ヒューマノイドロボットにおける
身体感覚からの二項動詞の獲得
長谷川 大 ラファウ ジェプカ 荒木 健治
北海道大学大学院情報科学研究科
言語メディア学研究室
二項動詞の表現
• 人間のように発達的に言語を獲得するヒューマノイド
ロボットの実現
• 身体操作を指示する二項動詞
1
2
１．右手を頭において
２．左手を頭において
@Aを@Bにおいて
認知モデルと学習モデル
• 認知モデル
– 「言語＋モータ角度」から動作主と対象点を認知
• 学習モデル
– 言語と動作を人間が教示
– 実例から帰納的に一般化

第18回小児心血管分子医学研究会のご案内※2015年7月16日(木)開催

スライド 1

知的CAIを超えて - Simulating Theoretical Models of

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