マイコンプログラムの実際マイコンプログラムの種類 • タイマ • 割り込み • AD変換タイマ：タイマとは何か？マイクロコンピュータタイマ（周辺回路）ＣＰＵＣＰＵからレジスタを設定時間を計測して一定時間後に通知・割り込みをかける・各種動作を実現タイマ：タイマは何につかうか？ • マイコンのタイマは – 一定時間を測定する • 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。 – 波形を出力する • タイマで時間を測定しながらPWM ( Plus Width Modulation , パルス幅変調 ) 波形を出力する – 時間を測る • タイマを使った時間の測り始めから，測り終わりまでの時間を測定する PWM とは • PWM とは Plus Width Modulation の頭文字でパルス幅変調という方式です。 • アナログ電圧を出力する代わりに，パルス幅を変化させ，平均電圧で動作しているような状態にします。平均電圧割り込み：通常の関数はいつ動作するか？ • 通常の関数は，その関数を呼び出したときに，動作する。：： funcA() ; // 関数呼び出し : : void funcA(void) { ：： } 割り込み：割り込み処理関数はいつ動作するか？ • 割り込み処理の関数は，割り込みイベントが発生したときに，動作する。例えば，ＩＮＴ端子の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したときＩＮＴ端子 void funcA(void) { ：： } マイコンどの関数に割り込み処理させるかを決定する方法は，マイコンにより異なる AD 変換とは • AD とは Analog to Digital ( アナログからディジタルへの ) 変換です。 • マイコンの外部の世界（センサでの測定など）はアナログ電圧などを扱うことが多い。 • マイコンの内部の世界では，ディジタルで扱うことが多い。 • そこで，マイコンへ取り込む時に AD 変換が必要になります。マイコン外部のアナログ表現 • 例）ある温度センサの場合：温度に比例したアナログ電圧を出力 – 温度0 ℃のとき，0 V – 温度200 ℃のとき，5 Vなど – 25 mV/℃ – これはアナログ電圧マイコン内部のディジタル表現 • 例 ) AD 変換機 ( ADC ) が 8 ビットであれば – 0 ～ 255 の値（整数値）をもつ – 整数 0 が 0 V に対応 – 整数 255 が 5 V に対応 – その間は直線 ( 整数 1 は 5/255 V に対応 ) – ちょうど整数値がない場合は，もっとも近い値に置き換わる ( 誤差がある )