ITA コミュニケーションフォーラム

プラットフォーム、基本開発環境
プラットフォーム
nxtOSEK
TOPPERS/JSP
TOPPERS/ASP
leJOS
UTOS
バージョン
2.15以降
1.4.4-nxt
1.7.0
NXJ 0.85
20120607版以降
カーネル
TOPPERS/ATK1
TOPPERS/JSP
TOPPERS/ASP
JavaVM
UTOS
デバイスドライ
バ(BIOS含む)
leJOS
leJOS
leJOS
leJOS
UTOS
API
libecrobot.a
libecrobot.a ベース
TECS
leJOS
UTOS＋libecrobot.a
＋libopenel.a
倒立振子ライブ
ラリ
libnxtway_gs_balancer.a
libnxtway_gs_balancer.a
libnxtway_gs_balancer.a
libnxtway_gs_balancer.a
をJava移植
libnxtway_gs_balancer.a
コンパ
イラ
GNU ARM
GNU ARM
GNU ARM
JDK1.5 または 1.6
GNUWing
コン
フィ
ギュ
レータ
sg
JSP configurator
ASP configurator
－
－
http://lejososek.sourceforge.net/jp/index.h
tm
http://www.toppers.jp/etrobo.ht
ml
http://www.toppers.jp/etrobo.ht
ml
http://www.jacom.co.jp/etrobo_
download.html
参加者MLにて開示
基本
開発
環境
入手先

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