PowerPoint プレゼンテーション

もくじ。
Ｐ.04
Ｐ.07
Ｐ.26
Ｐ.28
Ｐ.07
Ｐ.08
主な流れ。（フローチャート）
車のたどった軌跡。（道順）
アピールな所。（創意工夫）
悪いところ。（問題点）
直してみました。（改善点）
最後に一言。
ＳＴＡＲＴ
割り込み
初期設定
ＮＯ
割り込み
割り込み
ＲＡ０＝０
ＹＥＳ
割り込み
割り込み
処理
ＥＸＩＴ
割り込み
Ｗｈｉｌｅ（１）
ＹＥＳ
ＮＯ
割り込み
次のページへ
込み
終わり
ＰＯＲＴＢ
込み
直進
ＥＥＰＲＯＭ
右折
停止
込み
左折
込み
終わり
ＹＥＳ
Ｗｈｉｌｅ（１）
ＮＯ
ＥＸＩＴ
ＥＮＤ
・タイマ０を使ってみました。
・割り込みを使ってみました。
・走行時間を計ってみました
・↑のをＥＥＰＲＯＭ
に書き込んでみました
全く動きませんでした。
何故か？
～チャタリング～
スイッチＯＮ
数ｍｓｅｃ続く
安定した
ＯＮ状態
この間で何回もＯＮと
ＯＦＦの処理を繰り返す
込み
終わり
ＰＯＲＴＢ
込み
直進
ＥＥＰＲＯＭ
右折
停止
込み
左折
込み
終わり
ＹＥＳ
Ｗｈｉｌｅ（１）
ＮＯ
ＥＸＩＴ
ＥＮＤ
スイッチＯＮ
数ｍｓｅｃ続く
安定した
ＯＮ状態
一度ＯＮを検出したら、
タイマーで待った後、
再度ＯＮを確認して、
それからＯＮの処理を
開始する
タイマーで待つ

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