開講にあたって

第5回講義の要点（モーメント）
物体を回転させようとする力をモーメント（M）という．
[モーメント]=[力]×[垂直距離]
時計回りを正（+），反時計回りを負（-）とする．
B
A点に関するモーメント
MA＝+P・l1 （時計回り）
B点に関するモーメント
MB＝-P・l2 （反時計回り）
A
P
第5回講義の要点（平行な数力の合成）
バリニヨンの定理：個々の力によるモーメントの和は
合力によるモーメントに等しい．
R
O
P1 P
l1
l2
l3
x
2
P3
①合力の大きさ：
∑V↑=-P1-P2-P3（下向き）
②合力の作用点：
∑M0=P1・l1+P2・l2+P3・l3=R・x
よりxを求める．
P1l1  P2l2  P3l3
x
R

Download Report