con segno
– 0 ... 10 V, risoluzione 15 bit
– 1 ... 5 V, risoluzione 13 bit
● Separazione di potenziale rispetto alla tensione di alimentazione L+
● Diagnostica parametrizzabile (per canale)
Il modulo supporta le seguenti funzioni:
● Aggiornamento firmware
● Dati di identificazione I&M
● Modifica dei parametri in RUN
● PROFIenergy
Tabella 2- 1
Ulteriori funzioni del modulo e versioni necessarie
Funzione
Versione del modulo a
partire da
Versione firmware del modulo
a partire da
Versione base
1
V1.0.0
Sincronismo di clock
2
V1.1.0
Stato del valore
2
V1.1.0
Sovracampionamento canale 0
2
V1.1.0
Sovracampionamento canale 0 e 1
2
V2.0.0
Accessori
I seguenti accessori devono essere ordinati separatamente:
● Etichette di siglatura
● Targhetta identificativa
● Collegamento schermatura
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Presentazione del prodotto
2.1 Caratteristiche
Vedere anche
Per ulteriori informazioni sugli accessori, consultare il manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
11
3
Collegamento
3.1
Schema di principio e di collegamento
In questo capitolo è rappresentato lo schema di principio del modulo AQ 2xU/I HS con le
assegnazioni dei pin per un collegamento a 2 e 4 fili.
Le informazioni sul cablaggio della BaseUnit si trovano nel manuale di sistema Sistema di
periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293).
Nota
Le diverse possibilità di collegamento si possono utilizzare e combinare a scelta per tutti i
canali.
Nota
Il gruppo di carico del modulo deve iniziare con una BaseUnit chiara. Tenere presente
questa particolarità anche durante la progettazione.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Collegamento
3.1 Schema di principio e di collegamento
Collegamento: Uscita di corrente collegamento a 2 fili
La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin
dell'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1.
①
②
③
Collegamento a 2 fili per uscita di corrente
Interfaccia del bus backplane
Microcontroller
④
Convertitore digitale/analogico (DAC)
⑤
⑥
Condizionatore di uscita
Targhetta di identificazione codici di colore CCxx
(opzionale)
⑦
Sn+
SnRES
Conduttore del sensore positivo, canale n
Conduttore del sensore negativo, canale n
Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri
L+
DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit
chiara)
M
Massa
P1, P2, AUX Barre di potenziale interne da costruire in
proprio
Collegamento verso sinistra (BaseUnit
scura)
Collegamento verso sinistra interrotto
(BaseUnit chiara)
DIAG
Diagnostica tramite LED (verde, rosso)
Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1
(funzione non utilizzabile per questo modulo)
⑧ Attivazione filtro tensione di alimentazione
AQ0, AQ1
(solo in presenza di BaseUnit chiara)
Qn+ Uscita analogica di tensione/corrente positiva, canale n F0, F1
Qn- Uscita analogica di tensione/corrente negativa, canale n PWR
Figura 3-1
LED stato del canale (verde)
LED errore di canale (rosso)
LED Power (verde)
Schema di collegamento e di principio per uscita di corrente collegamento a 2 fili
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
13
Collegamento
3.1 Schema di principio e di collegamento
Collegamento: Uscita di tensione collegamento a 2 e 4 fili
La seguente figura illustra lo schema di principio e un esempio di assegnazione dei pin
dell'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS sulla BaseUnit tipo BU A0/A1.
①
②
③
Collegamento a 2 fili per uscita di tensione
Collegamento a 4 fili per uscita di tensione
Condizionatore di uscita
Sn+
SnRES
④
Convertitore digitale/analogico (DAC)
L+
⑤
⑥
Microcontroller
Interfaccia del bus backplane
M
P1, P2,
AUX
⑦
Targhetta di identificazione codici di colore CCxx
(opzionale)
Rilevamento della temperatura solo nel tipo BU A1
(funzione non utilizzabile per questo modulo)
Attivazione filtro tensione di alimentazione
(solo in presenza di BaseUnit chiara)
Uscita analogica di tensione/corrente positiva, canale n
Uscita analogica di tensione/corrente negativa, canale n
DIAG
⑧
⑨
Qn+
Qn-
Figura 3-2
Conduttore del sensore positivo, canale n
Conduttore del sensore negativo, canale n
Riserva, deve restare inattivo per ampliamenti futuri
DC 24 V (alimentazione solo con BaseUnit
chiara)
Massa
Barre di potenziale interne da costruire in
proprio
Collegamento verso sinistra (BaseUnit scura)
Collegamento verso sinistra interrotto
(BaseUnit chiara)
Diagnostica tramite LED (verde, rosso)
AQ0, AQ1 LED stato del canale (verde)
F0, F1
LED errore di canale (rosso)
PWR
LED Power (verde)
Schema di collegamento e di principio per uscita di tensione collegamento a 2 e 4 fili
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Modi e campi di emissione
L'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HS ha i seguenti campi di emissione:
Tabella 4- 1
Campi di emissione
Modo di emissione
Campo di emissione
Risoluzione
Corrente
±20 mA
16 bit con segno
0 ... 20 mA
15 bit
4 ... 20 mA
14 bit
± 10 V
16 bit con segno
±5V
15 bit con segno
0 ... 10 V
15 bit
1 ... 5 V
13 bit
Tensione
Per le tabelle con i campi di emissione, overflow, campo di sovracomando ecc. vedere il
capitolo Rappresentazione dei valori analogici (Pagina 41) e il manuale di guida alle funzioni
Elaborazione del valore analogico.
4.2
Parametri
Parametri dell'AQ 2×U/I HS
Il loro campo di applicazione dipende dal tipo di progettazione. Sono possibili le seguenti
progettazioni:
● Funzionamento centrale con una CPU ET 200SP
● Funzionamento decentrato con PROFINET IO in un sistema ET 200SP
● Funzionamento decentrato con PROFIBUS DP in un sistema ET 200SP
Con la parametrizzazione nel programma utente i parametri vengono trasferiti nel modulo
con l'istruzione "WRREC" attraverso i set di dati, vedere il capitolo Parametrizzazione e
configurazione del set di dati dei parametri (Pagina 35).
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
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Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
Sono possibili le seguenti impostazioni dei parametri:
Tabella 4- 2
Parametri impostabili e relativa preimpostazione (file GSD)
Parametri
Campo di valori
Frequenza di campionamento
1 valore/ciclo
Diagnostica
Tensione di alimentazione L+ mancante
•
inibizione
•
abilitazione
•
inibizione
•
abilitazione
•
inibizione
•
abilitazione
•
inibizione
•
abilitazione
•
inibizione
•
abilitazione
Diagnostica
Cortocircuito verso M1
Diagnostica
Overflow
Diagnostica
Underflow
Diagnostica
Rottura conduttore 2
Modo di emissio•
ne/Campo di emissione
•
Comportamento con la
CPU in STOP
disattivato
tensione +/- 10 V
•
tensione +/- 5 V
•
tensione 0..10 V
•
tensione 1 ... 5 V
•
corrente +/- 20 mA
•
corrente 0..20 mA
•
corrente 4..20 mA
•
arresto
•
mantieni ultimo valore
•
emetti valore sostitutivo
Preimpostazione
Modifica dei
parametri in
RUN
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
1 valore/ciclo
no
modulo
modulo
inibizione
sì
canale
canale
inibizione
sì
canale
canale
inibizione
sì
canale
canale3
inibizione
sì
canale
inibizione
sì
canale
canale
corrente
4..20 mA
sì
canale
canale
arresto
sì
canale
modulo3
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Parametri/area di indirizzi
4.2 Parametri
Parametri
Campo di valori
Preimpostazione
Valore sostitutivo
I valori sostitutivi consentiti per 0
i diversi campi di emissione
sono indicati nell'appendice
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
(Pagina 35), valori sostitutivi →
tabella Codifica per valore
sostitutivo
Gruppo di potenziale
•
Utilizza il gruppo di potenziale del modulo sinistro
(BaseUnit scura)
•
Consenti nuovo gruppo di
potenziale (BaseUnit
chiara)
Modifica dei
parametri in
RUN
sì
Utilizza il
no
gruppo di
potenziale del
modulo
sinistro
Campo di applicazione con il
software di progettazione ad es.
STEP 7 (TIA Portal)
File GSD
PROFINET IO
File GSD
PROFIBUS DP
canale
canale
modulo
modulo
1
Nessun riconoscimento di diagnostica tra -0,5 V e +0,5 V (nessun riconoscimento di cortocircuito)
2
Nessun riconoscimento di diagnostica tra -3 mA e +3 mA (nessun riconoscimento di rottura conduttore)
3
A causa del numero di parametri max. limitato a 244 byte per stazione ET 200SP nella progettazione con il GSD
PROFIBUS, le possibilità di parametrizzazione sono limitate. Se necessario, questi parametri si possono impostare
attraverso il set di dati 128, come descritto nella colonna "File GSD PROFINET IO" (vedere tabella in alto). La lunghezza del parametro del modulo di periferia è di 7 byte.
Nota
Canali non utilizzati
Un canale disattivato fornisce sempre il valore "senza corrente/tensione".
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
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Parametri/area di indirizzi
4.3 Spiegazione dei parametri
4.3
Spiegazione dei parametri
Diagnostica Tensione di alimentazione L+ mancante
Abilita il messaggio di diagnostica in caso di tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente.
Diagnostica Cortocircuito verso M
Abilitazione della diagnostica se si verifica un cortocircuito dell'alimentazione dell'attuatore.
Diagnostica Overflow
Abilita la diagnostica se il valore di uscita supera il campo di sovracomando.
Diagnostica Underflow
Abilitazione della diagnostica se il valore di uscita supera in negativo il campo di
sottocomando o raggiunge il valore di uscita minimo o l'underflow.
Diagnostica Rottura conduttore
Abilita la diagnostica in caso di rottura del cavo di collegamento all'attuatore.
Modo di emissione/campo di emissione
Vedere il capitolo Modi e campi di emissione (Pagina 15)
Comportamento con la CPU in STOP
Stabilisce il comportamento del modulo in caso di STOP della CPU.
Valore sostitutivo
I valori sostitutivi sono valori che le uscite emettono in caso di STOP della CPU.
Gruppo di potenziale
Indicare con il parametro "Gruppo di potenziale" se il modulo è inserito in una BaseUnit
chiara o scura.
Un gruppo di potenziale inizia sempre con un modulo di periferia inserito in una BaseUnit
chiara. Tutti i moduli inseriti a destra di questo modulo, innestati nelle BaseUnit scure, fanno
parte dello stesso gruppo di potenziale, poiché le BaseUnit scure vengono alimentate tramite
le BaseUnit chiare.
Il gruppo di potenziale termina sempre prima di una nuova BaseUnit chiara o alla fine della
stazione.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Parametri/area di indirizzi
4.4 Sovracampionamento (oversampling)
Vedere anche
Sistema di periferia decentrata ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/58649293)
4.4
Sovracampionamento (oversampling)
Funzione
Per sovracampionamento si intende l'emissione di dati in sottointervalli con equidistanza
temporale in cui n sottointervalli corrispondono ad un intervallo di bus PROFINET. Il
controllore trasmette un pacchetto di dati al modulo che lo emette in n sottointervalli con
equidistanza temporale.
Il sovracampionamento è sempre utile se è necessaria l'emissione di dati con una maggiore
risoluzione temporale, senza tuttavia voler utilizzare un intervallo di bus PROFINET molto
breve e quindi cicli di CPU rapidi.
Nel sovracampionamento un intervallo PROFINET viene suddiviso in sottointervalli con
equidistanza temporale:
● Ogni sottointervallo emette un valore di uscita.
● L'intervallo PROFINET minimo è di 250 µs.
● Il sovracampionamento può essere progettato per:
– canale 0 (funzionamento a 1 canale)
– canale 0/1 (funzionamento a 2 canali)
● Il numero di sottointervalli può essere impostato nel modo seguente:
– da 2 a 16 per un canale
– da 2 a 8 per due canali
Presupposti
Il sovracampionamento è possibile solo se è impostato il sincronismo di clock.
Progettazione
Il sovracampionamento si progetta con il seguente parametro:
● Frequenza di campionamento
Nota
Durante la progettazione con sovracampionamento non utilizzare la scansione di blocchi nel
gruppi di esecuzione del programma utente. In questo modo si garantisce che l'elaborazione
dei dati nel programma utente della CPU venga eseguita sincronizzata con il rilevamento sul
modulo.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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19
Parametri/area di indirizzi
4.4 Sovracampionamento (oversampling)
Panoramica dei modi di funzionamento
Funzione
Funzionamento normale
Sovracampionamento nel funzionamento
normale
Funzionamento a
1 canale:
Sincronismo di clock
×
Funzionamento a
2 canale:
×
Sottointervallo minimo
250 μs
35 μs
45 μs
Livelli di sovracampionamento possibili
1
2 ... 16
2 ... 8
±10 V
×
×
0 ... 10 V
×
×
±5 V
×
×
1 ... 5 V
×
×
±20 mA
×
×
0 ... 20 mA
×
×
4 ... 20 mA
×
×
Overflow
×
×
Underflow
×
×
Rottura conduttore in
corrente
×
×
Cortocircuito in tensione
×
×
Diagnostica tensione di
carico
×
×
Stato del valore (QI)
×
-
Comportamento con la
CPU in STOP
×
×
4 byte
32 byte
Lunghezza dei dati
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
20
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Parametri/area di indirizzi
4.5 Area indirizzi
Sequenza temporale
Nella figura è rappresentata la sequenza temporale nel sovracampionamento. I dati di uscita
presenti nella CPU vengono emessi nel secondo ciclo di dati successivo, suddivisi tramite i
sottointervalli generati nel modulo.
①
n = valori di uscita dell'intervallo n
Figura 4-1
4.5
Sovracampionamento (oversampling)
Area indirizzi
Possibilità di configurazione
Sono possibili le configurazioni seguenti:
● Configurazione 1: senza stato del valore
● Configurazione 2: con stato del valore
Analisi dello stato del valore
Se si abilita lo stato del valore nel modulo analogico viene occupato un ulteriore byte
nell'area indirizzi degli ingressi. I bit 0 e 1 in questo byte sono assegnati a un canale.
Forniscono informazioni sulla validità del valore analogico.
Bit = 1: non sono presenti errori nel modulo.
Bit = 0: il canale è disattivato o è presente un errore nel modulo.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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21
Parametri/area di indirizzi
4.5 Area indirizzi
Area indirizzi
La figura seguente mostra l'assegnazione dell'area indirizzi dell'unità AQ 2xU/I HS con stato
del valore Quality Information (QI)). Gli indirizzi per lo stato del valore sono disponibili solo
se lo stato del valore è stato abilitato.
Figura 4-2
Area indirizzi dell'unità AQ 2xU/I HS con stato del valore
Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con un canale
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento
con un canale. Si parte sempre da QB x. Sono possibili solo max. 16 sottointervalli.
Figura 4-3
Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con un canale
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Parametri/area di indirizzi
4.5 Area indirizzi
Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con due canali
La figura seguente mostra l'assegnazione dei pin all'area indirizzi per il sovracampionamento
con due canali. Si parte sempre da QB x. Sono possibili solo max. 8 sottointervalli.
Figura 4-4
Area indirizzi dell'AQ 2xU/I HS per il sovracampionamento con due canali
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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23
5
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1
Segnalazioni di stato e di errore
Indicatori LED
Nella figura seguente sono rappresentati i LED del AQ 2×U/I HS.
①
②
③
④
DIAG (verde/rosso)
Stato del canale (verde)
Errore di canale (rosso)
PWR (verde)
Figura 5-1
Indicatori a LED
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24
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.1 Segnalazioni di stato e di errore
Significato dei LED
Nella seguente tabella è indicato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi
corrispondenti ai messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica
(Pagina 27).
LED DIAG
Tabella 5- 1
Segnalazione di errore del LED DIAG
DIAG
Significato
Alimentazione del bus backplane dell'ET 200SP non OK
Spento
Modulo non parametrizzato
Lampeggia
Modulo parametrizzato e nessuna diagnostica del modulo
Acceso
Modulo parametrizzato e diagnostica del modulo
Lampeggia
LED di stato del canale/errore di canale
Tabella 5- 2
Segnalazione di stato/di errore del LED di stato/di errore del canale
Stato del canale
Errore di canale Significato
Canale disattivato o tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Spento
Canale attivato e nessuna diagnostica di canale
Acceso
Spento
Canale attivato e diagnostica di canale
Spento
Acceso
Acceso
Acceso
Non ammesso (errore)
LED PWR
Tabella 5- 3
PWR
Visualizzazione di stato del LED PWR
Significato
Tensione di alimentazione L+ mancante
Spento
Tensione di alimentazione L+ disponibile
Acceso
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25
Allarmi/messaggi di diagnostica
5.2 Allarmi
5.2
Allarmi
L'unità di uscite analogiche AQ 2×U/I HS supporta gli allarmi di diagnostica.
Allarme di diagnostica
In presenza degli eventi seguenti l'unità genera un allarme di diagnostica:
● Canale temporaneamente non disponibile
● Errore
● Valore limite superiore superato
● Superamento valore limite inferiore verso il basso
● Sovratemperatura
● Cortocircuito
● Rottura conduttore
● Tensione di carico mancante
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26
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Allarmi/messaggi di diagnostica
5.3 Messaggi di diagnostica
5.3
Messaggi di diagnostica
Quando si verifica un evento di diagnostica viene emesso un messaggio e il LED DIAG del
modulo inizia a lampeggiare. I messaggi di diagnostica si possono leggere ad es. nel buffer
di diagnostica della CPU. I codici di errore si possono analizzare dal programma utente
Tabella 5- 4
Tipi di errore
Messaggio di diagnostica Codice di
errore
Significato
Rimedio
Cortocircuito (corrente)
1H
Cortocircuito dell'alimentazione
dell'attuatore
Correzione del cablaggio del processo
Sovratemperatura
4H
Sovraccarico termico del modulo di
periferia
Ridurre la temperatura ambiente,
rispettare il derating
Rottura conduttore
(corrente)
6H
L'impedenza del circuito dell'attuatore è
troppo elevata
Utilizzare un altro tipo di attuatore o
modificare il cablaggio; scegliere ad
es. dei conduttori con una sezione
maggiore
Interruzione del cavo tra l'unità e l'attuatore Eseguire il collegamento
Canale non collegato (aperto)
•
Disattivare il canale (parametro
"Modo di emissione")
•
Disattivare la diagnostica
•
Collegare il canale
Valore limite superiore
superato
7H
Il valore di uscita predefinito dal programCorreggere il valore di uscita
ma utente supera il campo di sovracomando.
Superamento valore
limite inferiore verso il
basso
8H
Il valore di uscita predefinito dal programma utente supera il campo di sottocomando verso il basso.
Errore
9H
Si è verificato un errore interno al modulo
Errore di parametrizzazione
10H
Manca la tensione di
carico
11H
Canale temporaneamen- 1FH
te non disponibile
•
Il modulo non può utilizzare il parametro per il canale.
•
La parametrizzazione è errata.
Tensione di alimentazione L+ mancante o
insufficiente
È in corso o è stato interrotto l'aggiornamento del firmware.
In questo stato il modulo non legge valori
di processo e sostitutivi.
Correggere il valore di uscita
Sostituzione del modulo
Correggere la parametrizzazione
•
Controllare la tensione di
alimentazione L+ sulla BaseUnit
•
Controllare il tipo di BaseUnit
•
Attendere la fine dell'aggiornamento del firmware
•
Riavviare l'aggiornamento del
firmware
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
27
6
Dati tecnici
6.1
Dati tecnici
Dati tecnici dell'AQ 2×U/I HS
6ES7135-6HB00-0DA1
Denominazione del prodotto
ET 200SP, AQ 2xU/I High Speed
Informazioni generali
Versione firmware
V2.0
BaseUnit utilizzabili
Tipo BU A0, A1
Codice colore per la targhetta di identificazione
codici di colore specifica del modulo
CC00
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; I&M0 ... I&M3
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire
dalla versione
V13 SP1
STEP 7 progettabile/integrato a partire dalla
versione
V5.5 SP3 / -
PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD
Revisione 5 GSD
PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD
GSDML V2.3
Modo di funzionamento
Sovracampionamento (oversampling)
SÌ; 2 canali per modulo
Configurazione CiR in RUN
È possibile la modifica dei parametri in RUN
Sì
È possibile la calibrazione in RUN
Sì
Tensione di alimentazione
Valore nominale (DC)
24 V
Campo consentito, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo consentito, limite superiore (DC)
28,8 V
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
45 mA; senza carico
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
0,9 W
Area indirizzi
Area indirizzi per modulo
Area indirizzi per modulo, max.
4 byte; + 1 byte per informazioni QI (32 byte nel
modo di funzionamento Sovracampionamento)
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28
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7135-6HB00-0DA1
Uscite analogiche
Numero di uscite analogiche
2
Uscita di tensione, protezione da cortocircuito
Sì
Uscita di tensione, corrente di cortocircuito, max.
45 mA
Tempo di ciclo (tutti i canali), min.
125 µs
Uscita analogica con sovracampionamento
Sì
•
Valori per ciclo, max.
16
•
Risoluzione, min.
45 µs; (2 canali), 35 µs (1 canale)
Campi di uscita, tensione
0 ... 10 V
Sì; 15 bit
1 V ... 5 V
Sì; 13 bit
-5 V ... +5 V
Sì; 15 bit con segno
-10 V ... +10 V
Sì; 16 bit con segno
Campi di uscita, corrente
0 ... 20 mA
Sì; 15 bit
-20 mA ... +20 mA
Sì; 16 bit con segno
4 mA ... 20 mA
Sì; 14 bit
Collegamento degli attuatori
per uscita di tensione connettore a due fili
Sì
per uscita di tensione connettore a quattro fili
Sì
per uscita di corrente connettore a due fili
Sì
Resistenza di carico (nel campo nominale
dell'uscita)
per uscita di tensione, min.
2 kΩ
per uscite di tensione, carico capacitivo, max.
1 µF
per uscite di corrente, max.
500 Ω
per uscite di corrente, carico induttivo, max.
1 mH
Limite di distruzione contro tensioni e correnti
create esternamente
Tensioni nelle uscite
30 V
Lunghezza del conduttore
schermato, max.
1000 m; 200 m per uscita di tensione
Formazione valore analogico per le uscite
Tempo transitorio di assestamento
per carico ohmico
0,05 ms
per carico capacitivo
0,05 ms; max. 47 nF e 20 m lunghezza del
conduttore
per carico induttivo
0,05 ms
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7135-6HB00-0DA1
Errori/Precisione
Ondulazione dell'uscita (con riferimento al campo
di uscita, ampiezza di banda 0 ... 50 kHz), (+/-)
0,02 %
Errore di linearità (con riferimento al campo di
uscita), (+/-)
0,03 %
Errore di temperatura (con riferimento al campo di
uscita), (+/-)
0,003 %/K
Diafonia tra le uscite, max.
-50 dB
Precisione di ripetibilità in stato stazionario a
25 °C (con riferimento al campo di uscita), (+/-)
0,03 %
Limite errore d'esercizio nell'intero campo di
temperatura
Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
0,2 %
Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
0,2 %
Limite errore di base (limite di errore d'esercizio a
25 °C)
Tensione, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
0,1 %
Corrente, con riferimento al campo di uscita, (+/-)
0,1 %
Sincronismo di clock
Funzionamento in sincronismo di clock
(applicazione sincronizzata fino al morsetto)
Sì
Tempo di elaborazione e di attivazione (TWA),
min.
70 µs
Tempo del ciclo di bus (TDP), min.
125 µs
Allarmi/diagnostica/informazioni di stato
Valori sostitutivi attivabili
Sì
Allarmi
Allarme di diagnostica
Sì
Messaggi di diagnostica
Diagnostica
Sì
Sorveglianza della tensione di alimentazione
Sì
Rottura conduttore
Sì; canale per canale, solo con modo di
emissione corrente
Cortocircuito
Sì; canale per canale, solo con modo di
emissione tensione
Overflow/underflow
Sì
LED di diagnostica
Controllo della tensione di alimentazione (LED
PWR)
Sì, LED PWR verde
Visualizzazione di stato del canale
Sì, LED verde
Per diagnostica di canale
Sì, LED rosso
per diagnostica del modulo
Sì; LED DIAG verde / rosso
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30
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Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
6ES7135-6HB00-0DA1
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
No
tra i canali e il bus backplane
Sì
tra i canali e la tensione di alimentazione
dell'elettronica
Sì
Differenza di potenziale ammessa
tra i diversi circuiti
DC 75 V / AC 60 V (isolamento di base)
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (Type Test)
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente in esercizio
posizione di montaggio orizzontale, min.
0 °C
posizione di montaggio orizzontale, max.
60 °C
posizione di montaggio verticale, min.
0 °C
posizione di montaggio verticale, max.
50 °C
Dimensioni
Larghezza
15 mm
Pesi
Peso, ca.
31 g
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
31
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
Curve di derating per posizione di montaggio orizzontale:
Figura 6-1
Curva di derating uscita della corrente (montaggio orizzontale)
Figura 6-2
Curva di derating uscita di tensione (montaggio orizzontale)
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32
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Dati tecnici
6.1 Dati tecnici
Curve di derating per posizione di montaggio verticale:
Figura 6-3
Curva di derating uscita della corrente (montaggio verticale)
Figura 6-4
Curva di derating curva di tensione (montaggio verticale)
Disegno quotato
Vedere il manuale del prodotto ET 200SP BaseUnit
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59753521)
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33
A
Set di dati dei parametri
A.1
Vincoli in caso di progettazione con il file GSD
Con la progettazione del modulo con il file GSD tenere presente che le impostazioni di alcuni
parametri sono interdipendenti.
Progettazione con file GSD PROFINET
Nella tabella sono elencate le proprietà e le loro relazioni di dipendenza dal tipo e dal campo
di misura per PROFINET.
Modo di
emissione
Campo di
emissione
Disattivata
Tensione
Corrente
Diagnostica
Tensione di
alimentazione L+
mancante
Cortocircuito verso M
Overflow
Underflow
Comportamento con
Rottura
conduttore la CPU in
STOP
*
*
*
*
*
*
Valore
sostitutivo
*
±5 V
x
x
x
x
-
x
x
±10 V
x
x
x
x
-
x
x
1…5V
x
x
x
x
-
x
x
0..10 V
x
x
x
x
-
x
x
±20 mA
x
-
x
x
x
x
x
0..20 mA
x
-
x
x
x
x
x
4..20 mA
x
-
x
x
x
x
x
x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
34
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Progettazione con file GSD PROFIBUS
Nella tabella sono elencate le proprietà e le relazioni di interdipendenza del tipo e del campo
di misura per PROFIBUS.
Modo di emissione
Campo di
emissione
Corrente
Comportamento con la
CPU in STOP
Valore
sostitutivo
Tensione di
Cortocircuito
alimentazione verso M
L+ mancante
Overflow/
Underflow
Rottura
conduttore
*
*
*
*
*
*
±5 V
x
x
x
-
x
x
±10 V
x
x
x
-
x
x
1…5V
x
x
x
-
x
x
0..10 V
x
x
x
-
x
x
±20 mA
x
-
x
x
x
x
0..20 mA
x
-
x
x
x
x
4..20 mA
x
-
x
x
x
x
Disattivata
Tensione
Diagnostica
x = proprietà consentita, - = proprietà non consentita, * = proprietà non rilevante
A.2
Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Parametrizzazione nel programma utente
Esiste la possibilità di modificare i parametri del modulo in RUN, ad es. si possono
modificare in RUN i campi di tensione o di corrente dei singoli canali senza influenzare gli
altri canali.
Nota
Prima di poter utilizzare le nuove funzioni, dopo un aggiornamento del firmware è necessario
modificare la parametrizzazione del modulo di periferia.
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
35
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Modifica dei parametri in RUN
I parametri vengono trasferiti nel modulo con l'istruzione "WRREC" attraverso il set di dati
128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento
perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7.
Nota
Modifica dei parametri in RUN
Un set di dati dei parametri con un contenuto diverso dalla parametrizzazione di avvio
determina un breve abbandono del funzionamento in sincronismo di clock con una nuova
sincronizzazione sul ciclo del bus di campo. Il canale più lento stabilisce l'intervallo di misura
"interno".
Parametro di uscita STATUS
Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione "WRREC", il modulo
continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS
contiene il codice di errore corrispondente.
L'istruzione "WRREC" e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7.
Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo
Figura A-1
Struttura del set di dati 128 per il modulo complessivo
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36
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Informazioni di intestazione
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione.
Figura A-2
Informazioni di intestazione
Informazione di intestazione del modulo
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del modulo.
Figura A-3
Informazione di intestazione del modulo
Blocco parametri del modulo
La figura seguente illustra la struttura del blocco parametri dell'unità per i canali 0 e 1.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura A-4
Blocco parametri del modulo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
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Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Intestazione del canale
La figura seguente mostra la struttura dell'informazione di intestazione del canale.
Figura A-5
Intestazione del canale
Blocco parametri del canale
La seguente figura mostra la struttura del blocco di parametri del canale.
Per attivare un parametro impostare a "1" il bit corrispondente.
Figura A-6
Struttura dei byte da x a x+5 per i canali 0 e 1
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
38
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Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Codifiche per il modo di emissione
La seguente tabella contiene la codifica per i modi di emissione dell'unità di uscite
analogiche. Queste codifiche vanno inserite nei byte x del blocco parametri del canale del
set di dati 128 (vedere la figura precedente).
Tabella A- 1 Codifiche per il modo di emissione
Modo di emissione
Codifica
Disattivato
0000 0000
Tensione
0000 0001
Corrente
0000 0011
Codifiche per il campo di emissione
La seguente tabella contiene la codifica per i campi di emissione dell'unità di uscite
analogiche. Queste codifiche vanno inserite nei byte x+1 del blocco parametri del canale del
set di dati 128 (vedere la figura precedente).
Tabella A- 2 Codifiche per il campo di emissione
Campo di emissione
Codifica
Tensione
±10 V
0000 0000
±5 V
0000 0001
0 ... 10 V
0000 0010
1 ... 5 V
0000 0011
Corrente
±20 mA
0000 0000
0 ... 20 mA
0000 0001
4 ... 20 mA
0000 0010
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39
Set di dati dei parametri
A.2 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri
Codifiche per valore sostitutivo
La seguente tabella contiene la codifica per i valori sostitutivi. Queste codifiche vanno
inserite nei byte x+4 e x+5 (vedere la figura precedente).
Tabella A- 3 Codifiche per valore sostitutivo
Campo di emissione per
Valore sostitutivo consentito
Tensione
±10 V
-32512 ... +32511
±5 V
-32512 ... +32511
0 ... 10 V
0 ... +32511
1 ... 5 V
-6912 ... +32511
Corrente
±20 mA
-29031 ... +29030
0 ... 20 mA
0 ... +29030
4 ... 20 mA
-692 ... +29030
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
40
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
B
Rappresentazione dei valori analogici
L'appendice contiene i valori analogici per tutti i campi di emissione che si possono utilizzare
con l'unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS.
Risoluzione del valore di misura
Per i valori di ingresso e i valori di uscita il valore analogico digitalizzato è uguale nello
stesso campo nominale. I valori analogici vengono rappresentati come numero a virgola
fissa nel complemento a 2 cifre.
Nella tabella seguente sono rappresentati i valori analogici binari con la corrispondente
rappresentazione decimale ed esadecimale delle unità dei valori analogici.
Sono rappresentate le risoluzioni 13, 14, 15 e 16 bit con segno. Ogni valore analogico viene
inserito nell'AKKU allineato a sinistra. I bit contrassegnati da "x" vengono impostati a "0".
Tabella B- 1 Risoluzioni possibili dei valori analogici
Risoluzione in bit
Valori
Valore analogico
decimale
esadecimale
High Byte
Low Byte
13
8
8H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00001xxx
14
4
4H
segno 0 0 0 0 0 0 0
000001xx
15
2
2H
segno 0 0 0 0 0 0 0
0000001x
16
1
1H
segno 0 0 0 0 0 0 0
00000001
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
41
Rappresentazione dei valori analogici
B.1 Rappresentazione dei campi di emissione
B.1
Rappresentazione dei campi di emissione
Nelle tabelle seguenti si trova la rappresentazione digitalizzata dei campi di uscita bipolari e
unipolari. La risoluzione è a 16 bit.
Tabella B- 2 Campi di emissione bipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
≥32512
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Valore di uscita
massimo
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-0,003617
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-27648
-100,000
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-27649
100,004
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-32512
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
≤ -32513
-117,593
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo di
sottocomando
Valore di uscita
minimo
Tabella B- 3 Campi di emissione unipolari
Valore dec.
Valore di
uscita in %
Parola di dati
Campo
215 214 213 212 211 210 29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
≥32512
117,589
0
1
1
1
1
1
1
1
x
x
x
x
x
x
x
x
Valore di uscita
massimo
32511
117,589
0
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
27649
100,004
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Campo di
sovracomando
27648
100,000
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Campo nominale
1
0,003617
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0,000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
≤0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Valore di uscita
minimo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
42
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.2 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
B.2
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di tensione di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della tensione.
Tabella B- 4 Campi di tensione di uscita da ±10 V e ±5 V
Valori
Campo di tensione di uscita
Dec.
118,515 %
117,589 %
±10 V
±5 V
11,76 V
5,88 V
Overflow*
11,76 V
5,88 V
Campo di
sovracomando
Campo nominale
32767
7FFF
32512
7F00
32511
7EFF
27649
6C01
100 %
27648
6C00
10 V
5V
75 %
20736
5100
7,5 V
3,75 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
180,8 µV
0%
0
0
0V
0V
-1
FFFF
-361,7 µV
-180,8 µV
-75 %
-20736
AF00
-7,5 V
-3,75 V
-100 %
-27648
9400
-10 V
-5 V
-27649
93FF
-32512
8100
-11,76 V
-5,88 V
-32513
80FF
-11,76
-5,88 V
-32768
8000
-117,593 %
-118,519 %
Campo
Esa.
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Tabella B- 5 Campo di tensione di uscita da 0 a 10 V
Valori
118,515 %
117,589 %
Campo di tensione di uscita
Esa.
0 ... 10 V
32767
7FFF
11,76 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
11,76 V
Campo di
sovracomando
Campo nominale
27649
6C01
100 %
27648
6C00
10 V
75 %
20736
5100
7,5 V
0,003617 %
1
1
361,7 µV
0%
0
0
0V
-1
FFFF
0V
-32768
8000
-118,519 %
Campo
Dec.
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
43
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Tabella B- 6 Campo di tensione di uscita da 1 a 5 V
Valori
Campo di tensione di uscita
Campo
Dec.
Esa.
1 ... 5 V
32767
7FFF
5,70 V
Overflow*
32512
7F00
32511
7EFF
5,70 V
27649
6C01
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
5V
Campo nominale
75 %
20736
5100
4V
0,003617 %
1
1
1 V + 144,7 µV
0%
0
0
1V
-1
FFFF
1 V - 144,7 µV
-6912
E500
0V
-6913
E4FF
0V
-32768
8000
118,515 %
117,589 %
-25 %
-118,519 %
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
B.3
Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Nelle tabelle seguenti sono riportati i valori decimali ed esadecimali (codifiche) dei possibili
campi di emissione della corrente.
Tabella B- 7 Campo di corrente di uscita ±20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
±20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29031
7167
29030
7166
21 mA
27649
6C01
20 mA + 723,4 nA
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
20 mA
Campo nominale
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
118,515 %
105 %
-1
FFFF
-723,4 nA
-75 %
-20736
AF00
-15 mA
-100 %
-27648
9400
-20 mA
-27649
93FF
-20 mA - 723,4 nA
-29031
8E99
-21 mA
-29032
8E98
-21 mA
-32768
8000
-105 %
-118,519 %
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
44
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Rappresentazione dei valori analogici
B.3 Rappresentazione dei valori analogici nei campi di corrente di uscita
Tabella B- 8 Campo di corrente di uscita da 0 a 20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
0 ... 20 mA
118,515 %
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29031
7167
105 %
29030
7166
21 mA
Campo di sovracomando
27649
6C01
20 mA + 723,4 nA
100 %
27648
6C00
20 mA
75 %
20736
5100
15 mA
0,003617 %
1
1
723,4 nA
0%
0
0
0 mA
-1
FFFF
0 mA
-32768
8000
-118,519 %
Campo nominale
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Tabella B- 9 Campi di corrente di uscita da 4 a 20 mA
Valori
Campo di corrente di uscita
Campo
Dec.
Esa.
4 ... 20 mA
32767
7FFF
21 mA
Overflow*
29377
72C1
29376
72C0
21 mA
27649
6C01
20 mA + 578,7 nA
Campo di
sovracomando
100 %
27648
6C00
20 mA
Campo nominale
75 %
19008
4A40
16 mA
0,003617 %
1
1
4 mA + 578,7 nA
0%
0
0
4 mA
-1
FFFF
3,9995 mA
-692
FD4C
3,6 mA
-693
FD4B
3,6 mA
-32768
8000
118,515 %
106,25 %
-2,5 %
-118,519 %
Campo di sottocomando
Underflow*
* emette il valore massimo positivo o negativo
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
45
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Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
Indice analitico
Unità di uscite analogiche AQ 2xU/I HS (6ES7135-6HB00-0DA1)
Manuale del prodotto, 03/2015, A5E03576145-AC
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