©平成ロボコン実行委員会 2010年8月28日 発行 平成ロボコン実行委員会ホームページ http://robocon.ueda.ne.jp/ お問い合わせ ロボコンについてのお問い合わせはメールかお電話で上田ケーブルビジョンまで ご連絡ください。ロボコンHPの感想や御意見もお待ちしております。 電話番号：0268-23-1600 メール：[email protected] 主催 （株）上田ケーブルビジョン、（財）長野県テクノ財団 浅間テクノポリス地域センター 運営 平成ロボコン実行委員会 後援 上田市、上田市教育委員会、上田商工会議所 (30) ねんどばん 2010年度版 ず かん ロボット図鑑 へいせい じっこう いいんかい 平成ロボコン実行委員会 なまえ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ memo (31) もくじ マシンのしくみ ・マシンの移動 p.02 クローラ p.03 タイヤ（前輪駆動） タイヤ（後輪駆動） p.04 p.05 ・ターゲットを集める p.06 ピンポン玉 シャベル p.07 ペットボトル＋輪ゴム 吸い込み式 かき込み式 p.08 p.09 p.10 空き缶 はさむアーム ペットボトル式 ベルトコンベア式 ペットボトル+はさむアーム 粘着テープ式 磁石式 p.11 p.12 p.13 p.14 p.15 p.16 得点をとるしくみ ・ターゲットをわける p.17 集める時にわける 集めた後にわける ・ターゲットを入れる 荷台を持ち上げる ベルトコンベアを使う p.18 p.19 p.20 p.21 p.22 その他 ・作戦 ・Q&A ・いろいろな部品 ・危険予知 ・参考になるホームページ p.23 p.26 p.27 p.28 p.29 (1) いどう マシンの移動 ひょうか 評価 ひょうか おお こうとくてん 評価は★が多いほど高得点 こうもく 項目 おな スピード ･･･ そうさせい 操作性 同じギア比のスピード そうさ ･･･ あんていせい 安定性 ひ 操作がしやすいか しゃたい ･･･ あんてい 車体が安定しているか (2) 危険予測トレーニング ～どこがきけんかわかるかな～ (28) はこ クローラ 運ぶ とくちょう 特徴 あんてい そうさ ・安定していて操作しやすい くら おそ ・タイヤと比べるとスピードが遅い ゆる ひつよう ・ゴムが緩みやすいためメンテナンスが必要 スピード：★ 操作性：★★★ 安定性：★★★ (3) さんこう 参考になるホームページ タミヤホームページ http://www.tamiya.com/japan/robocon/index.htm やまざき きょういく 山崎教育システムホームページ http://www.yamazaki-kk.com/index.php ロボットグランプリオフィシャルサイト RobotGrandPrix Official Site ( www.RobotGrandPrix.com ) http://rgns1.life.chukyo-u.ac.jp/RobotGrandPrix/index.html (29) Q＆A Q.1 A.1 ひ ギア比とはなんですか． なんかいてん かいてん ひりつ あらわ モータが何回転すればタイヤが1回転するかという比率を表したもの． れい ばあい かいてん かいてん 例）200：1の場合…モータが200回転したときにタイヤが1回転します． しゅつりょくじく Q.2 A.2 Q.3 A.3 うご ギアボックスの出力軸が動きません． いか てん かくにん 以下の点を確認してみてください． はいせん ・モータへの配線はつながっているか ・イモネジはきちんとしまっているか ばんのう ばんのうかなぐ ちが おし 万能フレームと万能金具の違いを教えてください． ばんのう せい かんたん なが ちょうせつ 万能フレームはプラスチック製で簡単に長さ調節ができて， あな じくうけ かのう 穴をつなげてスライド軸受にすることも可能です． ばんのう かなぐ ようい せつだん ま 万能金具は容易に切断，曲げができます． こうぞうよう じくうけなど しよう 構造用やクランク，軸受等に使用できます． (26) ぜんりん はこ タイヤ（前輪駆動） 運ぶ とくちょう 特徴 くどう そうさ ・操作しやすくスピードもでる あんていせい ・クローラほどの安定性はない ぶそく ちゅうい ・パワー不足に注意 スピード：★★★ 操作性：★★★ 安定性：★★ (4) いろんな部品 ビス（ねじ） ナットとセットで物をはさむ部品． 先がとがっているものは 木ねじという． イモねじ シャフトを横からしめるのに使う． ６角レンチを使ってしめる． ナット ビスとセットで物をはさむ部 品． ６角レンチ イモねじをしめるのに使用． シャフトが回らなくなったら まずここをチェック． グリース 機械用の油のこと． こすれるところに塗ると 滑らかになる． (27) こうりん はこ タイヤ（後輪駆動） 運ぶ とくちょう 特徴 くどう ほうこう か ・方向が変えやすくスピードもでる あんていせい ・クローラほどの安定性はない ぶそく ちゅうい ・パワー不足に注意 スピード：★★★ 操作性：★★ 安定性：★★ (5) あつ ターゲットを集める ひょうか 評価 ひょうか おお こうとくてん 評価は★が多いほど高得点 こうもく 項目 だま スピード ･･･ ピンポン玉， あき かん と こ はや 空き缶を取り込むまでの速さ そうさせい 操作性 そうさ ･･･ 操作のしやすさ あんていせい 安定性 だま ･･･ あ かん しゅうしゅう じょうたい ピンポン玉,空き缶を収集した状態で お どれだけ落とさないか せいさくなんいど 製作難易度･･･ つく とき むずか おお むずか 作る時の難しさ(★が多いほど難しい) (6) 作戦 さく せん かく たんとう き 作戦1・・・各ターゲットの担当を決める しゅうしゅう ぶん たん さいしょ き かん たん これは収集するものの分担を最初から決めてしまうもので簡単かつ こう とく てん ね やく わり ぶん たん き つく 高得点を狙いやすい．役割分担が決まればロボットが作りやすいと りてん いう利点もある． さくせん だい しゅうしゅう 作戦2・・・2台でピンポン玉を収集する だい だま しゅうしゅう ほうほう しろ これは2台でピンポン玉を収集する方法である．白，オレンジの ぶん たん で き こう とく てん ゆめ こう とく てん あ かん 分担がきちんと出来れば高得点も夢ではないが，高得点の空き缶 む し だい しょう おお などを無視する代償は大きい． (24) あつ シャベル 集める（ピンポン玉） とくちょう 特徴 せいさく ・シンプルで制作しやすい そうさ ・操作がとてもしやすい だま と い くふう ひつよう ・ピンポン玉を取り入れるには工夫が必要 スピード：★★ 操作性：★★★ 安定性：★ 製作難易度：★ (7) 作戦 さくせん ぶんたん き りょうほう しゅうしゅう 作戦3・・・分担を決めず両方を収集する だい ぶん たん き しゅう しゅう ほう ほう いっ ぽう これは2台で分担を決めず収集する方法である．どちらか一方が こわ だま ほか あつ で き 壊れても，ピンポン玉や他のターゲットを集めることが出来る． つく むずか こう とく てん ねら しかし，ロボットを作るのがとても難しく，高得点が狙いにくい． さくせん ない たす あ 作戦4・・・チーム内で助け合う きょうりょく けっか だ チームで協力しないとよい結果は出せない． じぶん ばしょ なかま ほう 自分のマシンの場所や，ターゲットをほしがっている仲間の方へ 押し出すなど，自分のことばかり見ないで仲間同士助け合おう． お だ じぶん み なかま どうし たす あ (25) つか い ベルトコンベアを使う 入れる とくちょう 特徴 あ かん おく だ ほうほう ・空き缶をベルトコンベアで送り出す方法 かくじつ しゅうしゅうじょ おく こ で き ・確実に収集所に送り込むことが出来る かん でぐち しゅうしゅうじょ あな そうさ むずか ・缶の出口を収集所の穴にあわせる操作が難しい スピード：★★★ 操作性：★★ 正確性：★★★ (22) わ あつ 集める（ピンポン玉） とくちょう 特徴 ペットボトル+輪ゴム せいさく かくじつ ・製作がしやすく確実にキャッチできる だま と い そうさ な ひつよう ・ピンポン玉を取り入れる操作に慣れが必要 いちど りょう すく ・一度にとれる量が少ない スピード：★★ 操作性：★★ 安定性：★★ 製作難易度：★ (8) さくせん 作戦 さくせん とくてん よ あし さゆう 作戦は得点の良し悪しを左右する でき よ さくせん わる こうとくてん ねら マシンの出来が良くても作戦が悪ければ高得点は狙えない さくせん ね うえ つく 作戦を練った上でマシンを作ろう (23) す あつ 集める（ピンポン玉） とくちょう 特徴 ちゅうもく こ しき 吸い込み式 あつ ・注目を集められる そうじき だま す こ ・掃除機のようにピンポン玉を吸い込む と こ はや ・取り込むスピードがとても速い ぶんべつ むず ・分別が難しい スピード：★★★ 操作性：★★ 安定性：★★★ 製作難易度：★★ (9) こ あつ 集める（ピンポン玉） こ しき かき込み式 とくちょう と はや 特徴 ・取り込むスピードが速い と こ ・いっきにたくさん取り込める せいさく むずか ・製作がとても難しい ぶんべつ むずか ・分別が難しい スピード：★★★ 操作性：★★★ 安定性：★★★ 製作難易度：★★★ (10) い ターゲットを入れる ひょうか 評価 ひょうか おお こうとくてん 評価は★が多いほど高得点 こうもく 項目 い スピード ･･･ そうさせい 操作性 はや ターゲットを入れる時の速さ そうさ ･･･ せいかくせい 正確性 とき 操作のしやすさ しゅうしゅうじょ ･･･ い とき 収集所に入れる時， お どれだけ落とさないか (20) あつ あ かん はさむアーム 集める（空き缶） とくちょう 特徴 なん ・何でもはさめる せいさく そうさ むず ・製作・操作が難しい いちど りょう すく ・一度にはさめる量が少ない はこ とき かくじつせい か ・運ぶ時の確実性に欠ける スピード：★ 操作性：★★ 安定性：★ 製作難易度：★★ (11) に い 特徴 もち あ 荷台を持ち上げる 入れる とくちょう だい にだい も あ しゅうしゅうじょ い ほう ほう ・荷台を持ち上げ収集所に入れる方法 だま こうりつ い で き ・ピンポン玉を効率よく入れることが出来る スピード：★★★ 操作性：★★★ 正確性：★★★ (21) あつ 集める時にわける わける とくちょう 特徴 とき だま あつ とき いっぽう あつ ほうほう ・ピンポン玉を集める時に一方しか集めない方法 あつ お い ・集め終わったらすぐに入れられる しゅるい あつ そうさ むずか ・１種類だけ集めるには操作が難しい スピード：★★ 操作性：★ 正確性：★★★ (18) あつ あ しき かん ペットボトル式 集める（空き缶） とくちょう 特徴 せいさく かくじつ ・製作がしやすく確実にキャッチできる あ かん いち あ そうさ むずか ・空き缶の位置を合わせる操作が難しい たお あ かん と こ ・倒れた空き缶は取り込めない スピード：★★ 操作性：★★ 安定性：★★ 製作難易度：★ (12) あつ わける あと 集めた後にわける オレンジ 白 とくちょう 特徴 だま あつ オレンジ 白 あと ほうほう ・ピンポン玉を集めた後でわける方法 あつ とき くべつ ひつよう ・集める時に区別する必要がない きこう つく むずか ・わけるための機構を作るのが難しい スピード：★★ 操作性：★★ 正確性：★★★ (19) あつ あ しき かん ベルトコンベア式 集める（空き缶） とくちょう 特徴 かくじつ すばや と こ ・確実に素早く取り込める せいさく むずか ・製作が難しい あ かん いち あ そうさ むずか ・空き缶の位置を合わせる操作が難しい たお あ かん と こ ・倒れた空き缶は取り込めない スピード：★★★ 操作性：★★ 安定性：★★★ 製作難易度：★★ (13) あつ あ かん ペットボトル＋はさむアーム 集める（空き缶） とくちょう 特徴 たお あ かん で き ・倒れた空き缶もはさむことが出来る せいさく むずか ・製作がとても難しい あ かん いち あ そうさ むずか ・空き缶の位置を合わせる操作が難しい スピード：★★★ 操作性：★★ 安定性：★★★ 製作難易度：★★★ (14) あつ あ じしゃくしき かん 磁石式 集める（空き缶） とくちょう あ かん と 特徴 ・空き缶だけを取れる あ かん いち あ そうさ むずか ・空き缶の位置を合わせる操作が難しい じしゃく と はず くふう ひつよう ・磁石から取り外す工夫が必要 スピード：★★★ 操作性：★★ 安定性：★★ 製作難易度：★★ (16) あつ あき ねんちゃく かん 粘着テープ式 集める（空き缶） とくちょう 特徴 せいさく しき かんたん そうさ ・製作が簡単で操作しやすい ねんちゃく こうかん ひつよう ・粘着テープの交換が必要 ねんちゃく と はず くふう ひつよう ・粘着テープから取り外す工夫が必要 あ かん はこ とき かくじつせい か ・空き缶を運ぶ時の確実性に欠ける スピード：★★ 操作性：★★★ 安定性：★ 製作難易度：★ (15) ターゲットをわける ひょうか 評価 ひょうか おお こうとくてん 評価は★が多いほど高得点 こうもく 項目 とき スピード ･･･ そうさせい 操作性 ターゲットをわける時の速さ そうさ ･･･ せいかくせい 正確性 はや 操作のしやすさ ぶんべつ ･･･ せいかく 分別の正確さ (17)
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