UAV, van aanschaf tot lancering Carl Lankveld Agenda • • • • • • • • Luchtfoto’s in de Geodesie Types UAV UAV in de Geodesie Hoe werkt het? senseFly eBee Trimble UX5 Ontheffingen Briefing Demovlucht Luchtfoto’s in de Geodesie Satelietbeelden – Kwaliteit? – Bewolking? Reguliere fotovluchten – Kwaliteit? – Regelmaat? – Kosten? UAV (Unmanned Arail Vehicle) Multicopters – Doel? Fixed wing – Doel? Type UAV • Multicopters: • Fixed Wing: UAV in de Geodesie (1) Fixed wings: – – – – – Groot gebied bestrijken in kortere tijd Stabiel vluchtpatroon Complete oplossingen in de markt. (Software/Hardware) Autonome vlucht GSD 2,4 cm UAV in de Geodesie (2) Mogelijke toepassingen – – – – – – – – – – Depots meten DTM’s meten Voortgangsfoto’s project Oblique foto’s (senseFly) Ortho foto’s Topografische kaarten actualiseren. Vervuiling monitoren Bosbouw Landbouw …………… Hoe werkt het? • Aanbrengen en inmeten vliegschijven • Vluchtplanning • Vlucht uitvoeren • Verwerking gegevens – Stapsgewijs door het proces begeleidt – Postprocessing software ortho foto’s en DEM (Digital Elevation Model) Over Sensefly • • • • • • • Zwitserland Opgericht in 2009 Onderdeel van de Parrot groep sinds 2012 >50 werknemers Producten: Swinglet & eBee Ontwikkeling in eigen huis 2011 CTI certificaat – (kwaliteits certificaat voor nieuwe bedrijven) eBee Ready to fly • Koffer • eBee • Camera • 2.4GHz receiver • Losse controller • 2 accu’s + lader • Reserve onderdelen • eMotion2 • Postflight Terra 3d-EB (Pix4D) Specificaties eBee • • • • • • • • • Spanwijdte 96cm Gewicht < 630 gr Vluchttijd 55 min Snelheid 36-57 km/u Grondsensor Radioverbinding tot 3km RGB, NIR camera of MultiSPEC sensor On-board data opslag Vlieggebied tot 10km2 eMotion2 • • • • Verbinding met de eBee Vluchtplan maken Live vlucht bekijken Live vluchtplan aanpassen Demo vluchtplan Postflight Terra 3D-EB • Postprocessing software ortho foto’s en DEM (Digital Elevation Model) • Eenvoudig in gebruik Trimble • Wereldwijd – Kantoren > 30 landen – Gebruikers > 140 landen • Opgericht in 1978 • > 11 divisies/segmenten • > 1800 patenten Trimble UX5 Aerial Imaging Rover Airframe – Intern carbon frame – Expanded polypropyleen foam body – Motor & propeller – Rolroer servo aangedreven Payload Bay – Batterij – Camera – Tracking beacon eBox – GPS & oriëntatie sensoren – 2.4 GHz radio – Autopilot UX5 Payload Bay Winglets eBox Servos Engine UX5 Buik plaat Camera Lens Leading Edge Lanceer slots Propeller Eleavon Trimble UX5 Specificaties • • • • • • • • • • • • • Gewicht: 2.5 kg Spanwijdte: 100 cm Launceer type: Katapult Kruis snelheid: 80 km/u Vlucht duur (maximaal): 50 min Vlucht hoogte (AGL): 75-750 m Coverage (@ 5 cm GSD): 2.19 km2 Coverage (@ 10 cm GSD): 4.94 km2 GSD: 2.4-24 cm Vlucht plaffond: 5000 m Wind Snelheid: 65 km/u Landing Type: Buik Camera: Sony NEX5R (16.1 MP) UX5 Camera • Sony NEX5R digitale camera • 16.1 MP APS-C sensor • Fixed-optics, Voigtlander lens – voor hoge stabiliteit van de camera geometrie • Beeldgrote 4912 x 3261 • RGB & NIR beschikbaar Trimble UX5 • Missie & vlucht planning – Trimble Access Aerial Imaging applicatie • Foto acquisitie & vlucht monitoring – Trimble UX5 Aerial Imaging Rover – Trimble Access Aerial Imaging applicatie • Processing & deliverables – Trimble Business Center Photogrammetry Module Trimble Business Center Fotogrammetrie Module • Office applicatie voor verwerken van traditionele en Trimble UAV survey data • 64-bit processor / operating system • Fotogrammetrie processing met technologie van Inpho • Eenvoudige workflows voor het importeren van vlucht data, inpassing foto’s, identificeren van grondslag-punten, produceren van resultaten en meer Project Kamerik • • • • • • UX5 6 GCP’s 44 foto’s Hoogte 100 m. Orthofoto Puntenwolk Ontheffingen • Een UAV valt onder de luchtvaartwet. • Voor vluchten ontheffingen nodig. • Geometius ondersteunt u hierbij! Demo vluchten / Presentaties Vluchten: • 10:00 uur - 11:00 uur • 11:30 uur - 12:30 uur • 14:30 uur - 15:30 uur Presentaties: Briefing Demo vlucht • Tijdens take-off en vlucht achter het rood-witte lint blijven. • Bij “landing” in het aangegeven vak plaats nemen. • Tijdens het landen het toestel in de gaten houden.
© Copyright 2024 ExpyDoc
