MIRS1005 システム提案目次 班員 コンセプト システム構成 各問題突破法班員紹介 メカ高木千寛内野竜一土屋愛実石金佑介 ソフト田村俊徳刑部勝也金森広樹 エレキグエンクアンフイ宮田昌輝コンセプト正確 小型、軽量化、丸い体にすることで、どんな隙間も通り抜ける！ さらに、電子コンパスを使い、ロータリーエンコーダーでは得ることのできない情報を手に入れる。新機能 新シャーシ ころころ 電子コンパス カメラのライト MIRSのシャーシ 現在のアルミのシャーシを廃止し、ポリカーボネート板で新しいシャーシを作る！ころころモータボードタイヤ本体その他もろもろタイヤ本体モータボードボード（下）ボード（上）ころころ 図のように円盤にころころをつける。 ころころにより、壁に引っかかってしまう可能性を減らすことが可能ポリカーボネード板 約8000円 10mmの厚さなら15m離れた場所から狙撃されても安心（ロケット弾は除く） 小型軽量化！電子コンパス 約4000円 MIRSがどこを向いているのか判断。 方向の補正に使用する。電子コンパスライト カメラの上部にライトをつける 会場の照明の明るさに左右されないで、画像認識をすることができる。ライト（USBカメラの上） 3つの超音波センサー 左右の超音波センサーで、通路であるかどうかを、一瞬で判断することができる。 左右の超音波センサーの値により、安定した走行が可能超音波購入予定品 ポリカーボネート板 4000円 ライト 500円 電子コンパス 8000円 残り 7500円通路 左右の超音波の値をとりながら進む。 コンパスの値を常に調べることによりまっすぐ進めているかを確認する。ステップ 通路と同様に進む 衝撃を吸収するものをつける DB（数字認識） 白線を発見したらライトを点灯し、画像を認識ロータリー 超音波センサー、タッチセンサーところころを使い攻略する。シーソー パワーを出して進む。 落ちないように、各センサーを使いまっすぐ直進する小部屋 3つの超音波センサーを駆使。 壁沿いに進み、壁のなくなった場所を出口と判断する。鍵 赤外線を頼りに進む。十字路 詳細不明のため、検討中。 END