MIRS1002の紹介
メンバー
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SoftWare
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小俣 克之 （M）
斉藤 彰 （DM）
塚本 優
Maschine
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青柳 拓也
馬飼野 裕貴
原川 義樹
木ノ内 智貴
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Electronik
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鈴木 智大
ProjektTeam
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吉田 亮太
コンセプト
シンプル・イズ・ザ・ベスト
特徴
 シャーシを円形＆小型に
丸くなって無駄に引っ掛からない
 狭い迷路内でもスムーズに移動
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 ジャイロセンサによる姿勢制御
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真正面とのズレを測定
 LEDによる華麗な装飾
θ
画像処理について
出来るだけシンプルに
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先人の知恵をフル活用!!
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but…
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今年は数字が4つに・・・
発想の転換!!
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「2つの数字が上と下にある」
しかも、
 上 → 要素情報
 下 → 距離情報
画像処理アルゴリズム
①
DBの区切りで画像を分断（直線成分検出）
② 下半分を塗りつぶす ② 上半分を塗りつぶす
③ 0901プログラムへ ③ 0901プログラムへ
④ 要素情報Get
④ 距離情報Get
数字4つの認識が可能
各要素
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各動作をシンプルに組み合わせ
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直進
90°回転
角度検出【ジャイロセンサ】
距離計測【超音波センサ】
衝突検知【タッチセンサ】
停止線検知【白線センサ】

MIRS2010 第4週

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