Lexium Linear Motion
Control de movimiento
Catálogo 2011
Sencillamente,
una única marca y un único
proveedor de ahorro energético
Hasta el
Nuestra oferta de
productos, soluciones
y servicios.
El asesoramiento
profesional de nuestros
expertos.
El sello de la Eficiencia
Energética
Nuestros sellos de EE le ayudan
a tomar la decisión correcta
El sello de soluciones de Eficiencia Energética
indica el ahorro potencial que puede esperar
de cada solución.
Este símbolo distingue los productos
básicos para la Eficiencia Energética.
Consulte la Guía de Soluciones de Eficiencia Energética en:
www.schneiderelectric.es/eficienciaenergetica
Índice
general
Lexium Linear Motion
Ejes lineales y sistemas multieje
Ejes lineales
Guía de selección
Combinaciones de accionamiento/ejes lineales
Ejes portal Lexium PAS B
Ejes portal Lexium PAS S
Mesas lineales Lexium TAS
Ejes cantilever Lexium CAS 4
Ejes cantilever Lexium CAS 3
Ejes telescópicos Lexium CAS 2
2
4
6
10
14
18
22
26
Sistemas multieje
Guía de selección
Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S
Posicionadores lineales Lexium MAX P
Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3
30
32
36
38
Accesorios
Referencias, dimensiones
42
Lexium Linear Motion
Ejes lineales
Guía de selección
Tipo de eje
Movimiento
Ejes portal
Número de direcciones
1
Tipo de movimiento
Generalmente horizontal
Posición de la carga
Sobre carro
Elemento de accionamiento
Correa dentada
Husillo
Tipo de guía
Bolas o rodillos
Bolas
Principales características
• Alta respuesta dinámica
• Gran longitud de carrera
• Alta velocidad de posicionamiento.
• Movimiento de gran precisión (posicionamiento, repetibilidad, guiado)
• Gran fuerza de avance
• Gran rigidez.
Precisión
ggggg
ggg
ggg
ggggg
Carga útil máxima
100 Kg
100 Kg
Fuerza de accionamiento máxima
2600 N
4520 N
Velocidad máxima de movimiento de la carga
8 m/s
1,25 m/s
Carrera máxima de trabajo
5500 mm
3000 mm
Repetibilidad
± 0,05 mm
± 0,02 mm
• Elección del tipo de guía: bolas (para
aplicaciones que requieran grandes fuerzas y
pares) o rodillos (solución sencilla y rentable)
• Amplia variedad de sensores
• Elección del tipo de carro para adaptación
a la carga
• Posibilidad de añadir carros.
• Elección del paso
• Banda de protección metálica
• Amplia variedad de sensores
• Elección del tipo de carro para adaptación
a la carga
• Posibilidad de añadir carros
• Posibilidad de añadir soportes de husillo
para ejes más largos.
Referencia
PAS 4pB
PAS 4pS
Página
6
10
Respuesta dinámica
Opciones
2
Lexium Linear Motion
Ejes lineales
Guía de selección
Mesas lineales
Ejes cantilever de perfil
Ejes cantilever de vástagos
paralelos
Ejes telescópicos
1
Generalmente horizontal
Generalmente vertical
Sobre carro
Sobre el lateral del perfil o los 2
bloques terminales
Husillo
Bolas
Generalmente horizontal
Sobre los 2 bloques terminales
Sobre carro
Correa dentada
Correa dentada o cremallera
Correa dentada
Bolas o rodillos
Bolas
• Gran longitud de carrera
• Gran fuerza de avance
• Posibilidad de montar la carga
sobre el lateral del perfil o los bloques
terminales
• Gran rigidez.
• Compacto
• Estructura móvil con poco peso de
desplazamiento.
• Gran longitud de carrera con una
unidad compacta
• Gran rigidez
• Alta respuesta dinámica.
gg
gggggg
gggg
ggg
gggg
ggg
gggg
gg
150 Kg
50 Kg
18 Kg
35 Kg
2580 N
2150 N
705 N
1500 N
1 m/s
3 m/s
3 m/s
3 m/s
1500 mm
1200 mm
500 mm
2400 mm
± 0,05 mm
± 0,05 mm
± 0,1 mm
• Versión inoxidable
• Correa antiestática.
• Elección del tipo de guía: bolas (para
aplicaciones que requieran grandes
fuerzas y pares) o rodillos (solución
sencilla y rentable)
• Elección del tipo de carro para adaptación a la carga.
• Movimiento de gran precisión (posicionamiento, repetibilidad, guiado)
• Gran fuerza de avance
• Gran rigidez
• Movimiento de avance sin juego
mecánico.
± 0,02 mm
• Elección del paso
• Diversas opciones de montaje del
motor.
• Elección del tipo de guía: bolas
(para aplicaciones que requieran
grandes fuerzas y pares) o rodillos
(solución sencilla y rentable)
• Banda de protección metálica
• Versión inoxidable
• Amplia variedad de sensores.
TAS 4
CAS 4
CAS 3
CAS 2
14
18
22
26
3
Lexium Linear Motion
Combinaciones de accionamientos/ejes lineales
Combinaciones
Elemento de accionamiento (1)
Servomotores BMH
Servomotores BRH
Servomotores BSH
Servomotores SER
Lexium integrated drives
Motores paso a paso BRS
Reductores
Combinación posible
No aplicable
4
Ejes portal (1)
Tipo
BMH 0701
BMH 0702
BMH 0703
BMH 1001
BMH 1002
BMH 1003
BMH 1401
BMH 1402
BMH 1403
BRH 0571
BRH 0572
BRH 0573
BRH 0574
BRH 0851
BRH 0852
BRH 0853
BRH 0854
BRH 1101
BRH 1102
BRH 1103
BSH 0551
BSH 0552
BSH 0553
BSH 0701
BSH 0702
BSH 0703
BSH 1001
BSH 1002
BSH 1003
BSH 1004
BSH 1401
BSH 1402
BSH 1403
BSH 1404
SER 364
SER 366
SER 368
SER 3610
SER 397
SER 3910
SER 3913
SER 3916
SER 31112
SER 31117
SER 31122
SER 31127
PAS 41B
PAS 42B
PAS 43B
ILS1p571
ILS1p572
ILS1p573
ILS1p851
ILS1p852
ILS1p853
ILA1p571
ILA1p572
ILE1p661pppp1
ILE1p661pppp2
ILE1p661pppp3
ILE1p661pppp4
BRS 364
BRS 366
BRS 368
BRS 397
BRS 39A
BRS 39B
BRS 3AC
BRS 3AD
PLE 40/WPLE40
PLE 60/WPLE60
PLE 80/WPLE80
PLE 120/WPLE120
PLS 70
PLS 90
PLS 115
(1) Consulte www.schneiderelectric.es
PAS 44B
PAS 42S
PAS 43S
PAS 44S
Lexium Linear Motion
Combinaciones de accionamientos/ejes lineales
Combinaciones
Mesas lineales (1)
TAS 41
TAS 42
Ejes cantilever y ejes telescópicos (1)
TAS 43
CAS 41
CAS 42
CAS 43
CAS 44
CAS 30
CAS 31
CAS 32
CAS 33
CAS 34
CAS 24
5
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS B
Presentación,descripción
Presentación (1)
Los ejes portal Lexium PAS B son ejes de desplazamiento lineal con una correa dentada para accionar el carro y con guías de rodillos o de bolas como sistema de guiado.
El carro que desplaza la carga es móvil y el cuerpo del eje es fijo.
Los ejes portal Lexium PAS B están diseñados para aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en largas distancias con un alto rendimiento dinámico.
Dichos ejes, con guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que
requieran grandes fuerzas y un par considerable.
Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.
Los ejes portal Lexium PAS B ofrecen diversas opciones de configuración. Así, se puede elegir la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica,
diversos tipos de carros de diferentes tamaños, la posibilidad de disponer de hasta 3
carros y una correa dentada antiestática (ver la página 7).
El diseño de los ejes se basa en perfiles de aluminio muy resistentes, capaces de
soportar cargas de hasta 100 kg, en función del modelo utilizado.
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los
ejes Lexium PAS B (2) (ver las páginas 4 y 8).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
• Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, paletizadoras, etc.
• Posicionamiento de piezas a altas velocidades: cizallas volantes, aplicaciones ópticas y de medición, etiquetado, etc.
• Grandes fuerzas de avance: elevación, corte, mecanizado, etc.
8
Características especiales del producto
15
• Perfil con ranuras en T en 3 lados
• Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga
• Boquillas de lubricación accesibles en cada lado del carro para simplificar las labores rutinarias de mantenimiento.
• Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor.
• Carreras ajustables al milímetro.
• Las ranuras en T permiten colocar los sensores en cualquier punto del perfil.
9
11
12
14
13
12
11
Descripción (1) (3)
10
9
5
15
6
1
2
3
4
Lexium PAS 4pB
5
6
7
2
8
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Eje portal Lexium PAS 4pB
Ranura en T para fijación: 1 en cada lado y 2 bajo el perfil
Placa de detección para sensores
Boquillas de lubricación en cada lado del carro
Soportes de los sensores
Sensores
Ranura en T para los soportes de los sensores de límite
Poleas huecas para conectar el elemento de accionamiento o el cojinete
Fijaciones para la banda de protección metálica
Banda de protección metálica
Amortiguadores
Deflectores de la banda de protección metálica
Orificios roscados para montaje de la carga
Carro para mantener la carga
Bloques terminales
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en www.schneiderelectric.es
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.
(3) Descripción de un eje portal Lexium PAS B; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la
inclusión o no de ciertos componentes.
6
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS B
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de eje portal
Lexium
Tipo de accionamiento
PAS 41
PAS 42
BR
BR
PAS 43
PAS 44
BB
BR
BB
BB
Rodillos
Bolas
Bolas
60
100
Correa dentada
Tipo de guía
Rodillos
Rodillos
Bolas
Carga útil típica
kg
8
12
25
Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5)
N
300
800
Velocidad máxima
m/s
8
Aceleración máxima
m/s 2
20
Par de accionamiento máximo
Nm
4
Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5)
N
660
Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (5)
N
430
Par máximo para el eje X (Mx) (5)
Nm
5
9
Nm
–
18
Par máximo para el eje Y (My) (5)
Con carro tipo 1
Par máximo para el eje Z (Mz) (5)
5
8
20
2600
5
36
110
2810
1760
4410
6270
2810
1040
4410
6270
19
29
42
67
74
51
162
256
Con carro tipo 2
Nm
11
31
194
87
379
655
Con carro tipo 4
Nm
28
56
362
160
687
1209
Con carro tipo 1
Nm
–
28
74
86
162
256
Con carro tipo 2
Nm
17
48
194
148
379
655
Con carro tipo 4
Nm
43
87
362
271
687
1209
mm
3000
5500
Carrera máxima: dimensión “X” (4)
Repetibilidad
Anchura ⫻ altura
Sección transversal del perfil
1100
Vida útil
mm
± 0,05
mm
40 ⫻ 40
km
30.000
60 ⫻ 60
80 ⫻ 80
110 ⫻ 110
Dimensiones(1)
LP (2)
A
LC (3)
d c
X (4)
D
c d
A
M
D
E1
E0
Sin banda de protección metálica
PAS
Carro tipo 1
Carro tipo 2
Carro tipo 4
A
c
d
D
LP
M
E0
E1
LC
E0
E1
LC
E0
E1
LC
41B
53,5
10
0
0
= 127 + LC + X
55
–
–
–
25
25
200
25
105
280
42B
80
15
0
0
= 190 + LC + X
75
33
33
206
33
93
266
33
213
386
43B
110
25
0
0
= 270 + LC + X
100
62
62
244
62
133
314
62
273
454
44B
146
40
0
0
= 372 + LC + X
135
110
110
310
110
200
400
110
380
580
Con banda de protección metálica
PAS
Carro tipo 1
Carro tipo 2
Carro tipo 4
A
c
d
D
LP
M
E0
E1
LC
E0
E1
LC
E0
E1
LC
41B
53,5
10
9
48,5
= 145 + LC + X
55
–
–
–
82
82
297
82
162
377
42B
80
15
11,5
48,5
= 213 + LC + X
75
93
93
303
93
153
363
93
273
483
43B
110
25
15
60
= 300 + LC + X
100
138
138
364
138
208
434
138
348
574
44B
146
40
20
80
= 412 + LC + X
135
210
210
470
210
300
560
210
480
740
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) LP: longitud total del eje
(3) LC: longitud del carro
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicación
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS B:
Fz
Mz
My
Fy
Mx
Fx
7
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS B
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un eje portal Lexium PAS B, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: PAS 4 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R/1 XX X V6 0 (2)
Tamaño (sección
transversal del perfil)
Tipo de accionamiento
Tipo de guía
Avance por revolución
PAS 4
p
pppp p
p
p
ppp
p
/
/
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
3
/
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
/
Correa dentada
B
/
Eje sin sistema de accionamiento (sólo como sopote)
H
/
Rodillos (sólo para PAS 41B, 42B, 43B)
R
/
Bolas (sólo para PAS 42B, 43B, 44B)
B
/
84 mm/revolución (sólo para PAS 41B)
M
/
155 mm/revolución (sólo para PAS 42B)
M
/
205 mm/revolución (sólo para PAS 43B)
M
/
264 mm/revolución (sólo para PAS 44B)
M
/
Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pH)
N
/
pppp
/
A
/
2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado
C
/
2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado
E
/
2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado
G
/
Sin sensores/sin placa de detección
N
/
Tipo 1 (sólo para PAS 42B, 43B, 44B)
1
Tipo 2
2
Tipo 4
4
/
/
Con banda de protección metálica
B
Versión inoxidable/sin banda de protección metálica
C
/
Con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica
A
/
/
Versión inoxidable/con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica
E
/
Con correa dentada antiestática/con banda de protección metálica
L
/
Sin opciones
N
/
1
A
/
2
B
/
3
C
Distancia entre dos carros Expresar la distancia en mm .
/
ppp
Sólo 1 carro, especificar “XXX”
/
XXX
/
Elemento de accionamiento fijado en el lado derecho
R
/
/
Elemento de accionamiento fijado en el lado izquierdo
L
Sin conexión/sin placa adaptadora
H
/
Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pH)
N
/
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 9.
(3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 7.
(4) Suministrado con un cable de 100 mm que incluye un conector M8. También disponible en otras longitudes de cable (ver los accesorios en la página 42).
(5) Consulte las características en la página 7 y en www.schneiderelectric.es.
(6) Sólo se permite el uso de carros del mismo tipo (tipo 1, tipo 2 o tipo 4).
(7) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
PAS 4pBpMpppppppppppR/…(2)
8
/(2)
2
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado
Interfaz para el elemento
de accionamiento (7)
p
1
Interruptores de fin
de carrera (4)
Número de carros (6)
p
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
Expresar la longitud en mm (3).
Opciones
p
40 (sección transversal 40 ⫻ 40 mm)
Carrera
Tipo de carro (5)
p
PAS 4pBpMpppppppppppL/…(2)
PAS 4pBpMpppppppppppH/…(2)
PAS 4pHpNpppppppppppN/…(2)
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS B (continuación)
Referencias (continuación)
Referencias (continuación)1
Para encargar un eje portal Lexium PAS B, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
PAS 4 p p p p pppp p p p p ppp p
Ejemplo: PAS 4 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R/1 XX X V6 0 (2)
Configuración del
accionamiento por motor
(3)
Reductor
(PLE/WPLE/PLS:
Reductores del fabricante
Neugart)
Orientación del reductor
(3)
Motor
Orientación del motor (3)
(2)
p
Motor únicamente
/
1
Motor + reductor
/
2
Reductor únicamente
/
3
Sin motor/sin reductor/con placa adaptadora para el accionamiento
/
4
X
/
pp
Sin motor/sin reductor
/
Reductores PLE 40
/
0G
Reductores PLE 60
/
1G
Reductores PLE 80
/
3G
Reductores PLE 120
/
5G
Reductores WPLE 40
/
0A
Reductores WPLE 60
/
1A
Reductores WPLE 80
/
3A
Reductores WPLE 120
/
5A
Reductores PLS 70
/
7G
Reductores PLS 90
/
8G
Reductores PLS 115
/
9G
Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas de los reductores) /
YY
p
pp
Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor)
/
ZZ
Sin reductor
/
XX
0°
/
3
90°
/
0
180°
/
9
a 270°
/
6
Sin reductor
/
X
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
S6
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
S9
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
/
H5
/
H7
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
/
H8
Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003
/
H1
Servomotores BSH 1004
/
H4
Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403
/
H2
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
/
I6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
I8
A6
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
Motores paso a paso BRS 364, 366
/
E7
/
V6
Motores paso a paso BRS 368
/
V8
Motores paso a paso BRS 397, 39A
/
V9
Motores paso a paso BRS 39B
/
V0
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
/
V1
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
/
YY
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor)
/
ZZ
XX
p
Sin motor
/
0°
/
3
90°
/
0
180°
/
9
270°
/
6
Sin motor
/
X
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS B están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 8. (3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor:
PAS 4pB…(2)/1XXXppp
PAS 4pB…(2)/2pGpppp
PAS 4pB…(2)/2pApppp PAS 4pB(2)/3pGpXXX
90°
90°
0°
90°
0°
90°
0°
180°
90°
270°
180°
90°
0°
270°
180°
270°
180°
270°
0°
0°
90°
270°
180°
0°
180°
90°
180°
90°
0°
PAS 4pB…(2)/3pApXXX PAS 4pB…(2)/4XXXppp PAS 4pB…(2)/
XXXXXXX
0°
270°
270°
180°
180°
270°
270°
9
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS S
Presentación, descripción
Presentación (1)
Los ejes portal Lexium PAS S son ejes de desplazamiento lineal con un husillo para
accionar el carro y guías de bolas como sistema de guiado.
El carro que desplaza la carga es móvil y el cuerpo del eje es fijo.
Los ejes portal Lexium PAS S están especialmente indicados para aplicaciones en las
que se requiera un posicionamiento preciso de cargas pesadas a bajas velocidades y
grandes fuerzas de avance.
Para facilitar la integración en un gran número de aplicaciones, existen varias opciones
de configuración. Así, se puede elegir la longitud del eje, diferentes pasos de avance
del husillo, diversos tipos de sensores, banda de protección metálica, 2 tipos de carros
de diferentes tamaños y la posibilidad de disponer de hasta 3 carros (ver la página 12).
El diseño de los ejes se basa en perfiles de aluminio muy resistentes, capaces de
soportar cargas de hasta 100 kg, en función del modelo utilizado.
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los
ejes Lexium PAS S (2) (ver las páginas 4 y 13).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
• Un movimiento de avance con un guiado preciso, incluso con cargas y pares variables: corte, separación, mecanizado, etc.
• Grandes fuerzas de avance: fijación, corte, etc.
• Posicionamiento preciso y repetibilidad: aplicaciones ópticas y de medición, etc.
Características especiales del producto
• Perfil con ranuras en T sobre 3 lados.
• Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga.
• Boquillas de lubricación accesibles en cada lado del carro para simplificar las labores habituales de mantenimiento
• Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor
• Carreras ajustables al milímetro.
• Las ranuras en T permiten colocar los sensores en cualquier punto del perfil.
8-9
10
11
Descripción (1) (3)
13
14
16
15
14
13
12
11
17
5
6
1
2
3
4
5
6
8 9
Lexium PAS 4pS
10
2
7
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Eje portal Lexium PAS 4pS
Ranuras en T para fijación del eje: 1 en cada lado y 2 bajo el perfil
Placa de detección para sensores
Boquillas de lubricación en cada lado del carro
Soportes de los sensores
Sensores
Ranuras en T para los soportes de los sensores de límite
Brida para el montaje del elemento de accionamiento
Husillo de accionamiento
Bloque de accionamiento
Fijaciones para la banda de protección metálica
Banda de protección metálica
Amortiguadores
Deflectores de la banda de protección metálica
Orificios roscados para el montaje de la carga
Carro para mantener la carga
Bloque terminal
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para el husillo del eje.
(3) Descripción de un eje portal Lexium PAS S; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la
inclusión o no de ciertos componentes.
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS S
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de eje portal
Lexium
PAS 42
SBB
Tipo de accionamiento
PAS 43
SBD
SBF
10
16
PAS 44
SBB
SBD
SBG
10
20
SBB
SBD
SBH
10
25
Husillo
Tipo de guía
Bolas
Carga útil típica
kg
Husillo
mm/
5
revolución
Diámetro del husillo
mm
16
Juego axial para el husillo
mm
0,04
Fuerza máxima de accionamiento (Fx) (5)
N
2980
1560
1540
3400
2600
1720
3700
4520
3000
Velocidad máxima
m/s
0,25
0,5
0,8
0,25
0,5
1
0,25
0,5
1,25
Aceleración máxima
m/s2
10
Par de accionamiento máximo
Nm
3,2
3,3
4,9
3.7
5,3
6,8
4,3
9
14,3
Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5)
N
4050
6360
Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (5)
N
4050
6360
9040
Par máximo para el eje X (Mx) (5)
Nm
27
60
98
Con carro tipo 1
Nm
304
556
935
Con carro tipo 4
Nm
668
1224
2155
Con carro tipo 1
Nm
304
556
935
Con carro tipo 4
Nm
668
1224
2155
mm
1500
3000
Par máximo para el eje Y (My) (5)
Par máximo para el eje Z (Mz) (5)
Carrera máxima: dimensión “X” (4)
Repetibilidad
Anchura ⫻ altura
Sección transversal del perfil
Vida útil
25
mm
± 0,02
mm
60 ⫻ 60
km
10.000
60
100
5
5
20
25
9040
80 ⫻ 80
110 ⫻ 110
Dimensiones (1)
LP (2)
A
LC (3)
d c
X (4)
c d s
D
M
D
E1
E0
Sin banda de protección metálica
PAS
Carro tipo 1
A
c
d
D
LP
42S
85
10
11,5
0
43S
95
15
15
44S
110
20
20
M
Carro tipo 4
s
E0
E1
LC
E0
E1
LC
= 143 + LC + X 75
15
50
50
226
50
230
406
0
= 175 + LC + X 100
20
83
83
274
83
293
484
0
= 215 + LC + X 135
25
120
120
330
120
390
600
s
E0
E1
LC
E0
E1
LC
15
98
98
323
98
278
503
Con banda de protección metálica
PAS
Carro tipo 1
M
Carro tipo 4
A
c
d
D
LP
42S
85
10
11,5
48,5
= 143 + LC + X 75
43S
95
15
15
60
= 175 + LC + X 100
20
143
143
394
143
353
604
44S
110
20
20
80
= 215 + LC + X 135
25
200
200
490
200
470
760
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) LP: longitud total del eje
(3) LC: longitud del carro
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicación
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje portal Lexium PAS S:
Fz
Mz
My
Fy
Mx
Fx
11
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS S
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un eje portal Lexium PAS S, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: PAS 4 2 S B F 1000 A 1 B A XXX S/1 XX X V6 0 (2)
Tamaño (sección
transversal del perfil)
Tipo de accionamiento
PAS 4
p
p
B
p
pppp p
p
p
p
ppp
p
/(2)
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
2
/
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
3
/
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
/
Husillo
S
/
Eje sin sistema de accionamiento (sólo como sopote)
A
/
Tipo de guía
Bolas
Paso del husillo
5 mm/revolución
B
/
B
/
10 mm/revolución
D
/
16 mm/revolución (sólo para PAS 42S)
F
/
20 mm/revolución (sólo para PAS 43S)
G
/
25 mm/revolución (sólo para PAS 44S)
H
/
Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pA)
N
/
Carrera
Expresar la longitud en mm (3).
Interruptores de fin de
carrera (4)
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado
A
/
2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado
C
/
2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado
E
/
2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado
G
/
Sin sensores/sin placa de detección
N
Tipo de carro (5)
Opciones
Número de carros (6)
pppp
/
/
Tipo 1
1
Tipo 4
4
Con banda de protección metálica/sin soporte de husillo
/
/
B
/
Con banda de protección metálica/con 1 soporte de husillo
C
/
Sin banda de protección metálica/con 1 soporte de husillo
D
/
Con banda de protección metálica/con 2 soportes de husillo
E
/
Sin banda de protección metálica/con 2 soportes de husillo
F
/
Sin banda de protección metálica/sin soporte de husillo
N
/
1
A
/
2 (póngase en contacto con su Centro de atención al cliente)
B
/
3 (póngase en contacto con su Centro de atención al cliente)
C
/
Distancia entre dos carros Expresar la distancia en mm (póngase en contacto con su Centro de atención al cliente)
Sólo 1 carro, especificar “XXX”
Interfaz para el elemento
de accionamiento (7)
/
/
Con motor o placa adaptadora
S
/
Con eje
D
/
Eje sin sistema de accionamiento (sólo para PAS 4pA)
N
/
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 13.
(3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 11.
(4) Suministrado con un cable de 100 mm que incluye un conector M8. También disponible en otras longitudes de cable (ver los accesorios en la página 42).
(5) Consulte las características en la página 11 y en www.schneiderelectric.es.
(6) Sólo se permite el uso de carros del mismo tipo (tipo 1 o tipo 4).
(7) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
PAS 4pSBppppppppppppS/… (2)
12
ppp
XXX
PAS 4pSBppppppppppppD/… (2)
PAS 4pANppppppppppppN/… (2)
Lexium Linear Motion
Ejes portal Lexium PAS S (continuación)
Referencias
Referencias (continuación) (1)
Para encargar un eje portal Lexium PAS S, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: PAS 4 2 S B F 1000 A 1 B A XXX S/1 XX X V6 0 (2)
(2)
Configuración del accionamiento por motor (3)
/
/
/
/
/
/
/
/
Reductor
(PLE/WPLE/PLS:
reductores del fabricante
Neugart)
Orientación del reductor
(3)
Motor
Orientación del motor (3)
PAS 4 p p B p pppp p p p p ppp p
Motor únicamente
Motor + reductor
Reductor únicamente
Sin motor/sin reductor /con placa adaptadora para el elemento de accionamiento
Sin motor/sin reductor
Reductores PLE 40
Reductores PLE 60
Reductores PLE 80
Reductores PLE 120
Reductores WPLE 40
Cajas de reductores WPLE 60
Reductores WPLE 80
Reductores WPLE 120
Reductores PLS 70
Reductores PLS 90
Reductores PLS 115
Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas de los reductores)
Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor)
Sin reductores
0°
90°
180°
270°
Sin reductor
/
p
1
2
3
4
X
pp
p
pp
p
0G
1G
3G
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
5G
0A
1A
3A
5A
7G
8G
9G
YY
ZZ
XX
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003
Servomotores BSH 1004
Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403
/
H5
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
/
/
/
/
/
/
H7
H8
H1
H4
H2
I6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
I8
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
A6
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
Motores paso a paso BRS 364, 366
Motores paso a paso BRS 368
Motores paso a paso BRS 397, 39A
Motores paso a paso BRS 39B
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor)
Sin motor
0°
90°
180°
270°
Sin motor
/
E7
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
V6
V8
V9
V0
V1
YY
ZZ
XX
3
0
9
6
X
S6
S9
3
0
9
6
X
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium PAS S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 12.
(3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor:
PAS 4pS…(2)/1XXXppp
PAS 4pS…(2)/2pGpppp
PAS 4pS…(2)/2pApppp
90°
90°
0°
180°
180°
270°
0°
90°
90°
0
90°
0°
180°
270°
PAS 4pS…(2)/
4XXXppp
0°
90°
0°
90°
0°
0°
180°
180°
270°
PAS 4pS…(2)/
XXXXXXX
270°
180°
180°
270°
PAS 4pS…(2)/
3pApXXX
270°
180°
90°
PAS 4pS…(2)/
3pGpXXX
270°
270°
13
Lexium Linear Motion
Mesas lineales Lexium TAS
Presentación, descripción
Presentación (1)
Las mesas lineales Lexium TAS permiten el posicionamiento lineal de alta precisión de
cargas pesadas con fuerzas de avance.
Este nivel de rendimiento es posible gracias al sistema de accionamiento, que cuenta
con un husillo precargado.
El diseño de las mesas lineales se basa en un perfil de aluminio capaz de soportar
una presión considerable sin doblarse, pudiendo soportar cargas de hasta 150 kg, en
función del modelo.
Para facilitar la integración en un gran número de aplicaciones, existen varias opciones
de configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diferentes pasos para el
husillo, diferentes opciones de montaje para el elemento de accionamiento, etc. (ver la
página 16).
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar
mesas lineales Lexium TAS (2) (ver la página 17).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
• Movimiento de avance sin juego mecánico: corte, separación, etiquetado, etc.
• Grandes fuerzas de avance: fijación, mecanizado, etc.
• Movimiento preciso de cargas pesadas: manipulación de materiales, etc.
• Posicionamiento preciso: aplicaciones ópticas, uso de láser, etc.
Características especiales del producto
• Perfil con ranuras en T sobre 3 lados
• Carro con orificios perforados y ranuras en T para facilitar el montaje de la carga.
• Boquilla de lubricación accesible desde el lado del carro para simplificar las labores
habituales de mantenimiento
• Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor
• Posicionamiento del motor directamente en el extremo del husillo a lo largo del eje de
la mesa, en cada lado, encima o debajo de la mesa lineal
• Carreras ajustables al milímetro
• Husillo precargado para movimiento sin juego mecánico
• 2 sensores integrados para garantizar el correcto funcionamiento del interruptor de
fin de carrera.
11
Descripción (1) (3)
7
10
9
8
7
6
1
Mesa lineal Lexium TAS 4pS
Ranuras en T para fijación: 1 en cada lado y 2 bajo el perfil
Boquillas de lubricación en cada lado del carro
Bloque de accionamiento
Husillo de accionamiento
Prensaestopas para salida del cable del sensor
Fuelle
Orificios roscados para el montaje de la carga
Ranuras para el montaje de la carga
Carro para mantener la carga
Bloque terminal
(1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Cuando se seleccione el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para el husillo del eje.
(3) Descripción de una mesa lineal Lexium TAS; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la
inclusión o no de ciertos componentes.
2
3
Lexium TAS 4pS
4
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2
5
2
Lexium Linear Motion
Mesas lineales Lexium TAS
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de mesa lineal
Lexium
TAS 41
SBA
Tipo de accionamiento
TAS 42
SBB
SBC
SBB
TAS 43
SBC
SBD
10
16
SBB
SBC
SBE
10
20
Husillo
Tipo de guía
Guías de bolas dobles
Carga útil típica
kg
Paso del husillo
mm/
2
revolución
Diámetro del husillo
mm
12
Juego axial para el husillo
mm
0,04
Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5)
N
500
800
780
2200
1120
1080
2580
1760
1700
Velocidad máxima
m/s
0,1
0,25
0,5
0,25
0,5
0,8
0,25
0,5
1
Aceleración máxima
m/s2
10
Par de accionamiento máximo
Nm
0,4
0,9
1,6
2,2
2,3
3,4
2.7
3,5
6.4
Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5)
N
1720
2660
3550
N
2155
6285
8380
N
2155
3140
4190
Par máximo para el eje X (Mx) (5)
Nm
48
110
205
Par máximo para el eje Y (My) (5)
Nm
90
190
335
Par máximo para el eje Z (Mz) (5)
Nm
72
160
285
Carrera: dimensión “X” (4)
mm
600
1000
1500
Repetibilidad
mm
± 0,02
mm
100 ⫻ 39
150 ⫻ 54
200 ⫻ 59
km
5000
10.000
Fuerza máxima para el eje Z
(Fz-, Fz+) (5)
Fz+
20
80
5
10
5
150
16
5
20
Fz-
Sección transversal del perfil
Anchura ⫻ altura
Vida útil
Dimensiones (1)
LP (2)
LC (3)
E
X (4)
E
19
B
d
TAS
B
d
E
LC
LP
41
50
24
= (LP - 163 - X)/2
120
= 205 + (X multiplicado por 1,38532)
42
70
28
= (LP - 227 - X)/2
180
= 278 + (X multiplicado por 1,21106)
43
80
29
= (LP - 278 - X)/2
230
= 339 + (X multiplicado por 1,15054)
(1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) LP: longitud total del eje. Longitud redondeada a la baja al número entero más cercano. Si tomamos como ejemplo una mesa lineal Lexium TAS 41 y una carrera de 500 mm:
LP = 205 + (500 ⫻ 1,38532) = 897,66; Si redondeamos 897,66 a la baja al número entero más cercano obtenemos LP = 897 mm.
(3) LC: longitud del carro
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicación
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre la mesa lineal Lexium TAS:
FzFx
Mx
Mz
Fy
My
Fz+
15
Lexium Linear Motion
Mesas lineales Lexium TAS
Referencias
Referencias (1)
Para encargar una mesa lineal Lexium TAS, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: TAS 4 1 S B A 0600 A 1 B S/V6 0 (2)
Tamaño (sección transversal
del perfil)
TAS 4
p
S
B
p
pppp
p
1
B
p
/(2)
100 (sección transversal 100 ⫻ 39 mm)
1
/
150 (sección transversal 150 ⫻ 54 mm)
2
/
200 (sección transversal 200 ⫻ 59 mm)
3
/
Tipo de accionamiento
Husillo
Tipo de guía
Guías de bolas dobles
Paso del husillo
2 mm/revolución (sólo para TAS 41S)
A
5 mm/revolución
B
/
10 mm/revolución
C
/
16 mm/revolución (sólo para PAS 42S)
D
/
20 mm/revolución (sólo para PAS 43S)
E
S
/
B
/
/
/
Carrera
Expresar la longitud en mm (3).
Interruptores de fin
de carrera (4)
2 sensores con salida PNP, contacto NC
A
Sin sensores
N
Tipo de carro
Tipo 1
Opciones
Ninguna/Mesa lineal suministrada con fuelle
Interfaz para el elemento de
accionamiento (5)
Motor en el eje de la mesa, accionado directamente
S
/
Motor encima de la mesa, accionado mediante correa
O
/
pppp
/
/
/
1
/
B
/
Motor debajo de la mesa, accionado mediante correa
U
/
Motor a la izquierda de la mesa, accionado mediante correa
L
/
Motor a la derecha de la mesa, accionado mediante correa
R
/
Con eje (sin conexión, sin motor)
N
/
(1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 17.
(3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 15.
(4) Suministrado con un cable de 5 m con conductores flotantes en un extremo.
(5) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
TAS 4pSBpppppp1BS/(2)
16
TAS 4pSBpppppp1BO/(2)
TAS 4pSBpppppp1BU/(2) TAS 4pSBpppppp1BL/(2)
TAS 4pSBpppppp1BR/(2)
TAS 4pSBpppppp1BN/(2)
Lexium Linear Motion
Mesas lineales Lexium TAS (continuación)
Referencias
Referencias (continuación) (1)
Para encargar una mesa lineal Lexium TAS, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
TAS 4 p S B p pppp p 1 B p
Ejemplo: TAS 4 1 S B A 0600 A 1 B S/V6 0 (2)
Motor
Orientación del motor (3)
(2)
/
pp
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
S6
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
S9
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
/
H5
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
/
H7
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
/
H8
Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003
/
H1
Servomotores BSH 1004
/
H4
Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403
/
H2
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
/
I6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
I8
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
A6
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
/
E7
Motores paso a paso BRS 364, 366
/
V6
Motores paso a paso BRS 368
/
V8
Motores paso a paso BRS 397, 39A
/
V9
Motores paso a paso BRS 39B
/
V0
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
/
V1
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
/
YY
p
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor)
/
ZZ
Sin motor (3)
/
XX
0°
/
3
90°
/
0
180°
/
9
270°
/
6
Sin motor
/
Xºº
(1) Todos los datos técnicos de las mesas lineales Lexium TAS están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 16.
(3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor:
TAS 4pSBpppppp1BS(2)
/ppp
TAS 4pSBpppppp1BO(2)
/ppp
90°
TAS 4pSBpppppp1BU(2)
/ppp
0°
270°
90°
0°
90°
180°
180°
TAS 4pSBpppppp1BS(2)
/XXX
180°
0°
270°
0°
270°
180°
TAS 4pSBpppppp1BR(2)
/ppp
90°
180°
0°
90°
TAS 4pSBpppppp1BL(2)
/ppp
270°
270°
17
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 4
Presentación, descripción
Presentación (1)
Los ejes cantilever Lexium CAS 4 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una
estructura de eje móvil y de un bloque de accionamiento fijo.
La estructura de eje móvil sirve para soportar la carga. Su diseño se basa en un perfil
de aluminio anodizado accionado por una correa dentada y guiado por guías de rodillos o de bolas.
El perfil de aluminio es muy resistente y puede soportar cargas de hasta 50 kg, en
función del modelo utilizado.
Los ejes cantilever Lexium CAS 4 están diseñados para aplicaciones que requieran
el posicionamiento de cargas pesadas en largas distancias con un alto rendimiento
dinámico.
Dichos ejes, con una guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones
que requieran grandes fuerzas y un par considerable.
Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.
Los ejes cantilever Lexium CAS 4 ofrecen diversas opciones de configuración, entre las
que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, banda de protección
metálica, etc. (ver la página 20).
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los
ejes cantilever Lexium CAS 4 (2) (ver las páginas 4 y 21).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.
Aplicaciones
5
13
6
Aplicaciones que requieran:
• Movimiento dentro de un área de trabajo: propulsores, etc.
• Grandes fuerzas de avance: fijación, corte, etc.
• Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, etc.
7
Características especiales del producto
1
2
12
3
11
• Perfil con ranuras en T sobre 2 lados.
• La carga se puede fijar a los 2 bloques terminales y a uno de los lados usando las
ranuras en T.
• Bloque de accionamiento con orificios perforados para facilitar el montaje del eje.
• Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor
• Carreras ajustables al milímetro.
9
10
4
9
8
11
12
7
6
13
5
Lexium CAS 4pB
18
Descripción (1) (3)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Eje cantilever Lexium CAS 4pB
Banda de protección metálica
Ranuras en T para fijar la carga en un lado
Orificios roscados para la fijación del eje
Bloques terminales para la fijación de la carga
Fijaciones para la correa dentada
Placas de detección para sensores
Correa dentada
Sensores
Bloque de accionamiento
Deflectores de la banda de protección metálica
Amortiguadores
Fijaciones para la banda de protección metálica
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en www.schneiderelectric.es
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.
(3) Descripción de un eje cantilever Lexium CAS 4; las opciones de configuración seleccionadas determinarán
la inclusión o no de ciertos componentes.
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 4
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de eje cantilever
Lexium
Tipo de accionamiento
CAS 41
CAS 42
BR
BR
CAS 43
CAS 44
BB
BR
BB
Bolas
Rodillos
Bolas
15
12
25
BB
Correa dentada
Tipo de guía
Rodillos
Carga útil típica
kg
5
8
Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5)
N
250
650
Velocidad máxima
m/s
3
Aceleración máxima
m/s2
20
Par de accionamiento máximo
Nm
3,5
Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5)
N
930
3540
2430
5550
Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (5)
N
600
3540
1430
5550
7890
Par máximo para el eje X (Mx) (5)
Nm
7
13
24
40
53
85
Par máximo para el eje Y (My) (5)
Nm
24
29
250
85
487
1021
Par máximo para el eje Z (Mz) (5)
Nm
37
45
250
144
487
Carrera: dimensión “X”
mm
400
600
800
1200
60 ⫻ 60
80 ⫻ 80
110 ⫻ 110
Repetibilidad
Anchura ⫻ altura
Sección transversal del perfil
Vida útil
900
16
mm
± 0,05
mm
40 ⫻ 40
km
15.000
50
2150
30
90
7890
1021
Dimensiones (1)
D
c d a
Sin banda de protección metálica
CAS
a
B
c
d
D
E
LC
LP
M
P
41B
12
54
10
0
0
73
230
= 274 + X
103,5
120
42B
15
78
15
0
0
85
296
= 356 + X
163,5
170
43B
20
100
20
0
0
109
364
= 444 + X
195
200
44B
25
139
30
0
0
142
490
= 600 + X
250
300
LP (2)
P
LC (3)
Con banda de protección metálica
CAS
a
B
c
d
D
E
LC
LP
M
P
41B
12
54
10
9
48,5
130
327
= 389 + X
103,5
120
42B
15
78
15
11,5
48,5
145
393
= 476 + X
163,5
170
43B
20
100
20
15
60
184
484
= 594 + X
195
200
44B
25
139
30
20
80
232
650
= 800 + X
250
300
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en www.schneiderelectric.es
(2) LP: longitud total del eje
(3) LC: longitud del elemento de accionamiento
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicación
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 4:
Fx
Mx
D
My
M
Fy
Mz
a d c
E
X (4)
Fz
B
19
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 4
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 4, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: CAS 4 1 B R M 0300 A 3 B R/1 XX X V6 0 (2)
Tamaño (sección
transversal del perfil)
CAS 4
p
B
p
M
pppp
p
3
p
p
/(2)
40 (sección transversal 40 ⫻ 40 mm)
1
/
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
2
/
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
3
/
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
Tipo de accionamiento para la Correa dentada
estructura del eje móvil
/
B
/
Tipo de guía para estructura
de eje móvil
Rodillos (sólo para CAS 41, 42, 43)
R
Bolas (sólo para CAS 42, 43, 44)
B
Avance por revolución
84 mm/revolución (sólo para CAS 41)
M
/
155 mm/revolución (sólo para CAS 42)
M
/
205 mm/revolución (sólo para CAS 43)
M
/
264 mm/revolución (sólo para CAS 44)
M
/
/
/
Carrera
Expresar la longitud en mm (3).
Interruptores de fin de carrera
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado
A
/
2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado
C
/
2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado
E
/
2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado
G
/
Sin sensores/sin placas de detección
N
(4)
pppp
/
/
Tipo de soporte de fijación (5)
Tipo 3
Opciones
Con banda de protección metálica
B
Versión inoxidable/sin banda de protección metálica
C
/
Con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica
A
/
Interfaz para el elemento
de accionamiento (6)
20
/
/
Versión inoxidable/con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica
E
/
Con correa dentada antiestática/con banda de protección metálica
L
/
Sin opciones
N
/
Elemento de accionamiento fijo en el lado derecho
R
/
Ninguna (polea hueca)
H
/
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 21.
(3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 19.
(4) Suministrado con un cable de 100 mm que incluye un conector M8. También disponible en otras longitudes de cable (ver los accesorios en la página 42).
(5) Consulte www.schneiderelectric.es.
(6) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
CAS 4pBpMppppp3pR/…(2)
3
CAS 4pBpMppppp3pH/…(2)
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 4 (continuación)
Referencias
Referencias (continuación) (1)
Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 4, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: CAS 4 1 B R M 0300 A 3 B R/1 XX X V6 0 (2)
(2)
Configuración del
accionamiento por motor (3)
/
/
/
/
/
/
/
/
Reductor
(PLE/WPLE/PLS:
Reductores del fabricante
Neugart)
Orientación del reductor (3)
Motor
Orientación del motor (3)
CAS 4 p B p M pppp p 3 p p
Motor únicamente
Motor + reductor
Reductor únicamente
Sin motor/sin reductor /con placa adaptadora para el accionamiento
Sin motor/sin reductor
Reductores PLE 40
Reductores PLE 60
Reductores PLE 80
Reductores PLE 120
Reductores WPLE 40
Reductores WPLE 60
Reductores WPLE 80
Reductores WPLE 120
Reductores PLS 70
Reductores PLS 90
Reductores PLS 115
Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del reductor)
Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor)
Sin reductor
0°
90°
180°
270°
Sin reductor
/
p
1
2
3
4
X
pp
p
pp
p
0G
1G
3G
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
5G
0A
1A
3A
5A
7G
8G
9G
YY
ZZ
XX
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
S9
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003
Servomotores BSH 1004
Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403
/
H5
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
/
/
/
/
/
/
H7
H8
H1
H4
H2
I6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
I8
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
A6
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
Motores paso a paso BRS 364, 366
Motores paso a paso BRS 368
Motores paso a paso BRS 397, 39A
Motores paso a paso BRS 39B
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor)
Sin motor
0°
90°
180°
270°
Sin motor
/
E7
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
V6
V8
V9
V0
V1
YY
ZZ
XX
3
0
9
6
X
S6
3
0
9
6
X
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 4 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 20.
(3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor:
CAS 4pB…(2)/
1XXXppp
CAS 4pB…(2)/
2pGpppp
CAS 4pB…(2)/
2pApppp
90°
180°
90°
180°
90°
0°
180°
270°
CAS 4pB…(2)/
3pApXXX
0°
270°
90°
0°
90°
180°
90°
0°
180°
180°
270°
CAS 4pB…(2)/
3pGpXXX
270°
CAS 4pB…(2)/
XXXXXXX
0°
270°
90°
0°
180°
270°
CAS 4pB…(2)/
4XXXppp
270°
90°
0°
180°
0°
270°
21
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 3
Presentación, descripción
5
1
Presentación (1)
Los ejes cantilever Lexium CAS 3 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una
estructura de eje móvil y de una unidad fija del motor.
La estructura de eje móvil, diseñada sobre la base de 2 vástagos paralelos, se usa
para soportar la carga. Esta estructura es accionada por una cremallera o una correa
dentada, en función del tamaño del eje.
6
7
Este tipo de estructura móvil admite el uso de un eje ligero y compacto, aunque muy
resistente, que permite mover cargas de hasta 18 kg, dependiendo del modelo.
2
8
Los ejes cantilever Lexium CAS 3 ofrecen diversas opciones de configuración, entre las
que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensor, una versión inoxidable, una
correa dentada antiestática, etc. (ver la página 24).
3
4
7
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los
ejes cantilever Lexium CAS 3 (2) (ver las páginas 4 y 25).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.
4
6
5
Aplicaciones
Lexium CAS 30R, CAS 31B
Aplicaciones que requieran:
• Posicionamiento a alta velocidad en cortas distancias de trabajo: manipulación de
materiales, etc.
• Grandes fuerzas de avance: fijación, montaje, etc.
5
Características especiales del producto
1
9
• Muy resistente
• Estructura móvil con poco peso de desplazamiento
• Compacto
• Diversas combinaciones de montaje posibles para una fácil integración en una gama
más amplia de soluciones.
Descripción (1) (3)
7
2
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Eje cantilever Lexium CAS 3pp
Ranuras en T para fijación del eje
Cremallera o correa dentada
Vástagos que proporcionan la estructura móvil y el método de guiado
Bloques terminales para la fijación de la carga. Estos bloques también actúan como
placas de detección para los sensores.
Topes finales
Sensores
Bloque de accionamiento
Fijación para la correa dentada
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para el husillo de accionamiento del eje.
(3) Descripción de los ejes cantilever Lexium CAS 30R y CAS 3pB; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes.
7
3
4
4
9
5
Lexium CAS 32B, CAS 33B, CAS 34B
22
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 3
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de eje cantilever
Lexium
CAS 30
RC
CAS 31
BC
CAS 32
BC
Tipo de accionamiento
Cremallera
Correa dentada
Tipo de guía
Bolas
CAS 33
BC
CAS 34
BC
Carga útil típica
kg
1
3
5
10
18
Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (6)
N
80
125
435
535
705
Velocidad máxima
m/s
3
Aceleración máxima
m/s2
20
Par de accionamiento máximo
Nm
0,6
1,5
7
8,5
11,5
Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (6)
N
160
210
290
460
950
Fuerza máxima para el eje Z (Fz) (6)
N
130
180
250
400
820
Par máximo para el eje X (Mx) (6)
Nm
1,9
5,1
9
16
45
Par máximo para el eje Y (My) (6)
Nm
2,8
6,7
21
34
85
Par máximo para el eje Z (Mz) (6)
Nm
3,5
7.8
25
39
100
Carrera: dimensión “X”
mm
150
200
300
400
500
Repetibilidad
mm
± 0,05
Vida útil
km
15.000
Dimensiones(1)
CAS
B
c
d
H
LP
M
M1 (5)
P
S
H
30R
66
13
10
30
= 120 + X
66
10
70
12
31B
79
10
10
56
= 150 + X
80
10
100
15
32B
99
20
14
72
= 280 + X
100
–
200
20
33B
119
20
20
80
= 280 + X
120
–
200
20
34B
159
25
25
110
= 340 + X
160
–
250
20
c
S
B
d
X (4)
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) LP: longitud total del eje
(3) P: longitud del elemento de accionamiento
(4) X: carrera, dependiendo de la aplicación
(5) Sólo para los ejes cantilever Lexium CAS 30 con sensores y CAS 31
(6) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje cantilever Lexium CAS 3:
Mx
Fx
P (3)
Mz
Fy
Fz
S
c
LP (2)
My
M
M1
(5)
23
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 3
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 3, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: CAS 3 1 B C M 0200 A 1 C R/1 XX X V6 0 (2)
Tamaño
CAS 3 p
p
C
M
pppp
p
1
p
R
/(2)
66 x 28 mm
0
80 x 30 mm
1
/
100 x 40 mm
2
/
120 x 50 mm
3
/
160 x 50 mm
4
/
Tipo de accionamiento
para la estructura del eje
móvil
Cremallera (sólo para CAS 30)
R
/
Correa dentada (sólo para CAS 31, 32, 33, 34)
B
/
Tipo de guía para la estructura del eje móvil
Bolas
Avance por revolución
50 mm/revolución (sólo para CAS 30)
M
75 mm/revolución (sólo para CAS 31)
M
/
100 mm/revolución (sólo para CAS 32, 33, 34)
M
/
C
/
/
Carrera
Expresar la longitud en mm (3)
Interruptores de fin
de carrera
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado (4)
A
/
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado (5)
B
/
Sin sensores
N
/
pppp
/
Tipo de soporte
de fijación (6)
Tipo 1
Opciones
Versión inoxidable
(sólo para CAS 31, 32, 33, 34)
C
/
Con correa dentada antiestática
A
/
Versión inoxidable/con correa dentada antiestática
(sólo para CAS 31, 32, 33, 34)
E
/
Sin opciones
N
/
Interfaz para el elemento
de accionamiento (7)
Elemento de accionamiento fijo en el lado derecho
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 25.
(3) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 23.
(4) Suministrado con un cable de 0,2 m que incluye un conector M8.
(5) Suministrado con un cable de 5 m con conductores flotantes en un extremo.
(6) Consulte www.schneiderelectric.es.
(7) Elemento de accionamiento fijo en el lado derecho:
CAS 3ppCMppppp1pR/…(2)
24
1
/
R
/
Lexium Linear Motion
Ejes cantilever Lexium CAS 3 (continuación)
Referencias
Referencias (continuación) (1)
Para encargar un eje cantilever Lexium CAS 3, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: CAS 3 1 B C M 0200 A 1 C R/1 XX X V6 0 (2)
Configuración del
accionamiento por
motor (3)
Reductor
(PLE/WPLE/PLS:
reductores del fabricante
Neugart)
Orientación del reductor
(3)
Motor
(2)
CAS 3 p p C M pppp p 1 p R
/
pp
p
pp
/
/
/
/
/
/
Reductores PLE 120
Reductores WPLE 40
Reductores WPLE 60
Reductores WPLE 80
Reductores WPLE 120
Reductores PLS 70
Reductores PLS 90
Reductores PLS 115
Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del reductor)
Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor)
Sin reductor
0°
90°
180°
270°
Sin reductor
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
S9
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003
Servomotores BSH 1004
Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403
/
H5
/
/
/
/
/
/
H7
H8
H1
H4
H2
I6
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
Orientación del motor (3)
p
1
2
3
Motor únicamente
Motor + reductor
Reductor únicamente
Reductores PLE 40
Reductores PLE 60
Reductores PLE 80
p
0G
1G
3G
5G
0A
1A
3A
5A
7G
8G
9G
YY
ZZ
XX
3
0
9
6
X
S6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
I8
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
A6
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
Motores paso a paso BRS 364, 366
Motores paso a paso BRS 368
Motores paso a paso BRS 397, 39A
Motores paso a paso BRS 39B
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor)
Sin motor
0°
90°
180°
270°
Sin motor
/
E7
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
V6
V8
V9
V0
V1
YY
ZZ
XX
3
0
9
6
X
(1) Todos los datos técnicos de los ejes cantilever Lexium CAS 3 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 24.
(3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor:
CAS 3pp…(2)/1XXXppp
CAS 3pp…(2)/2pGpppp
CAS 3pp…(2)/2pApppp
90°
270°
180°
90°
180°
270°
180°
180°
270°
0°
180°
27
90°
180°
180°
270°
90°
0°
0°
0°
CAS 3pp…(2)/3pApXXX
90°
90°
90°
0°
CAS 3pp…(2)/3pGpXXX
0°
270°
270
25
Lexium Linear Motion
Ejes telescópicos Lexium CAS 2
Presentación, descripción
Presentación (1)
Los ejes telescópicos Lexium CAS 2 son ejes de desplazamiento lineal. Constan de una
estructura de eje móvil, un carro móvil y un elemento de accionamiento fijo.
Esta combinación de tecnología permite ofrecer una distancia máxima de desplazamiento superior a la longitud del eje. El eje es capaz de moverse dentro de un área de
trabajo antes de salirse de ella completamente.
El carro móvil se usa para soportar la carga y es accionado por una correa dentada con
guías de rodillos o de bolas. El diseño de la estructura móvil se basa en un perfil muy
resistente fabricado en aluminio anodizado. Dicho perfil permite mover cargas de hasta
35 kg, en función del modelo. La estructura es accionada por una correa dentada.
Los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están diseñados para aplicaciones de carga y
descarga en áreas de trabajo sujetas a un acceso restringido impuesto, por ejemplo,
por periodos de trabajo predeterminados o por un espacio limitado.
Dichos ejes, con una guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones
que requieran grandes fuerzas y un par considerable. Para otras aplicaciones, la guía
de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.
Los ejes telescópicos Lexium CAS 2 ofrecen diversas opciones de configuración, entre
las que se incluyen la longitud del eje, diversos tipos de sensores, la elección entre 2
tipos de carro de distinto tamaño, etc. (ver la página 28).
Schneider Electric ofrece una serie de elementos que se pueden usar para accionar los
ejes telescópicos Lexium CAS 2 (2) (ver las páginas 4 y 29).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes. Póngase en contacto con su Centro de atención al cliente para obtener más detalles.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran posicionamiento a largas distancias en lugares en los que
el espacio sea una cuestión esencial: manipulación de materiales, transportadores de
existencias, máquinas de transferencia, etc.
Características especiales del producto
•
•
•
•
Estructura móvil de alta rigidez con poco peso de desplazamiento.
Carro con ranuras en T para facilitar el montaje de la carga.
Compacto.
Carreras ajustables al milímetro.
Descripción (1) (3)
1
9
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8
Ejes telescópicos Lexium CAS 24B
Bloque de accionamiento
Placa adaptadora para el elemento de accionamiento
Soporte para la fijación del eje
Correa dentada para el accionamiento de la estructura del eje móvil
Fijación para la correa dentada de accionamiento de la estructura del eje móvil
Bloques terminales
Carro para mantener la carga
Ranuras para el montaje de la carga
(1) Todos los datos técnicos de los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.
(3) Descripción de un eje telescópico Lexium CAS 2; las opciones de configuración seleccionadas determinarán la inclusión o no de ciertos componentes.
2
3
4
5
Lexium CAS 24B
6
26
7
Lexium Linear Motion
Ejes telescópicos Lexium CAS 2
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de eje telescópico
Lexium
CAS 24BR
Tipo de accionamiento
Para soporte de la carga
Correa dentada
Para la estructura del eje
Correa dentada
Tipo de guía
CAS 24BB
Rodillos
Bolas
Carga útil típica
kg
25
35
Fuerza máxima de accionamiento para el eje X (Fx) (5)
N
1500
Velocidad máxima
m/s
3
Aceleración máxima
m/s2
20
Par de accionamiento máximo
Nm
36
Fuerza máxima para el eje Y (Fy) (5)
N
1810
2460
Fuerza máxima para el eje Z
(Fz-, Fz+) (5)
N
1070
4650
N
1070
2320
Fz+
Fz-
Par máximo para el eje X (Mx) (5)
Nm
52
70
Con carro tipo 1
Nm
106
281
Con carro tipo 2
Nm
148
374
Con carro tipo 1
Nm
219
298
Con carro tipo 2
Nm
308
397
Carrera máxima: dimensión “X” (4)
mm
2400
Repetibilidad
mm
± 0,1
mm
120 ⫻ 95
km
30.000
Par máximo para el eje Y
(My) (5)
Par máximo para el eje Z
(Mz) (5)
Sección transversal del perfil
Anchura ⫻ altura
Vida útil
Dimensiones(1)
LC (2)
30
30
X (3)
30
95
30
70
58
70
70
P
LP (4)
CAS
Carro tipo 1
24B
Carro tipo 2
LP
LC
P
LC
P
= 60 + LC + (X / 2)
320
320
400
400
(1) Todos los datos técnicos de los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) LC: longitud del carro
(3) X: carrera, dependiendo de la aplicación
(4) LP: longitud total del eje
(5) Fuerzas y pares ejercidos sobre el eje telescópico Lexium CAS 2:
Mz
My
FzFy
Fx
Mx
Fz+
27
Lexium Linear Motion
Ejes telescópicos Lexium CAS 2
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un eje telescópico Lexium CAS 2, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: CAS 2 4 B R M 2000 A 1 N R/1 XX X V6 0 (2)
CAS 2 4
B
p
M
pppp
p
p
N
R
/(2)
Tamaño (sección
transversal del perfil)
120 (sección transversal 120 ⫻ 95 mm)
Sistema de accionamiento para el carro y la
estructura del eje
2 correas dentadas: 1 para el carro y 1 para la estructura del eje
Sistema de guiado para
el carro
Rodillos
R
Bolas
B
Avance por revolución
Estructura del eje: 150 mm/revolución
Carro 300 mm/revolución
Carrera
Expresar la longitud en mm (3)
Interruptores de fin de
carrera
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado (4)
A
/
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado (5)
B
/
Sin sensores/sin placa de detección
N
Tipo de carro (6)
B
/
/
/
M
/
pppp
/
/
1
Tipo 2
2
Sin opciones
Interfaz para el elemento
de accionamiento (7)
Unidad del motor fija en el lado derecho
(1) Todos los datos técnicos de los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 29.
(3) Consulte la tabla de características de la página 27.
(4) Suministrado con un cable de 0,2 m que incluye un conector M8.
(5) Suministrado con un cable de 5 m con conductores flotantes en un extremo.
(6) Consulte las características en la página 27 y en www.schneiderelectric.es.
(7) Elemento de accionamiento fijo en el lado derecho:
28
/
Tipo 1
Opciones
CAS 24BpMppppppNR/…(2)
4
/
/
N
/
R
/
Lexium Linear Motion
Ejes telescópicos Lexium CAS 2 (continuación)
Referencias
Referencias (continuación) (1)
Para encargar un eje telescópico Lexium CAS 2, rellene cada referencia sustituyendo los “p” (2):
Ejemplo: CAS 2 4 B R M 2000 A 1 N R/1 XX X V6 0 (2)
Configuración del accionamiento por motor (3)
Reductor
(PLE/WPLE/PLS:
reductores del fabricante
Neugart)
Orientación del reductor
(3)
Motor
Orientación del motor (3)
CAS 2 4 B p M pppp p p N R
(2)
/
p
1
2
3
pp
p
pp
Motor únicamente
Motor + reductor
Reductor únicamente
Reductores PLE 40
Reductores PLE 60
Reductores PLE 80
/
/
/
/
/
/
Reductores PLE 120
Reductores WPLE 40
Reductores WPLE 60
Reductores WPLE 80
Reductores WPLE 120
Reductores PLS 70
Reductores PLS 90
Reductores PLS 115
Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del reductor)
Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requieren los esquemas y el reductor)
Sin reductor
0°
90°
180°
270°
Sin reductor
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
S9
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
Servomotores BSH 1001 a 1003/BMH 1001 a 1003
Servomotores BSH 1004
Servomotores BSH 1401 a 1404/BMH 1401 a 1403
/
H5
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
/
/
/
/
/
/
H7
H8
H1
H4
H2
I6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
I8
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
A6
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
Motores paso a paso BRS 364, 366
Motores paso a paso BRS 368
Motores paso a paso BRS 397, 39A
Motores paso a paso BRS 39B
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el esquema y el motor)
Sin motor
0°
90°
180°
270°
Sin motor
/
E7
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
V6
V8
V9
V0
V1
YY
ZZ
XX
p
0G
1G
3G
5G
0A
1A
3A
5A
7G
8G
9G
YY
ZZ
XX
3
0
9
6
X
S6
3
0
9
6
X
(1) Todos los datos técnicos de los ejes telescópicos Lexium CAS 2 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 28.
(3) Configuraciones y orientaciones posibles del accionamiento por motor:
CAS 2pB…(2)/1XXXppp
90°
180°
0°
270°
CAS 2pB…(2)/2pGpppp
90°
180°
CAS 2pB…(2)/2pApppp
90°
0°
270°
180°
CAS 2pB…(2)/3pGpXXX
0°
270°
90°
180°
CAS 2pB…(2)/3pApXXX
90°
0°
270°
180°
90°
0°
270°
90°
180°
180°
0°
270°
0°
270°
29
Lexium Linear Motion
Sistemas multieje
Guía de selección
Tipo de eje
Ejes portal dobles
Número de direcciones
1
Tipo de movimiento
Z
X
Horizontal: Combinación de dos ejes paralelos X y X
Movimiento
Y
Posición de la carga
Sobre dos carros paralelos
Ejes PAS 4pB + eje de apoyo PAS 4pH
Ejes PAS 4pB + PAS 4pB
Tipo de sistema multieje
(accionado por la carga)
(accionado por la polea del eje)
Elemento de accionamiento
Correa dentada en un eje
Correa dentada en ambos ejes
Tipo de guía
Bolas o rodillos
Bolas o rodillos
Principales características
• Gran longitud de carrera
• Alta respuesta dinámica
• Movimiento de gran precisón (posicionamiento, guiado).
• Movimiento de gran precisión (posicionamiento, guiado)
• Gran fuerza de avance.
Carga útil máxima
250 Kg
300 Kg
Carrera máxima de
trabajo
En el eje X
5500 mm
En el eje Y
–
En el eje Z
–
Opciones
• Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o
rodillos (solución simple y rentable)
• Banda de protección metálica
• Versión inoxidable
• Correa antiestática
• Amplia variedad de sensores
• Diversas opciones de montaje del motor
• Distancia variable entre los 2 ejes.
Referencia
MAX H
Página
32
30
MAX S
Lexium Linear Motion
Sistemas multieje
Guía de selección
Posicionadores lineales
Robots portal
2
3
Horizontal y vertical: Combinación de un
eje X y un eje Z
Horizontal: Combinación de dos ejes perpendiculares
X eY
Horizontal y vertical: Combinación de dos ejes
perpendiculares X e Y y un eje Z
Sobre el lateral o los bloques terminales
del perfil del eje Z
Sobre el carro del eje Y
Sobre el lateral o los bloques terminales del perfil del
eje Z
Ejes MAX S + CAS 4
Ejes MAX S + MAX H
Ejes MAX S + MAX H + CAS 4
Ejes MAX S + CAS 3
Ejes MAX S + PAS 4pB
Ejes MAX S + MAX H + CAS 3
• Posicionamiento de carga dinámica.
• Gran longitud de carrera en ambos ejes.
• Gran longitud de carrera en los tres ejes.
50 Kg
130 Kg
50 Kg
5500 mm
5500 mm
5500 mm
–
1500 mm
1500 mm
1200 mm
–
1200 mm
Correa dentada en cada eje
Bolas o rodillos
• Elección del tipo de guía: bolas (para aplicaciones que requieran grandes fuerzas y pares) o rodillos (solución simple y rentable)
• Amplia variedad de sensores.
Suministrado de serie:
• Banda de protección metálica
• Versión inoxidable.
MAX P
MAX Rp2
MAX Rp3
36
38
38
31
Lexium Linear Motion
Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S
Presentación
1
1
Presentación (1)
3
3
2
Lexium MAX H
1
5
1
Lexium MAX S
4
Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S son ejes de desplazamiento
lineal. Están formados por dos ejes portal PAS B montados en paralelo con:
• 1 eje accionado por un elemento 1
• 1 eje de soporte 2 (Lexium MAX H) o 4 (Lexium MAX S). El accionamiento del eje de
soporte varía en función del modelo:
• Lexium MAX H: El eje de soporte 2 es accionado por la carga fijada a los dos carros
paralelos 3.
• Lexium MAX S: El eje de soporte 4 es accionado por un eje de transmisión 5.
Los carros son accionados por una correa dentada, disponible con una guía de rodillos
o con una guía de bolas.
Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S pueden ser una solución para
aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas pesadas en un recorrido largo
con una alta dinámica.
Dichos ejes, provistos de guía de bolas, están especialmente indicados para aplicaciones que requieran grandes fuerzas de avance y un par considerable.
Para otras aplicaciones, la guía de rodillos ofrece una solución sencilla y rentable.
Los ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S ofrecen diferentes opciones de
configuración, entre las que se incluyen la longitud del eje, diferentes tipos de sensores, la adición de una banda de protección metálica, la elección entre varios tipos y
tamaños de carro, la posibilidad de disponer de hasta 3 carros, una correa dentada
antiestática y una versión inoxidable, etc. (ver la página 34).
Schneider Electric ofrece numerosos elementos de accionamiento que se pueden usar
para accionar los ejes Lexium MAX H y Lexium MAX S (2) (ver las páginas 4 y 35).
Bajo ciertas condiciones, también se pueden utilizar elementos de accionamiento de
otros fabricantes; en tales casos, póngase en contacto con su Centro de atención al
cliente.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran:
• Posicionamiento de cargas pesadas con grandes superficies: manipulación de
materiales, etc.
• Posicionamiento en largas distancias: manipulación de materiales, Pick & Place, etc.
Características especiales
• Perfil con ranuras en T en 3 lados para una sencilla integración en estructuras ya
existentes.
• Carro con orificios perforados para facilitar el montaje de la carga.
• Boquillas de lubricación accesibles en cada lado de los carros para simplificar las
labores rutinarias de mantenimiento.
• Sistema de acoplamiento rápido para facilitar el montaje del motor.
• Carreras ajustables al milímetro.
• Opción de colocar los sensores en cualquier punto del perfil gracias a las ranuras en T.
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S están disponibles en
www.schneiderelectric.es. Los datos de carga, fuerza y par indicados en todos los documentos se refieren a
carros fijados sobre una estructura mecánica rígida con una carga fijada en el centro.
(2) Cuando se selecciona el elemento de accionamiento, siempre debe tenerse en cuenta el par de accionamiento máximo admisible para la polea de accionamiento del eje.
32
Lexium Linear Motion
Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S
Características
Características mecánicas (1)
Tipo de eje portal doble
Lexium
Tipo de accionamiento
MAX H1
MAX H2
BR
BR
MAX H4
BR
BB
Bolas
Rodillos
Bolas
65
40
150
BB
Correa dentada
Tipo de guía
Rodillos
Carga útil típica
kg
12
20
Carrera máxima
mm
3000
5500
mm
100…300
110…400
Distancia entre los 2 ejes
mínima...máxima
Tipo de eje portal doble
Lexium
Tipo de accionamiento
MAX S1
MAX S2
BR
BR
120…500
250
130…600
MAX S3
MAX S4
BB
BR
BB
Bolas
Rodillos
Bolas
75
50
180
BB
Correa dentada
Tipo de guía
Rodillos
Carga útil típica
kg
15
25
Carrera máxima
mm
3000
5500
mm
100…1400
110…1800
Distancia entre los 2 ejes
MAX H3
BB
mínima...máxima
120…2300
300
130…2800
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
33
Lexium Linear Motion
Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un eje portal doble Lexium MAX H o Lexium MAX S, rellene cada referencia sustituyendo los “p” según proceda (2):
Ejemplo: MAX H 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R 0120/1 XX X V6 0 (2)
MAX
p
Tipo de accionamiento
para el eje de soporte
Eje de soporte accionado por la carga
H
Eje de soporte accionado por un husillo de accionamiento
S
Tamaño (sección
transversal del perfil)
40 (sección transversal 40 ⫻ 40 mm)
p
B
p
pppp p
p
p
p
ppp p
(2)
pppp /
/
/
1
/
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
2
/
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
3
/
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
/
Tipo de accionamiento
Correa dentada
Tipo de guía
Rodillos (sólo para MAX p1B, p2B, p3B)
R
Bolas (sólo para MAX p2B, p3B, p4B)
B
Avance por revolución
p
B
/
/
/
84 mm/revolución (sólo para MAX p1B)
M
/
155 mm/revolución (sólo para MAX p2B)
M
/
205 mm/revolución (sólo para MAX p3B)
M
/
264 mm/revolución (sólo para MAX p4B)
M
/
Carrera
Expresar la longitud en mm (3)
Interruptores de fin de
carrera (4)
2 sensores con salida PNP, contacto NC, no conectado
A
/
2 sensores con salida PNP, contacto NA, no conectado
C
/
2 sensores con salida NPN, contacto NC, no conectado
E
/
2 sensores con salida NPN, contacto NA, no conectado
G
/
Sin sensores/sin placa de detección
N
Tipo de carro (5)
Opciones
pppp
/
1
Tipo 2
2
Tipo 4
4
Con banda de protección metálica
Número de carros (6)
/
Tipo 1 (sólo para MAX p2B, p3B, p4B)
/
/
B
/
Versión inoxidable/sin banda de protección metálica
C
/
Con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica
A
/
Versión inoxidable/con correa dentada antiestática/sin banda de protección metálica
E
/
Con correa dentada antiestática/con banda de protección metálica
L
/
Sin opciones
N
/
1
A
/
2 (póngase en contacto con nuestro Centro de atención al cliente)
B
/
3 (póngase en contacto con nuestro Centro de atención al cliente)
C
Distancia entre dos carros Expresar la distancia en mm (999 mm máximo)
(póngase en contacto con nuestro Centro de atención al cliente)
Sólo 1 carro, especificar “XXX”
Interfaz para el elemento
de accionamiento (7)
Distancia entre los 2 ejes
/
ppp
/
XXX
/
Elemento de accionamiento fijado en el lado derecho
R
/
Elemento de accionamiento fijado en el lado izquierdo
L
/
Elemento de accionamiento fijado externamente, en el lado derecho (sólo MAX H)
A
/
Elemento de accionamiento fijado externamente, en el lado izquierdo (sólo MAX H)
B
/
Sin elemento de accionamiento/eje accionado en el lado derecho (sólo MAX H)
G
/
Sin elemento de accionamiento/eje accionado en el lado izquierdo (sólo MAX H)
H
/
Sin elemento de accionamiento (sólo MAX S)
N
Expresar la longitud en mm (3)
pppp /
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la segunda parte de la referencia, ver la página 35.
(3) El valor máximo depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 33.
(4) Suministrado con un cable de 100 m que incluye un conector M8.
(5) Consulte www.schneiderelectric.es.
(6) Sólo se permite el uso de carros del mismo tipo (tipo 1, tipo 2 o tipo 4).
(7) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
MAX HpB…
…Rpppp/…(2)
34
MAX SpB…
…Lpppp/…(2)
…Apppp/…(2)
…Bpppp/…(2)
…Gpppp/…(2)
…Hpppp/…(2)
…Rpppp/…(2)
…Lpppp/…(2)
…Npppp/…(2)
Lexium Linear Motion
Ejes portal dobles Lexium MAX H y Lexium MAX S (continuación)
Referencias
Referencias (continuación) (1)
Para encargar un eje portal doble Lexium MAX H o Lexium MAX S, rellene cada referencia sustituyendo los “p” según proceda (2):
Ejemplo: MAX H 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R 0120/1 XX X V6 0 (2)
(2)
Configuración del accionamiento por motor (3)
/
/
/
/
/
/
/
/
MAX p p p p p pppp p p p p ppp p pppp
Motor únicamente
Motor + reductor
Reductor únicamente
Sin motor/sin reductor/con placa adaptadora para el accionamiento
Sin motor/sin reductor
Reductores PLE 40
Reductores PLE 60
Reductores PLE 80
Reductor
(PLE/WPLE/PLS: reductores del fabricante Neugart)
Reductores PLE 120
Reductores WPLE 40
Reductores WPLE 60
Reductores WPLE 80
Reductores WPLE 120
Reductores PLS 70
Reductores PLS 90
Reductores PLS 115
Reductores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del reductor)
Reductores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el reductor y el esquema)
Sin reductor
0°
90°
180°
270°
Sin reductor
Orientación del reductor
(3)
Motor
Orientación del motor (3)
/
p
1
2
3
4
X
pp
p
pp
p
0G
1G
3G
Servomotores BRH 057/SER 36p
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
5G
0A
1A
3A
5A
7G
8G
9G
YY
ZZ
XX
Servomotores BRH 085/SER 39p
/
S9
Servomotores BRH 110/SER 311p
/
S1
Servomotores BSH 055p
Servomotores BSH 0701, 0702/BMH 0701, 0702
Servomotores BSH 0703/BMH 0703
Servomotores BSH 1001…1003/BMH 1001…1003
Servomotores BSH 1004
Servomotores BSH 1401…1404/BMH 1401…1403
/
H5
Lexium integrated drives ILSpp571, 572 con motor paso a paso trifásico
/
/
/
/
/
/
H7
H8
H1
H4
H2
I6
Lexium integrated drives ILSpp573 con motor paso a paso trifásico
/
I7
Lexium integrated drives ILSpp851, 852 con motor paso a paso trifásico
/
I9
Lexium integrated drives ILSpp853 con motor paso a paso trifásico
/
I8
Lexium integrated drives ILApp57 con servomotor síncrono de CA
/
A6
Lexium integrated drives ILEpp66 con motor de CC sin escobillas
Motores paso a paso BRS 364, 366
Motores paso a paso BRS 368
Motores paso a paso BRS 397, 39A
Motores paso a paso BRS 39B
Motores paso a paso BRS 3AC, 3AD
Motores de otros fabricantes, no montados por Schneider Electric (se requiere el esquema del motor)
Motores de otros fabricantes, montados por Schneider Electric (se requiere el motor y el esquema)
Sin motor
0°
90°
180°
270°
Sin motor
/
E7
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
V6
V8
V9
V0
V1
YY
ZZ
XX
3
0
9
6
X
S6
3
0
9
6
X
(1) Todos los datos técnicos de los ejes portal Lexium MAX H y Lexium MAX S están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Para consultar la primera parte de la referencia, ver la página 34.
(3) Configuraciones y orientaciones posibles de la unidad del motor:
MAX ppB…(2)/
1XXXppp
MAX ppB…(2)/
2pGpppp
MAX ppB…(2)/
2pApppp
90°
90°
0°
0°
MAX ppB…(2)/
3pApXXX
0°
90°
270°
180°
MAX ppB…(2)/
4XXXppp
90°
90°
90°
270°
180°
180°
0°
270°
0°
90°
0°
180°
270°
180°
270°
0°
90°
0°
MAX ppB…(2)/
XXXXXXX
0°
270°
180°
180°
90°
270°
MAX ppB…(2)/
3pGpXXX
180°
270°
180°
270°
35
Lexium Linear Motion
Posicionadores lineales Lexium MAX P
Presentación, características
Presentación (1)
1
Los posicionadores lineales Lexium MAX P 1 son sistemas multieje para el desplazamiento lineal en las direcciones X y Z:
X
Z
Constan de dos ejes con:
• Un eje portal doble Lexium MAX H que permite el desplazamiento en la dirección X 2
• Un eje cantilever Lexium CAS 4 o Lexium CAS 3 que permite el desplazamiento en la
dirección Z 3.
Cada uno de los carros es accionado por una correa dentada, disponible con guía de
rodillos o con guía de bolas.
3
2
Los posicionadores lineales Lexium MAX P operan por encima o por debajo del área de
trabajo. Ofrecen una solución fiable para la manipulación de cargas dinámicas. Dependiendo del modelo se pueden mover cargas de hasta 50 kg a lo largo de distancias de
hasta 5500 mm en la dirección X y de 1200 mm en la dirección Z.
Estos posicionadores lineales ofrecen diferentes opciones de configuración, incluyendo
la longitud, diferentes tamaños y tipos de eje cantilever, diferentes tipo de guía, etc. (ver
la página siguiente).
Lexium MAX Pp2p – H4pBppppp – CppBppppp
2
3
1
Schneider Electric ofrece numerosos elementos de accionamiento para accionar los
posicionadores lineales Lexium MAX P.
Puesto que la selección y combinación de dichos elementos de accionamiento es
específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención
al cliente.
Aplicaciones
Aplicaciones que requieran el posicionamiento de cargas dinámicas: manipulación de
materiales, Pick & Place, etc.
Características especiales
• Carga útil de hasta 50 kg.
• Numerosas posibilidades de adaptación gracias a su diseño modular.
Características mecánicas (1)
Tipo de posicionador lineal
Lexium
MAX P12 –
MAX P22 –
H41BR –C31BC H41BR –C41BR
H42BR –C32BC
Tipo de carga
Eje X y Z
Correa dentada
Tipo de guía
Eje X
Rodillos
Eje Z
Bolas
Rodillos
Carga útil típica
Carrera máxima
Tipo de posicionador lineal
Bolas
kg
2
4
Eje X
mm
3000
4000
Eje Z
mm
200
400
Lexium
Tipo de carga
Eje X y Z
Correa dentada
Tipo de guía
Eje X
Rodillos
Eje Z
Bolas
Carrera máxima
Bolas
5
300
kg
14
Eje X
mm
5500
Eje Z
mm
500
Bolas
H43BB –C43BB
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
18
25
800
H42BB –C42BB
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
6
15
MAX P42 –
H43BR –C43BR
(1) Todos los datos técnicos de los posicionadores lineales Lexium MAX P están disponibles en www.schneiderelectric.es.
36
H42BR –C42BR
600
MAX P32 –
H43BR –C34BC H43BB –C34BC
Carga útil típica
H42BB –C32BC
H44BB –C44BB
50
1200
Lexium Linear Motion
Posicionadores lineales Lexium MAX P
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un posicionador lineal Lexium MAX P, rellene cada referencia sustituyendo los “p” según proceda (3):
Ejemplo: MAX P 1 2 R – H41 B R 4000 – C41 B R 0400 (3)
MAX P p
Tamaño del eje X (sección 40 (sección transversal 40 ⫻ 40 mm)
transversal del perfil)
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
1
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
3
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
X
2
p
– ppp
B
p
pppp
– ppp
B
p
pppp
2
Z
Número de ejes
independientes
2 ejes: 1 eje X, 1 eje Z
2
Interfaz para el elemento
de accionamiento (5)
Elemento de accionamiento fijado en el lado derecho
R
Elemento de accionamiento fijado en el lado izquierdo
L
Tipo de eje X
MAX H41 (sólo MAX P12) (2)
H41
MAX H42 (sólo MAX P22) (2)
H42
MAX H43 (sólo MAX P32) (2)
H43
MAX H44 (sólo MAX P42) (2)
H44
X
Tipo de accionamiento
Correa dentada
Tipo de guía para el carro
Rodillo (sólo MAX Pp2p – H41/H42/H43)
R
Bola (sólo MAX Pp2p – H42/H43/H44)
B
Carrera
Expresar la longitud en mm (4).
Tipo de eje Z
CAS 41 (2) (sólo MAX P12)
C41
CAS 42 (2) (sólo MAX P22)
C42
CAS 43 (2) (sólo MAX P32)
C43
CAS 44 (2) (sólo MAX P42)
C44
CAS 31 (2) (sólo MAX P12)
C31
CAS 32 (2) (sólo MAX P22)
C32
CAS 34 (2) (sólo MAX P32)
C34
Z
B
pppp
Tipo de accionamiento
Correa dentada
Tipo de guía para el carro
Rodillos (sólo MAX Pp2p – H4pBppppp – C41/C42/C43)
R
Bolas (sólo MAX Pp2p – H4pBppppp – C42/C43/C44)
B
Bolas (sólo MAX Pp2p – H4pBppppp – C3p)
C
Carrera
B
Expresar la longitud en mm (4).
pppp
(1) Todos los datos técnicos de los posicionadores lineales Lexium MAX P están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Suministrado con 2 sensores con salida PNP, contacto NC, con un cable de 100 mm con un conector M8.
(3) Puesto que la combinación de los elementos de accionamiento es específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención al cliente.
(4) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página anterior.
(5) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
MAX Pp2R – …
MAX Pp2L – …
37
Lexium Linear Motion
Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3
Presentación
Presentación (1)
1
Los robots portal Lexium MAX Rp2 1 y Lexium MAX Rp3 5 son sistemas de desplazamiento lineal multieje.
Los robots portal Lexium MAX Rp2 permiten el desplazamiento en las direcciones X e Y.
Los robots portal Lexium Rp3 ofrecen desplazamiento adicional en la dirección Z.
Robot portal Lexium MAX Rp2
Robot portal Lexium MAX Rp3
Y
Y
X
X
Z
3
Los robots portal Lexium MAX Rp2 1 constan de dos ejes:
• Un eje portal doble Lexium MAX S que permite el desplazamiento en la dirección X 2
• Un eje portal doble Lexium MAX H o un eje portal Lexium PAS B que permite el desplazamiento en la dirección Y 3.
2
Los robots portal Lexium MAX Rp3 5 constan de tres ejes:
• Un eje portal doble Lexium MAX S que permite el desplazamiento en la dirección X 2
• Un eje portal doble Lexium MAX H que permite el desplazamiento en la dirección Y 3
• Un eje cantilever Lexium CAS 4 o Lexium CAS 3 que permite el desplazamiento en la
dirección Z 4.
Lexium MAX Rp2p – S4pBppppp – H4pBppppp
2
3
1
Los carros son accionados por una correa dentada, disponible con guía de rodillos o
con guía de bolas.
5
Los robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 operan por encima del área de
trabajo. Ofrecen una solución fiable para la manipulación de cargas a largas distancias.
• Robots portal Lexium MAX Rp2: Dependiendo del modelo se pueden mover cargas de
hasta 130 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la dirección X y de 1500 mm
en la dirección Y.
• Robots portal Lexium MAX Rp3: Dependiendo del modelo se pueden mover cargas de
hasta 50 kg a lo largo de distancias de hasta 5500 mm en la dirección X, de 1500 mm en
la dirección Y y de 1200 mm en la dirección Z.
Estos robots portal ofrecen diferentes opciones de configuración para cada eje, incluyendo la longitud, diferentes tamaños y tipos de ejes, diferentes tipo de guía, etc. (ver
las páginas 40 y 41).
Schneider Electric ofrece numerosos elementos de accionamiento para accionar los
robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3.
Puesto que la selección y combinación de dichos elementos de accionamiento es
específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención
al cliente.
4
Aplicaciones
3
Aplicaciones que requieran la manipulación de cargas en largas distancias: manipulación de materiales, óptica, Pick & Place, etc.
Características especiales
• Carga útil de hasta 130 kg para los robots portal Lexium MAX Rp2 y de hasta 50 kg
para los robots portal Lexium MAX Rp3.
• Elementos de accionamiento montados en el lado derecho o izquierdo.
• Numerosas posibilidades de adaptación gracias a su diseño modular.
2
Lexium MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – CppBppppp
2
3
5
38
4
(1) Todos los datos técnicos de los robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 están disponibles en
www.schneiderelectric.es.
Lexium Linear Motion
Robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3
Características
Características mecánicas (1)
Robots portal Lexium MAX Rp2
Tipo de robot portal
Lexium
MAX R12 –
S41BR –
P41BR
MAX R22 –
S41BR –
H41BR
S42BR –
P42BR
S42BB –
P42BB
S42BR –
H42BR
S42BB –
H42BB
Bolas
Tipo de accionamiento
Eje X e Y
Correa dentada
Tipo de guía
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
12
15
30
Carga útil típica
Carrera máxima
Tipo de robot portal
kg
5
Eje X
mm
3000
5500
Eje Y
mm
1200
1500
Lexium
8
5
MAX R32 –
S43BR –
P43BR
MAX R42 –
S43BB –
P43BB
S43BR –
H43BR
S43BB –
H43BB
Bolas
S44BB –
H44BB
Tipo de accionamiento
Eje X e Y
Correa dentada
Tipo de guía
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
kg
11
30
40
80
130
Eje X
mm
5500
Eje Y
mm
1500
S42BB
–H42BB –
C32BC
S42BR
–H42BR –
C42BR
S42BB
–H42BB–
C42BB
Carga útil típica
Carrera máxima
Robots portal Lexium MAX Rp3
Tipo de robot portal
Lexium
MAX R13 –
S41BR
– H41BR –
C31BC
MAX R23 –
S41BR
–H41BR –
C41BR
S42BR
–H42BR –
C32BC
Tipo de accionamiento
Eje X, Y y Z
Correa dentada
Tipo de guía
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
Eje Z
Bolas
Rodillos
Bolas
kg
2
4
4
Eje X
mm
3000
Eje Y
mm
1200
Eje Z
mm
200
Carga útil típica
Carrera máxima
Tipo de robot portal
Lexium
5
300
600
S43BB
– H43BB –
C34BC
S43BR
–H43BR –
C43BR
S43BB
–H43BB –
C43BB
Bolas
MAX R43 –
Eje X, Y y Z
Correa dentada
Tipo de guía
Eje X
Rodillos
Bolas
Rodillos
Eje Y
Rodillos
Bolas
Rodillos
Bolas
Eje Z
Bolas
Rodillos
Bolas
9
25
Carrera máxima
kg
14
Eje X
mm
5500
Eje Y
mm
1500
Eje Z
mm
500
15
1500
400
Tipo de accionamiento
Carga útil típica
Bolas
6
5500
MAX R33 –
S43BR
– H43BR –
C34BC
Rodillos
18
800
S44BB –
H44BB –
C44BB
50
1200
(1) Todos los datos técnicos de los robots portal Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
39
Lexium Linear Motion
Robots portal Lexium MAX Rp2
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un robot portal Lexium MAX Rp2, rellene cada referencia sustituyendo los “p” según proceda (3):
Ejemplo: MAX R 1 2 R – S41 B R 3000 – H41 B R 1200 (3)
MAX R
Tamaño del eje X (sección 40 (sección transversal 40 ⫻ 40 mm)
transversal del perfil)
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
Y
X
p
2
p
– ppp
p
3
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
Interfaz para el elemento
de accionamiento (5)
Elemento de accionamiento fijado en el lado derecho
R
Elemento de accionamiento fijado en el lado izquierdo
L
Tipo de eje X
MAX S41 (sólo MAX R12) (2)
S41
MAX S42 (sólo MAX R22) (2)
S42
MAX S43 (sólo MAX R32) (2)
S43
MAX S44 (sólo MAX R42) (2)
S44
Correa dentada
Tipo de guía para el carro
Rodillos (sólo MAX Rp2p – S41/S42/S43)
R
Bolas (sólo MAX Rp2p – S42/S43/S44)
B
H41
MAX H42 (sólo MAX R22) (2)
H42
MAX H43 (sólo MAX R32) (2)
H43
MAX H44 (sólo MAX R42) (2)
H44
PAS 41 (sólo MAX R12) (2)
P41
PAS 42 (sólo MAX R22) (2)
P42
PAS 43 (sólo MAX R32) (2)
P43
Tipo de accionamiento
para el carro
Correa dentada
Tipo de guía para el carro
Rodillos (sólo MAX Rp2p – S4pBppppp – H41/H42/H43/P4p)
R
Bolas (sólo MAX Rp2p – S4pBppppp – H42/H43/H44/P42/P43/P44)
B
Carrera
Especificar la longitud en mm (4).
(1) Todos los datos técnicos de los robots portal Lexium MAX Rp2 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Cada eje se suministra con 2 sensores con salida PNP, contacto NC, con un cable de 100 mm con un conector M8.
(3) Puesto que la combinación de los elementos de accionamiento es específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención al cliente.
(4) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 39.
(5) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
MAX Rp2R – …
40
MAX Rp2L – …
pppp
pppp
(2)
MAX H41 (sólo MAX R12)
p
B
Especificar la longitud en mm (4).
Y
B
2
Tipo de accionamiento
para el carro
Tipo de eje Y
– ppp
2
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
2 ejes: 1 eje X, 1 eje Y
Carrera
pppp
1
Número de ejes independientes
X
B
B
pppp
Lexium Linear Motion
Robots portal Lexium MAX Rp3 (continuación)
Referencias
Referencias (1)
Para encargar un robot portal Lexium MAX Rp3, rellene cada referencia sustituyendo los “p” según proceda (3):
Ejemplo: MAX R 1 3 R – S41 B R 3000 – H41 B R 1200 – C31 B C 1200 (3)
MAX R p
Tamaño del eje X (sección 40 (sección transversal 40 ⫻ 40 mm)
transversal del perfil)
60 (sección transversal 60 ⫻ 60 mm)
1
2
80 (sección transversal 80 ⫻ 80 mm)
3
110 (sección transversal 110 ⫻ 110 mm)
4
Y
X
Z
3
p
– ppp B
Número de ejes independientes
3 ejes: 1 eje X, 1 eje Y, 1 eje Z
Interfaz para el elemento
de accionamiento (5)
Elemento de accionamiento fijado en el lado derecho
Tipo de eje X
MAX S41 (sólo MAX R13) (2)
S41
MAX S42 (sólo MAX R23) (2)
S42
MAX S43 (sólo MAX R33) (2)
S43
MAX S44 (sólo MAX R43) (2)
S44
X
p
p
Rodillos (sólo MAX Rp3p – S41/S42/S43)
R
Guía de bolas (sólo MAX Rp3p – S42/S43/S44)
B
MAX H41 (sólo MAX R13) (2)
H41
MAX H42 (sólo MAX R23) (2)
H42
MAX H43 (sólo MAX R33) (2)
H43
MAX H44 (sólo MAX R43) (2)
H44
Correa dentada
Tipo de guía
Rodillos (sólo MAX Rp3p – S4pBppppp – H41/H42/H43)
R
Bolas (sólo MAX Rp3p – S4pBppppp – H42/H43/H44)
B
Z
p
Expresar la longitud en mm (4).
B
pppp
CAS 41 (sólo MAX R13) (2)
C41
CAS 42 (sólo MAX R23) (2)
C42
CAS 43 (sólo MAX R33) (2)
C43
CAS 44 (sólo MAX R43) (2)
C44
CAS 31 (sólo MAX R13) (2)
C31
CAS 32 (sólo MAX R23) (2)
C32
CAS 34 (sólo MAX R33) (2)
C34
Tipo de accionamiento
Correa dentada
Tipo de guía
Guía de rodillos (sólo MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – C41/C42/C43)
R
Guía de bolas (sólo MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – C42/C43/C44)
B
Bolas (sólo MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – C3p)
C
Carrera
pppp
pppp
Tipo de accionamiento
Tipo de eje Z
B
B
Expresar la longitud en mm (4).
Carrera
pppp – ppp
R
Correa dentada
Y
B
Elemento de accionamiento fijado en el lado izquierdo L
Tipo de guía
Tipo de eje Y
– ppp
3
Tipo de accionamiento
Carrera
pppp
Expresar la longitud en mm (4)
B
pppp
(1) Todos los datos técnicos de los robots portal Lexium MAX Rp3 están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) Cada eje se suministra con 2 sensores con salida PNP, contacto NC, con un cable de 100 mm con un conector M8.
(3) Puesto que la combinación de los elementos de accionamiento es específica de cada aplicación, deberá ponerse en contacto con su Centro de atención al cliente.
(4) La longitud máxima depende de la sección transversal del perfil. Consulte la tabla de características de la página 39.
(5) Tipos de interfaces para el elemento de accionamiento:
MAX Rp3R – …
MAX Rp3L – …
41
Lexium Linear Motion
Accesorios
Referencias, dimensiones
Horquillas de sujeción (1)
Referencias
Descripción
Para ejes lineales Lexium (2) Referencia
Horquillas de sujeción
Se usan para montar los ejes
portal sobre un soporte fijo.
(Se venden en lotes de 10)
PAS 41B
PAS 41S
VW33MF10511
–
TAS 41
VW33MF10515
–
PAS 42B
PAS 42S
VW33MF10512
–
PAS 43B
PAS 43S
VW33MF10613
–
PAS 44B
PAS 44S
TAS 42
TAS 43
VW33MF10814
–
VW33MF10ppp
Peso
kg
Dimensiones
L
B
A
L1
H
H1
ØD1
ØD2
A
A
B
B1
B2
H
H1
L
L1
ØD1
ØD2
VW33MF10511
18
18
14
7
11,2
5,4
76
40
10
5,5
VW33MF10512
18
19
14
7
16,2
5,4
76
40
10
5,5
VW33MF10515
8
18
14
7
11,2
5,4
36
20
10
5,5
VW33MF10613
18
24
16
8
21,5
6,4
76
40
11
6,6
VW33MF10814
18
28
20
10
22
12
76
40
15
9
B2
B1
Tuercas para ranuras en T (1)
Referencias
Descripción
Para ejes
lineales
Lexium (2)
Anchura de la
ranura en T y Ø
del tornillo de
retención
Referencia
Peso
Tuercas para ranuras en T
Se insertan en las ranuras en
T del eje.
Se usan para montar el eje
sobre un soporte fijo.
(Se venden en lotes de 10)
PAS 41B
PAS 41S
PAS 42B
PAS 42S
CAS 41
CAS 42
TAS 41
Anchura: 5
Tornillo M5
VW33MF010T5N5
–
PAS 43B
PAS 43S
CAS 43
Anchura: 6
Tornillo M6
VW33MF010T6N6
–
PAS 44B
PAS 44S
CAS 44
TAS 42
TAS 43
Anchura: 8
Tornillo M6
VW33MF010T8N6
–
Anchura: 8
Tornillo M8
VW33MF010T8N8
–
mm
VW33MF010Tppp
kg
Dimensiones
L
B
H
L
LA
ØD
VW33MF010T5N5
8
4
11,5
4
M5
VW33MF010T6N6
10,6
6,4
17
5,5
M6
VW33MF010T8N6
13,8
7,3
23
6,5
M6
VW33MF010T8N8
13,8
7,3
23
7,5
M8
B
LA
H
ØD
(1) Todos los datos técnicos de los accesorios están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) También disponible para sistemas multieje Lexium MAX H, Lexium MAX S, Lexium MAX P, Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 diseñados con los ejes lineales Lexium mencionados, del mismo tamaño. Por ejemplo: Un accesorio disponible para un eje portal Lexium PAS 41B también está disponible para un eje portal doble Lexium MAX H1.
42
Lexium Linear Motion
Accesorios (continuación)
Referencias, dimensiones
Anillos de posicionamiento (1)
Referencias
Descripción
Para ejes lineales Lexium (2) Referencia
Anillos de posicionamiento
Garantizan un posicionamiento
preciso y reproducible de la
carga sobre el carro. Se insertan en los orificios provistos en
el carro.
(Se venden en lotes de 20)
PAS 41B
PAS 41S
PAS 42B
PAS 42S
CAS 41
CAS 42
VW33MF020LD01
–
PAS 43B
PAS 43S
CAS 43
VW33MF020LD02
–
PAS 44B
PAS 44S
CAS 44
VW33MF020LD03
–
VW33MF020LD0p
Peso
kg
Dimensiones
ØD2
ØD1
3,8
ØD1
ØD2
VW33MF020LD01
5,5
8 h6
VW33MF020LD02
6,6
10 h6
VW33MF020LD03
9
12 h6
Descripción
Para ejes lineales Lexium (2) Referencia
Cubiertas de protección para
las ranuras en T
Protegen las ranuras en T del
perfil.
Longitud 2 m
(Se venden en lotes de 5)
PAS 41B
PAS 41S
CAS 41
VW33MC05A05
–
PAS 42B
PAS 42S
CAS 42
VW33MC05B05
–
PAS 43B
PAS 43S
CAS 43
VW33MC05A06
–
PAS 44B
PAS 44S
CAS 44
VW33MC05A08
–
Cubiertas de protección para las ranuras en T (1)
Referencias
Peso
kg
VW33MC05p0p
(1) Todos los datos técnicos de los accesorios están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) También disponible para sistemas multieje Lexium MAX H, Lexium MAX S, Lexium MAX P, Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 diseñados con los ejes lineales Lexium mencionados, del mismo tamaño. Ejemplo: Un accesorio disponible para un eje portal Lexium PAS 41B también está disponible para un eje portal doble Lexium MAX H1.
43
Lexium Linear Motion
Accesorios (continuación)
Referencias, dimensiones
Cables prolongadores para el sensor (1)
Referencias
Descripción
Para ejes lineales Longitud
Lexium (2)
Referencia
m
4
1
3
VW32SBCBGAppp
Peso
kg
Cables prolongadores para el
sensor
Cables equipados con un
conector M8 de 3 vías en el
extremo del sensor y con un
extremo pelado.
Estos conjuntos de cables se
conectan directamente al cable
suministrado con el sensor
mediante el conector M8.
PAS 4pB
PAS 4pS
CAS 4p
Descripción
Para ejes lineales Lexium (2)
Referencia
Soporte de sensor
Se usa para sujetar un sensor
estándar de Ø 8 mm.
Se inserta en las ranuras en T
del eje.
(Se venden en lotes de 10)
PAS 4pB
PAS 4pS
VW33MF010M8
Descripción
Para ejes lineales Lexium (2)
Referencia
5
VW32SBCBGA050
–
10
VW32SBCBGA100
–
20
VW32SBCBGA200
–
Soporte de sensor (1)
Referencias
Peso
kg
–
VW33MF010M8
Placa de detección para el sensor (1)
Referencias
VW33MASP1
Placa de detección para el
PAS 4pB
sensor
PAS 4pS
Actúa como un marcador físico
para los sensores cuando detectan la presencia del carro.
Se montan en el carro del eje
y se suministran con tornillos de
retención.
Peso
kg
VW33MASP1
(1) Todos los datos técnicos de los accesorios están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) También disponible para sistemas multieje Lexium MAX H, Lexium MAX S, Lexium MAX P, Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 diseñados con los ejes lineales Lexium mencionados, del mismo tamaño. Por ejemplo: Un accesorio disponible para un eje portal Lexium PAS 41B también está disponible para un eje portal doble Lexium MAX H1.
44
–
Lexium Linear Motion
Accesorios (continuación)
Referencias, dimensiones
Acoplamientos de eje (1)
Referencias
Descripción
Acoplamientos de eje
Acoplados al eje y mediante
una clavija de posicionamiento
mecánica, se pueden usar(4)
para conectar:
• Un encoder que indique la
posición del eje
• Un accionamiento específico
de otro fabricante.
VW33MF1SppApp
Para ejes
lineales
Lexium (2)
Fuerza radial Momento de
máxima
inercia
Par de accionamiento máximo
Referencia
Peso
N
kg cm2
N
PAS 41B
PAS 41S
CAS 41
230
0,002
7,7
VW33MF1S12A12
0,012
PAS 42B
PAS 42S
CAS 42
400
0,05
35,7
VW33MF1S27A20
0,073
PAS 43B
PAS 43S
CAS 43
700
0,16
82
VW33MF1S32A25
0,148
PAS 44B
PAS 44S
CAS 44
1300
0,54
182
VW33MF1S37A32
0,311
(3)
kg
Dimensiones
A
ØD1
ØD2
B
A (cojinete)
B (tope)
ØD1
ØD2
Tornillo ISO 4762
VW33MF1S12A12
12
5,5
12
17
M4
VW33MF1S27A20
27
7
20
35
M6
VW33MF1S32A25
32
7,5
25
45
M8
VW33MF1S37A32
37
9
32
55
M10
Tornillo ISO 4762
Accesorios de lubricación (1)
Referencias
VW33MAP01
VW33MAP02
Descripción
Para ejes lineales Lexium (2)
Ángulo de la
boquilla
Referencia
Peso
kg
Bomba de grasa de alta presión (5)
Se usa para lubricar los ejes con guías de bolas:
• Capacidad de grasa: 120 cm3
• Caudal: 0,5 cm3/presión.
PAS 4pBB
PAS 4pSB
TAS 4p
CAS 4pBB
–
VW33MAP01
–
Bomba de aceite de alta presión (5)
Se usa para lubricar los ejes con guías de rodillos:
• Capacidad de aceite: 120 cm3
• Caudal: 0,5 cm3/presión.
PAS 4pBR
CAS 4pBR
–
VW33MAP02
–
Boquillas rígidas D6
Se montan sobre bombas de alta presión VW33MAP01
y VW3MAP02 para lubricar los ejes Lexium.
PAS 4pBp
PAS 4pSp
TAS 4p
CAS 4pBp
90°
VW33MAT01
–
20°
VW33MAT02
–
VW33MAT01
VW33MAT02
(1) Todos los datos técnicos de los accesorios están disponibles en www.schneiderelectric.es.
(2) También disponible para sistemas multieje Lexium MAX H, Lexium MAX S, Lexium MAX P, Lexium MAX Rp2 y Lexium MAX Rp3 diseñados con los ejes lineales Lexium mencionados, del mismo tamaño. Por ejemplo: Un accesorio disponible para un eje portal Lexium PAS 41B también está disponible para un eje portal doble Lexium MAX H1.
(3) Peso del producto sin embalaje.
(4) Clavija de posicionamiento mecánica no incluida.
(5) Requiere una boquilla de tipo D, suministrada por separado.
45
Dirección Regional Centro
Delegación Madrid
Atención
Comercial
De las Hilanderas,15· Pol. Ind. Los Ángeles · 28906 GETAFE (Madrid)
Tel.: 916 24 55 00 · Fax: 916 82 40 48 · [email protected]
Delegaciones:
Centro/Norte-Valladolid
Topacio, 60, 2.º · Pol. Ind. San Cristóbal
47012 VALLADOLID · Tel.: 983 21 46 46 · Fax: 983 21 46 75
[email protected]
Guadalajara-Cuenca
Tel.: 916 24 55 00 · Fax: 916 82 40 47
Dirección Regional Nordeste
Delegación Barcelona
Badajoz, 145, planta 1.ª, local B · 08018 BARCELONA · Tel.: 934 84 31 01
Fax: 934 84 30 82 · [email protected]
Delegaciones:
Aragón-Zaragoza
Toledo
Tel.: 916 24 55 00 · Fax: 916 82 40 47
Dirección Regional Levante
Delegación Valencia
Font Santa, 4, local D · 46910 ALFAFAR (Valencia)
Tel.: 963 18 66 00 · Fax: 963 18 66 01 · [email protected]
Bari, 33, Edificio 1, planta 3.ª · Pol. Ind. Plataforma Logística Plaza
50197 ZARAGOZA · Tel.: 976 35 76 61 · Fax: 976 56 77 02
[email protected]
Delegaciones:
Baleares
Paseo de la Cuba, 21, 1.° A · 02005 ALBACETE
Tel.: 967 24 05 95 · Fax: 967 24 06 49
Gremi de Teixidors, 35, 2.º · 07009 PALMA DE MALLORCA
Tel.: 971 43 68 92 · Fax: 971 43 14 43
Girona
Pl. Josep Pla, 4, 1.°, 1.ª · 17001 GIRONA
Tel.: 972 22 70 65 · Fax: 972 22 69 15
Lleida
Ivars d’Urgell, 65, 2.º, 2.ª · Edificio Neo Parc 2 · 25191 LLEIDA
Tel.: 973 19 45 38 · Fax: 973 19 45 19
Tarragona
Carles Riba, 4 · 43007 TARRAGONA · Tel.: 977 29 15 45 · Fax: 977 19 53 05
Dirección Regional Noroeste
Delegación A Coruña
Pol. Ind. Pocomaco, parcela D, 33 A · 15190 A CORUÑA
Tel.: 981 17 52 20 · Fax: 981 28 02 42 · [email protected]
Albacete
Alicante
Los Monegros, s/n · Edificio A-7, 1.º, locales 1-7 · 03006 ALICANTE
Tel.: 965 10 83 35 · Fax: 965 11 15 41· [email protected]
Castellón
República Argentina, 12, bajos · 12006 CASTELLÓN
Tel.: 964 24 30 15 · Fax: 964 24 26 17
Murcia
Senda de Enmedio, 12, bajos · 30009 MURCIA
Tel.: 968 28 14 61 · Fax: 968 28 14 80 · [email protected]
Dirección Regional Sur
Delegación Sevilla
Avda. de la Innovación, s/n · Edificio Arena 2, 2.º · 41020 SEVILLA
Tel.: 954 99 92 10 · Fax: 954 25 45 20 · [email protected]
Delegaciones:
Delegaciones:
Asturias
Almería
Parque Tecnológico de Asturias · Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1.° F
33428 LLANERA (Asturias) · Tel.: 985 26 90 30 · Fax: 985 26 75 23
[email protected]
Galicia Sur-Vigo
Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos · 36211 VIGO · Tel.: 986 27 10 17
Fax: 986 27 70 64 · [email protected]
Lentisco, s/n · Edif. Celulosa III, oficina 6, local 1 · Pol. Ind. La Celulosa
04007 ALMERÍA · Tel.: 950 15 18 56 · Fax: 950 15 18 52
Cádiz
Polar, 1, 4.º E · 11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cádiz)
Tel.: 956 31 77 68 · Fax: 956 30 02 29
Córdoba
León
Arfe, 16, bajos · 14011 CÓRDOBA · Tel.: 957 23 20 56 · Fax: 957 45 67 57
Moisés de León, bloque 43, bajos · 24006 LEÓN
Tel.: 987 21 88 61 · Fax: 987 21 88 49 · [email protected]
Granada
Dirección Regional Norte
Delegación Vizcaya
Estartetxe, 5, 4.º · 48940 LEIOA (Vizcaya) · Tel.: 944 80 46 85 · Fax: 944 80 29 90
[email protected]
Baza, s/n · Edificio ICR, 3.º D · Pol. Ind. Juncaril · 18220 ALBOLOTE (Granada)
Tel.: 958 46 76 99 · Fax: 958 46 84 36
Huelva
Tel.: 954 99 92 10 · Fax: 959 15 17 57
Jaén
Delegaciones:
Paseo de la Estación, 60 · Edificio Europa, 1.º A · 23007 JAÉN
Tel.: 953 25 55 68 · Fax: 953 26 45 75
Álava-La Rioja
Portal de Gamarra, 1.º · Edificio Deba, oficina 210 · 01013 VITORIA-GASTEIZ
Tel.: 945 12 37 58 · Fax: 945 25 70 39
Málaga
Parque Industrial Trevénez · Escritora Carmen Martín Gaite, 2, 1.º, local 4
29196 MÁLAGA · Tel.: 952 17 92 00 · Fax: 952 17 84 77
Cantabria
Sainz y Trevilla, 62, bajos · 39611 GUARNIZO (Cantabria)
Tel.: 942 54 60 68 · Fax: 942 54 60 46
Extremadura-Badajoz
Avda. Luis Movilla, 2, local B · 06011 BADAJOZ
Tel.: 924 22 45 13 · Fax: 924 22 47 98
Miembro de:
Castilla-Burgos
Pol. Ind. Gamonal Villimar · 30 de Enero de 1964, s/n, 2.º
09007 BURGOS · Tel.: 947 47 44 25 · Fax: 947 47 09 72
[email protected]
Extremadura-Cáceres
Guipúzcoa
Canarias-Las Palmas
Parque Empresarial Zuatzu · Edificio Urumea, planta baja, local 5
20018 DONOSTIA-SAN SEBASTIÁN · Tel.: 943 31 39 90 · Fax: 943 31 66 85
[email protected]
Ctra. del Cardón, 95-97, locales 2 y 3 · Edificio Jardines de Galicia
35010 LAS PALMAS DE GRAN CANARIA · Tel.: 928 47 26 80 · Fax: 928 47 26 91
[email protected]
Navarra
Canarias-Tenerife
Parque Empresarial La Muga, 9, planta 4, oficina 1 · 31160 ORCOYEN (Navarra)
Tel.: 948 29 96 20 · Fax: 948 29 96 25
Custodios, 6, 2.° · El Cardonal · 38108 LA LAGUNA (Tenerife)
Tel.: 922 62 50 50 · Fax: 922 62 50 60
Avda. de Alemania · Edificio Descubrimiento, local TL 2 · 10001 CÁCERES
Tel.: 927 21 33 13 · Fax: 927 21 33 13
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ESMKT 01014 I10
En razón de la evolución de las normativas y del material, las características indicadas por el texto y las imágenes de este documento
no nos comprometen hasta después de una confirmación por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir
variación y, por tanto, el material será siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro.
www.schneiderelectric.es

manual prueba lexium 2015

Resultados

RESULTADO FINAL

RESULTADO FINAL

RESULTADO FINAL

044 resultado entrevista personal

Procedimiento para actualización MAX S500HD, MAX

Generación del 98 - IES Guillermina Brito

Ficha técnica Aceite Crudo Palma CPO

CONSIDERACIONES DE LA PLATAFORMA CAS