プラットフォーム、基本開発環境
プラットフォーム
nxtOSEK
TOPPERS/JSP
TOPPERS/ASP
leJOS
バージョン
2.15
1.4.3
1.4.0
NXJ 0.85
カーネル
TOPPERS/ATK1
TOPPERS/JSP
TOPPERS/ASP
JavaVM
デバイスドライバ
(BIOS含む)
leJOS
leJOS
leJOS
leJOS
API
libecrobot.a
libecrobot.a ベース
TECS
leJOS
倒立振子ライブ
ラリ
libnxtway_gs_balancer.a
libnxtway_gs_balancer.a
libnxtway_gs_balancer.a
libnxtway_gs_balancer.aを
Java移植
コンパ
イラ
GNU ARM
GNU ARM
GNU ARM
JDK1.5 または 1.6
コン
フィ
ギュ
レータ
sg
JSP configurator
ASP configurator
－
http://lejososek.sourceforge.net/jp/index.htm
http://www.toppers.jp/etrobo.html
http://www.toppers.jp/etrobo.html
http://www.jacom.co.jp/etrobo_do
wnload.html
基本開
発環境
入手先

ITA コミュニケーション フォーラム

Movie Mix - PCO Group

北陸 地区 - ETロボコン;pdf

動作環境 - HULFT.com

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