マルチタスクシステム 1台のコンピュータ内で多数のタスクが動作 CPUの実行権、メモリを分け合ってマルチタスク処理プログレスバーを随時更新しながら、本来の「コピー処理」を実行タスクの分類 1つのシステム内に多数のアプリケーションが混在ユーザ対話型プログラム e.g. Office、ブラウザ、リアルタイムプログラム e.g. 動画再生、各種監視プログラムバックグラウンド処理型タスク e.g. コピー処理、ウィルスチェックシステムアイドルタスク各々の要求を充足し、システム全体の性能を最適化が理想通常のPCでは最適化しているとは言い難いタスクスケジューリングプロセス、タスク  同時に複数のプログラムをメモリに置く  スケジューラが選択実行 OSカーネルの一部カーネル - オペレーティングシステムの中核部 - メモリに常駐（プロセスとは異なる） - 割込み（システムコール）により起動タスクの構成     命令領域データ領域スタック領域割り付け資源（ファイル etc.）自身の領域外にアクセスしようとするとセグメンテーションフォールト非割り付け資源に直接アクセスしようとするとＩＯフォールトタスク制御ブロック         プロセス識別子プロセスの状態プロセスの優先度命令領域へのポインタデータ領域へのポインタスタック領域へのポインタレジスタ（含むPC）の退避領域資源割り付け情報プロセス（タスク）の状態遷移プロセスの生成待ち要因の解除最も優先度の高いタスク実行可能状態横取りより優先度の高いタスクの待ち要因解除待ち状態スケジューラによる選択実行状態待ち要因の発生入力待ち資源待ちシステムコールと割込み  システムコールユーザプロセスがカーネルサービス利用時に発行トラップ命令（内部割込みを発生）  外部割込み入出力完了、タイムアウト通知など外部信号プロセッサは1命令実行ごとに有無を検査割込み処理  カーネルモードへ移行  割込みハンドラ原因の解析と処理ルーチンへの分岐  割込みの禁止とマスク  割込み処理タスクの待ち要因を解消  スケジューラがタスクを選択  ディスパッチャが選択したタスクを実行システムコール  待ち状態への移行入出力完了待ちタイムアウト待ち  カーネルサービスの利用資源の割付け要求  カーネルオブジェクトへのアクセスプロセス間の同期・通信機構の利用要求が即時充足できない場合待ち状態へ他のタスクの待ち要因を解消プロセス（タスク）の状態遷移プロセスの生成待ち要因の解除実行可能状態横取り待ち状態スケジューラによる選択実行状態待ち要因の発生入力待ち資源待ちリアルタイムシステムのスケジューリング・外部イベントとそれを処理するタスクを対応付け機能要求の充足・複数のタスクが動作しているとき、どのタスクを実行するかはスケジューラが判断し、必要に応じてプロセススイッチ時間要求の充足・タスクのモデル化・スケジューリングアルゴリズムが必要