アルゴリズムとデータ構造1 2009年7月2日 酒居敬一([email protected]) http://www.info.kochi-tech.ac.jp/k1sakai/Lecture/ALG/2009/index.html 木構造 ルートとそれ以外の ノードにちょうど1つだけ の経路しか存在しない ルートノード エッジ ノード 末端ノード 二分探索木 二分木を次のルールで作成 •親よりも小さい値を持つ子は左 •親よりも大きい値を持つ子は右 29 20 14 7 24 19 21 32 30 48 31 プログラムの例では、数値のほかにObjectを置けるようにする public class MyData implements Comparable { private MyData() { } public MyData(int anId, Object aData) { this.id = anId; this.data = aData; } interface Comparableには、 compareTo()というメソッドが存在する。 public int compareTo(Object o); thisオブジェクトを指定されたオブジェ クトと比較し、 小さい場合は負の整数、 等しい場合はゼロ、 大きい場合は正の整数、 をそれぞれ返す。 } 二分探索木のノードに置くデータを表すクラス public int compareTo(Object aTarget) { int targetId = ((MyData)aTarget).getId(); if(this.id == targetId){ return 0; } if(this.id > targetId){ return 1; } return -1; } public Object getData() { return this.data; } public int getId() { return (this.id); } public String toString() { return "(" + this.id + "'" + this.data + ")"; } private Object data; // 木に保持したいデータ private int id; // 順序付けのための数値 public class MyNode { private MyNode() { } public MyNode(MyData aData) { this.data = aData; } public MyData getData() { return this.data; } public MyNode getLeft() { return this.left; } public MyNode getRight() { return this.right; } ノードに関する操作 二分探索木のノードを表すクラス } public void setLeft(MyNode aNode) { this.left = aNode; } public void setRight(MyNode aNode) { this.right = aNode; } public String toString() { MyData leftdata = null; MyData rightdata = null; if(null != this.left){ leftdata = this.left.getData(); } if(null != this.right){ rightdata = this.right.getData(); } return ("{"+leftdata+","+this.data+","+rightdata+"}"); } private MyData data; private MyNode left; private MyNode right; 二分探索木へノードの挿入 (73ページ以降で詳しく) 17 を挿入したい 29 > 17 29 だから… 20 > 17 20 だから… 14 < 17 14 24 32 30 48 だから… 19 7 19 > 17 だから… 17 21 31 public class BinarySearchTree { public BinarySearchTree() { this.root = null; } private MyNode root; } 二分探索木を表すクラス 二分探索木へ挿入するメソッド public void insert(MyData aData) { MyNode newNode = new MyNode(aData); if(null == this.root){ this.root = newNode; return; } MyNode currentNode = this.root; while(true){ if(0 < currentNode.getData().compareTo(aData)){ if(null == currentNode.getLeft()){ currentNode.setLeft(newNode); return; } currentNode = currentNode.getLeft(); }else{ if(null == currentNode.getRight()){ currentNode.setRight(newNode); return; } currentNode = currentNode.getRight(); } } } public MyNode search(MyData aData) { if(null == this.root){ return null; } MyNode currentNode = this.root; while(true){ if(0 == currentNode.getData().compareTo(aData)){ ループの終了条件 return currentNode; •末端に達した } •一致するデータを発見 if(0 < currentNode.getData().compareTo(aData)){ if(null == currentNode.getLeft()){ return null; } currentNode = currentNode.getLeft(); }else{ if(null == currentNode.getRight()){ return null; } currentNode = currentNode.getRight(); } } } ループによる二分探索 Tail Recursion (末尾再帰) public MyNode searchRecursive(MyData aData) { return searchR(aData, this.root); } private MyNode searchR(MyData aData, MyNode aRoot) { if(null == aRoot){ // 再帰を終了できるかどうか(末端に到達?)の判定 return null; } int result = aRoot.getData().compareTo(aData); if(0 == result){ // 一致するデータを見つけたかどうかの判定 return aRoot; } return searchR(aData, (0 < result)? aRoot.getLeft(): aRoot.getRight()); } このような再帰呼び出しはループと相互に変換可能 子をもたない、または 1つだけ持つノードの削除 29 20 削除したい 削除 24 14 7 19 21 32 30 48 31 そのまま削除 削除したい public boolean remove(MyData aData) { if(null == this.root){ return false; } MyNode parentNode = this.root; MyNode currentNode = this.root; boolean inLeftSubTree = false; while(0 != currentNode.getData().compareTo(aData)){ parentNode = currentNode; if(0 < currentNode.getData().compareTo(aData)){ currentNode = currentNode.getLeft(); inLeftSubTree = true; }else{ currentNode = currentNode.getRight(); inLeftSubTree = false; } if(null == currentNode){ return false; } } /* 削除処理本体は次以降のページで */ } currentNode.setLeft(null); currentNode.setRight(null); return true; 削除対象を探す if((null == currentNode.getLeft()) && (null == currentNode.getRight())){ if(currentNode == this.root){ this.root = null; }else if(inLeftSubTree){ parentNode.setLeft(null); }else{ parentNode.setRight(null); } }else if(null == currentNode.getRight()){ if(currentNode == this.root){ this.root = currentNode.getLeft(); }else if(inLeftSubTree){ parentNode.setLeft(currentNode.getLeft()); }else{ parentNode.setRight(currentNode.getLeft()); } }else if(null == currentNode.getLeft()){ if(currentNode == this.root){ this.root = currentNode.getRight(); }else if(inLeftSubTree){ parentNode.setLeft(currentNode.getRight()); }else{ parentNode.setRight(currentNode.getRight()); } } /* 続く… */ 親 親 親 子 子 親 子 親 子 子を2つ持つノードの削除 29 削除したい 削除 20 14 7 24 19 21 32 30 48 31 } else{ MyNode minimumNode = this.getMinimumNode(currentNode.getRight()); this.remove(minimumNode.getData()); minimumNode.setLeft(currentNode.getLeft()); minimumNode.setRight(currentNode.getRight()); if(currentNode == this.root){ this.root = minimumNode; }else if(inLeftSubTree){ parentNode.setLeft(minimumNode); 1. 右部分木から最小の(最左) }else{ のノードを取り出す parentNode.setRight(minimumNode); 2. 削除対象と付け替え } 親 子 子 孫 親 子 子 孫 private MyNode getMinimumNode(MyNode aLocalRootNode) { if(null == aLocalRootNode){ return null; } MyNode currentNode = aLocalRootNode; while(true){ if(null == currentNode.getLeft()){ return currentNode; } currentNode = currentNode.getLeft(); } } 行きがけ順(pre-order)の走査 二分木を次のルールで走査 1. 自分を訪ねる 2. 自分の左部分木をたどる 3. 自分の右部分木をたどる 29 20 14 7 24 19 21 32 30 48 31 public void printTreePreOrder() { System.out.println(this.traversePreOrder(this.root)); } private String traversePreOrder(MyNode aLocalRootNode) { if(null == aLocalRootNode){ return ""; } StringBuffer treeRepresentation = new StringBuffer(); treeRepresentation.append(aLocalRootNode + System.getProperty("line.separator")); treeRepresentation.append(this.traversePreOrder(aLocalRootNode.getLeft())); treeRepresentation.append(this.traversePreOrder(aLocalRootNode.getRight())); } return treeRepresentation.toString(); 二分木を次のルールで走査 1. 自分を訪ねる 2. 自分の左部分木をたどる 3. 自分の右部分木をたどる 通りがけ順(in-order)の走査 二分木を次のルールで走査 1. 自分の左部分木をたどる 2. 自分を訪ねる 3. 自分の右部分木をたどる 29 20 二分探索木を走査すると 整列済みデータが得られる 14 7 24 19 21 21 32 30 48 31 public void printTreeInOrder() { System.out.println(this.traverseInOrder(this.root)); } private String traverseInOrder(MyNode aLocalRootNode) { if(null == aLocalRootNode){ return ""; } StringBuffer treeRepresentation = new StringBuffer(); treeRepresentation.append(this.traverseInOrder(aLocalRootNode.getLeft())); treeRepresentation.append(aLocalRootNode +System.getProperty("line.separator")); treeRepresentation.append(this.traverseInOrder(aLocalRootNode.getRight())); return treeRepresentation.toString(); } 二分木を次のルールで走査 1. 自分の左部分木をたどる 2. 自分を訪ねる 3. 自分の右部分木をたどる 二分探索木を走査すると 整列済みデータが得られる 帰りがけ順(post-order)の走査 二分木を次のルールで走査 1. 自分の左部分木をたどる 2. 自分の右部分木をたどる 3. 自分を訪ねる 29 20 14 7 24 19 21 32 30 48 31 public void printTreePostOrder() { System.out.println(this.traversePostOrder(this.root)); } private String traversePostOrder(MyNode aLocalRootNode) { if(null == aLocalRootNode){ return ""; } StringBuffer treeRepresentation = new StringBuffer(); treeRepresentation.append(this.traversePostOrder(aLocalRootNode.getLeft())); treeRepresentation.append(this.traversePostOrder(aLocalRootNode.getRight())); treeRepresentation.append(aLocalRootNode + System.getProperty("line.separator")); } return treeRepresentation.toString(); 二分木を次のルールで走査 1. 自分の左部分木をたどる 2. 自分の右部分木をたどる 3. 自分を訪ねる public class BinarySearchTreeTest { public static void main(String[] anyArguments) { BinarySearchTree tree = new BinarySearchTree(); System.out.println("果物の名前を追加"); tree.printTree(); tree.insert(data01); MyData data01 = new MyData(29, "リンゴ"); tree.insert(data02); MyData data02 = new MyData(20, "ミカン"); tree.insert(data03); System.out.println("木を行きがけ順で表示"); MyData data03 = new MyData(14, "サクランボ"); tree.insert(data04); tree.printTreePreOrder(); MyData data04 = new MyData(32, "バナナ"); tree.insert(data05); System.out.println("木を通りがけ順で表示"); MyData data05 = new MyData(30, "イチゴ"); tree.insert(data06); MyData data06 = new MyData(24, "ブルーベリー"); tree.printTreeInOrder(); tree.insert(data07); MyData data07 = new MyData( 7, "グレープフルーツ"); System.out.println("木を帰りがけ順で表示"); tree.insert(data08); MyData data08 = new MyData(21, "レモン"); tree.printTreePostOrder(); tree.insert(data09); MyData data09 = new MyData(48, "メロン"); tree.insert(data10); MyData data10 = new MyData(31, "スイカ"); tree.insert(data11); tree.remove(data10); MyData data11 = new MyData(19, "ナシ"); tree.insert(data12); tree.remove(data11); MyData data12 = new MyData(17, "モモ"); tree.insert(data13); tree.remove(data02); MyData data13 = new MyData(23, "マンゴー"); tree.insert(data14); MyData data14 = new MyData(28, "ブドウ"); tree.printTree(); System.out.println("木を通りがけ順で表示"); tree.printTreeInOrder(); } } System.out.println("30, イチゴ を探す"); System.out.println(tree.search(data05).toString()); System.out.println(tree.searchRecursive(data05).toString()); 果物の名前を追加 (7'グレープフルーツ) (14'サクランボ) (17'モモ) (19'ナシ) 木を行きがけ順で表示 (7'グレープフルーツ) (20'ミカン) {(20'ミカン),(29'リンゴ),(32'バナナ)} (14'サクランボ) (21'レモン) {(14'サクランボ),(20'ミカン),(24'ブルーベリー)} (17'モモ) (23'マンゴー) ミカン・スイカ・ナシを削除 {(7'グレープフルーツ),(14'サクランボ),(19'ナシ)} (21'レモン) (24'ブルーベリー) {null,(7'グレープフルーツ),null} (23'マンゴー) (28'ブドウ) 木を通りがけ順で表示 {(17'モモ),(19'ナシ),null} (24'ブルーベリー) (29'リンゴ) {null,(7'グレープフルーツ),null} {null,(17'モモ),null} (28'ブドウ) (30'イチゴ) {(7'グレープフルーツ),(14'サクランボ),(19'ナシ)} {(21'レモン),(24'ブルーベリー),(28'ブドウ)} (29'リンゴ) (31'スイカ) {null,(17'モモ),null} {null,(21'レモン),(23'マンゴー)} (30'イチゴ) (32'バナナ) {(17'モモ),(19'ナシ),null} {null,(23'マンゴー),null} (32'バナナ) (48'メロン) {(14'サクランボ),(20'ミカン),(24'ブルーベリー)} {null,(28'ブドウ),null} (48'メロン) {null,(21'レモン),(23'マンゴー)} {(30'イチゴ),(32'バナナ),(48'メロン)} 木を通りがけ順で表示 木を通りがけ順で表示 {null,(23'マンゴー),null} {null,(30'イチゴ),(31'スイカ)} 木を帰りがけ順で表示 {null,(7'グレープフルーツ),null} {null,(7'グレープフルーツ),null} {(21'レモン),(24'ブルーベリー),(28'ブドウ)} {null,(31'スイカ),null} {null,(7'グレープフルーツ),null} {(7'グレープフルーツ),(14'サクランボ),(19'ナシ)} {(7'グレープフルーツ),(14'サクランボ),(17'モモ)} {null,(28'ブドウ),null} {null,(48'メロン),null} {null,(17'モモ),null} {null,(17'モモ),null} {(20'ミカン),(29'リンゴ),(32'バナナ)} {(17'モモ),(19'ナシ),null} {(17'モモ),(19'ナシ),null} {(14'サクランボ),(21'レモン),(24'ブルーベリー)} {null,(30'イチゴ),(31'スイカ)} {(7'グレープフルーツ),(14'サクランボ),(19'ナシ)} {(14'サクランボ),(20'ミカン),(24'ブルーベリー)} {null,(23'マンゴー),null} {null,(31'スイカ),null} {null,(23'マンゴー),null} {null,(21'レモン),(23'マンゴー)} {(23'マンゴー),(24'ブルーベリー),(28'ブドウ)} {(30'イチゴ),(32'バナナ),(48'メロン)} {null,(21'レモン),(23'マンゴー)} {null,(23'マンゴー),null} {null,(28'ブドウ),null} {null,(48'メロン),null} {null,(28'ブドウ),null} {(21'レモン),(24'ブルーベリー),(28'ブドウ)} {(21'レモン),(29'リンゴ),(32'バナナ)} {(21'レモン),(24'ブルーベリー),(28'ブドウ)} {null,(28'ブドウ),null} {null,(30'イチゴ),null} {(14'サクランボ),(20'ミカン),(24'ブルーベリー)} {(20'ミカン),(29'リンゴ),(32'バナナ)} {(30'イチゴ),(32'バナナ),(48'メロン)} {null,(31'スイカ),null} {null,(30'イチゴ),(31'スイカ)} {null,(48'メロン),null} {null,(30'イチゴ),(31'スイカ)} {null,(31'スイカ),null} {null,(48'メロン),null} {(30'イチゴ),(32'バナナ),(48'メロン)} 30, イチゴ を探す {(30'イチゴ),(32'バナナ),(48'メロン)} {null,(48'メロン),null} {null,(30'イチゴ),null} {(20'ミカン),(29'リンゴ),(32'バナナ)} {null,(30'イチゴ),null}
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