Business 2 Template

Ｌｅｎｓｐｈｏｔｏ
近接写真測量システム
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
１．近接写真測量の問題点
①地上写真測量の撮影→収束撮影
②交会角、マッチング、精度
→３つの矛盾
③マッチングの向上には、
交会角を小さく
④精度とマッチングの要求には
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
②交会角、マッチング、精度→３つの矛盾
測量誤差を固定として、前方交
会の誤差は交会角により決まる。
交会角が小さければ小さいほど，
深度誤差は大きくなる！
交会精度を高めるため、できる
だけ交会角を大きくとるのが望まし
くなります。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社

深度
誤差
③マッチングの向上には、交会角を小さく
大きい高低差のある斜面で、前景と背景の変化が大きいとき，
交会角が大きいほど、画像の変形が大きくなり、画像のマッチン
グが難しくなります。
マッチングを容易にするために、交会角を小さくする必要あり。
交会角が順次に増大 → 最大15度以上
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
④精度とマッチングの要求には
精度の要求には
交会角が大きいと、精度が高くなる。
交会角が小さいと、精度が低くなる。
→交会角を大きくする必要あり！
マッチングの要求には
交会角が大きいと、マッチングが難しくなる。
交会角が小さいと、マッチングが容易になる。
→交会角を小さくする必要あり！
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
Ｌｅｎｓｐｈｏｔｏによる作業の流れ
①カメラのキャリブレーション
②マルチ基線撮影
③画像マッチング（相互標定）
④バンドル調整（基準点なし）
⑤バンドル調整（基準点あり）
Free Network
絶対標定
⑥点群・TINの生成
⑦ＤＥＭ・ＤＯＭ・等値線の作成
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
①カメラのキャリブレーション
左上方より５方向撮影
右上方より５方向撮影
中央正面より５方向撮影
左下方より５方向撮影
右下方より５方向撮影
５方向撮影とは、５ヵ所のカメラ位置から、対象ディスプレイを中央、左上向き、左下向き、右下向き
の５とおりの撮影を行うことです。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
①カメラのキャリブレーション
左上方より５方向撮影
右上方より５方向撮影
中央正面より５方向撮影
左下方より５方向撮影
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
右下方より５方向撮影
シービーエス株式会社
①カメラのキャリブレーション
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
②マルチ基線撮影
平行マルチ基線撮影
１ヵ所の撮影場所で１枚の写真を撮影し、隣接する撮影場所と
の重複率は80－100%とします。
回転マルチ基線撮影
１ヵ所の撮影位置でカメラを回転させ，複数の写真を撮影する。
画像間のオーバーラップ率は60％とします。各撮影個所に対し、
対象物に向けて撮影し、写真で，各写真間のオーバーラップ率
をほぼ100%にする。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
②マルチ基線撮影
撮影対象物
６
７
５
撮影対象物
４
N
カメラの
撮影位置１
２
３
N
平行マルチ基線撮影
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
３
１
カメラの
撮影位置
２
360°平行マルチ基線撮影
シービーエス株式会社
②マルチ基線撮影
画像１－１
画像１－３
画像１－２
画像１－５
画像１－４
撮影対象物
カメラの撮影位置を１から４
に順次変えて、撮影対象全
体をカバーするようにする。
カメラを回転し
ながら撮影
カメラの撮影位置
１
２
３
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
４
シービーエス株式会社
②回転マルチ基線撮影の例
列
画像１
行
画像２
画像３
画像４
画像５
撮影場所 1
複数の撮影
場所から撮
影した20枚
の写真画像
撮影場所 2
（行方向の
重複率>95%
撮影場所 3
列方向の
重複率>70%）
撮影場所 4
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
③マッチングのアルゴリズム
画像1
画像２
画像３
画像ｎ
ライン1
ライン2
ライン n
マッチングの進行に伴って、特徴点が自動的に次の画像に移動します。画
像の重複率が大きいので、モデル間とコース間の繋がりがよくなり、より安定
した空三成果が期待できます！
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
③新しいマッチングの特性
①3000×4500ピクセルのステレオ画像，2460ペアの処理は約10
秒と高速で処理できます。
②マッチングの誤差率は2％以下です。
③視差の大きい画像と断面に適応可能です。
④マッチングと同時に相関点の移動、相互標定とモデルの接合
を行うことから、空三が高速で作成されます。
⑤新しいマッチングシステムは近景と遠景の差が大きい場合に
も対応できます。
⑥マッチング点から直接点群を生成することができます。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
③マッチング画面
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
④バンドル調整
基準点の半自動計測
基準点4点を計測すれば，他の基準点の予測ができ
る。
……
一枚の画像を基準とし、手動で基準点1点を確定す
ることにより，基準点の自動マッチングを行います。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
④バンドル調整
手動で設定
した正確な
点の位置
予測点の位置
画像1
予測点の位置
マッチン
グ結果
画像２
予測点の位置
マッチン
グ結果
画像３
基準点半自動計測
画像n
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
……
……
マッチン
グ結果
予測点の位置
シービーエス株式会社
図化機能
1:500デジタル線図（DLG）は実測図（地形図）と正確に一致させられる。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
非接触測量
原画像（河川沿いの絶壁）
非接触測量により、立ち入り困難な場所での計測が可能です。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
DEM
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
DOM
トータルステーションによる光波が届かない遠距離の画像です。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
DSM
ドロネー三角網で表示されたDSM
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
TINの3D景観図
テクスチャをTINを貼り付けています。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
自動テクスチャの３D景観図
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
エクスポート用フォーマット
DEMのエクスポート：*.BIL、*.blw、*.hdr、*.GRD
オルソ画像のエクスポート：*.tif
点群のエクスポート： *.scs、*.dxf
3Dテクスチャのエクスポート：*.3ds
三角網（TIN)のエクスポート：*.dxf
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
Ｌｅｎｓｐｈｏｔｏの特性（１）
操作が簡単！
高い効率性！
高い精度！
基準点４点以上でスムーズなブロック計
算を行い、高精度の三次元モデルがで
きます。
現場作業の制約が少なく、室内作業は
ほぼ半自動で行えます。
精度1/1万以上の数値モデルが生成で
きます。
場所を選ばず非接触での計測、大縮尺図面の作成、
簡単計測！
撮影距離1500mまで計測可能です。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社
Ｌｅｎｓｐｈｏｔｏの特性（２）
自動モザイ
ク！
スムーズな３
Dモデリン
グ！
完全な４D製
品の生成！
計測ブロックのシームレスモザイクを自
動生成します。
点群の自動生成、テクスチャーの自動
マッピングも行えます。
レーザースキャナーに匹敵する４D製品
（ベクタ、ラスタ、オルソ、DEM）を製品化
します。
Copyright CBS Co.,Ltd. All Rights Reserved.
シービーエス株式会社

Download Report