アライメントカーネルとグラフカー ネルによるタンパク質配列および 化学構造の情報解析 阿久津達也 京都大学 化学研究所 バイオインフォマティクスセンター 内容 サポートベクターマシンとカーネル法 グラフカーネルによる化合物の性質予測 アライメントカーネルによるタンパク質配列の 構造予測(スーパーファミリー予測) サポートベクターマシン カーネル法の一つ、ニューラルネットワークと類似 1990年代に、Cortes と Vapnik が発明 トレーニングデータとして与えられた正例と負例から、 それらを分離する超平面を計算 機械学習、統計学、人工知能、パターン認識、バイオ インフォマティクスなど様々な分野に応用 配列分類 タンパク質フォールド予測、二次構造構造 遺伝子発現データ解析 タンパク質相互作用予測 化合物の性質推定 c.f. Kernel Methods in Computational Biology, MIT Press, 2004 サポートベクターマシン 正例と負例を与 えて、それらを最 適(マージンを最 大)に分離する超 平面を学習 カーネルを適切に 定義することによ り超平面以外で の分離が可能 テストデータ margin SVMによるテストデータの分類 学習データより超平面 を学習(SVM) テストデータは、対応す る点の超平面に対する 位置(上下)で判定 テストデータ テストデータとサポート ベクター間のカーネル関 数値の重み付き和でテ ストデータを類別 margin f (x ) K (x,x ) i:xi i i j: x j j K (x , x j ) カーネル サポートベクターマシン:基本的には超平面で分離 Φ(x) (特徴ベクトル):「非線形曲面⇒超平面」に写像 カーネル K(x,y)=φ(x)・φ(y) x と y の類似度が高い ⇔ K(x,y)が大 φ(x) カーネルの例 線形カーネル: K(x,y) = x・y 多項式カーネル: K(x,y) = (x・y + c)d RBFカーネル: K(x,y) = exp (-||x - y||2 /2σ2 ) シグモイドカーネル(厳密にはカーネルではない): K(x,y) = tanh (κx・y - δ) カーネルとなるための条件 カーネルの定義: K(x,y)=φ(x)・φ(y) Mercer条件を満たす ⇒ カーネル 連続値の場合 K ( x , z ) f ( x ) f ( z ) d x d z 0 離散値の場合 ( x1,x2,…,xn が入力データ) K (K (x i , x j )) n i , j 1 が半正定値行列 カーネルの作り方 データから特徴ベクトル(feature vector)を 作るのが一般的、かつ、 多くの場合に実用的 特徴ベクトル: 実数値の列 例えば、各化合物 x に対し、 Φ(x) = (分子量, 容積, 表面積, logP,…) とすれば、化合物 x,y に対するカーネルは Φ(x) と Φ(y) の単なる内積 グラフカーネルによる化合物の 性質予測 Marginalized グラフカーネル Morganインデックス 計算機実験 結論と課題 グラフ・カーネル グラフ 情報科学において幅広く利用されているデータ表現法 頂点と辺で構造を表す(点と線で構造を表す) V: 頂点の集合 E: 辺の集合 バイオインフォマティクスにおいても幅広い利用 G(V,E) 化学構造、遺伝子ネットワーク、代謝ネットワーク グラフカーネル 二つのグラフ G1(V1,E1) 、G2(V2,E2) 間の類似性の指標 G(V,E) Marginalized カーネル Tsudaらが2002年に提案 定義 K ( x, y) p(h | x) p(h'| y)K '(( x, h), ( y, h')) h h' h,h’: 隠れ変数群、K’:カーネル 配列解析やRNA二次構造解析に応用 Marginalized グラフ・カーネル(1) Kashimaらが2003年に提案 K (G1,G2 ) p(h) p(h')K '(l (h), l (h')) hV1* h'V2* h: グラフ G1 におけるパス h’: グラフ G2 におけるパス l(h): パス h のラベル(原子名)の列 K’(x,y): ラベル列間のカーネル関数 (例: K’(x,y)=1 if x=y, otherwise 0 ) Marginalized グラフ・カーネル(2) G1 u3 u1 H u2 C O u4 Cl G2 H v1 v2 H h (u1 , u2 , u3 ), h' (v1 , v2 , v5 ) l (h) (H, C, O), l (h' ) (H, C, O) K ' (l (h), l (h' )) 1 v4 C v3 v5 O v6 H H h' ' (u1 , u 2 , u3 , u 2 , u 4 ) l ( h' ' ) ( H, C, O, C, Cl) h' ' ' (v1 , v2 , v5 , v2 , v1 ) l ( h' ' ' ) ( H, C, O, C, H ) K ' (l ( h' ' ), l ( h' ' ' )) 0 Marginalized グラフ・カーネル(3) x H O C φ(x) Cl H C N ( 0.03 0.03 0.0 H C H O C H H C H 0.02 0.0 0.01 0.002 ) Marginalized グラフ・カーネル(4) p(v1 , v2 , v3 ) 0.25 0.9 0.3 0.1 p(v2 , v4 , v2 , v3 ) 0.25 0.3 0.9 0.3 0.1 p0 (vi ) 0.25 pq (vi ) 0.1 pa (v2 | v1 ) 1.0 (1 p0 ) pa (v2 | v1 ) 0.9 pa (v3 | v2 ) 1 / 3 (1 p0 ) pa (v3 | v2 ) 0.3 G1 START 0.25 0.25 0.25 0.25 O 0.3 v1 H 0.3 v2 0.9 C 0.3 0.9 0.9 0.1 v3 0.1 v4 Cl 0.1 END 0.1 Marginalized グラフ・カーネル(5) p s ( v ) p0 ( v ) p q ( v ) pt (u | v) 1 pq (v ) pq ( v ) pa (u | v) pq (u ) n p(v1 ,, vn ) ps (v1 ) pt (vi | vi 1 ) i 2 Marginalized グラフ・カーネル(6) s (u1 , v1 ) ps(1) (u1 ) ps( 2) (v1 ) t ((ui , vi ) | (ui 1 , vi 1 )) pt(1) (ui | ui 1 ) pt( 2) (vi | vi 1 ) n ((u1 , v1 )(u2 , v2 ) (un , vn )) s (u1 , v1 ) t ((ui , vi ) | (ui 1 , vi 1 )) i 2 G1 u 1 H G2 Cl K O v1 u2 G1×G2 ( u1 , v1 ) ( u1 , v2 ) ( u1 , v3 ) v2 v3 H H,K H,O H,H Cl,K Cl,O Cl,H ( u2 , v1 ) ( u2 , v2 ) ( u2 , v3 ) Marginalized グラフ・カーネル(7) K (G1,G2 ) p(h) p(h')K '(l (h), l (h')) hV1* h'V2* s ( s (v))vV (V V1 V2 ) t ( t (u' | u))u 'V ,uV (h) h(V1V2 )* (h) s ( t ) n 1 1 hV * , |h| n n 1 K (G1,G2 ) (h) s ( t ) 1 * n 1 hV , |h| n n1 2 1 1 x x 1 /(1 x) s (I t ) 1 Marginalized グラフ・カーネル⇒逆行列の計算 Marginalized グラフカーネルの問題点 パス(の集合)だけを用いて化学構造を表現 反応中心などの情報を十分に取り入れることが困 難? 行列のサイズが大きく(数千×数千)なるため、 逆行列の計算に時間がかかる すべてのトレーニングデータのペア(化合物のペア) について、それぞれ、逆行列を計算することが必要 ⇒ 構造情報(Morgan Index)との組み合わせ Morganインデックス 化学構造の一意名を計算機により計算するために 1960年代に考案 CAS(Chemical Abstract Service)で利用 等価な原子に同じ番号(整数値)が与えられるような、 各原子への番号づけを計算 簡単な繰り返し計算による番号づけ 等価で無い原子にも同じ番号がつく可能性(でも、低い) ⇒ Marginalized グラフカーネルにおいて、原子名ととも に、モーガンインデックスを利用 原子名およびモーガンインデックスの両者が一致するパス のみを考慮 ⇒ 部分構造に関する特徴も、ある程度、取り入れられる Morganインデックスの計算法 すべての原子に番号1を割り当てる すべての原子 x について以下を実行 x に結合している原子の番号を総和を、x の番号とする 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 N O 1 2 2 1 4 3 2 2 3 2 2 1 5 4 3 7 5 5 7 5 6 7 1 1 N 1 3 N 3 O O 3 O O 5 O 計算機実験 MUTAG データを利用 標準的ベンチマークテストの一つ 化合物のサルモネラ菌の変異性への影響データ 125個の正例、63個の負例を利用 各例1個のみをテストデータとし、他を学習データと したテストを繰り返した ソフトウェア SVMソフトとして、GIST (http://microarray.cpmc.columbia.edu/gist) を利用 他は C++ で記述 計算機実験の結果: 予測精度 Marginalized カーネル + モーガン法 他手法 計算機実験の結果: 計算時間 結論 モーガンインデックスの利用により以下を達成 Marginalizedカーネルと、同様の精度 数十倍以上、高速 今後の課題 他のインデックス手法の利用、開発 他手法との比較 大規模な計算機実験 アライメントカーネルによる構造予測 1. 2. 3. 4. 5. 6. SCOPとスーパーファミリー予測 既存カーネル 配列解析手法(アライメント、HMM) 新カーネル 計算機実験結果 結論と課題 タンパク質立体構造予測 アミノ酸配列から、 タンパク質の立体 構造(3次元構造) をコンピュータによ り推定 実験よりは、精度が 悪い だいたいの形がわ かれば良いのであ れば、4~5割の予 測率 アミノ酸配列 T C A V F G L G G V R L S D V コンピュータ タンパク質 立体構造 フォールド予測 (Fold Recognition) アミノ酸配列 精密な3次元構造 ではなく、だいたい の形(fold)を予測 立体構造は1000 種類程度の形に分 類される、との予 測(Chotia, 1992) に基づく T C A V F G L G G V R L S D V 1000個のテンプレート構造 SCOPデータベース タンパク質立体構造を形状を中心に、人手で、 階層的に、分類したデータベース SCOP Root ‥‥‥‥‥ Class.1 Class.2 ‥‥‥‥‥ Fold.1 Fold.2 Super Super Family.1 Family.2 Family.1 ‥‥‥‥‥ Family.2 mkkrltitlsesvlenlekmaremglsksam ispqarafleevfrrkqslnskekeevakkcg isvalenykkgq itplqvrvwfinkrmrs Family.3 Super Family 予測 入力配列が SCOP のどのスーパーファミリー に属するかを予測 Super Family.1 タンパク質配列 madqlteeqiaefkeafslfdkdgdgtittkel gtvmrslgqnpteaelqdminevdadg Super Family.2 ngtidfpefltmmark : : Super Family.3 既存手法の主なターゲット Class Secondary Structure Prediction Fold Threading Super Family HMM, PSI-BLAST, SVM Family SW, BLAST, FASTA タンパク質配列解析のための既存カーネル HMMから特徴ベクトルを抽出 配列から直接特徴ベクトルを抽出 Fisher カーネル (Jaakkola et al., 2000) Marginalized カーネル (Tsuda et al., 2002) Spectrum カーネル (Leslie et al., 2002) Mismatch カーネル (Leslie et al., 2003) 他の配列とのスコアを特徴ベクトルとして利用 SVM pairwise (Liao & Noble, 2002) Spectrumカーネル AA AC AG A CCT A φ(x) ( 0 1 0 CC CG CT 1 0 1 TA 1 ) 配列アライメント バイオインフォマティクス の最重要技術の一つ 2個もしくは3個以上の配 列の類似性判定に利用 文字間の最適な対応関 係を求める(最適化問題) 配列長を同じにするよう に、ギャップ記号(挿入、 欠失に対応)を挿入 A L G F G S L Y G A L G G V S V G A L G F G A L G S L Y G G V S V G ローカルアライメント(1) (Smith-Watermanアルゴリズム) 配列の一部のみ共通部分があることが多い ⇒共通部分のみのアラインメント 配列検索において広く利用されている 例えば、HEAWGEH と GAWED の場合、 AWGE A W -E というアライメントを計算 ローカルアライメント(2) 動的計画法 の式 0 F ( i 1, j 1) s ( x y ) , F ( i , j ) max F ( i 1, j ) d F ( i , j 1) d LAカーネル SWアルゴリズムをカーネルとして利用したい ⇒ MAX 操作のためカーネルとならない 一方、ペアHMMはカーネルとなることが既知 本研究 SWアルゴリズムを模倣するペアHMMを構成 SWアルゴリズム: 最適なパスのみ LAカーネル: 全てのローカルアライメントの(重みつき)和 隠れマルコフモデル(HMM) HMM≒有限オートマトン+確率 定義 出力記号集合Σ 状態集合 S={1,2,…n} 遷移確率(k→l) 0.4 0.3 akl 2 1 出力確率 0.5 0.5 ek(b) A: 0.2 B: 0.8 0.6 3 0.7 A: 0.1 B: 0.9 A: 0.7 B: 0.3 HMMにおける基本アルゴリズム Viterbiアルゴリズム 出力記号列から状態 列を推定 Parsing(構文解析) 0.4 BABBBAB 出力記号列からパラ メータを推定 Learning(学習) 0.3 1 0.5 0.7 A: 0.2 B: 0.8 0.6 A: 0.1 B: 0.9 A: 0.7 B: 0.3 0.5 Baum-Welchアルゴ リズム (EMアルゴリズム) 2 3 2312131 2 1 0.4 0.3 3 BABBBAB ABBABBAAB BBBABBABAB BAABBBBA 2 1 0.5 0.7 0.5 A: 0.2 B: 0.8 0.6 3 A: 0.1 B: 0.9 A: 0.7 B: 0.3 ペアHMM 2 通常のHMM 1状態から1記 号を出力列 配列を出力 ペアHMM A: 0.1 C: 0.9 1 2312131 3 A: 0.2 C: 0.8 A: 0.7 C: 0.3 1状態から記 号ペアを出力 アライメントを 出力 CACCCAC 2 (A,-) : 0.5 (C,-): 0.5 1 (A,A): 0.2 (A,C): 0.3 (C,A): 0.4 (C,C): 0.1 2312131 3 (-,A) : 0.5 (-,C): 0.5 C-ACA- A -AA -CAA LAカーネルの定義(1) 文字(残基)ペアのスコア: Kaβ (x,y) if | x | 1 or | y | 1 0 K a ( x, y) exp(s( x, y)) otherwisw ギャップのスコア: Kgβ (x,y) K a ( x, y ) exp ( g (| x |) g (| y |) ) ただし、 g (0) 0, g (n) d e(n 1) LAカーネルの定義(2) カーネルの畳み込み(convolution) K1 K2 ( x, y) x x x, y y y ギャップなしブロックが n 個ある場合のスコア n 1 K ( n ) ( x, y ) K 0 K a K g K1 ( x , y ) K2 ( x , y ) K a K 0 ただし、 K 0 1 LAカーネル K LA ( x, y) K (i ) ( x, y) i 0 F V- - E K L GAV- - T F L L DDRL - - VL L T Kaβ Kgβ Kaβ Kgβ Kaβ Kgβ Kaβ LAカーネルとSWスコアの関係 π:(ローカル)アラ イメント p(x,y,π): x,yがアラ イメントπをとる確 率 Π:可能なアライメ ントの集合 定理 SW ( x, y) max p( x, y, ) ( x , y ) 1 ln max exp( p( x, y, )) ( x, y ) K LA ( x, y) exp( p( x, y, )) ( x , y ) lim ln(K LA ( x, y)) SW ( x, y) 1 LAカーネルとSWスコア SWスコア: 1個の最適なアライメントのみを考慮 LAカーネル: すべての可能なアライメントを考慮 配列 x HAWGEG 配列 y AGEHV SWスコア AWGE A - GE LAカーネル π1 AWGE A - GE p(x,y,π)=0.003 π2 AWGE AG - E p(x,y,π)=0.001 π3 HAWGE p(x,y,π)=0.0006 π4 HAWGE - G p(x,y,π)=0.0001 A -G -E A -G EHV - SVM-pairwise vs. LA kernel SVM-pairwise 入力配列 データ ベース配 列群 特徴ベク トル カーネル値 x LA kernel y x SWスコア y Pair HMM (0.2, 0.3, 0.1, 0.01) (0.9, 0.05, 0.3, 0.2) 内積 0.227 0.253 SVM-pairwise vs. LA-kernel Positive and Negative training data (sequences) SVM-pairwise SWalignment Single protein Feature Vector (φ(x)) LA-Kernel Single protein x Single protein y Local Alignment by Pair-HMM K(x,y) 対角優位性問題への対処 2つの配列 x と y について、K(x,x) と K(x,y) のスケールが違う問題 この時サポートベクターマシンは正負の例を 記憶するだけでうまく学習できない。 (実際上の)回避法 ~ K LA ( x, y ) ln K LA ( x, y ) ~ K LA ( x, y ) K norm ~ 1 ~ K LA ( x, x) K LA ( y, y ) 並列計算機の利用 LA kernel の計算 1回あたりO(n2)時間だが数万回の計算が必要 並列計算機 SGI ORIGIN 3800 (R14000(500MHz) × 256CPU) PCクラスタ HPC (2.8GHz Xeom × 8CPU) 並列化 学習データ中のすべての配列ペアに対して計算 1CPUだと数十日を要する LSF (Load Sharing Facility) と script の組み合わせ 単純なデータ分割(分割されたデータごとに別CPUで計算) 半日程度でKernel計算が終了 並列化手法は単純だが、大変有効 提案手法の評価法 ROCによる性能評価 カーブが 上にある ほど良い 性能 mRFPによる性能評価 カーブが 上にある ほど良い 性能 結論 タンパク質ホモロジー検出のための新たなカーネル Smith-WatermanアルゴリズムとペアHMMの組み合わせ ベンチマークテストにおいては最高クラスの性能 課題 タンパク配列の個数(学習データ数)が少ないスー パーファミリーの予測 参考文献 SVMおよびカーネル一般 バイオインフォマティクスにおけるカーネル Kernel Methods in Computational Biology, MIT Press (to appear soon) Marginalized Kernel + Morgan Index N. Cristianini & J. Shawe-Taylor: An Introduction to Support Vector Machines and Other Kernel-based Learning Methods, Cambridge Univ. Press, 2000. P. Mahe, N. Ueda, T. Akutsu, J-L. Perret, J-P. Vert: Extensions of marginalized graph kernels, Proc. 21st Int. Conf. Machine Learning, 552-559, 2004. LAカーネル H. Saigo, J-P Vert, N. Ueda, T. Akutsu: Protein homology detection using string alignment kernels, Bioinformatics, in press.
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