MIRS2010 第４週 • 前半 – 標準機の組立についての説明（２０分）【教室】 – 部品配布 【工作室】 – 部品調達（ネジ、スペーサ、ケーブル） 【工作室】 （休憩） • 後半 – – – – ドキュメント管理についての説明（３０分） 【教室】 mirsアカウント登録 【演習室】 作業報告の登録 【演習室】 不足部品のリストアップ 【工作室】 配布部品（ボード、センサ） • • • • • • • • CPUボード １ FPGAボード １ ドータボード上１，下１ モータ制御ボード １ 超音波センサボード 親機１，子機１ USBカメラ １ タッチセンサ １ 白線センサ １ 配布部品（メカ部品） • • • • • • • • • シャーシ上１，下１ モータ、ギア、取り付け金具 各２ タイヤ ２ シャーシ間支柱 ４ シャーシ上支柱 ４ キーボード、マウス、LANケーブル取付板 １ ディスプレイ、パラレルポート取付板 １ USBケーブル取付板 １ ボールキャスター ２ 組み立てについて • ボード、ケーブル、センサは、チェックを行って から、組み立てに回す。 – ボード、センサ：次回に試験環境を用意する。 – ケーブル （トラブルの最大の原因） • 目視 – （ケーブルは切れていないか？ – 結線は間違っていないか？（MIRSはストレートケーブル） • 導通チェック（テスター） • 足回り部分のみを先行して組み立てる。 注意事項 • ネジは適当な長さのものを使う。 • 緩みやすいところは、スプリングワッシャを用 いる。 • ねじ山の大きさにあったドライバーを用いる。 • ネジ穴ーネジ穴にしない。 • ケーブルを抜く際は、ハウジング部分を持っ て抜く。 第５週以降の中間試験前までの予定 • 第５週 5/14 – 不足部品製造、既存ボードチェック • 第６週 5/21 – 不足部品製造・チェック、標準機組立完了 • 第７週 5/28 – 統合試験
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